CN112945581B - 一种汽车油门踏板模拟***、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车油门踏板模拟***、方法及装置，涉及汽车技术领域。该汽车油门踏板模拟***包括：控制器，所述控制器通过数据线连接在油门踏板位置传感器与电子控制单元之间；与控制器连接的输入模块，输入模块用于向控制器输入目标油门开度值、开启指令和结束指令；与控制器连接的控制器局域网CAN通讯模块，CAN通讯模块用于接收电子控制单元发送的实际油门开度值和制动踏板信号；其中，控制器用于将根据目标油门开度值和实际油门开度值确定的目标电压发送至电子控制单元。上述方案，仅需要用户输入目标油门开度值，即可开始测试，提高了测试效率，同时减少了测试过程中驾驶员的干预，提高了测试安全性。

Description

一种汽车油门踏板模拟***、方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车油门踏板模拟***、方法及装置。

背景技术

在汽车自动变速器标定及整车客观评价过程中，需要将整车油门踏板开度固定于某一值进行测试，比如汽车自动变速器TCU标定时，需要将整车油门开度0％～100％之间每隔5％开度定油门进行测试，现有测试工具采用两路滑动变阻器模拟油门踏板输出的两路电压信号，产生不同开度，测试时通过调整旋钮输入，不断监视整车反馈的油门开度值，达到需要的油门开度目标值后，再进行测试，调整过程需要一定时间，进行下一个测试目标时，需要再次进行以上步骤，效率较低，且测试过程中遇到紧急情况时，需要尽快将油门踏板开度降为0％，需要操作人员快速调整旋钮，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车油门踏板模拟***、方法及装置，用以解决测试过程中如何设置目标油门踏板开度值的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种汽车油门踏板模拟***，包括：

控制器，所述控制器通过数据线连接在油门踏板位置传感器与电子控制单元之间；

与所述控制器连接的输入模块，所述输入模块用于向所述控制器输入目标油门开度值、开启指令和结束指令；

与所述控制器连接的控制器局域网CAN通讯模块，所述CAN通讯模块用于接收所述电子控制单元发送的实际油门开度值和制动踏板信号；

其中，所述控制器用于将根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值确定的目标电压发送至所述电子控制单元。

进一步地，所述控制器还用于在接收到制动踏板信号或结束指令时控制所述目标油门开度值为0。

进一步地，所述输入模块，包括：

油门踏板开度调节旋钮，用于向所述控制器输入所述目标油门开度值；

开关控制按钮，用于向所述控制器输入所述开启指令或所述结束指令。

本发明实施例还提供一种汽车油门踏板模拟方法，应用于上述的汽车油门踏板模拟***，所述方法包括：

接收用户通过输入模块输入的目标油门开度值；

获取与所述目标油门开度值对应的目标电压；

发送所述目标电压至电子控制单元。

进一步地，获取与所述目标油门开度值对应的目标电压，包括：

发送初始电压至所述电子控制单元；

获取所述电子控制单元反馈的实际油门开度值；

根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，确定所述目标电压。

进一步地，根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，确定所述目标电压，包括：

比较所述目标油门开度值和所述实际油门开度值；

在所述实际油门开度值大于或小于所述目标油门开度值时，对所述初始电压进行至少一次调整，每次调整后将调整后电压发送至所述电子控制单元，并获取所述电子控制单元反馈的调整后实际油门开度值，直至所述调整后实际油门开度值等于所述目标油门开度值；

确定最后一次调整的调整后电压为所述目标电压。

进一步地，所述方法还包括：

监测所述电子控制单元发送的制动踏板信号；

在监测到所述制动踏板信号时，控制所述目标油门开度值为0。

进一步地，所述方法还包括：

监测开关控制按钮被按下时触发的结束指令；

在监测到所述结束指令时，控制所述目标油门开度值为0。

进一步地，所述控制所述目标油门开度值为0之后，所述方法还包括：

接收油门踏板位置传感器输出的电压信号；

发送所述电压信号至电子控制单元。

本发明实施例还提供一种汽车油门踏板模拟装置，包括：

第一接收模块，用于接收用户通过输入模块输入的目标油门开度值；

获取模块，用于获取与所述目标油门开度值对应的目标电压；

第一发送模块，用于发送所述目标电压至电子控制单元。

进一步地，所述获取模块包括：

发送单元，用于发送初始电压至所述电子控制单元；

获取单元，用于获取所述电子控制单元反馈的实际油门开度值；

确定单元，用于根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，确定所述目标电压。

进一步地，所述确定单元，包括：

比较子单元，用于比较所述目标油门开度值和所述实际油门开度值；

处理子单元，用于在所述实际油门开度值大于或小于所述目标油门开度值时，对所述初始电压进行至少一次调整，每次调整后将调整电压发送至所述电子控制单元，并获取所述电子控制单元反馈的调整实际油门开度值，直至所述调整实际油门开度值等于所述目标油门开度值；

确定子单元，用于确定最后一次调整的调整电压为所述目标电压。

进一步地，所述装置还包括：

第一监测模块，用于监测所述电子控制单元发送的制动踏板信号；

第一控制模块，用于在监测到所述制动踏板信号时，控制所述目标油门开度值为0。

进一步地，所述装置还包括：

第二监测模块，用于监测开关控制按钮被按下时触发的结束指令；

第二控制模块，用于在监测到所述结束指令时，控制所述目标油门开度值为0。

进一步地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收油门踏板位置传感器输出的电压信号；

第二发送模块，用于发送所述电压信号至电子控制单元。

本发明的有益效果是：

上述方案，在进行汽车自动变速器TCU标定，汽车整车驾驶性客观评价测试过程中仅需要用户输入目标油门开度值，即可开始测试，退出时可以踩踏整车制动踏板退出，或按退出按键退出，提高了测试效率，同时减少了测试过程中驾驶员的干预，提高了测试安全性。

附图说明

图1表示本发明实施例的汽车油门踏板模拟***的结构示意图；

图2表示本发明实施例的汽车油门踏板模拟方法的流程示意图；

图3表示本发明实施例的汽车油门踏板模拟装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明针对测试过程中如何设置目标油门踏板开度值的问题，提供一种汽车油门踏板模拟***、方法及装置。

如图1所示，本发明实施例提供一种汽车油门踏板模拟***，包括：

控制器，所述控制器通过数据线连接在油门踏板位置传感器与电子控制单元之间；

与所述控制器连接的输入模块，所述输入模块用于向所述控制器输入目标油门开度值、开启指令和结束指令；

与所述控制器连接的控制器局域网CAN通讯模块，所述CAN通讯模块用于接收所述电子控制单元发送的实际油门开度值和制动踏板信号；

其中，所述控制器用于将根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值确定的目标电压发送至所述电子控制单元。

需要说明的是，在进行需要将油门踏板开度稳定在固定开度才能进行的测试时，本发明实施例提供的汽车油门踏板模拟***作为一种外接设备，连接在待测试车辆的油门踏板位置传感器和电子控制单元之间，用户通过输入模块输入目标油门开度值，即可实现将待测试车辆的油门踏板开度值稳定在所述目标油门开度值的目的，无需再次手动调整，减少驾驶员的干预，提高了测试效率。

可选地，所述控制器可以采用32位单片机***，在进行汽车自动变速器TCU标定或汽车整车驾驶性客观评价测试时，仅需要将该***安装在油门踏板和原车线束之间，不需要对原车零件进行改动。

具体地，所述汽车油门踏板模拟***还包括：显示面板和供电线束，所述显示面板用于显示用户输入的目标油门开度值。供电线束与低压蓄电池连接，在车辆启动后，低压蓄电池开始为所述汽车油门踏板模拟***进行供电。

具体地，所述控制器还用于在接收到制动踏板信号或结束指令时控制所述目标油门开度值为0。

需要说明的是，在测试过程遇到紧急情况时，为了保障行车安全性，需要将该汽车油门模拟***输出的目标油门开度值降为0，此时驾驶员可以通过踩踏制动踏板的方式将目标油门开度值设为0，此种方式相较于通过手动方式将目标油门开度值调整至0更加快速便捷。

在测试结束时，驾驶员可以通过输入模块上的开关控制按钮向控制器发送结束指令，控制器在接收到结束指令时，将所述目标油门开度设为0。

具体地，所述输入模块，包括：

油门踏板开度调节旋钮，用于向所述控制器输入所述目标油门开度值；用户在输入目标油门踏板开度时可以通过旋转所述油门踏板开度调节旋钮进行操作，可选地，所述油门踏板开度调节旋钮可以替换为数字键盘。

开关控制按钮，用于向所述控制器输入所述开启指令或所述结束指令。可选地，所述开关控制按钮可以是一个按钮，交替实现开启和结束功能，或者是两个按钮，分别实现开启和结束功能。

需要说明的是，在用户通过所述油门踏板开度调节旋钮设置完成目标油门开度值时，通过所述开关控制按钮发送开始指令，控制器在接收到所述开始指令后，与电子控制单元进行交互，控制车辆的油门开度为所述目标油门开度值。具体地，在控制器接收到所述目标油门开度值时，会向电子控制单元发送一初始电压，获取所述电子控制单元反馈的实际油门开度值，在所述实际油门开度值大于或小于所述目标油门开度值时，对所述初始电压进行至少一次调整，每次调整后将调整后电压发送至所述电子控制单元，并获取所述电子控制单元反馈的调整后实际油门开度值，直至所述调整后实际油门开度值等于所述目标油门开度值；确定最后一次调整的调整后电压为所述目标电压。

如图2所示，本发明实施例还提供一种汽车油门踏板模拟方法，应用于上述的汽车油门踏板模拟***，所述方法包括：

步骤21，接收用户通过输入模块输入的目标油门开度值；

步骤22，获取与所述目标油门开度值对应的目标电压；

步骤23，发送所述目标电压至电子控制单元。

需要说明的是，在进行需要将油门踏板开度稳定在固定开度才能进行的测试时，本发明实施例提供的汽车油门踏板模拟***作为一种外接设备，连接在待测试车辆的油门踏板位置传感器和电子控制单元之间，用户通过输入模块输入目标油门开度值，即可实现将待测试车辆的油门踏板开度值稳定在所述目标油门开度值的目的，无需再次手动调整，减少驾驶员的干预，提高了测试效率。

具体地，步骤22获取与所述目标油门开度值对应的目标电压，包括：

发送初始电压至所述电子控制单元；

获取所述电子控制单元反馈的实际油门开度值；

根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，确定所述目标电压。

需要说明的是，电子控制单元在接收到初始电压后，会根据预设的算法确定与所述初始电压对应的实际油门开度值，并将所述实际油门开度值反馈到控制器，控制器根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，确定目标电压，从而无需用户边监视电子控制单元反馈的油门开度值边手动调节。

具体地，根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，确定所述目标电压，包括：

比较所述目标油门开度值和所述实际油门开度值；

在所述实际油门开度值大于或小于所述目标油门开度值时，对所述初始电压进行至少一次调整，每次调整后将调整后电压发送至所述电子控制单元，并获取所述电子控制单元反馈的调整后实际油门开度值，直至所述调整后实际油门开度值等于所述目标油门开度值；

确定最后一次调整的调整后电压为所述目标电压。

需要说明的是，在用户通过输入模块输入目标油门开度值后，控制器首先向电子控制单元发送一初始电压，具体地，该初始电压是一个定值，或者是根据所述目标油门开度值确定的值，电子控制单元接收到该初始电压后，计算与所述初始电压对应的油门开度即所述实际油门开度值，并将所述实际油门开度值反馈回控制器，控制器通过比较所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，对初始电压进行调整，并将调整后电压发送到电子控制单元，循环读取电子控制单元反馈的实际油门开度值，直至所述实际油门开度值等于所述目标油门开度值，本发明实施例的调整过程是控制器通过循环读取电子控制单元反馈的油门开度值进行闭环精确控制确定的，从而自动精确地将与所述目标油门踏板开度值对应的目标电压发送至车辆的电子控制单元，无需用户手动调节，提高了测试效率。

在测试过程遇到紧急情况时，以及在测试结束时，为了保障行车安全性，需要将该汽车油门模拟***输出的目标油门开度值降为0。

因此，所述方法还包括：

监测所述电子控制单元发送的制动踏板信号；在监测到所述制动踏板信号时，控制所述目标油门开度值为0。

监测开关控制按钮被按下时触发的结束指令；在监测到所述结束指令时，控制所述目标油门开度值为0。

在测试过程遇到紧急情况时可以通过踩踏制动踏板的方式将目标油门开度值设为0，此种方式相较于通过手动方式将目标油门开度值调整至0更加快速便捷。在测试结束时，驾驶员可以通过输入模块上的开关控制按钮向控制器发送结束指令，控制器在接收到结束指令时，将所述目标油门开度设为0。

具体地，所述控制所述目标油门开度值为0之后，需要将油门踏板的控制权交还驾驶员，因此所述方法还包括：

接收油门踏板位置传感器输出的电压信号；

发送所述电压信号至电子控制单元。

如图3所示，本发明实施例还提供一种汽车油门踏板模拟装置，包括：

第一接收模块31，用于接收用户通过输入模块输入的目标油门开度值；

获取模块32，用于获取与所述目标油门开度值对应的目标电压；

第一发送模块33，用于发送所述目标电压至电子控制单元。

需要说明的是，在进行需要将油门踏板开度稳定在固定开度才能进行的测试时，本发明实施例提供的汽车油门踏板模拟***作为一种外接设备，连接在待测试车辆的油门踏板位置传感器和电子控制单元之间，用户通过输入模块输入目标油门开度值，即可实现将待测试车辆的油门踏板开度值稳定在所述目标油门开度值的目的，无需再次手动调整，减少驾驶员的干预，提高了测试效率。

具体地，所述获取模块32包括：

发送单元，用于发送初始电压至所述电子控制单元；

获取单元，用于获取所述电子控制单元反馈的实际油门开度值；

确定单元，用于根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，确定所述目标电压。

具体地，所述确定单元，包括：

比较子单元，用于比较所述目标油门开度值和所述实际油门开度值；

处理子单元，用于在所述实际油门开度值大于或小于所述目标油门开度值时，对所述初始电压进行至少一次调整，每次调整后将调整电压发送至所述电子控制单元，并获取所述电子控制单元反馈的调整实际油门开度值，直至所述调整实际油门开度值等于所述目标油门开度值；

确定子单元，用于确定最后一次调整的调整电压为所述目标电压。

具体地，所述装置还包括：

第一监测模块，用于监测所述电子控制单元发送的制动踏板信号；

第一控制模块，用于在监测到所述制动踏板信号时，控制所述目标油门开度值为0。

具体地，所述装置还包括：

第二监测模块，用于监测开关控制按钮被按下时触发的结束指令；

第二控制模块，用于在监测到所述结束指令时，控制所述目标油门开度值为0。

具体地，所述控制所述目标油门开度值为0之后，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收油门踏板位置传感器输出的电压信号；

第二发送模块，用于发送所述电压信号至电子控制单元。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种汽车油门踏板模拟方法，所述方法包括：

接收用户通过输入模块输入的目标油门开度值；

获取与所述目标油门开度值对应的目标电压，包括：发送初始电压至电子控制单元，获取所述电子控制单元反馈的实际油门开度值，根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，确定所述目标电压；

发送所述目标电压至电子控制单元；

其中，根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值，确定所述目标电压，包括：

比较所述目标油门开度值和所述实际油门开度值；

在所述实际油门开度值大于或小于所述目标油门开度值时，对所述初始电压进行至少一次调整，每次调整后将调整后电压发送至所述电子控制单元，并获取所述电子控制单元反馈的调整后实际油门开度值，直至所述调整后实际油门开度值等于所述目标油门开度值；

确定最后一次调整的调整后电压为所述目标电压。

2.根据权利要求1所述的汽车油门踏板模拟方法，其特征在于，包括汽车油门踏板模拟***，所述汽车油门踏板模拟***包括：

控制器，所述控制器通过数据线连接在油门踏板位置传感器与电子控制单元之间；

与所述控制器连接的输入模块，所述输入模块用于向所述控制器输入目标油门开度值、开启指令和结束指令；

与所述控制器连接的控制器局域网CAN通讯模块，所述CAN通讯模块用于接收所述电子控制单元发送的实际油门开度值和制动踏板信号；

其中，所述控制器用于将根据所述目标油门开度值和所述实际油门开度值确定的目标电压发送至所述电子控制单元。

3.根据权利要求2所述的汽车油门踏板模拟方法，其特征在于，所述控制器还用于在接收到制动踏板信号或结束指令时控制所述目标油门开度值为0。

4.根据权利要求2所述的汽车油门踏板模拟方法，其特征在于，所述输入模块，包括：

油门踏板开度调节旋钮，用于向所述控制器输入所述目标油门开度值；

开关控制按钮，用于向所述控制器输入所述开启指令或所述结束指令。

5.根据权利要求1所述的汽车油门踏板模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述电子控制单元发送的制动踏板信号；

在监测到所述制动踏板信号时，控制所述目标油门开度值为0。

6.根据权利要求5所述的汽车油门踏板模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测开关控制按钮被按下时触发的结束指令；

在监测到所述结束指令时，控制所述目标油门开度值为0。

7.根据权利要求5或6所述的汽车油门踏板模拟方法，其特征在于，所述控制所述目标油门开度值为0之后，所述方法还包括：

接收油门踏板位置传感器输出的电压信号；

发送所述电压信号至电子控制单元。

8.一种汽车油门踏板模拟装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收用户通过输入模块输入的目标油门开度值；

获取模块，用于获取与所述目标油门开度值对应的目标电压，包括确定单元，用于根据所述目标油门开度值和实际油门开度值，确定所述目标电压；

第一发送模块，用于发送所述目标电压至电子控制单元；

其中，所述确定单元，包括：

比较子单元，用于比较所述目标油门开度值和所述实际油门开度值；

处理子单元，用于在所述实际油门开度值大于或小于所述目标油门开度值时，对初始电压进行至少一次调整，每次调整后将调整电压发送至所述电子控制单元，并获取所述电子控制单元反馈的调整实际油门开度值，直至所述调整实际油门开度值等于所述目标油门开度值；

确定子单元，用于确定最后一次调整的调整电压为所述目标电压。

9.根据权利要求8所述的汽车油门踏板模拟装置，其特征在于，所述获取模块包括：

发送单元，用于发送初始电压至所述电子控制单元；

获取单元，用于获取所述电子控制单元反馈的实际油门开度值。

10.根据权利要求8所述的汽车油门踏板模拟装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一监测模块，用于监测所述电子控制单元发送的制动踏板信号；

第一控制模块，用于在监测到所述制动踏板信号时，控制所述目标油门开度值为0。

11.根据权利要求8所述的汽车油门踏板模拟装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二监测模块，用于监测开关控制按钮被按下时触发的结束指令；

第二控制模块，用于在监测到所述结束指令时，控制所述目标油门开度值为0。

12.根据权利要求10或11所述的汽车油门踏板模拟装置，其特征在于，所述控制所述目标油门开度值为0之后，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收油门踏板位置传感器输出的电压信号；

第二发送模块，用于发送所述电压信号至电子控制单元。

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