CN110561066B - 用于缸体装配的自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于缸体装配的自动导引运输车，属于缸体装配技术领域，包括：车体,装备有电磁或光学自动导引装置；定位结构，设置在车体上，适于通过与定位销配合对车体的前后上下左右三个方向进行定位；转台集成，设置在所述车体上，用于连接缸体。本发明的车体带着缸体通过电磁或者光学的导引到达指定的位置，之后通过定位结构将车体准确的固定在精确地位置，转台集成实现与机械手的对接，从而实现装配的过程中，缸体与机械手的自动化的对接和取放。

Description

用于缸体装配的自动导引运输车

技术领域

本发明涉及缸体装配技术领域，具体涉及一种用于缸体装配的自动导引运输车。

背景技术

发动机缸体是汽车发动机最关键的部件，在汽车发动机装配过程中，可将缸体连接在装配装置上，以将缸体在各流水线之间进行移动。

中国专利文献CN106826741A，公开了一种发动机装配装置，其包括装配车和连接机构，通过所述连接机构可将缸体连接在装配车上；所述装配车的底板下方设置有滚轮，通过滚轮可将缸体在各流水线之间移动。

然而，上述发动机装配装置，在将缸体进行移动时，需要人工手动驱动，无法实现缸体装配的自动化。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的在缸体的装配过程中，无法实现缸体自动化与机械手对接、取放的缺陷，从而提供一种用于缸体装配的自动导引运输车。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，包括：

车体,装备有电磁或光学自动导引装置；

定位结构，设置在车体上，适于通过与定位销配合对车体的前后上下左右三个方向进行定位；

转台集成，设置在所述车体上，用于连接缸体。

作为优选方案，所述定位结构具有至少四组，四组所述定位结构分别设置在所述车体的靠近前端的左右两侧，以及所述车体的靠近后端的左右两侧。

作为优选方案，所述定位结构包括：

定位孔，适于***定位销；

转动件，具有三个，其中两个可绕自身中心转动的对称设置在所述定位孔的开口的两侧，另外一个可绕自身中心转动的设置在所述定位孔的开口的上侧；

所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。

作为优选方案，所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的中心线方向，向内伸出所述定位孔的内侧壁。

作为优选方案，所述定位孔的远离开口的另一端上设置有底板(3)。

作为优选方案，所述转台集成包括：

连接架，具有插槽，所述插槽适于通过插接与所述缸体的固定板连接；

锁定结构，具有设置在所述插槽的开口端的锁定件，所述锁定件具有将所述固定板锁定在所述插槽内的锁定状态，还具有解除对所述固定板的锁定的解锁状态。

作为优选方案，所述锁定件通过转轴与所述连接架转动连接，在所述锁定件与所述连接架之间设有弹性件，所述弹性件具有保持使所述锁定件朝向解锁状态转动的偏压力。

作为优选方案，还包括：

限位板，设置在所述锁定件的远离所述连接架的后方，具有用于与所述锁定件接触的环形面，所述环形面上具有至少一个凹槽；所述限位件与所述锁定件可绕水平中心轴相对转动；

所述锁定件的朝向远离所述连接架的一边，设有适于与所述限位板的环形面滑动接触的突出端，所述突出端滑动至所述凹槽内时，所述锁定件进入解锁状态。

作为优选方案，所述转台集成还包括：

转动盘，为环形结构，一侧可绕水平中心轴转动地设置在所述车体上，另一侧与所述连接架连接；

所述限位板容纳在所述转动盘的中心孔内。

作为优选方案，所述突出端上设有第二转动件，所述第二转动件的转动端朝向靠近所述限位板的方向突出设置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，包括：车体、定位结构和转台集成；车体带着缸体通过电磁或者光学的导引到达指定的位置，之后通过定位结构将车体准确的固定在精确地位置，转台集成实现与机械手的对接，从而实现装配的过程中，缸体与机械手的自动化的对接和取放。

2.本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，所述定位结构具有四组，分设在车体的左右前后两侧，实现对载有缸体的自动导引运输车的精准定位。

3.本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，定位结构包括：定位孔和转动件，转动件具有三个，分别设置在定位孔的左右两侧和上侧，并且边缘部分朝向定位孔的开口方向，向外伸出所述开口，使得定位销要进入车体上的定位孔的过程中，不需要精准对准定位孔的口处，只需触碰到转动件，即可沿转动件的转动进入到定位孔中，从而定位销和车体之间的相对位置要求较为宽松，无需严苛的精准对准，方便对车体的定位。

4.本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，转动件的边缘与定位销接触，在定位销拔出的过程中，转动件随之转动，减少了摩擦，使得定位销更容易从定位孔中抽出。

5.本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，在远离定位孔的开口的一端设置有底板，底板的设置能够限定定位销进入的深度，控制车体在宽度上的位置。

6.本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，所述转台集成包括：连接架和锁定结构，连接架上具有插槽，通过简单插接的方式将缸体与小车连接，再通过锁定结构的锁定状态将缸体与小车锁定，方便缸体在装配的过程中的旋转固定，在锁定结构的解锁状态，可以实现与机械手的对接，机械手可自动将缸体取走，进行其他操作，实现自动化。

7.本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，锁定件与连接架转动连接，连接架和锁定件与限位板相对转动，当锁定件上的突出段滑动进入凹槽时，弹性件的偏压力使得锁定件接触对固定板的锁定，此时，缸体和车体之间只通过插接的方式连接，机械手可直接将缸体取下，实现缸体的自动化的取放。

8.本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，转动盘带动锁定件与连接架转动，中心孔内有限位板不随着转动盘转动，实现锁定件与限位板的相对转动。

9.本发明提供的用于缸体装配的自动导引运输车，第二转动件朝向限位板的方向突出，减少了转动件和限位板相对运动时产生的摩擦，使得相对移动更加的顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的定位结构的立体结构示意图。

图2为本发明的定位结构的仰视图。

图3为图2所示A-A剖视图。

图4为定位销和驱动装置固定在底座的立体结构图。

图5为图4的在定位销位置进行剖视的主视图。

图6为本发明的转台集成的***图。

图7为锁定件的剖面结构示意图。

图8为限位板的立体结构示意图。

图9为转台集成的主视剖视图。

图10为图9的A处的局部结构放大图。

图11为图9的B处的局部结构放大图。

图12为本发明的自动导引运输车的立体结构图。

附图标记说明：

1、定位孔；2、无油铜套；3、底板；4、底座；5、驱动装置；6、浮动接头；7、轴承座；8、第一轴承；9、第二轴承；10、第三轴承；11、定位销；12、圆柱段；13、圆锥段；14、自动导引运输车车体；15、连接架；16、插槽；17、固定板；18、锁定件；19、弹性件；20、限位板；21、凹槽；22、转动盘；23、第二转动件；24、前导轮组件；25、背导轮组件；26、转轴；27、定位结构； 28、转台集成；29、精密分割器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供的定位结构，如图1所示，包括基座，在基座上设置有适于***定位销11的定位孔1。在定位孔1的左右两侧以及上侧，分别设置有转动件，所述转动件可以为轴承，轴承具有三个，第一轴承8、第二轴承9和第三轴承10，通过第一轴承8和第二轴承9用于对定位结构进行左右方向的定位，通过第三轴承10用于对定位结构的上下方向进行定位。作为转动件的轴承，具有朝向定位孔1的开口方向，向外伸出开口的边缘，在定位销11朝向定位孔方向伸入的过程中，只要触碰到轴承的边缘，就可以沿轴承的转动，滑动进入到定位孔中，从而可减少定位销11进入到定位孔1的精准度。当定位销11插设到定位孔1内后，定位结构通过与定位销的配合，可在左右方向和上下方向均进行定位。另外，在不需要进行上下位置的定位时，位于定位孔上方的转动件可省略，即所述第三轴承可省略。

作为一种可替换实施方式，所述转动件除了可以采用轴承以外，还可以采用其他常规的可转动件，如万向球。

如图2所示，为定位结构的仰视图。如图中所示，第一轴承8和第二轴承 9设置在定位孔的左右两侧，并具有朝向定位孔的中心线方向、向定位孔1的内侧壁内部伸出的边缘，该边缘能够使定位销抽出的过程中，避免定位销与定位孔内壁的摩擦，通过轴承的转动，可方便的将定位销抽出定位孔外。定位孔的远离开口的一端设置有底板3，使得通过定位销与底板接触时，能够调整定位结构朝向一侧移动，从而调整定位结构的宽度方向的位置。

如图3所示，第一轴承8、第二轴承9和第三轴承10通过转轴连接在基板上，在定位销与定位孔配合时，通过轴承与定位销接触，从而避免了定位孔的内壁与定位销摩擦接触。在定位销***或抽出的过程中，轴承随之转动，减少了定位销的摩擦力，方便定位销从定位孔中抽出。

如图4所示，用于与定位结构的定位孔配合的定位销11，滑动连接在底座 4上，并通过驱动装置5驱动定位销11的伸缩。具体的，驱动装置可采用气缸，气缸与底座4固定连接，气缸的输出端通过浮动接头6与定位销的后端连接，浮动接头6的设置可以减少对气缸的损耗。在底座上设置有轴承座7，通过轴承座7与定位销11滑动连接。在定位销上还设置有限位件，限位件为外径大于轴承座7内径的凸缘；限位件固定在定位销的后端，启动气缸时，通过轴承座 7对限位件的阻挡，限定定位销的伸出长度。

如图5所示，轴承座7内固定有无油铜套2，通过无油铜套2与定位销11 滑动接触，从而可减小定位销11的摩擦损失和表面磨损。定位销的前端具有圆柱段12和圆锥段13，所述圆锥段用于方便插设到所述定位孔内，所述圆柱段用于与定位孔内的轴承接触配合，定位销朝向定位孔伸出至定位位置时，轴承的外缘夹设在定位销的圆柱段上。

实施例2

本实施例提供的转台集成，如图6所示，包括转动盘22，转动盘22为环形结构，中心位置设置有中心孔，一侧面靠近精密分割器通过中心轴与其的转动外圈连接，所述精密分割器还具有固定不动的内圈，内圈穿过中心孔朝向外伸出，所述精密分割器带动转动盘实现转动的定制化；转动盘22的另一侧面与连接架15固定连接，连接架15上设置有插槽16，插槽和缸体的固定板上的插件配合使用，将缸体挂接于连接架15上。

如图7所示，连接架15靠近转动盘22一侧通过转轴26转动连接有锁定件 18，锁定件18的前端呈钩形，可以将固定板17锁定在插槽16内，实现锁定，也具有解除对固定板17的锁定的解锁状态，锁定件18的中部和连接架15之间设置有弹性件19，弹性件19具有保持使锁定件18朝向解锁状态的偏压力；

如图8所示，转动盘22的中心孔内容纳有限位板20，限位板20的一侧面与精密分割器29的内圈连接，另一侧面朝向连接架15；限位板20具有一个凹槽21；在安装过程中，凹槽21设置在上端。

锁定件18靠近限位板20的一侧边具有与限位板20环形面滑动接触的突出端，突出端上设置有第二转动件23，所述第二转动件23为轴承，轴承的转动端朝向靠近限位板20的方向突出设置，

精密分割器29受驱动装置驱动，外圈转动，带动转动盘22、连接架15、固定板17和缸体转动，内圈不动，限位板20也固定不动，同时，锁定件18 也转动，作为第二转动件23的轴承在限位板20上滑动转动，轴承的设置减少了锁定件的突出端与限位板20在滑动过程中的摩擦力，当突出端滑动到限位板 20的凹槽21内时，弹性件19的弹力使锁定件向远离所述连接架15的方向移动，使得锁定件进入到解锁状态，解除对固定板17的锁定，使得机械手可将缸体拿走。

所述插槽16具有四个，与缸体的固定架上的插件配合使用，其中两个为前滑轮组件，另外两个为背导轮组件；

前滑轮组件设置在连接架的靠近锁定件的锁定端的一侧边的两端，背导轮组件设置在连接架的另一侧边。

如图10所示，前滑轮组件24与所述连接架15固定，且具有开口，适于容纳插件的***，靠近固定板的一侧设置有一个转动件，转动件为轴承，轴承的部分边缘朝向开口的中心线防线，向开口内部伸出，上端的部分边缘朝向开口的方向，向外伸出所述开口，方便呈梯形结构的固定架上的插件的***，减少***过程的摩擦力。

如图11所示，背导轮组件25与连接架15固定连接，且连接的位置上，连接架具有通孔，靠近转动盘的一侧具有通孔靠近转动盘的一侧设置有一个转动件，转动件为轴承，轴承的部分边缘朝向通孔，向通孔内部伸出，

如图10、图11所示，插件呈梯形结构，具有竖直面和斜面，与所述插槽相配合设置，竖直面与转动件接触。

实施例3

本实施例提供的用于缸体装配的自动导引运输车，如图12所示，具有自动导引运输车车体14，其背负段在前，在自动导引运输车车体的左右两侧安装有四个实施例1中所述的定位结构，在自动导引运输车车体的背负段通过实施例 2提供的转台集成28固定连接有缸体。

具体的，所述定位结构27分别设置在车体的靠近前端的左右两侧、和靠近车体后端的左右两侧。在对自动导引车辆进行定位时，通过气缸的驱动将定位销11***到定位结构的定位孔1中，可对自动导引运输车的前后左右方向、以及上下方向均进行定位。并且，相比于传统的销孔配合结构，本实施方式的这种配合形式通过转动件实现了点接触，不仅在定位销***和抽出时更加省力，而且，由于转动件增大了定位孔的可接收定位销的面积大小，因此，在对自动导引车辆进行定位时，对于四个定位工装的相对位置要求没有那么的严苛，这样可以节省很大的调试工作量。而且不容易产生出过定位，对于气缸的负荷较小，可以提升气缸的使用寿命。

所述转台集成28通过精密分割器29与自动导引运输车车体14连接，通过驱动装置驱动精密分割器29的外圈转动，转台集成转动。在整个生产的流程中，锁定件18与限位板20相对转动，当锁定件的突出段转到限位板20的凹槽内时，锁定件上的弹性件驱动锁定件远离连接，使得锁定件实现解锁，此时，固定板和连接架只是插接的连接，机械手可直接通过将缸体上移，将缸体拿走，实现缸体自动化取放。

另外，作为一种可替换实施方式，在车体上，所述定位结构还可以设置在除了两侧以外的其他位置，如车体的顶部或者底部等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，包括：

车体,装备有电磁或光学自动导引装置；

定位结构，设置在车体上，适于通过与定位销配合对车体的前后上下左右三个方向进行定位；

转台集成，设置在所述车体上，用于连接缸体；

所述转台集成包括：

连接架(15)，具有插槽(16)，所述插槽适于通过插接与所述缸体的固定板(17)连接；

锁定结构，具有设置在所述插槽的开口端的锁定件(18)，所述锁定件具有将所述固定板锁定在所述插槽内的锁定状态，还具有解除对所述固定板的锁定的解锁状态；

所述锁定件通过转轴(26)与所述连接架转动连接，在所述锁定件与所述连接架之间设有弹性件(19)，所述弹性件具有保持使所述锁定件朝向解锁状态转动的偏压力；

限位板(20)，设置在所述锁定件的远离所述连接架的后方，具有用于与所述锁定件接触的环形面，所述环形面上具有至少一个凹槽(21)；所述限位板与所述锁定件可绕水平中心轴相对转动；

所述锁定件的朝向远离所述连接架的一边，设有适于与所述限位板的环形面滑动接触的突出端，所述突出端滑动至所述凹槽(21)内时，所述锁定件(18)进入解锁状态。

2.根据权利要求1所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述定位结构具有至少四组，四组所述定位结构分别设置在所述车体的靠近前端的左右两侧，以及所述车体的靠近后端的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述定位结构包括：

定位孔(1)，适于***定位销(11)；

转动件，具有三个，其中两个可绕自身中心转动的对称设置在所述定位孔的开口的两侧，另外一个可绕自身中心转动的设置在所述定位孔的开口的上侧；

所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。

4.根据权利要求3所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的中心线方向，向内伸出所述定位孔的内侧壁。

5.根据权利要求3所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述定位孔(1)的远离开口的另一端上设置有底板(3)。

6.根据权利要求1所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述转台集成还包括：

转动盘(22)，为环形结构，一侧可绕水平中心轴转动地设置在所述车体上，另一侧与所述连接架连接；

所述限位板容纳在所述转动盘的中心孔内。

7.根据权利要求6所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述突出端上设有第二转动件(23)，所述第二转动件的转动端朝向靠近所述限位板的方向突出设置。

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