CN106471573B - 语音识别装置以及语音识别*** - Google Patents

语音识别装置以及语音识别*** Download PDF

Info

Publication number
CN106471573B
CN106471573B CN201580036507.5A CN201580036507A CN106471573B CN 106471573 B CN106471573 B CN 106471573B CN 201580036507 A CN201580036507 A CN 201580036507A CN 106471573 B CN106471573 B CN 106471573B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
state
car
mounted device
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580036507.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106471573A (zh
Inventor
广木大介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN106471573A publication Critical patent/CN106471573A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106471573B publication Critical patent/CN106471573B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B60R16/0373—Voice control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L15/222—Barge in, i.e. overridable guidance for interrupting prompts
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/28—Constructional details of speech recognition systems
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/28—Constructional details of speech recognition systems
    • G10L15/30—Distributed recognition, e.g. in client-server systems, for mobile phones or network applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/21—Voice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/186—Status of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/226—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics
    • G10L2015/228—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics of application context

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

一种语音识别装置，具备：识别处理部，构成为进行识别输入的语音的语音识别处理；存储部，相互相关联地存储有表示车辆的状况的信息、表示在该状况下作为要迁移的目标的车载装置的状态即目标状态的信息和用于迁移的确认的语音通知的信息；以及控制部，构成为在车辆处于存储于存储部的车辆的状况时，在输入的语音被识别为对与该状况对应的语音通知的回答的情况下，控制车载装置以成为与该状况对应的目标状态。控制部构成为在识别出车载装置的状态是与存储于存储部的车辆的状况对应的目标状态的时刻，停止基于识别处理部的语音识别处理。

Description

语音识别装置以及语音识别***
技术领域
本发明涉及在汽车等车辆中进行语音识别处理的语音识别装置以及语音识别***。
背景技术
以往，提出有构成为进行识别车辆的乘客发出的语音的语音识别处理的语音识别装置。例如，在专利文献1中，公开有这样的语音识别装置的一个例子。专利文献1所记载的装置构成为：以车辆接近被设想为驾驶员感兴趣的地点作为触发，自动地开始语音识别处理，以使得通过语音对话使驾驶员获取与该地点相关的信息。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2006-251298号公报
发明内容
包含上述文献中记载的装置在内的、以往的这种装置通常难以识别表示来自驾驶员的语音输入结束的音节。因此，在这样的装置中，以未检测到语音输入的状态持续一定时间作为条件，识别为语音输入结束了。因此，处于使语音识别处理停止前的时间延长用于判断该条件的一定时间量的趋势。
本发明的目的在于提供一种能够避免语音识别处理的持续期间不必要的延长的语音识别装置以及语音识别***。
本发明的语音识别装置的一个方案，具备：识别处理部，构成为进行识别所输入的语音的语音识别处理；存储部，将表示车辆的状况的信息、表示在该状况下被作为要迁移的目标的车载装置的状态即目标状态的信息和用于确认所述迁移的语音通知的信息相互关联地存储；以及控制部，构成为在车辆处于所述存储部所存储的车辆的状况时，在所输入的语音被识别为对与该状况对应的语音通知的回答的情况下，控制所述车载装置以成为与该状况对应的所述目标状态。所述控制部构成为在识别出所述车载装置的状态是与所述存储部所存储的车辆的状况对应的所述目标状态的时刻，停止基于所述识别处理部的所述语音识别处理。
本发明的语音识别***的一方案，具备：信息终端，具有语音输入功能；以及外部服务器，进行识别从所述信息终端发送的语音的语音识别处理，将表示语音的识别结果的信息回传到所述信息终端。所述信息终端具备：存储部，将表示车辆的状况的信息、表示在该状况下被作为要迁移的目标的车载装置的状态即目标状态的信息和用于确认所述迁移的语音通知的信息相互关联地存储；以及控制部，构成为在车辆处于所述存储部所存储的车辆的状况时，在从所述外部服务器接收到表示所输入的语音是对与该状况对应的语音通知的回答的识别结果的信息的情况下，控制所述车载装置以成为与该状况对应的所述目标状态。所述控制部构成为在识别出所述车载装置的状态是与所述存储部所存储的车辆的状况对应的所述目标状态的时刻，向所述外部服务器发送用于停止所述语音识别处理的指令。
附图说明
图1是示出应用第1实施方式的语音识别装置的车辆内的装置的概略结构的框图。
图2是示出图1所示的语音识别装置与车辆的状况相关联而存储的信息的一个例子的图，是示出作为迁移的目标的车载装置的状态和为了该迁移的确认而通知的语音的通知内容的信息的图。
图3是示出图1所示的语音识别装置执行的语音识别处理的处理步骤的流程图。
图4是示出图1所示的语音识别装置执行的语音识别处理的处理步骤的流程图。
图5是示出图1所示的语音识别装置执行语音识别处理时的控制信号的流向的时序图。
图6是示出应用第2实施方式的语音识别装置的车辆内的装置的概略结构的框图。
图7是示出应用第3实施方式的语音识别***的车辆内的装置和管理中心的概略结构的框图。
图8是示出图7所示的语音识别***执行语音识别处理时的控制信号的流向的时序图。
图9是示出应用第4实施方式的语音识别***的车辆内的装置和外部服务器的概略结构的框图。
图10是示出图9所示的语音识别***执行语音识别处理时的控制信号的流向的时序图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，参照图1～图5对语音识别装置的第1实施方式进行说明。
如图1所示，应用本实施方式的语音识别装置的车辆具备导航装置100，该导航装置100作为信息终端发挥功能并且进行车辆的路径引导。导航装置100的控制装置即导航控制装置110经由例如CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等车载网络NW而连接于引擎控制装置120、车身控制装置121、制动控制装置122等各种车载控制装置。此外，各种车载控制装置是ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)即处理器或者控制电路，并具备具有运算装置、存储装置的小型计算机。
导航控制装置110具有识别处理部111，该识别处理部111进行识别通过设置于导航装置100的麦克风130而输入的语音的语音识别处理。
识别处理部111例如将从麦克风130输入的语音分割为具有固定的时间长度的多个区间，并且通过DP(Dynamic Programming：动态规划)匹配等对照分割出的区间所包含的语音的特征向量和预先准备好的语音模式的特征向量。然后，识别处理部111将特征向量的类似度最高的语音模式解析为在该区间所发出的语音的内容，并且将解析出的语音的内容变换为文字数据。另外，识别处理部111将变换出的文字数据输入到控制部112。
控制部112对照从识别处理部111输入的文字数据和发声的内容的模型。然后，控制部112将从模型中对照出的发声的内容解析为车辆的乘客发出的发声的内容。在这种情况下，模型通过对预先准备的发声的内容的文字数据应用贝叶斯网络、决策树等建模方法而生成。
控制部112以与发声的内容的解析结果对应的控制条件向车身控制装置121以及制动控制装置122等车载控制装置发送控制指令，控制各种车载装置的动作。具体而言，控制部112通过向车身控制装置121发送控制指令，对窗(具体而言是窗用马达)、门(具体而言是门用马达)、座椅加热器、方向指示灯、危险警示灯等车载装置200的动作进行控制。另外，控制部112通过向制动控制装置122发送控制指令，控制停车制动等的车载装置的动作。
另外，控制部112根据经由车载网络NW从引擎控制装置120、车身控制装置121以及制动控制装置122等各种车载控制装置接收的信息，监视作为各个车载控制装置的控制对象的车载装置的动作。
例如，对车身控制装置121，作为用于获取与车辆的状况相关的信息的要素，连接有检测窗的开闭状态的窗开闭传感器140、检测门的开闭状态的门开闭传感器141、检测点火装置的开启关闭(ON/OFF)状态和行李箱以及发动机罩的开闭状态的开关142、检测车外的亮度的灯传感器143、检测车内的温度的车内温度传感器144等。而且，控制部112根据经由车身控制装置121从这些传感器接收的信息，监视作为车身控制装置121的控制对象的车载装置200的动作。
导航控制装置110具有存储部113，在存储部113中相互相关联地存储有表示车辆的状况的信息、表示在该状况中作为迁移的目标的车载装置的状态即目标状态的信息和用于迁移的确认的语音通知的信息。作为迁移的目标的车载装置的状态(目标状态)相当于迁移后应到达的该车载装置的状态，更具体而言，是在需要***作的车载装置中实际***作后的车载装置的状态。然后，控制部112在当前的车辆的状况与存储于存储部113的车辆的状况匹配时，将与该状况相关联而存储于存储部113的语音通知信息输出到设置于导航装置100的扬声器131并进行语音通知。
例如，在图2中示出为“1”的例子中，对应于“(1)窗＝开，(2)引擎OFF(关)”这样的车辆的状况，将“开着的窗关闭”这样的车载装置的状态(目标状态)与“关闭窗吗？”这样的语音通知信息一起建立关联。然后，在车辆的乘客对该语音通知做出“是”等指示迁移的意思的回答时，通过从控制部112向车身控制装置121输出控制指令，成为窗被关闭了的状态。
这样，在该例中，在车辆处于存储于存储部113的车辆的状况时，在输入的语音被识别为对用于迁移确认的对应的语音通知的回答的情况下，进行向与车载装置的该状况对应的目标状态的自动迁移。即，通过自动迁移，车载装置的状态向与该状况对应的目标状态迁移。
其中，在输入的语音被识别为对用于迁移确认的对应的语音通知的回答的情况下，只要进行用于使车载装置向与该状况对应的目标状态移行的广义上的控制即可，而未必进行向目标状态的自动迁移。所谓广义上的控制，可以举出例如提醒车辆的乘客注意的动作等。
例如，在图2中示出为“7”的例子中，对应于“(1)长时间的停车时，(2)行李箱＝开(或者，发动机罩＝开)”这样的车辆的状况，“行李箱关闭(或者，发动机罩关闭)”这样的车载装置的状态(目标状态)与“行李箱开着(或者，机罩开着)”这样的语音通知信息一起建立关联。然后，在车辆的乘客做出表示接受到该语音通知的意思的回答时，在由车辆的乘客做出关闭行李箱或者发动机罩的动作完成了的意思的回答之前，每隔一定时间进行该用于动作确认的语音通知。即，在该例中，在有被识别为对用于迁移确认的对应的语音通知的回答的语音的输入时，不进行车载装置的向目标状态的自动迁移，但进行控制以提醒车辆的乘客使车载装置向与该状况对应的目标状态迁移。
另一方面，在本实施方式中，在处于存储于存储部113的车辆的状况、并且从对应的车载控制装置作为停止中断信号而输入了表示车载装置迁移到与该状况对应的目标状态的意思的信号时，停止语音识别处理。例如，车身控制装置121以及制动控制装置122等各种车载控制装置在对应的车载装置的状态迁移到与车辆的状况对应的目标状态时，对导航控制部110输出该对应的车载装置的状态。
接下来，作为本实施方式的装置的动作，关于导航控制装置110所执行的语音识别处理，说明其具体的处理步骤。
不管是在车辆的行驶时还是在停车时，在电气***为有源(ON)的条件下导航控制装置110都执行图3以及图4所示的语音识别处理。
导航控制装置110首先待机，直到当前的车辆的状况与存储于存储部113的车辆的状况匹配为止(步骤S10)。然后，在车辆的状况匹配时(步骤S10＝是)，将与该匹配的车辆的状况相关联而存储有作为迁移的目标的状态的车载装置设定为控制对象(步骤S11)。
继而，导航控制装置110开始通知准备处理(步骤S12)。在该通知准备处理中，导航控制装置110进行语音通知时的语言的选择、对扬声器131的语音数据的发送、对麦克风130的提醒向语音待机状态的迁移的指令的发送。
然后，接下来，导航控制装置110判定是否从连接于车载网络NW的各种车载控制装置输入了上述停止中断信号(步骤S13)。在这种情况下，导航控制装置110针对每个车载装置判定是否作为停止中断信号而从车载控制装置输入了表示该车载装置到达了目标状态的意思的信号，所述车载控制装置对在先前的步骤S11中设定为控制对象的车载装置的动作进行控制。例如，在当前的车辆的状况与在图2中示出为“1”的例子匹配时，导航控制装置110将窗设定为作为控制对象的车载装置，判定是否作为停止中断信号而从控制窗的动作的车身控制装置121输入了表示窗关闭了的信号。
然后，在输入了停止中断信号时(步骤S13＝是)，导航控制装置110判断为识别出车载装置处于与存储于存储部113的车辆的状况对应的目标状态，停止通知准备处理(步骤S14)。然后，导航控制装置110使该处理返回到步骤S10而设为上述的待机状态。另一方面，导航控制装置110在未输入停止中断信号时(步骤S13＝否)，判定通知准备处理是否完成(步骤S15)。
然后，导航控制装置110在通知准备处理未完成时(步骤S15＝否)，使该处理返回到步骤S13而判定是否输入停止中断信号，直到通知准备处理完成为止。另一方面，导航控制装置110在未输入停止中断信号而通知准备处理完成时(步骤S15＝是)，开始语音通知(步骤S16)。在该语音通知中，导航控制装置110根据发送到扬声器131的语音数据，从扬声器131输出与此时的车辆的状况相关联而存储于存储部113的语音通知信息。例如，在当前的车辆的状况与在图2中示出为“1”的例子匹配时，导航控制装置110从扬声器131输出与该车辆的状况相对应而存储的“关闭窗吗？”这样的语音通知信息。
然后，接下来，导航控制装置110判定是否从连接于车载网络NW的各种车载控制装置输入了停止中断信号(步骤S17)。然后，导航控制装置110在输入了停止中断信号时(步骤S17＝是)，判断为识别出车载装置的状态是与存储于存储部113的车辆的状况对应的目标状态，停止语音通知(步骤S18)。然后，导航控制装置110使该处理返回到步骤S10而成为上述的待机状态。另一方面，导航控制装置110在未输入停止中断信号时(步骤S17＝否)，判定语音通知是否完成(步骤S19)。
然后，导航控制装置110在语音通知未完成时(步骤S19＝否)，使该处理返回到步骤S17而判定是否输入了停止中断信号，直到语音通知完成为止。另一方面，导航控制装置110在未输入停止中断信号而语音通知完成时(步骤S19＝是)，开始语音待机(步骤S20)。在该语音待机中，导航控制装置110对麦克风130发送提醒语音待机状态的维持的指令。
继而，导航控制装置110判定是否由车辆的乘客通过麦克风130输入了语音(步骤S21)。然后，导航控制装置110在未输入语音时(步骤S21＝否)，判定语音通知完成后是否经过了预先设定的阈值时间(步骤S22)。该阈值时间被设定为在未输入语音的状态持续时判断为来自车辆的乘客的语音的输入结束时的基准的值。此外，导航控制装置110也可以在语音通知完成后经过一定时间也没有语音输入时、在操作了用于对车辆的乘客提醒语音输入的开关时，通过扬声器131进行提醒语音的输入的语音通知。
然后，导航控制装置110在从语音通知完成后经过了阈值时间时(步骤S22＝是)，停止语音待机(步骤S23)。然后，导航控制装置110使该处理返回到步骤S10而成为上述的待机状态。另一方面，导航控制装置110在从语音通知完成后未经过阈值时间时(步骤S22＝否)，判定是否从连接于车载网络NW的各种车载控制装置输入了停止中断信号(步骤S24)。
然后，导航控制装置110在输入了停止中断信号时(步骤S24＝是)，判断为识别出车载装置的状态是与存储于存储部113的车辆的状况对应的目标状态，停止语音待机(步骤S23)。然后，导航控制装置110使该处理返回到步骤S10而成为上述的待机状态。另一方面，导航控制装置110在未输入停止中断信号时(步骤S24＝否)，使该处理返回到步骤S21，判定是否通过麦克风130输入了语音、或者判定是否在语音通知完成后经过阈值时间前输入了停止中断信号。
另外，在语音通知完成后经过阈值时间之前，在未输入停止中断信号而通过麦克风130输入了语音时(步骤S21＝是)，导航控制装置110开始语音解析处理(步骤S25)。在该语音解析处理中，导航控制装置110解析由车辆的乘客通过麦克风130输入的对从扬声器131输出的语音通知回答的内容。
然后，接下来，导航控制装置110判定是否从连接于车载网络NW的各种车载控制装置输入了停止中断信号(步骤S26)。然后，在输入了停止中断信号时(步骤S26＝是)，导航控制装置110判断为识别出车载装置的状态是与存储于存储部113的车辆的状况对应的目标状态，停止语音解析处理(步骤S27)。另外，导航控制装置110使语音待机也一并停止(步骤S28)。然后，导航控制装置110使该处理返回到步骤S10而成为上述的待机状态。另一方面，导航控制装置110在未输入停止中断信号时(步骤S26＝否)，判定语音解析处理是否完成(步骤S29)。
然后，导航控制装置110在语音解析处理未完成时(步骤S29＝否)，使该处理返回到步骤S26，判定是否输入了停止中断信号，直到语音解析处理完成为止。另一方面，导航控制装置110在未输入停止中断信号而语音解析处理完成时(步骤S29＝是)，判定解析出的语音的内容是否是指示车载装置的状态的迁移的内容(步骤S30)。
然后，导航控制装置110在解析出的语音的内容不是指示车载装置的状态的迁移的内容时(步骤S30＝否)，使该处理返回到步骤S10而成为上述的待机状态。另一方面，导航控制装置110在解析出的语音的内容是指示车载装置的状态的迁移的内容时(步骤S30＝是)，开始车载装置的状态的迁移(步骤S31)。在该车载装置的状态的迁移中，导航控制装置110根据语音的解析结果对作为控制对象的车载装置发送提醒状态的迁移的指令。例如，在当前的车辆的状况与在图2中示出为“1”的例子匹配时，导航控制装置110从扬声器131输出与该车辆的状况相对应而存储的“关闭窗吗？”这样的语音通知信息。对此，导航控制装置110在例如由车辆的乘客通过麦克风130输入了“是”这样的回答时，使窗迁移到作为目标的关闭的状态。
然后，接下来，导航控制装置110判定是否从连接于车载网络NW的各种车载控制装置输入了停止中断信号(步骤S32)。然后，导航控制装置110在输入了停止中断信号时(步骤S32＝是)，判断为识别出车载装置的状态是与存储于存储部113的车辆的状况对应的目标状态，停止车载装置的状态的迁移(步骤S33)。然后，导航控制装置110使该处理返回到步骤S10而成为上述的待机状态。此外，导航控制装置110也可以当在车载装置的状态的迁移途中从车辆的乘客输入了包含停止的指示的语音时，停止车载装置的迁移。在这种情况下，导航控制装置110既可以通过解析输入的语音的内容来判断有无停止的指示，也可以当在车载装置的状态的迁移途中有了语音的输入时不解析输入的语音的内容而一律判断为有了停止的指示。
另外，导航控制装置110在未输入停止中断信号时(步骤S32＝否)，判定车载装置的状态的迁移是否完成(步骤S34)。然后，导航控制装置110在车载装置的状态的迁移未完成时(步骤S34＝否)，使该处理返回到步骤S32，判定是否输入了停止中断信号，直至车载装置的状态的迁移完成为止。另一方面，导航控制装置110在未输入停止中断信号而车载装置的状态的迁移完成时(步骤S34＝是)，使该处理返回到步骤S10而成为上述的待机状态。
接下来，以下，特别以在语音解析处理的途中输入了停止中断信号的情况为例，举例说明本实施方式的导航控制装置110的作用。
如图5所示，在本实施方式中，在当前的车辆的状况与存储于存储部113的车辆的状况匹配时，导航控制装置110对扬声器131请求语音通知。然后，扬声器131根据该语音通知的请求对车辆的乘客进行语音通知。另外，同时，导航控制装置110对麦克风130请求语音待机。然后，麦克风130根据该语音待机的请求而成为语音待机状态。
继而，在车辆的乘客对处于语音待机状态的麦克风130回答后，该回答的信号从麦克风130被输入到导航控制装置110。然后，导航控制装置110对输入的回答的信号进行语音解析处理。
此处，设为正当导航控制装置110进行语音解析处理时，不根据语音识别而通过手动使车载装置的状态迁移到了目标状态。例如，在当前的车辆的状况与在图2中示出为“1”的例子匹配时，设为正当进行针对来自麦克风130的“关闭窗吗？”这样的语音通知的、来自车辆的乘客的“是”这样的回答的解析处理时，根据开关的操作等而手动关闭了窗。在这种情况下，导航控制装置110立即停止语音解析处理，并且立即对麦克风130请求语音待机的停止。
也就是说，通常而言，导航控制装置110无法识别从车辆的乘客输入的语音中哪到哪是一连串的会话，所以只要未输入语音的状态没经过阈值时间就无法判断为语音输入结束，而维持语音待机状态。而且，在为了缩短该语音待机状态而缩短阈值时间的长度时，有时尽管一连串的会话未结束，导航控制装置110也误识别为来自车辆的乘客的语音输入结束而解除语音待机状态。另一方面，在为了避免这样的误识别而延长阈值时间的长度时，不仅语音输入结束后的回答等待状态延长，而且由于在该期间车内的杂音等易于被误识别为一连串的会话，也导致回答等待状态不必要地延长。
关于这点，在本实施方式中，导航控制装置110在识别出车载装置通过手动而迁移到了目标状态的时刻，因为已经不需要根据语音识别使车载装置的状态迁移，所以即使未输入语音的状态未经过阈值时间也立即停止语音解析处理、麦克风130的语音待机。因此，能够避免语音解析处理、麦克风130的语音待机状态不必要地延长。
如以上说明的那样，根据上述第1实施方式，能够得到以下所示的效果。
(1)在用于车载装置的状态迁移的确认的语音通知、或者驾驶员对该语音通知的回答之前，在识别出车载装置的状态已到达与车辆的状况相关联的目标状态时，立即停止语音识别处理。因此，能够避免语音识别处理的持续期间不必要的延长。
(2)通过将需要开闭操作、开启关闭操作等的例如窗、灯等车载装置作为对象，能够以便利性更高的控制为前提，并且避免语音识别处理的持续时间不必要的延长。
(3)即使在控制部112根据语音识别追加作为控制对象的车载装置的情况下，虽然也需要存储部113的更新等，但只要将所期望的新的车载装置连接到车载网络NW即可。因此，能够提高在运用语音识别装置上的灵活性、通用性。
(第2实施方式)
接下来，参照图6对语音识别装置的第2实施方式进行说明。此外，在第2实施方式中，使用智能手机、平板终端等便携信息终端来进行与车辆的乘客之间的语音的输入输出这点与第1实施方式不同。因此，在以下的说明中，主要对与第1实施方式不同的结构进行说明，对于与第1实施方式相同或者相当的结构省略重复的说明。
如图6所示，本实施方式的导航控制装置110与便携信息终端150连接成能够通过有线或者无线进行信息通信。便携信息终端150具备麦克风151以及扬声器152。通过设置于便携信息终端150的麦克风151向导航控制装置110的识别处理部111输入语音。另外，导航控制装置110的控制部112在当前的车辆的状况与存储于存储部113的车辆的状况匹配时，将与该状况相关联而存储于存储部113的语音通知信息输出到设置于便携信息终端150的扬声器152，进行语音通知。
而且，在正在导航控制装置110进行语音解析处理的过程中，车载装置的状态不根据语音识别而通过手动方式迁移到目标状态时，导航控制装置110立即停止语音解析处理，并且立即对设置于便携信息终端150的麦克风151请求语音待机的停止。
因此，根据上述第2实施方式，也能够得到与上述第1实施方式的效果(1)～效果(3)同样的效果。
(第3实施方式)
接下来，参照图7以及图8对语音识别***的第3实施方式进行说明。此外，在第3实施方式中，导航控制装置不具有语音识别功能，在与导航控制装置之间通过无线通信发送、接收信息的管理中心进行语音识别处理这点与第1实施方式不同。因此，在以下的说明中，主要对与第1实施方式不同的结构进行说明，对于与第1实施方式相同或者相当的结构省略重复的说明。
如图7所示，本实施方式的语音识别***具备导航装置100以及作为外部服务器发挥功能的管理中心160。导航控制装置110具有在与管理中心160的无线通信部161之间通过无线通信发送、接收信息的无线通信部114。通过设置于导航装置100的麦克风130向导航控制装置110的无线通信部114输入语音。而且，无线通信部114将输入的语音通过无线通信发送到管理中心160的无线通信部161。
管理中心160具有对从导航控制装置110通过无线通信部161输入的语音进行语音识别处理的识别处理部162。而且，管理中心160将识别处理部162识别出的文字数据通过无线通信部161发送到导航控制装置110。
导航控制装置110的控制部112根据从管理中心160输入的文字数据解析发声的内容，以与该发声的内容的解析结果对应的控制条件向车身控制装置121以及制动控制装置122等各种车载控制装置发送控制指令而控制车载装置的动作。
而且，如图8所示，在本实施方式中，在当前的车辆的状况与存储于存储部113的车辆的状况匹配时，导航控制装置110对扬声器131请求语音通知。然后，扬声器131按照该语音通知的请求对车辆的乘客进行语音通知。另外，同时，导航控制装置110对麦克风130请求语音待机。然后，麦克风130按照该语音待机的请求成为语音待机状态。
继而，在车辆的乘客对处于语音待机状态的麦克风130回答时，该回答的信号从麦克风130被输入到导航控制装置110。然后，导航控制装置110将所输入的回答的信号发送到管理中心160。于是，管理中心160对接收到的回答的信号进行语音解析处理。
另外，在正在管理中心160进行语音解析处理的过程中，车载装置的状态不经由语音识别而通过手动方式迁移到目标状态的情况下，导航控制装置110立即对管理中心160请求语音解析处理的停止，并且立即对麦克风130请求语音待机的停止。
因此，根据上述第3实施方式，除了与上述第1实施方式的效果(1)～效果(3)同样的效果以外，还能够得到以下的效果。
(4)在需要大规模且精度更高的语音识别处理的情况下，能够最大限度利用管理中心160的设备、资源。
(第4实施方式)
接下来，参照图9以及图10对语音识别***的第4实施方式进行说明。此外，在第4实施方式中，导航控制装置不具有语音识别功能，在与智能手机、平板终端等便携信息终端之间通过无线通信发送、接收信息的外部服务器进行语音识别处理这点与第1实施方式不同。因此，在以下的说明中，主要对与第1实施方式不同的结构进行说明，对于与第1实施方式相同或者相当的结构省略重复的说明。
如图9所示，本实施方式的语音识别***包括导航控制装置110、便携信息终端170以及外部服务器180。导航控制装置110与便携信息终端170连接为能够通过有线或者无线进行信息通信。便携信息终端170具备麦克风171以及扬声器172。而且，在本实施方式中，导航控制装置110和便携信息终端170是具备存储部113以及控制部112并且在与外部服务器180之间发送、接收信息的信息终端的构成要素。另外，便携信息终端170具有在与外部服务器180的无线通信部181之间通过无线通信发送、接收信息的无线通信部173。通过设置于便携信息终端170的麦克风171向便携信息终端170的无线通信部173输入语音。然后，无线通信部173将输入的语音通过无线通信发送到外部服务器180的无线通信部181。
外部服务器180具有对从便携信息终端170通过无线通信部181输入的语音进行语音识别处理的识别处理部182。而且，外部服务器180将识别处理部182识别出的文字数据通过无线通信部181发送到便携信息终端170。
便携信息终端170的无线通信部173将从外部服务器180输入的文字数据发送到导航控制装置110的控制部112。导航控制装置110的控制部112根据从外部服务器180经由便携信息终端170输入的文字数据来解析发声的内容，以与该发声的内容的解析结果对应的控制条件向车身控制装置121以及制动控制装置122等各种车载控制装置发送控制指令，控制车载装置的动作。
然后，如图10所示，在本实施方式中，在当前的车辆的状况与存储于存储部113的车辆的状况匹配时，导航控制装置110对扬声器172请求语音通知。然后，扬声器172按照该语音通知的请求对车辆的乘客进行语音通知。另外，同时，导航控制装置110对麦克风171请求语音待机。然后，麦克风171按照该语音待机的请求成为语音待机状态。
继而，在有了由车辆的乘客对处于语音待机状态的麦克风171回答时，该回答的信号被从麦克风171发送到外部服务器180。然后，外部服务器180对接收到的回答的信号进行语音解析处理。
另外，在正在外部服务器180进行语音解析处理的过程中，车载装置的状态不根据语音识别而通过手动方式迁移到目标状态的情况下，导航控制装置110立即经由便携信息终端170对外部服务器180请求语音解析处理的停止，并且立即对麦克风171请求语音待机的停止。
因此，根据上述第4实施方式，除了能够得到与上述第1实施方式的效果(1)～效果(3)同样的效果以外，还能够得到基于上述第3实施方式的效果(4)的以下的效果。
(5)在需要大规模且精度更高的语音识别处理的情况下，能够最大限度利用外部服务器180的设备、资源。
(其它实施方式)
此外，上述各实施方式也能够通过如以下那样的方式实施。
·在上述各实施方式中，也可以对应于1个车辆的状况而关联起多个车载装置各自的目标状态。例如，在“(1)车内的温度＝低，(2)座椅加热器OFF(关)”这样的车辆的状况下，也可以关联起“座椅加热器开启”这样的车载装置的状态和“空调开启”这样的车载装置的状态。在这种情况下，优选导航控制装置110的控制部112在识别出这些车载装置全部成为各自对应的目标状态的时刻，停止语音识别处理。根据该结构，能够避免在将多个车载装置与车辆的状况相关联时，尽管这些车载装置的一部分尚不是迁移的目标状态却停止语音识别处理的情况。
·在上述第2实施方式中，如果便携信息终端150具有语音识别功能，则也可以由在与导航控制装置110之间发送、接收信息的便携信息终端150进行语音识别处理。
·在上述第4实施方式中，如果便携信息终端170能够从连接于车载网络NW的车载控制装置等获取与车载装置的状态相关的信息，则也可以由便携信息终端170监视当前的车辆的状况是否与存储于存储部113的车辆的状况匹配。在这种情况下，便携信息终端170作为具备存储部113以及控制部112并且在与外部服务器180之间发送、接收信息的信息终端发挥功能。
·在上述各实施方式中，作为基于语音识别处理的控制对象的车载装置不限于经由车载网络NW连接于导航控制装置110的车载装置，也可以是不经由车载网络NW而与导航控制装置110直接连接的车载装置。
·在上述各实施方式中，也可以设为由连接于车载网络NW的车载控制装置中的除导航控制装置110以外的装置监视当前的车辆的状况是否与存储于存储部113的车辆的状况匹配。

Claims (6)

1.一种语音识别装置，具备：
识别处理部，构成为进行识别所输入的语音的语音识别处理；
存储部，将表示车辆的状况的信息、表示在该状况下被作为要迁移的目标的车载装置的状态即目标状态的信息和用于确认所述迁移的语音通知的信息相互关联地存储；以及
控制部，构成为在车辆处于所述存储部所存储的车辆的状况时，在所输入的语音被识别为对与该状况对应的语音通知的回答的情况下，控制所述车载装置以成为与该状况对应的所述目标状态，
其中，所述控制部构成为在识别出所述车载装置的状态是与所述存储部所存储的车辆的状况对应的所述目标状态的时刻，停止基于所述识别处理部的所述语音识别处理。
2.根据权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述目标状态是需要***作的车载装置***作后的状态，
所述控制部构成为作为用于使所述车载装置的状态成为所述目标状态的控制而进行使所述车载装置的状态向所述***作后的状态自动迁移的控制。
3.根据权利要求1或者2所述的语音识别装置，其特征在于，
构成为在对应于1个车辆的状况而多个车载装置各自的目标状态被相互关联地存储于所述存储部时，所述控制部在识别出所述多个车载装置全部成为各自对应的目标状态的时刻，停止基于所述识别处理部的所述语音识别处理。
4.根据权利要求1或者2所述的语音识别装置，其特征在于，
所述控制部经由车载网络而连接到构成为控制各自对应的车载装置的状态的1个或多个车载控制装置，
所述1个或多个车载控制装置构成为在对应的车载装置的状态迁移到所述目标状态时，将对应的车载装置的状态通过所述车载网络输出到所述控制部，
所述控制部构成为在被输入的车载装置的状态和所述存储部所存储的对应的车载装置的所述目标状态匹配时，停止基于所述识别处理部的所述语音识别处理。
5.根据权利要求3所述的语音识别装置，其特征在于，
所述控制部经由车载网络而连接到构成为控制各自对应的车载装置的状态的1个或多个车载控制装置，
所述1个或多个车载控制装置构成为在对应的车载装置的状态迁移到所述目标状态时，将对应的车载装置的状态通过所述车载网络输出到所述控制部，
所述控制部构成为在被输入的车载装置的状态和所述存储部所存储的对应的车载装置的所述目标状态匹配时，停止基于所述识别处理部的所述语音识别处理。
6.一种语音识别***，具备：
信息终端，具有语音输入功能；以及
外部服务器，进行识别从所述信息终端发送的语音的语音识别处理，将表示语音的识别结果的信息回传到所述信息终端，
其中，所述信息终端具备：
存储部，将表示车辆的状况的信息、表示在该状况下被作为要迁移的目标的车载装置的状态即目标状态的信息和用于确认所述迁移的语音通知的信息相互关联地存储；以及
控制部，构成为在车辆处于所述存储部所存储的车辆的状况时，在从所述外部服务器接收到表示所输入的语音是对与该状况对应的语音通知的回答的识别结果的信息的情况下，控制所述车载装置以成为与该状况对应的所述目标状态，
其中，所述控制部构成为在识别出所述车载装置的状态是与所述存储部所存储的车辆的状况对应的所述目标状态的时刻，向所述外部服务器发送用于停止所述语音识别处理的指令。
CN201580036507.5A 2014-07-08 2015-06-11 语音识别装置以及语音识别*** Active CN106471573B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-140676 2014-07-08
JP2014140676A JP6011584B2 (ja) 2014-07-08 2014-07-08 音声認識装置及び音声認識システム
PCT/JP2015/066899 WO2016006385A1 (ja) 2014-07-08 2015-06-11 音声認識装置及び音声認識システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106471573A CN106471573A (zh) 2017-03-01
CN106471573B true CN106471573B (zh) 2019-08-20

Family

ID=55064027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580036507.5A Active CN106471573B (zh) 2014-07-08 2015-06-11 语音识别装置以及语音识别***

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9896049B2 (zh)
EP (1) EP3168839B1 (zh)
JP (1) JP6011584B2 (zh)
CN (1) CN106471573B (zh)
WO (1) WO2016006385A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105717814A (zh) 2016-03-18 2016-06-29 浙江吉利控股集团有限公司 车辆远程控制***及其控制方法
JP2018116206A (ja) * 2017-01-20 2018-07-26 アルパイン株式会社 音声認識装置、音声認識方法及び音声認識システム
JP2018124805A (ja) * 2017-02-01 2018-08-09 トヨタ自動車株式会社 車載情報端末及び情報検索プログラム
CA3062780C (en) * 2017-05-08 2023-09-26 Arnold CHASE Mobile device for autonomous vehicle enhancement system
CN110322587B (zh) * 2018-03-28 2021-02-05 广州汽车集团股份有限公司 驾驶过程中的评价记录方法、装置、设备及存储介质
CN109147783B (zh) * 2018-09-05 2022-04-01 厦门巨嗨科技有限公司 基于k歌***的语音识别方法、介质及***
CN111063344B (zh) * 2018-10-17 2022-06-28 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种语音识别方法、移动终端以及服务器
JP7002823B2 (ja) * 2018-12-06 2022-01-20 アルパイン株式会社 案内音声出力制御システムおよび案内音声出力制御方法
CN109733293A (zh) * 2018-12-14 2019-05-10 江苏辰汉电子科技有限公司 一种支持语音识别的新型车载智能终端装置
JP7280074B2 (ja) * 2019-03-19 2023-05-23 本田技研工業株式会社 エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム
JP7287258B2 (ja) * 2019-12-10 2023-06-06 トヨタ自動車株式会社 エージェント管理装置、プログラムおよびエージェント管理方法
JP7509069B2 (ja) * 2021-03-29 2024-07-02 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム及び車両制御方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3675053B2 (ja) * 1996-08-31 2005-07-27 株式会社エクォス・リサーチ 車両用音声認識装置
DE10041456A1 (de) * 2000-08-23 2002-03-07 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren zum Steuern von Geräten mittels Sprachsignalen, insbesondere bei Kraftfahrzeugen
JP3963698B2 (ja) * 2001-10-23 2007-08-22 富士通テン株式会社 音声対話システム
JP3951705B2 (ja) * 2001-12-27 2007-08-01 株式会社デンソー 電子機器
JP2004037953A (ja) 2002-07-04 2004-02-05 Equos Research Co Ltd 車載装置、データ作成装置、及びデータ作成プログラム
JP4533845B2 (ja) * 2003-12-05 2010-09-01 株式会社ケンウッド オーディオ機器制御装置、オーディオ機器制御方法及びプログラム
JP4802522B2 (ja) 2005-03-10 2011-10-26 日産自動車株式会社 音声入力装置および音声入力方法
JP4660299B2 (ja) * 2005-06-29 2011-03-30 三菱電機株式会社 移動体用情報装置
CN103403798B (zh) * 2011-04-08 2016-09-28 三菱电机株式会社 声音识别装置及导航装置
JP2013019958A (ja) * 2011-07-07 2013-01-31 Denso Corp 音声認識装置
US9514737B2 (en) * 2011-09-13 2016-12-06 Mitsubishi Electric Corporation Navigation apparatus
CN103287362B (zh) * 2013-06-25 2015-11-25 安科智慧城市技术（中国）有限公司 一种车载语音控制***、方法和电动汽车
CN104697533A (zh) * 2015-03-30 2015-06-10 小米科技有限责任公司 导航方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3168839A1 (en) 2017-05-17
CN106471573A (zh) 2017-03-01
EP3168839A4 (en) 2018-03-07
JP2016018078A (ja) 2016-02-01
WO2016006385A1 (ja) 2016-01-14
US9896049B2 (en) 2018-02-20
EP3168839B1 (en) 2019-05-15
JP6011584B2 (ja) 2016-10-19
US20170166147A1 (en) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106471573B (zh) 语音识别装置以及语音识别***
KR102137213B1 (ko) 자율 주행을 위한 모델 학습 장치 및 방법과 자율 주행 장치
CN112180921B (zh) 自动驾驶算法训练***及方法
CN105989841B (zh) 车载语音控制方法及装置
CN104737226B (zh) 机动车中的语音识别
CN110166896B (zh) 语音提供方法、语音提供***和服务器
CN105225660B (zh) 语音***的适应方法和***
CN107284445A (zh) 用于辅助驻车操纵的方法和装置
US20210132614A1 (en) Control method and apparatus for autonomous vehicle
CN110648661A (zh) 对话***、车辆和用于控制车辆的方法
CN110491414A (zh) 使用动态可调监听超时的自动语音识别
CN111190480A (zh) 控制装置、智能体装置以及计算机可读存储介质
CN106314424B (zh) 基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车
CN109102801A (zh) 语音识别方法和语音识别装置
JP6199715B2 (ja) 精神負担評価装置、及びプログラム
CN111192583B (zh) 控制装置、智能体装置以及计算机可读存储介质
JP2017159692A (ja) 車両用入力装置
KR20140067687A (ko) 대화형 음성인식이 가능한 차량 시스템
CN111144539A (zh) 控制装置、智能体装置以及计算机可读存储介质
CN112319505B (zh) 自动驾驶换道判断方法、装置、设备及存储介质
JP2016222136A (ja) ドライバ推定装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
CN106891724A (zh) 汽车主控屏***及方法
CN108352167A (zh) 包括可佩戴设备的车辆语音识别
KR20190074344A (ko) 대화 시스템 및 대화 처리 방법
CN111752235A (zh) 服务器装置、智能体装置、信息提供方法及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant