CN110554403A - 一种激光扫描成像设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了激光扫描成像设备，包括处理器和激光扫描成像装置，光源包括两套激光器，每套激光器包括分别出射三种不同色彩的三个激光器，所述两套激光器中出射同一色彩的两个激光器与待扫描图像中每个像素的一个色彩通道对应；在对待扫描图像中连续的多个像素进行扫描的过程中，多个像素有至少一个色彩通道的灰度值的极差在一预设范围内，处理器控制满足该条件的色彩通道所对应的两个激光器中的一个激光器持续出射第一灰度值的光线，另一个激光器出射当前像素的灰度值与第一灰度值之差的光线。通过本发明，避免了对持续出射第一灰度值的光线的激光器的高频调制，也降低了对激光器的响应能力的要求。

Description

一种激光扫描成像设备

技术领域

本发明涉及激光扫描投影领域，尤其涉及一种激光扫描成像设备。

背景技术

激光扫描成像是指利用激光作为光源，通过激光扫描成像装置在像面上按照预设的方式进行扫描，同时相应改变出射激光的色彩，这样即能够在像面上实现激光扫描成像。

目前，在实现激光扫描成像的过程中，请参考图1，图1为现有技术中激光扫描成像的示意图，如图1所示，激光扫描成像装置对应的扫描点在进入像素区域101即开始控制光源中的激光器开始出射对应色彩的光线，光源出射的光线在像面上形成的光斑111，扫描点在离开该像素区域101后控制光源中的激光器停止出射光线，其中扫描点是指激光扫描成像装置当前时刻所扫描的位置，并在扫描点进入像素区域102后开始控制光源中的激光器开始出射对应色彩的光线，并在离开像素区域102控制光源中的激光器停止出射光线，也即每扫描一个像素，激光器的输出都会经历从0至当前像素对应灰度再到0这样一个变化，这样对激光器的响应能力的要求较高，例如连续两个像素某一色彩通道的灰度值分别为139和150，则激光器出射的光线的灰度值会经历“0→139→0→150→0”这一过程，并且随着待扫描图像的分辨率越来越高，对激光器的调制频率也越来越高，最短时间在10纳秒级别，这样持续的高频的脉冲调制会导致电路和激光器的性能下降，从而减少激光扫描成像设备的使用寿命。

因此，现有技术中存在因激光扫描成像技术对激光器的响应能力的要求较高的技术问题以及持续的高频脉冲调制导致电路和激光器的性能下降的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种激光扫描成像设备，用以解决现有技术中存在的对激光器的响应能力的要求较高的技术问题以及持续的高频脉冲调制导致电路和激光器的性能下降的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了一种激光扫描成像设备，包括处理器和激光扫描成像装置，所述激光扫描成像装置包括光源和扫描器，所述光源出射的光线由三种不同色彩的光线组合而成，所述光源包括两套激光器，每套激光器包括分别出射所述三种不同色彩的三个激光器，所述两套激光器中出射同一色彩的两个激光器与待扫描图像中每个像素的一个色彩通道对应；

在对所述待扫描图像中连续的多个像素进行扫描的过程中，当所述多个像素有至少一个色彩通道的灰度值的极差在一预设范围内时，则所述处理器控制满足该条件的色彩通道所对应的两个激光器中的一个激光器持续出射第一灰度值的光线，另一个激光器出射当前像素的灰度值与所述第一灰度值之差灰度值的光线，其中，0＜第一灰度值≤所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值。

可选地，所述光源中两个出射相同色彩光线的激光器出射光线的最大灰度值之和，大于所述激光扫描成像设备所采用的色彩模式中对应色彩通道的最大灰度值。

可选地，出射所述第一灰度值的光线的激光器所出射光线的最大灰度大于或等于对应色彩通道的最大灰度值的一半。

可选地，在出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值大于或等于对应色彩通道的最大值时，所述第一灰度值与所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值之间具有固定差值。

可选地，在出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值小于所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值时，0＜所述第一灰度值≤出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值。

可选地，当多个像素的任一色彩通道的灰度值的极差在所述预设范围之外时，所述处理器控制所述两套激光器共同出射当前像素对应的色彩通道对应的光线。

可选地，所述激光扫描成像设备预先缓存所述待扫描图像的像素的色彩信息，所述处理器根据缓存的像素的色彩信息，确定极差在所述预设范围的连续的多个像素。

可选地，所述三个激光器具体为红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器。

可选地，所述扫描器具体为MEMS振镜或者扫描光纤。

可选地，在所述扫描器具体为扫描光纤时，所述激光扫描成像装置还包括光耦合单元，所述光耦合单元设置于所述光源的出射端以及所述扫描光纤的入射端之间。

可选地，所述扫描光纤的入射端设置有透镜结构。

可选地，所述激光扫描成像设备还包括光学放大镜组，所述光学放大镜组包括至少一个光学透镜，所述光学放大镜组设置于所述激光扫描成像装置的出射端。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

通过两个激光器中一个激光器持续出射第一灰度值的光线，以及另一个激光器出射当前像素的灰度值与第一灰度值之差的光线的方案，将两路光线组合为当前像素对应色彩通道所需要的灰度值的光线，保证了激光扫描成像设备出射的光线的灰度值等于当前像素的灰度值，与现有技术相比，避免了对持续出射第一灰度值的光线的激光器的高频调制，所以解决了持续的高频脉冲调制导致电路和激光器的性能下降的技术问题，提高了激光扫描成像设备的使用寿命，另一方面由于通过两个激光器出射的光线来合成为激光扫描成像设备出射的光线，降低了每个激光器输出的最高灰度值，也降低了对激光器的响应能力的要求，所以解决了对激光器的响应能力的要求较高的技术问题，从而提高了激光扫描成像设备在使用过程中的稳定性，并且也降低了激光扫描成像设备的生产成本。

附图说明

图1为现有技术中激光扫描成像的示意图；

图2为本发明实施例提供的激光扫描成像设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的光源2021的结构示意图；

图4A为通过MEMS振镜进行激光扫描成像的示意图；

图4B为通过扫描光纤进行激光扫描成像的示意图；

图5为本发明实施例提供的对连续的两个像素进行扫描的示意图；

图6为激光扫描成像装置包括光耦合单元的结构示意图；

图7为透镜光纤的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种激光扫描成像设备，用以解决现有技术中存在的对激光器的响应能力的要求较高的技术问题以及持续的高频脉冲调制导致电路和激光器的性能下降的技术问题。

本发明实施例提供一种激光扫描成像设备，请参考图2，图2为本发明实施例提供的激光扫描成像设备的结构示意图，如图2所示，该激光扫描成像设备包括处理器201和激光扫描成像装置202，激光扫描成像装置202包括光源2021和扫描器2022，光源2021出射的光线由三种不同色彩的光线组合而成，光源2021包括两套激光器，每套激光器包括分别出射三种不同色彩的三个激光器，所述两套激光器中出射同一色彩的两个激光器与待扫描图像中每个像素的一个色彩通道对应，例如待扫描图像采用RGB色彩模式，也即待扫描图像中每个像素都具有红色通道、绿色通道和蓝色通道，则光源2021中的两个红色激光器与红色通道对应，两个绿色激光器与绿色通道对应，两个蓝色激光器与蓝色通道对应。

在具体实施过程中，若激光扫描成像设备采用RGB色彩模式，则光源2021出射的光线由红色激光、绿色激光和蓝色激光组合而成，请参考图3，图3为本发明实施例提供的光源2021中的一套激光器的结构示意图，如图3所示，一套激光器包括红色激光器20211、绿色激光器20212、蓝色激光器20213和合光单元20214，其中红色激光器20211具体可以是红色激光光源，绿色激光器20212具体可以是绿色激光光源，蓝色激光器20213具体可以是蓝色激光光源，在此不做限制；在本实施例中，合光单元20214包括设置于红色激光器20211的出射端的红光合光单元202141、设置于绿色激光器20212的出射端的绿光合光单元202142和设置于蓝色激光器20213的出射端的蓝光合光单元202143；如图3所示，在本实施例中，红光合光单元202141具体为设置于红色激光器20211的出射端的反红光滤色片，绿光合光单元202142具体为设置于绿色激光器20212的出射端的透红光反绿光滤色片，蓝光合光单元202143具体为设置于蓝色激光器20213的出射端的反红绿光透蓝光滤色片，这样，通过反红光滤色片、透红光反绿光滤色片和反红绿光透蓝光滤色片，即能够将红色激光器20211、绿色激光器20212或蓝色激光器20213各自出射的光线组合在一起，在其他实施例中，根据红色激光器20211、绿色激光器20212和蓝色激光器20213之间的光路设计的不同，合光单元20214中各个合光单元的反射光或透射光的特性也会相应不同，在此不做限制。请继续参考图5，光源2021中两套激光器出射的光线再通过一个合光器件组合在一起，即能够用于激光扫描成像设备进行扫描，在此就不再赘述了。

在另一实施例中，光源2021出射的光线还可以是先将两套激光器中相同色彩通道的激光器出射的光线组合在一起，例如先将两个红色激光器出射的光线组合在一起，两个绿色激光器出射的光线组合在一起，两个蓝色激光器出射的光线组合在一起，并且将组合之后的光线再通过合光器件进行组合，所获得的光线也能够用于激光扫描成像设备进行扫描，在此就不再赘述了。

在接下来的部分中，将以三个激光器具体为红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器为例来进行介绍，例如，红色激光器可以出射波长为638nm的红色激光，绿色激光器可以出射波长为532nm的绿色激光，蓝色激光器可以出射波长为450nm的蓝色激光，当然了，在实际应用中，本领域所属的技术人员还可以根据实际情况，选择能够输出其他合适色彩光线的三个激光器组合成为光源，这三个激光器需要和待扫描图像所采用的色彩模式中各个色彩通道一一对应，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。

在具体实施过程中，扫描器2022可以是MEMS振镜或者扫描光纤，请参考图4A和图4B，图4A为通过MEMS振镜进行激光扫描成像的示意图，如图4A所示，从光源2021出射的光线入射在MEMS振镜301上，通过MEMS振镜301的振动即能够实现扫描，同时改变从光源2021出射的光线的色彩，即能够实现激光扫描成像的目的；请继续参考图4B，图4B为通过扫描光纤进行激光扫描成像的示意图，如图4B所示，从光源2021出射的光纤被耦合至扫描光纤302中后，扫描光纤302的出射端，也即光纤悬臂3021在压电陶瓷驱动器等驱动装置的作用下振动，从而使得从光纤悬臂3021出射的光线能够实现扫描，同时改变从光源2021出射的光线的色彩，即能够实现激光扫描成像的目的。在实际应用中，本领域所属的技术人员还能够根据实际情况，选择其他合适的方式来实现激光扫描成像，在此就不再赘述了。

在具体实施过程中，请参考图5，图5为本发明实施例提供的对连续的两个像素进行扫描的示意图，如图5所示，待扫描图像采用RGB色彩模式，其中像素501和502为相邻两个像素，像素501在R、G和B三个色彩通道上的数值为(139，10，80)，像素502在R、G和B三个色彩通道上的数值为(150，205，205)，两个像素在红色通道上的极差为11，若设定色彩通道的灰度值的极差x所在的预设范围为0≤x≤40，则确定像素501和502之间的红色通道的极差在预设范围之内，因此，在激光扫描成像设备对像素501和502进行扫描时，处理器201控制光源2021中一个红色激光器出射第一灰度值的光线，并控制另一个红色激光器出射当前像素的灰度与第一灰度值之差的光线，由于两个红色激光器出射的光线组合成像素501和502中红色通道对应灰度的光线，0＜第一灰度值≤所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值。在本实施例中，请继续参考图5，像素501和502在红色通道的最小值为139，因此第一灰度值小于等于139即可，也就是说，在激光扫描成像设备扫描像素501和502的时候，可以控制一个红色激光器持续出射灰度值为139的光线，另一个红色激光器在扫描像素501时出射灰度值为0的光线或者不出射光线，在扫描像素502时出射灰度值为11的光线，这样，与现有技术中激光器出射的光线的灰度值会经历“0→139→0→150→0”这一过程相比，本实施例中一个激光器持续出射灰度值为139的光线，另一个激光器出射的光线会经历“0→(0)→0→11→0”这一过程，对激光器而言，需要出射的光线的灰阶等级越高，则对激光器的响应能力的要求呈指数级上升，因此明显降低了在激光扫描成像过程中对激光器的响应能力的要求。

当然，也可以控制一个红色激光器持续出射灰度值为130的光线，另一个红色激光器在扫描像素501时出射灰度值为9的光线，在扫描像素502时出射灰度值为20的光线，与现有技术中激光器出射的光线的灰度值会经历“0→139→0→150→0”这一过程相比，本实施例中一个激光器持续出射灰度值为139的光线，另一个激光器出射的光线会经历“0→9→0→11→0”这一过程，同理，也明显降低了在激光扫描成像过程中对激光器的响应能力。

在具体实施过程中，在出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值大于或等于对应色彩通道的最大值时，例如，出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值为255，待扫描图像中对应色彩通道的最大值为255，则第一灰度值可以设置为与多个像素在对应色彩通道的最小灰度值之间具有固定差值，固定差值可以为0、1或2等等，在此不做限制。

在出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值小于所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值时，0＜所述第一灰度值≤出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值，当然了，此时需要保证同一色彩通道下两个激光器出射的光线组合后的灰度值能够等于当前像素的灰度值，在此就不再赘述了，例如，出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值为200，多个像素在对应色彩通道的最小灰度值为220、最大灰度值为240，则第一灰度值可以为1～200之间的任意值，比如可以为180，当然，而对应色彩通道的另一激光器出射的光线的灰度值与第一灰度值之和要能够等于当前像素的灰度值，比如另一激光器出射的光线的最大灰度值需要大于或等于60。

在介绍完对像素501和502的扫描过程中控制两个激光器出射相应灰度值光线的具体过程之后，本领域的技术人员能够推断得知，在三个或者更多个像素、以及在两个色彩通道或者三个色彩通道的灰度值的极差在预设范围内时，控制光源中各个激光器出射相应灰度值光线的具体过程，在此就不再赘述了。

当然了，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际情况，调整极差在预设范围内的色彩通道对应的两个激光器各自出射光线的灰度值，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。

在待扫描图像中，在多个像素不满足条件，也即多个像素的任一色彩通道的灰度值的极差在所述预设范围之外时，所述处理器控制所述两套激光器共同出射当前像素对应的色彩通道对应的光线。两套激光器各自出射的光线的灰度值可以根据实际情况进行设置，较佳的，两套激光器各自出射的光线的灰度值为当前像素对应色彩通道的灰度值的一半。

按正常的方式或者现有技术中的方式进行扫描即可，在此就不再赘述。

通过上述部分可以看出，通过两个激光器中一个激光器持续出射第一灰度值的光线，以及另一个激光器出射当前像素的灰度值与第一灰度值之差的光线的方案，将两路光线组合为当前像素对应色彩通道所需要的灰度值的光线，保证了激光扫描成像设备出射的光线的灰度值等于当前像素的灰度值，与现有技术相比，避免了对持续出射第一灰度值的光线的激光器的高频调制，所以解决了持续的高频脉冲调制导致电路和激光器的性能下降的技术问题，提高了激光扫描成像设备的使用寿命，另一方面由于通过两个激光器出射的光线来合成为激光扫描成像设备出射的光线，降低了每个激光器输出的最高灰度值，也降低了对激光器的响应能力的要求，所以解决了对激光器的响应能力的要求较高的技术问题，从而提高了激光扫描成像设备在使用过程中的稳定性，并且也降低了激光扫描成像设备的生产成本。

在具体实施过程中，光源2021中两个出射相同色彩光线的激光器出射光线时的最大灰度值之和，大于激光扫描成像设备所采用的色彩模式中对应色彩通道的最大灰度值，这样，一方面保证了光源2021输出的光线满足激光扫描成像设备扫描待扫描图像时的需要，另一方面还能够更灵活地对激光器进行调制，减少因激光器出射光线的灰度数值太低而带来的限制。

在具体实施过程中，可以理解的，若第一灰度值的最大值较小，例如是个位数或者两位数，则仍然需要另一个激光器具有较高的响应能力，并且仍然会对该激光器进行高频调制，这样与现有技术相比进步较小，因此，较佳地，出射第一灰度值的光线的激光器，其所能够出射光线的最大灰度大于或等于对应色彩通道的最大值的一半，这样，至少能够降低一半对激光器的响应能力的要求。

在具体实施过程中，为了保证在连续的多个像素有至少一个色彩通道的灰度值的极差在一预设范围内的情况下，准确地控制满足条件的色彩通道所对应的两个激光器中的一个激光器持续出射第一灰度值的光线，另一个激光器出射当前像素的灰度值与所述第一灰度值之差的光线，激光扫描成像设备还可以预先缓存待扫描图像的像素的色彩信息，具体可以缓存将要进行扫描的下一行或者多行像素，这样，处理器201即能够对缓存的像素进行分析，提取所有像素的色彩信息，这样，即能够根据缓存的像素的色彩信息，确定极差在所述预设范围的连续的多个像素，继而能够根据确定结果，预先生成相应的控制参数，从而能够在激光扫描成像设备对有至少一个色彩通道的灰度值的极差在所述预设范围的连续的多个像素进行扫描时，控制满足该条件的色彩通道所对应的两个激光器中的一个激光器持续出射第一灰度值的光线，另一个激光器出射当前像素的灰度值与所述第一灰度值之差的光线。

当然了，需要说明的是，在激光扫描成像设备的处理速度足够快的情况下，例如对待扫描图像的读取速度、对待扫描图像的色彩信息的解析速度和输出控制参数的速度等等，则无需激光扫描成像设备预先缓存待扫描图像的像素的色彩信息。

在具体实施过程中，在扫描器具体为扫描光纤时，扫描光纤的入射端设置有透镜结构，也即该扫描光纤具体为透镜结构设置在入射端的透镜光纤(lensedfiber)，扫描光纤可以通过烧结或者研磨等方式在光纤一端形成球形、楔形或锥形等透镜，提高扫描光纤的数值孔径，从而提高扫描光纤的收光率，这样即无需再设置图6中的光耦合单元，请参考图7，图7为透镜光纤的结构示意图，如图7所示，透镜光纤为71，透镜光纤的入射端设置有球形的透镜结构701。

在具体实施过程中，请继续参考图2，如图2所示，激光扫描成像设备还包括光学放大镜组203，该光学放大镜组203包括至少一个光学透镜，具体的透镜数量和透镜的参数设置以满足实际情况的需要为准，在此不做限制。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”或“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

通过两个激光器中一个激光器持续出射第一灰度值的光线，以及另一个激光器出射当前像素的灰度值与第一灰度值之差的光线的方案，将两路光线组合为当前像素对应色彩通道所需要的灰度值的光线，保证了激光扫描成像设备出射的光线的灰度值等于当前像素的灰度值，与现有技术相比，避免了对持续出射第一灰度值的光线的激光器的高频调制，所以解决了持续的高频脉冲调制导致电路和激光器的性能下降的技术问题，提高了激光扫描成像设备的使用寿命，另一方面由于通过两个激光器出射的光线来合成为激光扫描成像设备出射的光线，降低了每个激光器输出的最高灰度值，也降低了对激光器的响应能力的要求，所以解决了对激光器的响应能力的要求较高的技术问题，从而提高了激光扫描成像设备在使用过程中的稳定性，并且也降低了激光扫描成像设备的生产成本。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种激光扫描成像设备，其特征在于，包括处理器和激光扫描成像装置，所述激光扫描成像装置包括光源和扫描器，所述光源出射的光线由三种不同色彩的光线组合而成，所述光源包括两套激光器，每套激光器包括分别出射所述三种不同色彩的三个激光器，所述两套激光器中出射同一色彩的两个激光器与待扫描图像中每个像素的一个色彩通道对应；

在对所述待扫描图像中连续的多个像素进行扫描的过程中，当所述多个像素有至少一个色彩通道的灰度值的极差在一预设范围内时，则所述处理器控制满足该条件的色彩通道所对应的两个激光器中的一个激光器持续出射第一灰度值的光线，另一个激光器出射当前像素的灰度值与所述第一灰度值之差灰度值的光线，其中，0＜第一灰度值≤所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值。

2.如权利要求1所述的激光扫描成像设备，其特征在于，所述光源中两个出射相同色彩光线的激光器出射光线的最大灰度值之和，大于所述激光扫描成像设备所采用的色彩模式中对应色彩通道的最大灰度值。

3.如权利要求1所述的激光扫描成像设备，其特征在于，出射所述第一灰度值的光线的激光器所出射光线的最大灰度大于或等于对应色彩通道的最大灰度值的一半。

4.如权利要求1所述的激光扫描成像设备，其特征在于，在出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值大于或等于对应色彩通道的最大值时，所述第一灰度值与所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值之间具有固定差值。

5.如权利要求1所述的激光扫描成像设备，其特征在于，在出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值小于所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值时，0＜所述第一灰度值≤出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值。

6.如权利要求1所述的激光扫描成像设备，其特征在于，当多个像素的任一色彩通道的灰度值的极差在所述预设范围之外时，所述处理器控制所述两套激光器共同出射当前像素对应的色彩通道对应的光线。

7.如权利要求1至6任一项所述的激光扫描成像设备，其特征在于，所述激光扫描成像设备预先缓存所述待扫描图像的像素的色彩信息，所述处理器根据缓存的像素的色彩信息，确定极差在所述预设范围的连续的多个像素。

8.如权利要求7所述的激光扫描成像设备，其特征在于，所述三个激光器具体为红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器。

9.如权利要求1所述的激光扫描成像设备，其特征在于，所述扫描器具体为MEMS振镜或者扫描光纤。

10.如权利要求1所述的激光扫描成像设备，其特征在于，所述激光扫描成像设备还包括光学放大镜组，所述光学放大镜组包括至少一个光学透镜，所述光学放大镜组设置于所述激光扫描成像装置的出射端。