CN214729606U - 一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，包括把手、转轴、卡固组件、卡块，把手设置于无人机的机翼上部，把手安装在转轴顶部，转轴底部通过机翼预留的通孔贯穿于机翼，与机翼转动连接，所述卡固组件包括卡固杆，卡固杆安装在转轴下端，卡块安装在无人机的机身上，用于卡住卡固杆。本实用新型所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构解决了无人机机翼安装复杂、安装零件容易丢失的问题。

Description

一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构。

背景技术

固定翼无人机为室外飞行的，由于其体积较大，在室内完成拼接安装后不方便带到野外去飞行。而在野外完成安装时需要借助很多工具，由于固定翼无人机结构复杂，安装完成后容易造成安装零件、安装工具的遗漏丢失；如果不使用工具，连接不牢固，容易造成无人机的部件连接松动脱落等危险，造成无人机的失衡，最终导致失控等危险。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构以解决无人机机翼安装复杂、安装零件容易丢失的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，包括把手、转轴、卡固组件、卡块，把手设置于无人机的机翼上部，把手安装在转轴顶部，转轴底部通过机翼预留的通孔贯穿于机翼，与机翼转动连接，所述卡固组件包括卡固杆，卡固杆安装在转轴下端，卡块安装在无人机的机身上，用于卡住卡固杆。

进一步的，所述把手包括拨动板、安装块，所述安装块固定在拨动板一端的底部，安装块上开有与转轴对应的开口，安装块通过预留的通孔安装有定位销，安装块通过定位销与转轴转动连接。

进一步的，安装块底部设置有弧形凸起，弧形凸起的底部与无人机的机翼贴合设置。

进一步的，卡固组件还包括套筒、异形螺母，位于卡固杆上部的转轴上固定有卡环，卡固杆下端设有螺纹部，异型螺母与螺纹部螺纹连接，套筒套在位于卡环与异型螺母之间的卡固杆上，卡固杆固定在套筒外侧，卡固杆与转轴垂直设置。

进一步的，所述卡固杆有两个，分别固定在套筒的两侧，所述卡块有两个，卡块的一侧设有弧形部，两个卡块的弧形部相对设置，两个卡块之间留有与卡固杆对应的间隙，两个卡固均固定在安装架上，安装架固定在机身上。

进一步的，还包括安装板，安装板设置于机翼与卡固杆之间的转轴上，安装板与机翼固定连接，安装板通过预留的通孔与转轴滑动连接，安装板与卡环之间的转轴上套有弹性件。

进一步的，螺纹部与转轴之间还连接有连接杆，所述连接杆的横截面为多边形，安装板与弹性件之间的连接杆上还安装有挡板，挡板通过预留的与连接杆对应的多边形通孔与连接杆滑动连接，安装板底部还设有与挡板对应的异形凹槽，异形凹槽用于对挡板的旋转角度进行限位。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型提出一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构能够快速对翼无人机机翼与机身进行固定，操作简单快捷，连接稳定可靠，保证无人机的安全飞行的同时避免了安装零件拆卸时容易丢失的问题出现。

(2)异性凹槽能够限制挡板顺时针、逆时针两个方向均只能旋转90度，从而能够使两个卡固杆准确的卡在卡块的正下方，同时对转轴起到固定作用，防止转轴活动使卡固杆转动，影响卡固效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构剖面示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例所述的安装板、异型凹槽示意图；

图5为本实用新型实施例所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构安装位置示意图。

附图标记说明：

1-把手；2-转轴；3-顶丝；4-定位销；5-弧形凸起；7-安装板；71-异型凹槽；8-弹性件；9-卡块；91-弧形部；10-安装架；11-安装块；12-挡板；13-连接杆；14-卡环；15-螺纹部；16-异型螺母；17-套筒；18-卡固杆；19- 挡环；20-机翼。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，包括把手1、转轴2、卡固组件、卡块9，把手1设置于无人机的机翼20上部，把手1安装在转轴2顶部，转轴2底部通过机翼20预留的通孔贯穿于机翼20，与机翼20转动连接，所述卡固组件包括卡固杆18，卡固杆18安装在转轴2下端，卡块9安装在无人机的机身上，用于卡住卡固杆18。

如图1、图2所示，所述把手1包括拨动板、安装块11，所述安装块11 固定在拨动板一端的底部，安装块11上开有与转轴2对应的开口，安装块 11通过预留的通孔安装有定位销4，安装块11通过定位销4与转轴2转动连接。

如图1、图2所示，安装块11底部设置有弧形凸起5，弧形凸起5的底部与无人机的机翼20贴合设置。弧形凸起5使定位销4到安装块11外缘的距离长短不同，设有弧形凸起5的位置距离较长，到安装块11两侧的距离较短。当把手1向上搬动时，弧形凸起5底部向下按压机翼20，使定位销4 带动转轴2向上移动，向下按压把手1时，安装块11的侧面与机翼20贴合设置，使定位销4带动转轴2向下移动，进而将卡固杆18深入到卡块9下方，与卡块9进行卡接。

如图1、图3所示，卡固组件还包括套筒17、异形螺母，位于卡固杆18 上部的转轴2上固定有卡环14，卡固杆18下端设有螺纹部15，异型螺母16 与螺纹部15螺纹连接，套筒17套在位于卡环14与异型螺母16之间的卡固杆18上，卡固杆18固定在套筒17外侧，卡固杆18与转轴2垂直设置。

如图1、图3所示，所述卡固杆18有两个，分别固定在套筒17的两侧，所述卡块9有两个，卡块9的一侧设有弧形部91，两个卡块9的弧形部91 相对设置，两个卡块9之间留有与卡固杆18对应的间隙，两个卡固均固定在安装架10上，安装架10固定在机身上。

如图1、图2所示，还包括安装板7，安装板7设置于机翼20与卡固杆 18之间的转轴2上，安装板7与机翼20固定连接，安装板7通过预留的通孔与转轴2滑动连接，安装板7与卡环14之间的转轴2上套有弹性件8。

如图1、图4所示，螺纹部15与转轴2之间还连接有连接杆13，所述连接杆13的横截面为多边形，安装板7与弹性件8之间的连接杆13上还安装有挡板12，挡板12通过预留的与连接杆13对应的多边形通孔与连接杆 13滑动连接，多边形通孔与多边形连接杆13配合设置，用于传递扭矩，使连接杆13与挡板12水平方向固定，竖直方向滑动连接，安装板7底部还设有与挡板12对应的异形凹槽，异形凹槽用于对挡板12的旋转角度进行限位。异性凹槽能够限制挡板12顺时针、逆时针两个方向均只能旋转90度，从而能够使两个卡固杆18准确的卡在卡块9的正下方，同时对转轴2起到固定作用，防止转轴2活动使卡固杆18转动，影响卡固效果。

安装机翼20时，先将机翼20放置在机身上，使转轴2底部插图到机身预留的安装孔内，转动把手1，使两个卡固杆18与两个卡块9之间预留的间隙对应，向下按压把手1，弹性件8对卡环14施加向下的压力，从而使转轴 2带动卡固杆18向下移动到卡块9下方，将把手1旋转90度，使卡固杆18 卡在卡块9的底部，与卡块9底部贴合设置，将把手1向上抬起，使转轴2向上拉紧，松开把手1，即可完成安装，拆卸机翼20时，只需将把手1向下按压后反向旋转90度，再将机翼20向上拉动，即可使机翼20脱离机身，完成拆卸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，其特征在于：包括把手(1)、转轴(2)、卡固组件、卡块(9)，把手(1)设置于无人机的机翼(20)上部，把手(1)安装在转轴(2)顶部，转轴(2)底部通过机翼(20)预留的通孔贯穿于机翼(20)，与机翼(20)转动连接，所述卡固组件包括卡固杆(18)，卡固杆(18)安装在转轴(2)下端，卡块(9)安装在无人机的机身上，用于卡住卡固杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，其特征在于：所述把手(1)包括拨动板、安装块(11)，所述安装块(11)固定在拨动板一端的底部，安装块(11)上开有与转轴(2)对应的开口，安装块(11)通过预留的通孔安装有定位销(4)，安装块(11)通过定位销(4)与转轴(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，其特征在于：安装块(11)底部设置有弧形凸起(5)，弧形凸起(5)的底部与无人机的机翼(20)贴合设置。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，其特征在于：卡固组件还包括套筒(17)、异形螺母，位于卡固杆(18)上部的转轴(2)上固定有卡环(14)，卡固杆(18)下端设有螺纹部(15)，异型螺母(16)与螺纹部(15)螺纹连接，套筒(17)套在位于卡环(14)与异型螺母(16)之间的卡固杆(18)上，卡固杆(18)固定在套筒(17)外侧，卡固杆(18)与转轴(2)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，其特征在于：所述卡固杆(18)有两个，分别固定在套筒(17)的两侧，所述卡块(9)有两个，卡块(9)的一侧设有弧形部(91)，两个卡块(9)的弧形部(91)相对设置，两个卡块(9)之间留有与卡固杆(18)对应的间隙，两个卡固均固定在安装架(10)上，安装架(10)固定在机身上。

6.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，其特征在于：还包括安装板(7)，安装板(7)设置于机翼(20)与卡固杆(18)之间的转轴(2)上，安装板(7)与机翼(20)固定连接，安装板(7)通过预留的通孔与转轴(2)滑动连接，安装板(7)与卡环(14)之间的转轴(2)上套有弹性件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，其特征在于：螺纹部(15)与转轴(2)之间还连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的横截面为多边形，安装板(7)与弹性件(8)之间的连接杆(13)上还安装有挡板(12)，挡板(12)通过预留的与连接杆(13)对应的多边形通孔与连接杆(13)滑动连接，安装板(7)底部还设有与挡板(12)对应的异形凹槽，异形凹槽用于对挡板(12)的旋转角度进行限位。

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