CN110553850B - 自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法及*** - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法和***，该方法包括：判断油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车辆是否达到预设车速以及外部开关是否被开启，当油门踏板***作、刹车踏板***作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时，控制以车辆油门踏板控制油门开度模式控制油门开度，否则接收油门开度指令，并将油门开度指令转换成油门开度需求值，再根据该油门开度需求值自动控制油门开度。通过本发明的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法和***，可精确地控制油门开度，实现在实际驾驶过程中的TCU整车标定测试，同时可自动切换至正常的驾驶状态，保证了复杂路况下的驾驶安全性。

Description

自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法及***
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法及***。
背景技术
出于成本、可靠性及技术实现难度的考虑，很多压力、扭矩、温度及位置传感器无法在整车或动力总成中布置，使得很多关键控制***无法完全做到闭环控制，目前自动变速器控制单元(即TCU，Transmission Control Unit)内部使用的大部分控制参数都需要标定工程师根据整车驾驶性目标对其进行在线调整，即TCU整车标定。
在TCU整车驾驶性标定过程中，通常需要对不同定油门的驾驶工况的驾驶性进行标定测试。目前对于不同定油门的驾驶工况操作基本上都是通过标定工程师的驾驶经验来达到油门的稳定性和精度要求，这对于驾驶员的要求极严格，在驾驶性标定过程中标定工程师在驾驶过程中同时还需要兼顾驾驶性主观评价，为了保证定油门精度和稳定性使得标定工程师易造成评价分析的不准确。目前，对于油门控制方式有两种，第一种是通过设计特定的油门位置控制装置安装在油门踏板上，通过拉索和固定杆对油门踏板行程进行固定从而得到不同的油门开度；第二种是通过电子油门信号发生器对油门踏板电压信号进行精确控制，进而得到所需的油门开度。然而，这两种方式均不能根据驾驶员的需求变化实时切换至车辆油门踏板控制油门开度方式，因此仅可用于在台架上的车辆测试验证中的油门开度控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法及***，使得在标定测试的驾驶过程中可以根据标定工程师的需求对油门进行精确控制，且能保证标定测试过程中的安全性。
一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法，包括以下步骤：
判断油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车辆是否达到预设车速以及外部开关是否被开启，当油门踏板***作、刹车踏板***作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时，控制以车辆油门踏板控制油门开度模式控制油门开度，否则接收油门开度指令，并将油门开度指令转换成油门开度需求值，再根据该油门开度需求值自动控制油门开度。
进一步地，所述判断油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车辆是否达到预设车速以及外部开关是否被开启，当油门踏板***作、刹车踏板***作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时，控制以车辆油门踏板控制油门开度模式控制油门开度，否则接收油门开度指令的步骤具体包括：
判断油门踏板是否***作，如果是，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，如果否，判断刹车踏板是否***作；
如果刹车踏板***作，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，如果否，判断车辆是否达到预设速度；
如果判断车辆达到预设速度，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，如果否，判断外部开关是否开启；
如果外部开关未开启，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，如果外部开关开启，接收油门开度指令。
进一步地，所述油门开度指令为语音输入信号，所述接收油门开度指令的步骤具体为：检测是否有语音输入，如果是，识别语音输入，并将油门开度指令转换成油门开度需求值。
进一步地，所述根据该油门开度需求值自动控制油门开度的步骤具体为：预设油门开度需求值表，并判断转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值是否对应，当转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值对应时，根据该油门开度需求值自动控制油门开度。
进一步地，当油门开度需求值在油门开度需求值表中没有对应值时，不执行自动控制油门开度的动作，提示再次输入油门开度指令。
进一步地，油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车辆是否达到预设车速的信号均通过车载自动诊断***获取，外部开关的是否开启的状态是通过硬线进行采集。
一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制***，包括控制模块和输入模块，所述控制模块用于获取外部开关是否开启、油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车速是否达到预设车速的信号，所述控制模块还在油门踏板***作、刹车踏板***作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，所述输入模块用于在油门踏板未***作、刹车踏板未***作、车辆未达到预设车速及外部开关被开启中的所有条件达成时识别油门开度指令，并将油门开度指令转换成油门开度需求值并传输给所述控制模块，所述控制模块还用于根据该油门开度需求值自动控制油门开度。
进一步地，所述控制模块内预设油门开度需求值表，所述控制模块判断转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值是否对应，当转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值对应时，根据该油门开度需求值自动控制油门开度。
进一步地，所述输入模块为语音输入模块，所述语音输入模块用于检测是否有语音输入，并识别语音输入，将其转换成油门开度需求值。
进一步地，所述控制模块连接于所述外部开关和车载自动诊断***，所述车载自动诊断***用于获取油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车速是否达到预设车速的信号并传输给所述控制模块。
通过本发明的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法和***，可以精确地控制油门开度，实现在实际驾驶过程中的TCU整车标定测试，同时当出现油门踏板被踩下、刹车踏板被踩下或车辆超过预设车速时可自动切换至由油门踏板控制油门开度的正常的驾驶状态，使驾驶人可随时掌控车辆，保证了复杂路况下的驾驶安全性，从而使驾驶人可以专注车辆驾驶过程以及驾驶工况主观评价，提高了TCU整车标定效率，缩短标定开发周期。
附图说明
图1为本发明一实施例的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法的流程图；
图2为本发明一实施例的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制***结构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，为本发明第一实施例提供一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法，该方法包括以下步骤：
S10，判断油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车辆是否达到预设车速以及外部开关是否被开启，当油门踏板***作、刹车踏板***作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时，控制以车辆油门踏板控制油门开度模式控制油门开度，否则进入步骤S16。
具体地，油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车辆是否达到预设车速的信号都可通过车载自动诊断***(OBD，On Board Diagnostics)获取，而外部开关是否开启的状态是通过硬线进行采集。车辆油门踏板控制油门开度模式是指通过驾驶人踩踏油门踏板来控制油门开度的油门控制模式。
S16，检测是否有语音输入，如果是，进入步骤S17。当然，语音输入也可由其他输入方式代替，例如键盘输入或触控屏输入，借此输入油门开度指令。相比其他输入方式，语音输入不需要驾驶人的手进行操作，只需要发音即可，不仅十分方便，也进一步保证了驾驶的安全性。
S17，识别语音输入，并转换成油门开度需求值。油门开度需求值例如可以为10％、20％、30％......95％等，可根据需要设置，语音输入为“30”时，***识别该语音输入，并转化成油门开度需求值为打开油门最大开度的30％。当键盘输入或触控屏输入时，可在键盘或触控屏上设置10％、20％等不同按键，按压相应按键则对应输入不同油门开度需求值命令。本实施例中，语音识别模块中的语音识别准确率应超过95％，语音识别结果响应时间低于200ms。
S18，根据该油门开度需求值自动控制油门开度。具体地，可在***内预设油门开度需求值表，判断转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值是否对应，当转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值对应时，根据该油门开度需求值自动控制油门开度；当转换后的油门开度需求值在油门开度需求值表中没有对应值时，不执行自动控制油门开度的动作，***提示再次进行语音输入。
具体地，步骤S10包括以下步骤：
S11，判断油门踏板是否***作，如果是，进入步骤S12，如果否，进入步骤S13。具体的，油门踏板被踩下时可认为油门踏板***作。
S12，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度。这时，汽车油门开度由驾驶人踩踏油门踏板直接控制，进入常规的汽车驾驶状态。
S13，判断刹车踏板是否***作，如果是，进入步骤S12，如果否，进入步骤S14。具体的，刹车踏板被踩下时可认为刹车踏板***作。
S14，判断车辆是否达到预设速度，如果是，进入步骤S12，如果否，进入步骤S15。该预设速度为预先设定的车辆的测试最高车速，当达到该预设速度时，油门开度由车辆油门踏板控制。
S15，判断外部开关是否开启，如果是，进入步骤S16，如果否，进入步骤S12。外部开关为控制开启或关闭油门开度自动控制方式的开关，只有外部开关开启方可实现油门开度自动控制。
可以理解，上述步骤S11、S13、S14和S15并无先后顺序的要求，其顺序既可调换，也可同时进行。
在本自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法中，油门开度的控制有两种控制模式，一种是通过语音输入后转换成油门开度需求值，并据此控制油门开度，实现对油门开度的自动控制，另一种是通过车辆油门踏板控制油门开度。
通过本发明的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法，可以精确地控制油门开度，实现在实际驾驶过程中的TCU整车标定测试，同时当出现油门踏板被踩下、刹车踏板被踩下或车辆超过预设车速时可自动切换至由油门踏板控制油门开度的正常的驾驶状态，使驾驶人可随时掌控车辆，保证了复杂路况下的驾驶安全性，从而使驾驶人可以专注车辆驾驶过程以及驾驶工况主观评价，提高了TCU整车标定效率，缩短标定开发周期。
如图2所示，本发明还提供一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制***，包括控制模块10和输入模块12，控制模块10连接于外部开关13和车载自动诊断***15以获取外部开关13是否开启、油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车速是否达到预设车速的信号，控制模块10还在油门踏板***作、刹车踏板***作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度。输入模块12用于在油门踏板未***作、刹车踏板未***作、车辆未达到预设车速及外部开关被开启中的所有条件达成时识别油门开度指令，并将油门开度指令转换成油门开度需求值并传输给控制模块10。控制模块10还用于根据该油门开度需求值自动控制油门开度。车载自动诊断***15用于获取油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车速是否达到预设车速的信号并传输给控制模块10。
具体地，油门踏板被踩下时可认为油门踏板***作。控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度时，汽车油门开度由驾驶人踩踏油门踏板直接控制，进入常规的汽车驾驶状态。刹车踏板被踩下时可认为刹车踏板***作。外部开关为控制开启或关闭油门开度自动控制方式的开关，只有外部开关开启方可实现油门开度自动控制。可在控制模块10内预设油门开度需求值表，当转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值对应时，根据该油门开度需求值自动控制油门开度；当转换后的油门开度需求值在油门开度需求值表中没有对应值时，不执行自动控制油门开度的动作，***提示在此进行语音输入。
输入模块12可为语音输入模块，语音输入模块用于检测是否有语音输入，并识别语音输入，将其转换成油门开度需求值。当然，语音输入模块也可由其他输入模块代替，例如键盘输入模块或触控屏输入模块。油门开度需求值例如可以为10％、20％、30％......95％等，可根据需要设置，语音输入为“30”时，***识别该语音输入，并转化成油门开度需求值为打开油门最大开度的30％。当键盘输入或触控屏输入时，可在键盘或触控屏上设置10％、20％等不同按键，按压相应按键则对应输入不同油门开度需求值命令。本实施例中，语音识别模块中的语音识别准确率应超过95％，语音识别结果响应时间低于200ms。
通过本发明的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制***，可以精确地控制油门开度，实现在实际驾驶过程中的TCU整车标定测试，同时当出现油门踏板被踩下、刹车踏板被踩下或车辆超过预设车速时可自动切换至由油门踏板控制油门开度的正常的驾驶状态，使驾驶人可随时掌控车辆，保证了复杂路况下的驾驶安全性，从而使驾驶人可以专注车辆驾驶过程以及驾驶工况主观评价，提高了TCU整车标定效率，缩短标定开发周期。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
判断油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车辆是否达到预设车速以及外部开关是否被开启，当油门踏板***作、刹车踏板***作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时，控制以车辆油门踏板控制油门开度模式控制油门开度，否则接收油门开度指令，并将油门开度指令转换成油门开度需求值，再根据该油门开度需求值自动控制油门开度，所述油门开度指令为语音输入、键盘输入或触控屏输入，所述根据该油门开度需求值自动控制油门开度的步骤具体为：预设油门开度需求值表，并判断转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值是否对应，当转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值对应时，根据该油门开度需求值自动控制油门开度。
2.如权利要求1所述的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法，其特征在于，所述判断油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车辆是否达到预设车速以及外部开关是否被开启，当油门踏板***作、刹车踏板***作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时，控制以车辆油门踏板控制油门开度模式控制油门开度，否则接收油门开度指令的步骤具体包括：
判断油门踏板是否***作，如果是，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，如果否，判断刹车踏板是否***作；
如果刹车踏板***作，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，如果否，判断车辆是否达到预设速度；
如果判断车辆达到预设速度，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，如果否，判断外部开关是否开启；
如果外部开关未开启，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，如果外部开关开启，接收油门开度指令。
3.如权利要求1所述的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法，其特征在于，当所述油门开度指令为语音输入信号时，所述接收油门开度指令的步骤具体为：检测是否有语音输入，如果是，识别语音输入，并将油门开度指令转换成油门开度需求值。
4.如权利要求1所述的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法，其特征在于，当油门开度需求值在油门开度需求值表中没有对应值时，不执行自动控制油门开度的动作，提示再次输入油门开度指令。
5.如权利要求1所述的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法，其特征在于，油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车辆是否达到预设车速的信号均通过车载自动诊断***获取，外部开关的是否开启的状态是通过硬线进行采集。
6.一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制***，其特征在于，包括控制模块(10)和输入模块(12)，所述控制模块(10)用于获取外部开关(13)是否开启、油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车速是否达到预设车速的信号，所述控制模块(10)还在油门踏板***作、刹车踏板***作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时，控制以车辆油门踏板控制油门开度方式控制油门开度，所述输入模块(12)用于在油门踏板未***作、刹车踏板未***作、车辆未达到预设车速及外部开关被开启中的所有条件达成时识别油门开度指令，并将油门开度指令转换成油门开度需求值并传输给所述控制模块(10)，所述控制模块(10)还用于根据该油门开度需求值自动控制油门开度，所述输入模块(12)为语音输入模块、键盘或触控屏，所述控制模块(10)内预设油门开度需求值表，所述控制模块(10)判断转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值是否对应，当转换后的油门开度需求值与油门开度需求值表中的值对应时，根据该油门开度需求值自动控制油门开度。
7.如权利要求6所述的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制***，其特征在于，所述语音输入模块用于检测是否有语音输入，并识别语音输入，将其转换成油门开度需求值。
8.如权利要求6所述的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制***，其特征在于，所述控制模块(10)连接于所述外部开关(13)和车载自动诊断***(15)，所述车载自动诊断***(15)用于获取油门踏板是否***作、刹车踏板是否***作、车速是否达到预设车速的信号并传输给所述控制模块(10)。
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