CN110561136A - 一种工装结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工装结构，包括：旋转部件和工装框架；旋转部件包括旋转板、固定板、顶杆和吸盘；固定板设置在工装框架上，旋转板与固定板转动连接；顶杆设置在旋转板上，吸盘设置在固定板上，且顶杆的朝向与吸盘的朝向相一致。通过本发明实施例提供的工装结构，利用顶杆顶紧长桁、利用吸盘吸附住蒙皮，从而可以为长桁和蒙皮提供相反的作用力，使得二者可以紧密贴合，且蒙皮和长桁均不易发生形变；该工装结构几乎不会影响制孔，从而提高了制孔覆盖率；同时，在制孔作业结束后可以继续进行铆接工作，不需要将工件从该工装结构上卸下，可以实现制孔铆接的一体化工装。

Description

一种工装结构

技术领域

本发明涉及工件工装技术领域，具体而言，涉及一种工装结构。

背景技术

现如今，飞机减重和增升一直都是飞机研制人员需要不断攻克和突破的技术难点。由于大型壁板具有刚性小、挠度大、重量轻、强度高等特点，大型壁板能在提供较大升阻比的同时，减轻飞机的重量，因此被大量的应用在机翼、机身等结构中。通常情况下，大型壁板是由蒙皮及长桁结构组成。长桁与蒙皮之间通过铆接固定，因此能够精确、快速、高质量地完成制孔铆接工作是非常重要的。

目前，飞机长桁制孔多采用机械式木板夹紧工装，同时多为人工手动制孔。在工作时，首先将长桁安装到标定的位置，同时长桁两端固定锁紧；之后将蒙皮紧靠长桁，通过两侧长条状的压板压紧蒙皮。蒙皮安装好后，便进行制孔与铆接工作，将长桁和蒙皮组装为一体。此外，该工装在铆接工作时要将工件取下，在地面进行铆接作业。传统工装结构参见图1所示。

虽然现行的传统工装结构可以满足制孔工作，但是在实际工作中发现许多缺点与不足：

①、由于现工装只采用两端加持，故制孔时中间蒙皮容易变形，增大制孔的误差。②、由于有压板遮挡，故制孔覆盖率不会达到100％。③、制孔与铆接不能同时在工装上进行。因此现工装存在诸多问题，影响工作效率和质量安全。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种工装结构。

本发明实施例提供了一种工装结构，包括：旋转部件和工装框架；所述旋转部件包括旋转板、固定板、顶杆和吸盘；

所述固定板设置在所述工装框架上，所述旋转板与所述固定板转动连接；

所述顶杆设置在所述旋转板上，所述吸盘设置在所述固定板上，且所述顶杆的朝向与所述吸盘的朝向相一致。

在一种可能的实现方式中，所述旋转部件还包括：安装支架、夹紧盘和轴座；

所述安装支架设置在所述固定板的侧面，且固定在所述工装框架上；所述夹紧盘设置在所述安装支架上；

所述轴座的底座固定在所述旋转板侧面，所述轴座的转轴穿设于所述夹紧盘内。

在一种可能的实现方式中，所述夹紧盘包括调整把手，所述调整把手与所述夹紧盘的调整螺栓固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述旋转部件还包括：铰链；

所述铰链的两端分别固定在所述旋转板和所述固定板上，且所述铰链的转轴与所述轴座的转轴同心设置。

在一种可能的实现方式中，所述安装支架通过腰型孔与所述工装框架固定连接；

所述安装支架上设有纵向调节螺孔，且所述纵向调节螺孔的朝向沿所述固定板所在平面的法线设置；

所述工装框架上设有与所述纵向调节螺孔位置对应的纵向调节螺栓。

在一种可能的实现方式中，所述安装支架上还设有多个纵向螺钉限位结构，所述纵向螺钉限位结构和所述纵向调节螺孔沿所述固定板的宽度方向设置，且多个所述纵向螺钉限位结构分别设置在所述纵向调节螺孔的两侧；

所述工装框架上设有与所述纵向螺钉限位结构位置匹配的纵向锁紧螺栓，且所述纵向锁紧螺栓与所述工装框架螺纹连接；

所述纵向调节螺栓通过所述工装框架上的光孔与所述纵向调节螺孔螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述安装支架通过腰型孔与所述固定板的侧面固定连接；

所述安装支架上设有切向调节螺栓，且所述切向调节螺栓沿所述固定板的宽度方向设置；

所述固定板上设有与所述切向调节螺栓位置对应的切向调节螺孔。

在一种可能的实现方式中，所述固定板上还设有切向螺钉限位结构，且所述切向螺钉限位结构设置在所述切向调节螺孔远离所述工装框架的一侧；

所述安装支架上设有与所述切向螺钉限位结构位置匹配的切向锁紧螺栓，且所述切向锁紧螺栓与所述安装支架螺纹连接；

所述切向调节螺栓通过所述安装支架上的光孔与所述切向调节螺孔螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述固定板的背面为与待装工件的表面相匹配的仿形面。

在一种可能的实现方式中，该工装结构还包括真空发生装置；所述真空发生装置包括油水分离器、真空发生器、机械阀和真空接头；

所述真空发生器的一端与所述油水分离器相连，另一端通过所述机械阀与所述真空接头相连；

所述真空接头与所述吸盘相连。

本发明实施例上述提供的方案中利用顶杆顶紧长桁、利用吸盘吸附住蒙皮，从而可以为长桁和蒙皮提供相反的作用力，使得二者可以紧密贴合，且蒙皮和长桁均不易发生形变；该工装结构不需要在蒙皮外部设置压板，不会遮挡蒙皮的外表面，而顶杆的截面积很小，顶杆与长桁之间的接触面积可以忽略不计，故该工装结构几乎不会影响制孔，从而提高了制孔覆盖率；同时，在制孔作业结束后可以继续进行铆接工作，不需要将工件从该工装结构上卸下，可以实现制孔铆接的一体化工装。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了传统工装结构的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的工装结构的整体结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的工装结构中，旋转部件的正面结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的工装结构中，旋转部件的背面结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的工装结构的工件装配示意图；

图6示出了本发明实施例所提供工装结构的A-A剖视图；

图7示出了本发明实施例所提供的工装结构中，旋转部件的局部结构的***示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的工装结构中，旋转部件的局部结构的放大示意图；

图9示出了本发明实施例所提供的工装结构切向调整的示意图；

图10示出了本发明实施例所提供的工装结构纵向调整的示意图；

图11示出了本发明实施例所提供的工装结构中，真空发生装置的结构示意图。

图标：

1-旋转部件、2-工装框架、3-真空发生装置、4-长桁、5-蒙皮、11-旋转板、12-固定板、13-顶杆、14-吸盘、15-安装支架、16-夹紧盘、17-轴座、18-铰链、111-把手、121-切向调节螺孔、122-仿形面、151-纵向调节螺孔、152-切向调节螺栓、153-切向锁紧螺栓、154-固定螺栓、161-调整把手、21-纵向调节螺栓、22-纵向锁紧螺栓、31-油水分离器、32-真空发生器、33-机械阀、34-真空接头、35-手指阀、36-箱门。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“切向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的一种工装结构，参见图2所示，包括：旋转部件1和工装框架2。参见图3和图4所示，该旋转部件1包括旋转板11、固定板12、顶杆13和吸盘14。

具体的，固定板12设置在工装框架2上，旋转板11与固定板12转动连接；顶杆13设置在旋转板11上，吸盘14设置在固定板12上，且顶杆13的朝向与吸盘14的朝向相一致。

本发明实施例中，工装框架2为固定的部件，在需要对长桁蒙皮进行制孔铆接时，参见图5和图6所示，先将长桁4固定在该工装结构的预设位置处，之后转动该旋转板11，使得顶杆13可以顶紧该长桁4，从而可以对该长桁4施加向外的作用力；之后将蒙皮5贴紧长桁4，通过吸盘14吸附该蒙皮5，从而使得吸盘14可以对该蒙皮5施加向内的作用力；在顶杆13和吸盘14的作用下使得长桁4和蒙皮5二者贴紧，方便后续制孔铆接的过程。可选的，可以设置多个顶杆13和多个吸盘14，且多个顶杆13和多个吸盘14均匀分布，使得长桁4和蒙皮5受力均匀，二者贴合度更高，且蒙皮5不易发生变形。同时，该工装结构可以设置多个旋转部件1，图2中以包含七个旋转部件1为例说明。

本发明实施例提供的一种工装结构，利用顶杆顶紧长桁、利用吸盘吸附住蒙皮，从而可以为长桁和蒙皮提供相反的作用力，使得二者可以紧密贴合，且蒙皮和长桁均不易发生形变；该工装结构不需要在蒙皮外部设置压板，不会遮挡蒙皮的外表面，而顶杆的截面积很小，顶杆与长桁之间的接触面积可以忽略不计，故该工装结构几乎不会影响制孔，从而提高了制孔覆盖率；同时，在制孔作业结束后可以继续进行铆接工作，不需要将工件从该工装结构上卸下，可以实现制孔铆接的一体化工装。

可选的，参见图4和图6所示，该固定板12的背面为与待装工件的表面相匹配的仿形面122。本发明实施例中，该固定板12的背面需要支撑蒙皮，即该固定板12的背面与蒙皮的表面弧度等相匹配，即固定板12的背面是与蒙皮的表面相匹配的仿形面122。利用该仿形面122使得固定板12能够更好地贴合蒙皮5表面，进一步防止蒙皮5变形。

在上述实施例的基础上，参见图7所示，该旋转部件1还包括：安装支架15、夹紧盘16和轴座17；安装支架15设置在固定板12的侧面，且固定在工装框架2上；夹紧盘16设置在安装支架15上；轴座17的底座固定在旋转板11侧面，轴座17的转轴穿设于夹紧盘16内。

本发明实施例中，该旋转部件1通过安装支架15固定安装在工装框架2上，具体可通过螺栓固定。同时，旋转板11围绕轴座17的转轴旋转，实现旋转板11与固定板12之间的转动连接。同时，该轴座17可以被夹紧盘16夹紧，使得在旋转板11旋转到位之后通过该旋转盘16固定住旋转板11的位置，避免旋转板11到位后再次发生转动。此外，轴座17的转轴偏心设置，即该转轴位于轴座17的边部位置。如图6所示，图6中以该转轴位于该轴座17的一个直角处为例说明。

可选的，参见图6和图7所示，该夹紧盘16包括调整把手161，调整把手161与夹紧盘16的调整螺栓固定连接。通过该调整把手161可以方便省力地执行夹紧操作，从而可以夹紧该轴座17。此外，参见图2所示，该旋转板11上也可以设置把手111，利用该把手111转动该旋转板11，方便省力。

可选的，参见图2所示，该旋转部件1还包括：铰链18；铰链18的两端分别固定在旋转板11和固定板12上，且铰链18的转轴与轴座17的转轴同心设置。本发明实施例中，利用铰链18实现旋转板11与固定板12之间的转动连接。同时，由于旋转板11围绕轴座17的转轴旋转，故需要该铰链18的转轴与轴座17的转轴同心，使得旋转板11可以正常转动。其中，该旋转部件1可以包含多个铰链18，图2中以包含三个铰链为例说明；同时，可以设置一个或多个阻尼铰链，以实现转动过程中的缓冲。例如，可以将图2中三个铰链最中间的一个设为阻尼铰链。

在上述实施例的基础上，该工装结构还可以实现旋转部件1的切向调整。具体的，安装支架15通过腰型孔与固定板12的侧面固定连接。如图7所示，安装支架15通过螺栓154与固定板12固定连接，此时可以将该螺栓154通过该安装支架15时的通孔设为腰型孔，使得安装支架15与固定板12之间的相对位置可调。

同时，参见图7和图8所示，安装支架15上设有切向调节螺栓152，且切向调节螺栓152沿固定板12的宽度方向设置；固定板12上设有与切向调节螺栓152位置对应的切向调节螺孔121。

本发明实施例中的“切向调整”指的是沿蒙皮5的切面进行调整；本实施例中，固定板12所在平面与蒙皮5的切面基本上是平行的，通过沿固定板12所在平面调整固定板12的位置即可实现切向调整。如图3和图4所示，该固定板12为长条形状，通过沿固定板12宽度方向设置的切向调节螺栓152即可使得固定板12沿着宽度方向发生位移，从而实现切向调整。具体的，参见图9所示，切向调节螺栓152与固定板12上的切向调节螺孔121相匹配，当顺时针旋转该切向调节螺栓152时，该切向调节螺栓152可以拧入切向调节螺孔121中，使得固定板12与安装支架15之间的距离缩短；又由于安装支架15固定在工装框架2上，从而使得固定板12可以向下移动。相反的，当逆时针旋转切向调节螺栓152时，可以使得固定板12向上移动。

可选的，固定板12上还设有切向螺钉限位结构，且切向螺钉限位结构设置在切向调节螺孔121远离工装框架2的一侧；参见图7和图8所示，该安装支架15上设有与切向螺钉限位结构位置匹配的切向锁紧螺栓153，且该切向锁紧螺栓153与安装支架15螺纹连接。同时，切向调节螺栓153通过安装支架15上的光孔与切向调节螺孔121螺纹连接。

本发明实施例中，切向螺钉限位结构用于在切向调整时限制该切向锁紧螺栓153的位置。具体的，该切向螺钉限位结构可以为一个凹槽，从而可以限制切向锁紧螺栓153的位置，避免该切向锁紧螺栓153左右晃动。本实施例中，由于安装支架15的表面并不是完全光滑的表面，该切向锁紧螺栓153抵紧安装支架15后，利用切向锁紧螺栓153与安装支架15之间的摩擦力也可以限制该切向锁紧螺栓153的位置，从而避免切向锁紧螺栓153左右晃动，本实施例中以该切向螺钉限位结构为平面结构为例说明，即图7中以该切向螺钉限位结构为安装支架15的一部分平面为例说明。

具体的，参见图9所示，顺时针旋转切向调节螺栓152时，可以缩小固定板12与安装支架15之间的距离，使得固定板12可以向下移动；而顺时针旋转切向锁紧螺栓153时，可以增大固定板12与安装支架15之间的距离，使得固定板12可以向上移动。当需要上移固定板12时，逆时针旋转切向调节螺栓152，使得固定板12与安装支架15之间可调的距离变大；由于切向调节螺栓152通过安装支架15上的光孔(即内壁光滑的通孔)与切向调节螺孔121螺纹连接，此时固定板12与安装支架15之间位置不固定。为了固定住该固定板12，顺时针旋转切向锁紧螺栓153，使得该切向锁紧螺栓153可以顶紧固定板12(可以顶紧固定板12上的切向螺钉限位结构)，从而使得固定板12向上移动，待位置确定后，拧紧安装支架和固定板上的两个内六角螺栓，锁死固定板12。当需要下移固定板12时，逆时针旋转切向锁紧螺栓153，使得安装支架15与固定板12之间的距离可调；之后顺时针旋转切向调节螺栓152，使得固定板12与安装支架15之间的距离变小，同时在该切向锁紧螺栓153的作用下可以顶紧固定板12，从而使得固定板12向下移动，待位置确定后，拧紧安装支架和固定板上的两个内六角螺栓，锁死固定板12。

本实施例中，利用切向调节螺栓152和切向锁紧螺栓153可以实现固定板12切向调整并固定，从而可以调整该旋转部件1的整体切向位置，使得旋转部件1在切向方向上更能适应长桁和蒙皮的位置。同时，参见图3所示，该旋转部件1的左右两侧均设有安装支架15，即旋转部件1的左右两侧均可以进行切向调整，此处不做详述。

在上述实施例的基础上，该工装结构还可以实现旋转部件的纵向调整。与上述的切向调整相似，该安装支架15通过腰型孔与工装框架2固定连接，使得安装支架15与工装框架2之间的相对位置可调。

参见图7和图8所示，安装支架15上设有纵向调节螺孔151，且纵向调节螺孔151的朝向沿固定板12所在平面的法线设置；工装框架2上设有与纵向调节螺孔151位置对应的纵向调节螺栓21。本发明实施例中，由于固定板12所在平面与工件(比如蒙皮)的表面相平行，故固定板12所在平面的法线可以作为工件表面的法线，本实施例中的“纵向调整”指的即是沿工件表面法线方向上的调整。

参见图10所示，纵向调节螺栓21与安装支架15上的纵向调节螺孔151相匹配；当顺时针旋转该纵向调节螺栓21时，该纵向调节螺栓21可以拧入纵向调节螺孔151中，使得工装框架2与安装支架15之间的距离缩短；又由于工装框架2固定，从而使得安装支架15可以向靠近工装框架2的方向移动，在图10中即可以向下移动。相反的，当逆时针旋转纵向调节螺栓21时，可以使得安装支架15向上移动。

可选的，安装支架15上还设有多个纵向螺钉限位结构，纵向螺钉限位结构和纵向调节螺孔151沿固定板12的宽度方向设置，且多个纵向螺钉限位结构分别设置在纵向调节螺孔151的两侧。工装框架2上设有与纵向螺钉限位结构位置匹配的纵向锁紧螺栓22，且纵向锁紧螺栓22与工装框架2螺纹连接；纵向调节螺栓21通过工装框架2上的光孔与纵向调节螺孔151螺纹连接。

本发明实施例中，纵向螺钉限位结构与上述的切向螺钉限位结构相似，其可以为凹槽结构，也可以为安装支架15的一部分表面，本实施例对此不做限定。纵向调节螺孔151和纵向螺钉限位结构沿固定板12的宽度方向设置，则与其相对应的纵向调节螺栓21和纵向锁紧螺栓22也是沿固定板12的宽度方向设置的；由于固定板12为长条状，固定板12的宽度较窄，如此设置纵向调节螺栓21和纵向锁紧螺栓22可以提高纵向调整时的稳定性。

具体的，参见图10所示，顺时针旋转纵向调节螺栓21时，可以缩小安装支架15与工装框架2之间的距离，使得安装支架15可以向上移动；而顺时针旋转纵向锁紧螺栓22时，可以增大安装支架15与工装框架2之间的距离，使得安装支架15可以向下移动。当需要下移安装支架15时，逆时针旋转纵向调节螺栓21，使得安装支架15与工装框架2之间的距离变大；同时，顺时针旋转纵向锁紧螺栓22，使得该纵向锁紧螺栓22可以顶紧安装支架15(可以顶紧安装支架15上的纵向螺钉限位结构)，从而使得安装支架15向下移动并位置固定。当需要上移安装支架15时，逆时针旋转纵向锁紧螺栓22，使得工装框架2与安装支架15之间的距离可调；之后顺时针旋转纵向调节螺栓21，使得安装支架15与工装框架2之间的距离变小，同时在该纵向锁紧螺栓22的作用下可以顶紧安装支架15，从而使得安装支架15向上移动并位置固定。

本实施例中，利用纵向调节螺栓21和纵向锁紧螺栓22可以实现安装支架15纵向调整并固定，从而可以调整该旋转部件1的整体纵向位置，使得旋转部件1在纵向方向上更能适应长桁和蒙皮的位置。同时，参见图3所示，该旋转部件1的左右两侧均设有安装支架15，即旋转部件1的左右两侧均可以进行纵向调整，此处不做详述。

在上述实施例的基础上，参见图2所示，该工装结构还包括真空发生装置3。参见图11所示，该真空发生装置3包括油水分离器31、真空发生器32、机械阀33和真空接头34。真空发生器32的一端与油水分离器31相连，另一端通过机械阀33与真空接头34相连；真空接头34另一端与吸盘14相连。

本发明实施例中，该真空发生装置3具体可以为箱体结构，油水分离器31、真空发生器32等部件设置在箱体内以进行保护，通过箱门36可以打开该真空发生装置3并对内部部件进行操作或检修等。该真空发生装置3主要为吸盘14提供真空负压。油水分离器31将外部的气体(比如地泵气体等)进行油水分离，去除其中的杂志，之后将气体送入至该真空发生器32；真空发生器32生成真空负压后通过真空接头34为吸盘14提供真空负压。该机械阀33为真空发生装置3的总开关。可选的，该真空发生装置3可以设有多个真空通路，图11中以六路为例说明，每路设有相应的手指阀35作为开关。

具体的，在蒙皮5贴好长桁4后打开机械阀33，将与真空吸盘14连接的手指阀35打开，此时正压流入真空发生器32产生负压，吸盘14吸住蒙皮5。当制孔铆接作业结束后，可以关闭机械阀33进行泄压操作，将铆接后的工件从该工装结构上取下。

本发明实施例提供的一种工装结构，利用顶杆顶紧长桁、利用吸盘吸附住蒙皮，从而可以为长桁和蒙皮提供相反的作用力，使得二者可以紧密贴合，且蒙皮和长桁均不易发生形变；该工装结构不需要在蒙皮外部设置压板，不会遮挡蒙皮的外表面，而顶杆的截面积很小，顶杆与长桁之间的接触面积可以忽略不计，故该工装结构几乎不会影响制孔，从而提高了制孔覆盖率；同时，在制孔作业结束后可以继续进行铆接工作，不需要将工件从该工装结构上卸下，可以实现制孔铆接的一体化工装。此外，该旋转部件1可以实现纵向调整和切向调整，使得旋转部件在纵向方向以及切向方向上更能适应长桁和蒙皮的位置。该工装结构也适用于机器人制孔过程，可以提高制孔精度和工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工装结构，其特征在于，包括：旋转部件和工装框架；所述旋转部件包括旋转板、固定板、顶杆和吸盘；

所述固定板设置在所述工装框架上，所述旋转板与所述固定板转动连接；

所述顶杆设置在所述旋转板上，所述吸盘设置在所述固定板上，且所述顶杆的朝向与所述吸盘的朝向相一致。

2.根据权利要求1所述的工装结构，其特征在于，所述旋转部件还包括：安装支架、夹紧盘和轴座；

所述安装支架设置在所述固定板的侧面，且固定在所述工装框架上；所述夹紧盘设置在所述安装支架上；

所述轴座的底座固定在所述旋转板侧面，所述轴座的转轴穿设于所述夹紧盘内。

3.根据权利要求2所述的工装结构，其特征在于，所述夹紧盘包括调整把手，所述调整把手与所述夹紧盘的调整螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的工装结构，其特征在于，所述旋转部件还包括：铰链；

所述铰链的两端分别固定在所述旋转板和所述固定板上，且所述铰链的转轴与所述轴座的转轴同心设置。

5.根据权利要求2所述的工装结构，其特征在于，所述安装支架通过腰型孔与所述工装框架固定连接；

所述安装支架上设有纵向调节螺孔，且所述纵向调节螺孔的朝向沿所述固定板所在平面的法线设置；

所述工装框架上设有与所述纵向调节螺孔位置对应的纵向调节螺栓。

6.根据权利要求5所述的工装结构，其特征在于，所述安装支架上还设有多个纵向螺钉限位结构，所述纵向螺钉限位结构和所述纵向调节螺孔沿所述固定板的宽度方向设置，且多个所述纵向螺钉限位结构分别设置在所述纵向调节螺孔的两侧；

所述工装框架上设有与所述纵向螺钉限位结构位置匹配的纵向锁紧螺栓，且所述纵向锁紧螺栓与所述工装框架螺纹连接；

所述纵向调节螺栓通过所述工装框架上的光孔与所述纵向调节螺孔螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的工装结构，其特征在于，所述安装支架通过腰型孔与所述固定板的侧面固定连接；

所述安装支架上设有切向调节螺栓，且所述切向调节螺栓沿所述固定板的宽度方向设置；

所述固定板上设有与所述切向调节螺栓位置对应的切向调节螺孔。

8.根据权利要求7所述的工装结构，其特征在于，所述固定板上还设有切向螺钉限位结构，且所述切向螺钉限位结构设置在所述切向调节螺孔远离所述工装框架的一侧；

所述安装支架上设有与所述切向螺钉限位结构位置匹配的切向锁紧螺栓，且所述切向锁紧螺栓与所述安装支架螺纹连接；

所述切向调节螺栓通过所述安装支架上的光孔与所述切向调节螺孔螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的工装结构，其特征在于，所述固定板的背面为与待装工件的表面相匹配的仿形面。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的工装结构，其特征在于，还包括真空发生装置；所述真空发生装置包括油水分离器、真空发生器、机械阀和真空接头；

所述真空发生器的一端与所述油水分离器相连，另一端通过所述机械阀与所述真空接头相连；

所述真空接头与所述吸盘相连。