CN218445538U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置，该定位装置包括驱动组件、离心组件和检测组件，驱动组件包括旋转驱动件；离心组件包括盘接头和盘片，盘接头安装于旋转驱动件的输出轴，盘片与盘接头插接配合，以使旋转驱动件通过盘接头驱动盘片转动；盘片开设有供检测组件检测的检测孔，用以识别盘片的位置信息。旋转驱动件通过盘接头带动盘片转动，当检测孔自检测组件上方转过，检测组件的检测信号发生变化，控制模组识别到检测组件的信号变化再根据旋转驱动件所提供的信息从而获得盘片的初始位置信息，相较于通过在放置盘片时将盘片旋转到指定位置来确定盘片的初始位置信息而言更加方便。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及样本分析技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

目前市面上的离心盘片的放置方式一般为两种，其中一种为有自动进出仓机构，盘片需要在周向按特定位置放置，盘片放置完成后与离心电机有相对位置要求；没有自动进出仓机构，开盖放置盘片，且盘片也需要按特定位置放置，操作不便，用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种定位装置，旨在解决现有离心盘的放置不方便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种定位装置，所述定位装置包括：

驱动组件，所述驱动组件包括旋转驱动件；

离心组件，所述离心组件包括盘接头和盘片，所述盘接头安装于所述旋转驱动件的输出轴，所述盘片与所述盘接头插接配合，以使所述旋转驱动件通过所述盘接头驱动所述盘片转动；

检测组件，所述盘片开设有供所述检测组件检测的检测孔；

控制模组，所述控制模组分别与所述旋转驱动件和所述检测组件电连接，用以通过所述检测组件和所述旋转驱动件获取所述盘片的位置信息。

在一实施例中，所述盘接头远离所述旋转驱动件的一端设置有中心轴以及第一定位齿，所述盘片开设有供所述中心轴穿过的定位孔以及多个沿所述定位孔的周向间隔设置在所述盘片朝向所述旋转驱动件的一侧的第二定位齿，任意相邻两个所述第二定位齿之间形成有定位齿槽，所述第一定位齿与所述定位齿槽插接配合，以使所述第一定位齿对所述定位齿槽周向定位。

在一实施例中，所述第一定位齿远离所述旋转驱动件的一侧设置有第一导向面，所述第二定位齿设置有用以引导所述第一定位齿***所述定位齿槽的第二导向面。

在一实施例中，所述第一定位齿包括相互连接的第一导向部和第一定位部，所述第一定位部与所述盘接头连接，所述第一导向部自所述旋转驱动件向所述盘接头的方向呈减缩设置，以使所述第一导向部远离所述第一定位部的一端形成有所述第一导向面。

在一实施例中，所述第二定位齿包括相互连接的第二导向部和第二定位部，任意相邻的两个所述第二定位部形成所述定位齿槽，所述第二定位部与所述盘片连接，所述第二导向部自所述第二定位部向所述盘接头的方向呈渐缩设置，以使所述第二导向部远离所述第二定位部的一端形成所述第二导向面。

在一实施例中，所述盘片朝向所述旋转驱动件的一侧设置有容纳多个所述第二定位齿的第一凹槽，多个所述第二定位齿将所述第一凹槽分隔为多个所述定位齿槽。

在一实施例中，所述定位装置还包括搬运组件，所述搬运组件包括相互连接的搬运驱动件和用以承托所述盘片的承托件，所述承托件位于所述盘片和所述检测组件之间，所述承托件对应所述检测组件开设有透光孔，以使所述检测组件通过所述透光孔检测所述检测孔；所述检测孔靠近所述盘片的外边缘设置。

在一实施例中，所述承托件为托盘，所述托盘远离所述旋转驱动件的一侧开设有用以容纳所述盘片的第二凹槽，所述第二凹槽的底壁开设有供所述盘接头穿过的避让孔。

在一实施例中，所述盘片远离所述旋转驱动件的一侧间隔设置有加样槽和吸样槽，所述盘片还设置有连通所述加样槽的底部和所述吸样槽的底部的通道。

在一实施例中，所述驱动组件还包括安装架，所述旋转驱动件安装于所述安装架，所述检测组件包括相互连接的固定架和检测件，所述固定架安装于所述安装架，所述检测件用以检测所述检测孔。

本实用新型的上述技术方案中，当需要放置离心盘时，用户不需要将盘片旋转至特定位置进行放置，而是可以直接将盘片与盘接头插接配合，其中盘片和盘接头插接配合可以为盘片朝向盘接头的一侧开设定位齿，盘接头朝向盘片的一侧开设有定位槽，定位齿与定位槽插接配合，也可以是盘片朝向盘接头的一侧开设定位槽，盘接头朝向盘片的一侧开设有与定位槽插接配合定位齿，盘片直接与盘接头插接配合，旋转驱动件通过盘接头带动盘片转动，当检测孔自检测组件上方转过，检测组件的检测信号发生变化，控制模组识别到检测组件的信号变化再根据旋转驱动件所提供的信息从而获得盘片的初始位置信息，相较于现有技术通过在放置盘片时将盘片旋转到指定位置来确定盘片的初始位置信息，直接将盘片插接在盘接头上，通过检测组件、旋转驱动件和控制模组获得盘片的初始位置信息更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例定位装置的分解示意图；

图2为本实用新型一实施例承托件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例盘接头的结构示意图；

图4为图3盘接头在另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例盘片的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例盘片的部分结构的剖视示意图；

图7为本实用新型一实施例定位装置的结构的剖视示意图；

图8为本实用新型一实施例定位装置的结构的剖视示意图；

图9为本实用新型一实施例定位装置的部分结构的剖视示意图；

图10为本实用新型一实施例定位装置的部分结构的剖视示意图；

图11为本实用新型一实施例定位装置的部分结构的剖视示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种定位装置1，如图1所示，该定位装置1包括驱动组件11、离心组件12和检测组件13，驱动组件11包括旋转驱动件111；离心组件12包括盘接头121和盘片122，盘接头121安装于旋转驱动件111的输出轴，盘片122与盘接头121插接配合，以使旋转驱动件111通过盘接头121驱动盘片122转动；盘片122开设有供检测组件13检测的检测孔14，用以识别盘片122的位置信息。

其中，当需要放置盘片122时，用户不需要将盘片122旋转至特定位置进行放置，而是可以直接将盘片122与盘接头121插接配合，其中盘片122和盘接头121插接配合可以为盘片122朝向盘接头121的一侧开设定位齿，盘接头121朝向盘片122的一侧开设有定位槽，定位齿与定位槽插接配合，也可以是盘片122朝向盘接头121的一侧开设定位槽，盘接头121朝向盘片122的一侧开设有与定位槽插接配合定位齿，盘片122直接与盘接头121插接配合，旋转驱动件111通过盘接头121带动盘片122转动，当检测孔14自检测组件13上方转过，检测组件13的检测信号发生变化，控制模组识别到检测组件13的信号变化再根据旋转驱动件111所提供的信息从而获得盘片122的初始位置信息，相较于现有技术在放置盘片122时通过将盘片122旋转到指定位置来确定盘片122的初始位置信息相比，该实施例直接将盘片122插接在盘接头121上，通过检测组件13、旋转驱动件111和控制模组获得盘片122的初始位置信息更加方便。需要说明的是，旋转驱动件111可以为伺服电机，伺服电机的编码器与控制模组电连接。控制模组用以获得编码器传递的信息，从而得知伺服电机的转动角度；并且旋转驱动件111还可以为直流电机，旋转驱动件111还包括与直流电机电连接的编码器，编码器与控制模组电连接；此外，还可以在盘片122上设计定位码齿，通过增设与控制模组电连接的定位光耦同样可以精确定位盘片122的旋转角度。还需要说明的是，将检测孔14设置在盘片122上，即将盘片122的初始位设计在盘片122上，直接对盘片122定位，获得盘片122的位置信息，没有中间件传递，因此定位精度更高。

如图3和图4所示，盘接头121远离旋转驱动件111的一端设置有中心轴19以及第一定位齿15，盘片122开设有供中心轴19穿过的定位孔27以及多个沿定位孔27的周向间隔设置在盘片122朝向旋转驱动件111的一侧的第二定位齿16，任意相邻两个第二定位齿16之间形成有定位齿槽20，第一定位齿15与定位齿槽20插接配合，以使第一定位齿15对定位齿槽20周向定位。通过设置中心轴19，使得盘片122上的定位齿槽20与第一定位齿15插接配合后，中心轴19穿过定位孔27，中心轴19对盘片122进行径向定位，通过第一定位齿15和定位齿槽20的插接配合对盘片122进行周向定位从而传递扭矩，相较于现有技术通过平面摩擦传递扭矩，第一定位齿15和定位齿槽20的插接配合定位好且不会发生打滑现象。需要说明的是，定位齿槽20对第一定位齿15周向定位，可以是定位齿槽20的槽壁与第一定位齿15的齿壁完全抵接传递扭矩；还可以是定位齿槽20的槽壁与第一定位齿15的齿壁部分抵接传递扭矩。

如图4所示，第一定位齿15远离旋转驱动件111的一侧设置有第一导向面154，第二定位齿16设置有用以引导第一定位齿15***定位齿槽20的第二导向面164。通过在第一定位齿15设置第一导向面154，在第二定位齿16设置第二导向面164，使得当用户将中心轴19穿过定位孔27后，用户就可以放开盘片122，盘片122在中心轴19的引导作用下，沿着中心轴19的轴向方向向下滑落，直至第一导向面154与第二导向面164抵接，第一定位齿15在第一导向面154和第二导向面164的引导下顺利滑入定位齿槽20内，从而完成第一定位齿15和定位齿槽20的插接配合，不需要用户将定位齿槽20与第一定位齿15对准插接，即操作人员可采用类似于光驱放入光盘的方式拿取盘片122，较方便将盘片122定位，即使盘片122的定位齿槽20与第一定位齿15在位置上存在偏差，但在盘片122重力作用下，盘片122也会在第一导向面154和第二导向面164的引导下顺利滑入定位齿槽20内，提升用户的使用体验。需要说明的是，第二定位齿16沿定位孔27的周向均匀间隔设置。

根据本实用新型一实施例，第一定位齿15的数量为多个，多个第一定位齿15沿中心轴19的周向均匀间隔设置，并靠近盘接头121的外边缘设置，通过设置多个第一定位齿15，从而提高盘接头121与盘片122的连接强度，提高盘片122与盘接头121连接的可靠性。

如图9～图11所示，第一定位齿15包括相互连接的第一导向部152和第一定位部151，第一定位部151与盘接头121连接，第一导向部152自旋转驱动件111向盘接头121的方向呈减缩设置，以使第一导向部152远离第一定位部151的一端形成有第一导向面154。第一导向部152呈减缩设置使得第一导向部152的顶面形成两个第一导向面154，从而使得无论是哪个第一导向面154与第二导向面164抵接，均可以使得第一定位齿15在第一导向面154和第二导向面164的引导下进入定位齿槽20内。

如图5和图6所示，第二定位齿16包括相互连接的第二导向部162和第二定位部161，任意相邻的两个第二定位部161形成定位齿槽20，第二定位部161与盘片122连接，第二导向部162自第二定位部161向盘接头121的方向呈渐缩设置，以使第二导向部162远离第二定位部161的一端形成第二导向面164。第二定位部161呈减缩设置，使得第二定位部161的底面形成两个第二导向面164，从而增强第二导向面164对第一导向面154的引导作用，更有利于引导第一定位齿15进入定位齿槽20内。

根据本实用新型一实施例，第一定位齿15的两个第一导向面154的交接处设置有第一圆角155，第二定位齿16的两个第二导向面164的交接处设置有第二圆角165，通过设置第一圆角155和第二圆角165，更进一步便于引导第一导向面154和第二导向面164抵接，从而使得第一定位齿15在第一导向面154和第二导向面164的引导作用下滑入定位齿槽20内。

根据本实用新型另一实施例，第一定位部151朝向第二定位部161的两侧壁为第一定位面153，第二定位部161朝向定位齿槽20的两侧壁为第二定位面163，当第一定位齿15与定位齿槽20插接配合，第一定位面153和围成该定位齿槽20的第二定位面163抵接，从而实现对盘片122的周向定位，又由于第一定位面153和第二定位面163均为竖直设置，因此第一定位面153和第二定位面163可以传递扭矩，从而旋转驱动件111可以通过盘接头121带动盘片122转动。

如图5和图6所示，盘片122朝向旋转驱动件111的一侧设置有容纳多个第二定位齿16的第一凹槽17，多个第二定位齿16将第一凹槽17分隔为多个定位齿槽20。通过设置第一凹槽17，使得第一凹槽17的槽壁对第一定位齿15同样起到一定的限位作用，从而提高定位齿槽20与第一定位齿15的定位可靠性；此外，通过设置容纳第二定位齿16的第一凹槽17使得第二定位齿16不会相对盘片122底面向外凸出，从而在用户拿取盘片122时，避免用户的手在接触到第二定位齿16的尖端部分时出现划伤。

如图2、图7和图8所示，定位装置1还包括搬运组件，搬运组件包括相互连接的搬运驱动件和用以承托盘片122的承托件21，承托件21位于盘片122和检测组件13之间，承托件21对应检测组件13开设有透光孔26，以使检测组件13通过透光孔26检测检测孔14；检测孔14靠近盘片122的外边缘设置。其中，搬运驱动件可以为机械臂或者升降驱动件，升降驱动件可以为升降电机或者气缸等。开始测试前，操作者操作搬运驱动件将承托件21运送至操作人员放置盘片122的位置，便于操作人员将盘片122放置于承托件21上，操作人员再通过搬运驱动件将盘片122搬运至盘接头121的上方，使得中心轴19与定位孔27同轴设置，搬运驱动件再带动承托件21向下运动，以使中心轴19穿过定位孔27，第一定位齿15在第一导向面154和第二导向面164的引导作用下***定位齿槽20内。需要说明的是，其中承托件21可以为类似叉车的两个货叉。

根据本实用新型一实施例，第一凹槽17的槽口的外侧边缘处设置有第三导向面171，中心轴19的顶端设置有用以与第三导向面171抵接并引导中心轴19穿过定位孔27的第四导向面191，通过设置第三导向面171和第四导向面191使得搬运驱动件驱动承托件21下降，从而带动盘片122下降，盘片122的定位孔27在第三导向面171和第四导向面191的引导下顺利被中心轴19穿过。需要说明的是，中心轴19的顶端呈减缩设置，以使中心轴19靠近顶端的侧壁形成第三导向面171。

其中，承托件21为托盘，托盘远离旋转驱动件111的一侧开设有用以容纳盘片122的第二凹槽18，第二凹槽18的底壁开设有供盘接头121穿过的避让孔22。通过在托盘上设置第二凹槽18，用以对位于第二凹槽18内的盘片122进行中心定位，从而便于中心轴19依次穿过避让孔22和定位孔27。

根据本实用新型一实施例，第二凹槽18的槽口的外边缘设置有第五导向面181，第五导向面181用以引导盘片122进入第二凹槽18内，便于操作人员将盘片122放入到第二凹槽18内。

如图1和图7所示，盘片122远离旋转驱动件111的一侧间隔设置有加样槽23和吸样槽24，盘片122还设置有连通加样槽23的底部和吸样槽24的底部的通道25。通过设置连通加样槽23和吸样槽24的通道25，使得加样槽23、吸样槽24以及通道25共同构成了连通器，加样槽23靠近盘片122边缘设置便于加样，吸样槽24靠近定位孔27设置便于吸样。

根据本实用新型一实施例，加样槽23的数量为多个，吸样槽24的数量和通道25与加样槽23一一对应设置，从而使得可以同时从多个吸样槽24内吸样。需要说明的是，由于加样槽23和吸样槽24是设置在盘片122上的，因此加样槽23与吸样槽24相对盘片122的位置固定，在控制模组获取了旋转驱动件111编码器的信息以及检测组件13的信号变换后，可以获得盘片122的初始位置信息，进而可以掌握加样槽23和吸样槽24的位置信息，即可精确定位各加样槽23和吸样槽24的周向位置，进而可以通过旋转驱动件111带动盘片122旋转到所需要的位置进行加样或吸样，在盘片122样本使用完后，搬运驱动件驱动托盘上升，将盘片122举升至放置盘片122的位置处，操作人员将旧的盘片122取出，再将新的盘片122放入第二凹槽18内，开始新一轮测试。需要说明的是，第二定位齿16、定位齿槽20、取样槽、吸样槽24以及通道25保持一一对应的关系设置。

如图1所示，驱动组件11还包括安装架112，旋转驱动件111安装于安装架112，检测组件13包括相互连接的固定架132和检测件131，固定架132安装于安装架112，检测件131用以检测检测孔14。检测件131可以为光电传感器，光电传感器位于托盘下方，透光孔26对应光电传感器设置，使得光电传感器的检测光束可以自透光孔26出射至盘片122，从而用以检测检测孔14是否自透光孔26上方经过，如果检测孔14自透光孔26上方经过，会引起光电传感器信号发生变化，控制模组通过光电传感器的信号变化以及编码器传递的信息，获得盘片122的位置信息，进而准确掌握吸样槽24和加样槽23的位置信息。需要说明的是，检测孔14靠近盘片122外边缘设置，相较于检测孔14靠近盘片122定位孔27设置，盘片122的定位精度更高，可以更加精确的掌握盘片122的位置。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括旋转驱动件；

离心组件，所述离心组件包括盘接头和盘片，所述盘接头安装于所述旋转驱动件的输出轴，所述盘片与所述盘接头插接配合，所述旋转驱动件用以通过所述盘接头驱动所述盘片转动；

检测组件，所述盘片开设有供所述检测组件检测的检测孔；

控制模组，所述控制模组分别与所述旋转驱动件和所述检测组件电连接，用以通过所述检测组件和所述旋转驱动件获取所述盘片的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述盘接头远离所述旋转驱动件的一端设置有中心轴以及第一定位齿，所述盘片开设有供所述中心轴穿过的定位孔以及多个沿所述定位孔的周向间隔设置在所述盘片朝向所述旋转驱动件的一侧的第二定位齿，任意相邻两个所述第二定位齿之间形成有定位齿槽，所述第一定位齿与所述定位齿槽插接配合，以使所述第一定位齿对所述定位齿槽周向定位。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位齿远离所述旋转驱动件的一侧设置有第一导向面，所述第二定位齿设置有用以引导所述第一定位齿***所述定位齿槽的第二导向面。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位齿包括相互连接的第一导向部和第一定位部，所述第一定位部与所述盘接头连接，所述第一导向部自所述旋转驱动件向所述盘接头的方向呈减缩设置，以使所述第一导向部远离所述第一定位部的一端形成有所述第一导向面。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位齿包括相互连接的第二导向部和第二定位部，任意相邻的两个所述第二定位部形成所述定位齿槽，所述第二定位部与所述盘片连接，所述第二导向部自所述第二定位部向所述盘接头的方向呈渐缩设置，以使所述第二导向部远离所述第二定位部的一端形成所述第二导向面。

6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述盘片朝向所述旋转驱动件的一侧设置有容纳多个所述第二定位齿的第一凹槽，多个所述第二定位齿将所述第一凹槽分隔为多个所述定位齿槽。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括搬运组件，所述搬运组件包括相互连接的搬运驱动件和用以承托所述盘片的承托件，所述承托件位于所述盘片和所述检测组件之间，所述承托件对应所述检测组件开设有透光孔，以使所述检测组件通过所述透光孔检测所述检测孔；所述检测孔靠近所述盘片的外边缘设置。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述承托件为托盘，所述托盘远离所述旋转驱动件的一侧开设有用以容纳所述盘片的第二凹槽，所述第二凹槽的底壁开设有供所述盘接头穿过的避让孔。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述盘片远离所述旋转驱动件的一侧间隔设置有加样槽和吸样槽，所述盘片还设置有连通所述加样槽的底部和所述吸样槽的底部的通道。

10.根据权利要求1～6中任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括安装架，所述旋转驱动件安装于所述安装架，所述检测组件包括相互连接的固定架和检测件，所述固定架安装于所述安装架，所述检测件用以检测所述检测孔。

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