CN110550459A - 磁悬浮货物装卸周转*** - Google Patents

Abstract

磁悬浮货物装卸周转***公布了一种智能、经济、高效、环保的货物装卸周转模式，其包括场地对接机构、磁悬浮轨道汽车底盘、磁悬浮轨道升降平台、磁悬浮轨道移动平台、磁悬传送浮轨道、磁悬浮托盘、中控平台等，其主要特征是：将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，并通过汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得磁悬浮转接轨道可和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得磁悬浮托盘及货物可在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，实现了货物的整体化装卸和立体化中转。这样物流业就实现批量大件货物和快递小件一体化中转仓储的模式，也可帮助公路运输和铁路运输实现融合发展，还可以适用于制造业。

Description

磁悬浮货物装卸周转***

技术领域

磁悬浮货物装卸周转***可应用于物流业、快递业、制造业、智能停车库、智能传送流水线等领域。物流业采用此技术后，可以实现批量大件货物和快递小件的一体化运输模式，还可实现公路和铁路的一体化互联网化操作模式；采用此技术后，制造业就可实现生产车间和仓储之间一体化建设模式。

背景技术

在目前物流运输业的装卸、中转、仓储、分拣等环节中，虽然已大量使用叉车、塔吊、传送带等设备，但受场地、货物性质、机械自身弊端、以及人工成本等因素的限制，使得现在的物流行业仍旧是劳动密集型产业，公路运输和铁路运输也不能深度融合发展，成本高、效率低仍旧是物流行业发展的最大瓶颈！

发明内容

磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，并分别运用了吸引型和悬浮型两种结构，包括场地对接机构、磁悬浮轨道汽车底盘、磁悬浮轨道升降平台、磁悬浮轨道移动平台、磁悬浮传送轨道、磁悬浮托盘、中控平台构成，其主要特征是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，并通过汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，从而实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送，根据场地设计的需要，升降平台还可以安装在轨道车。

场地对接机构的特征是其固定在场地装卸口前端，其由铁闸门和电动液压升降器两部分构成，在铁闸门的顶端分布有弹簧杆式方块型电源轨道对接插头、弹簧杆式子弹头型交流线圈对接插头和圆形凹孔，电源轨道对接插头和交流线圈对接插头分别通过电缆连接着中控平台的电源，电动液压升降器通过位置识别控制器连接中控平台的电源，位置识别控制器安装在场地装卸口临近的磁悬浮传送轨道的前端水平居中位置。

磁悬浮轨道汽车底盘的特征是把普通汽车底盘，改装成了磁悬浮轨道式汽车底盘，在磁悬浮轨道汽车底盘的磁悬浮轨道后端水平居中位置安装有光束发射器，光束发射器连接着汽车电瓶，在磁悬浮轨道后端垂直向下安装有弹簧杆式凹面型交流线圈对接插头和平面接触式电源轨道对接插头，在汽车底盘支撑磁悬浮轨道的受力位置，安装有蓝牙重力传感器，在磁悬浮轨道汽车底盘支撑磁悬浮托盘的受力位置，布置有犬齿交错形、或方格相互交错形的防滑装置，用来稳固所述磁悬浮托盘，且防滑装置彼此凹凸的相对磁悬浮轨道平面的高度，相吸型结构的不得超过0.5厘米，相斥型结构的不得超过5厘米。

磁悬浮轨道升降平台的特征是其顶部两端分别安装了调整轮，两组调整轮通过其侧面的齿轮与传动齿轮、固定齿轮、辅助电机驱动齿轮以及传动链条的组合，使得两组调整轮可以联动相对转动，传动齿轮是双面齿轮，传动齿轮一面齿轮与调整轮侧面的齿轮相结合，传动齿轮另一面连接着传动链条，辅助电机在不启动时，主要利用其阻力控制所述两组调整轮的转速，在磁推进***不能正常运转时，可以由辅助电机带动两组调整轮运转，辅助磁推进***完成任务，调整轮通过轴承固定在中心轴上，中心轴的两端成方块形通过减震器镶嵌在磁悬浮轨道顶部两侧，减震器下面安装有电子磁头，在减震器的缓冲保护下，中心轴可以上下移动，在没有外部压力的情况下，调整轮的轮面是高出所述磁悬浮轨道顶部的，磁悬浮轨道升降平台的升降平台可分为液压平台和滑轮平台两种运行模式，液压平台是通过电动机带动电动液压泵实现升降的，滑轮平台是通过电动机通过减速机拽动滑轮组实现升降的，升降平台的动力源是电动机，电动机通过电缆连接着位置识别控制器，位置识别控制器安装在升降平台的磁悬浮轨道两端水平居中位置，其通过电缆连接着所述中控平台的电源，当位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在升降平台支撑磁悬浮轨道的承重位置安装有蓝牙高精度称重传感器，使得磁悬浮轨道升降平台成了以磁悬浮轨道为承重传力机构的电子磅，手持数据终端是电子磅的配套称重显示器，手持数据终端是一款可以下载安装物流操作软件的智能数据处理器，手持数据终端具有无线信号接收和传送功能，还安装了条码扫描器和可识别二维码的摄像头，磁悬浮轨道升降平台是一个智能的货物操作平台，磁悬浮轨道升降平台不但可根据磁悬浮托盘的转接需求而上下移动，使得磁悬浮轨道可以垂直转换连通多个磁悬浮传送轨道，使得磁悬浮托盘可以在多个相垂直的磁悬浮传送轨道之间转换滑行，而且可以测量所述磁悬浮托盘的重量，还可通过手持数据终端的条码扫描功能，把货物与磁悬浮托盘进行信息捆绑或解绑，并通过手持数据终端的无线信号把物流和重量信息传送至中控平台。

磁悬浮轨道移动平台的特征是其可根据磁悬浮托盘的转接需求而在路轨上前后移动，使得磁悬浮平移转接轨道可水平转换连通多个磁悬浮传送轨道，使得磁悬浮托盘可以在多个不在同一条直线上的磁悬浮传送轨道之间平移转换滑行，磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道顶部两端分别安装了调整轮，两组调整轮通过其侧面的齿轮与传动齿轮、固定齿轮、辅助电机驱动齿轮以及传动链条的组合，使得两组调整轮可以联动相对转动，传动齿轮是双面齿轮，传动齿轮一面齿轮与调整轮侧面的齿轮相结合，传动齿轮另一面连接着传动链条，辅助电机在不启动时，主要利用其阻力控制两组调整轮的转速，在磁推进***不能正常运转时，可以由辅助电机带动两组调整轮运转，辅助磁推进***完成任务，调整轮通过轴承固定在中心轴上，中心轴的两端成方块形通过减震器镶嵌在磁悬浮轨道顶部两侧，减震器下面安装有电子磁头，在减震器的缓冲保护下，中心轴可以上下移动，在没有外部压力的情况下，调整轮的轮面是高出述磁悬浮轨道顶部的，轨道车是一个底部安装有轨道轮的钢结构移动平台，轨道轮可以在路轨上滚动，轨道轮通过减速机连接着移动平台内部的驱动电机，在减速机和驱动电机中间的电机传动轴两侧包裹着两片摩擦片，摩擦片的固定架下端分别通过连接轴固定在支架横杆的两端，两固定架的中间位置连接着带有调整螺丝的弹簧连杆，调整螺丝可以调整两片摩擦片和电机传动轴之间的间距，一个固定架的顶部通过连接轴固定着“L”杠杆的顶角，另一个固定架的顶部则通过连接轴固定着连杆的末端，而连杆的前端则通过连接轴连接着“L”杠杆的短杆端，“L”杠杆的长杆端通过连接轴连接着电动液压泵液压伸缩杆的顶端，电动液压泵通过位置识别控制器接通电流后，液压伸缩杆便会向上托举“L”杠杆，使得“L”杠杆的顶角向外推动固定架，同时“L”杠杆另一端则顺时针旋转推动连杆，而连杆的末端则向外推动固定架，使得固定架上的弹簧连杆被拉长，固定架上的摩擦片与电机传动轴分离，电机传动轴则通过减速机变速后，带动轨道轮转动，依靠轨道轮与路轨摩擦产生的推力，从而推动轨道车在路轨上前后移动，当位置识别控制器就会切断电动液压泵和驱动电机的电源时，在弹簧连杆回缩力的作用下，固定架便会相互合拢，使得摩擦片抱紧电机传动轴，在摩擦力的作用下，电机传动轴停止转动，并通过减速机控制轨道轮停止转动，在轨道轮与路轨的摩擦阻力作用下，磁悬浮轨道移动平台便会停止位移，路轨是由普通的安装有电子磁头的钢轨铺设而成，电子磁头可以把磁悬浮轨道移动平台的位移信息同步上传至中控计算机，路轨与磁悬浮传送轨道是垂直立体相交的，在轨道车的底盘和路轨的中间连接有链条式防护罩，链条式防护罩用于保护磁悬浮轨道移动平台和中控平台之间的连接线缆，在磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道两端水平居中位置安装有位置识别控制器，位置识别控制器通过电缆连接着中控平台，当位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在轨道车支撑磁悬浮轨道的承重位置安装了重力传感器，当磁悬浮托盘滑行到磁悬浮轨道上时，重力传感器就会通过光缆把重量感应信号上传至中控平台的中控计算机。

磁悬浮传送轨道的特征是其是磁悬浮托盘在所述磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮轨道中转车之间滑行的连接通道，在其两端水平居中位置分别安装有光束发射器，光束发射器通过电缆获取中控平台的电源，磁悬浮传送轨道与其相邻的磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道在同一水平高度上相互平行分离，与其相邻的磁悬浮轨道升降平台的磁悬浮轨道在同一直线上垂直分离，且相互分离距离都小于磁悬浮托盘滚筒式电源接头的滚筒直径。

磁悬浮货物装卸周转***的特征是其所有相对独立的各个磁悬浮轨道，都拥有独立的中控平台电源控制开关，都拥有独立的轨道钢结构体、电源轨道和交流电线圈，电源轨道和交流电线圈分别通过电缆连接中控平台电源控制开关，根据接入电源的不同，交流电线圈可分为单相电线圈和三相电线圈两种，单相电线圈接入的是单相电源，适用于简单的点对点的货物装卸周转，三相电线圈接入的是三相交流电源，适用于环节比较多的货物装卸周转，在电流经过时，交流电线圈产生在N极和S极之间反复转变的磁力，流经电流功率变化时，磁力强度也同步改变。

磁悬浮货物装卸周转***的特征是其磁悬浮轨道分为“工”型和“U”型两种结构模式，一是在“工”型轨道的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在“工”型轨道的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，二是在“U”型轨道的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在“U”型轨道的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板。

磁悬浮托盘的特征是其可托载集装箱，也可改装成磁悬浮集装箱，可在磁悬浮轨道上滑行，其动力源自其推进电磁铁和磁悬浮轨道的交流电线圈之间的反复磁作用力，而推进电磁铁以两个为一组，分别安装在两个相同长度的锯齿形连接杆上，并且两组推进电磁铁的磁极是相对称的，在两个锯齿形连接杆中间安装有电机的驱动齿轮，电机是可以遥控的，可根据磁悬浮托盘运行的需要，选择推进电磁铁和磁悬浮轨道的交流电线圈之间的磁接触与分离，在磁悬浮托盘的侧面安装有塑料圆盘旋转式功率控制器开关，功率控制器开关通过导线单独连接着磁悬浮托盘推进电磁铁，功率控制器开关可通过预置推进电磁铁的电流强度的方式，预置推进电磁铁的磁力强度，推进电磁铁可替换成永久磁铁，在磁悬浮托盘的前后两端各固定有一个信封状的塑料玻璃标牌，可用于放置条码标牌或二维码卡片，磁悬浮托盘通过滚筒式电源接头和磁悬浮轨道的电源轨道相接触获得直流电源，滚筒式电源接头由管状连接杆和导电滚筒两部分组成，连接杆的上端通过固定轴和扭力弹簧悬挂固定在磁悬浮托盘的底部的固定孔上，在连接杆的下端中间安装有弹簧式电源刷，电源刷通过连接杆内部的导线与磁悬浮托盘的电磁组相连接，连接杆的下端两侧各有一个固定孔，导电滚筒中心轴的两端固定在连接杆的固定孔内，电源刷在其弹簧的作用下，和导电滚筒表层紧密相连，而在连接杆的上端扭力弹簧的弹力作用下，使得导电滚筒和电源轨道紧密相连，磁悬浮托盘有吸引型和相斥型两种悬浮模式，磁悬浮托盘所有电磁组都安装了功率调节器和位移感应器，功率调节器和位移感应器之间连接着导线，在电磁组与感应钢板之间发生分离前，在位移感应器引导下，功率调节器就会不断增强电磁组的电流强度，直至磁悬浮托盘和磁悬浮轨道发生磁悬浮分离，得到位移感应器位移信号的功率调节器则会自动固定电磁组的电流强度，磁悬浮托盘分为倒“U”型和“工”型两种结构模式，一是在普通托盘的下方加装槽钢，形成倒“U”型钢结构体，并在倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的顶部，分别安装电磁铁，或在倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的内侧，分别安装电磁铁，二是在普通托盘的下方加装槽钢，形成“工”型钢结构体，并在“工”型钢结构体底部的下方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁，或在“工”型钢结构体底部的下方和上方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁。

中控平台的特征是其由中控计算机、交流电源、整流器、直流变频器、交流变频器构成，直流变频器和交流变频器都是可以接收中控计算机命令程序的智能变频器，交流变频器可分别运用单相交流变频器和三项交流变频器两种型号，三项交流变频器的优点是安装有方向转换器，中控计算机是通过调控直流变频器和交流变频器的方式，控制交流电源输出电流的强度和方向的，交流电源先通过整流器把一部分交流电转换成直流电，再分别输送至交流变频器和直流变频器，交流变频器和直流变频器再根据中控计算机的命令程序，控制输送到磁悬浮托盘转接***的各个用电单元的电流强度和方向的，根据磁悬浮托盘的重量，中控计算机不但可通过预置直流变频器输出电流强度的方式，使得磁悬浮托盘电磁组和磁悬浮轨道的感应钢板可以在最短的时间内完成磁悬浮分离，而且可通过预置交流变频器输出电流强度的方式，控制磁悬浮托盘前进速度，还可通过预置三项交流变频器输出电流方向的方式，控制磁悬浮托盘的前进方向。

中控平台的特征是其综合控制着磁悬浮货物装卸周转***，在装卸车前，先打开汽车的光束发射器，再通过汽车的位移，使得磁悬浮轨道汽车底盘的后端口与磁悬浮轨道升降平台的外端相对接后，在中控计算机的调控下，交流变频器便会接通场地对接机构的液压升降器的电源，场地对接机构的上端便会向上托举磁悬浮轨道汽车底盘的后端，同时防滑杆***场地对接机构顶部的圆形凹孔内，这样磁悬浮轨道汽车底盘和场地对接机构就固定在一起，同时使得磁悬浮轨道汽车底盘后端的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头，与场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头分别结合，当磁悬传送浮轨道前端的位置识别控制器接收到光束发射器的光信号后，位置识别控制器就会断开场地对接机构的液压升降器的电源，这样磁悬浮轨道汽车底盘便与磁悬传送浮轨道处在了同一水平位置，在中控计算机的调控下，交流变频器便会接通磁悬浮轨道升降平台电动液压泵的电源，电动液压泵就会驱动磁悬浮轨道升降平台上下移动，当磁悬浮轨道升降平台的位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会断开电动液压泵的电源，磁悬浮轨道升降平台便与磁悬浮轨道汽车底盘以及磁悬传送浮轨道之间完成了对接连通，在中控计算机的调控下，交流变频器和直流变频器便会分别接通场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头的电源，在磁悬浮托盘的电磁组与磁悬浮轨道汽车底盘的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，通过遥控电机驱动齿轮的转动，把推进电磁铁转换到开启模式上，磁悬浮托盘便会在推进电磁铁与磁悬浮轨道汽车底盘的交流电线圈之间的磁力推动下，滑向磁悬浮轨道升降平台，在经过对接口时，最好通过遥控电机驱动齿轮的转动，把推进电磁铁转换到关闭模式上，防止因对接口不整齐而出现的卡壳现象，当磁悬浮托盘离开磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，调整轮下面的电子磁头就会把信号上传至中控计算机，直流变频器便会切断磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电源，磁悬浮托盘的电磁组便也会失去电源，在调整轮逆向旋转力和磁悬浮托盘的重力的共同作用下，磁悬浮托盘便会停止在磁悬浮轨道升降平台上，在手持数据终端把汇总好的物流和重量信息通过无线信号传送至中控计算机后，在中控计算机的调控下，交流变频器和直流变频器便会分别接通磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮传送轨道的交流电线圈和电源轨道的电流，在磁悬浮托盘的电磁组与磁悬浮轨道升降平台的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，磁悬浮托盘便会在其推进电磁铁与磁悬浮轨道升降平台的交流电线圈之间的磁力推动下，经过磁悬浮传送轨道，滑向磁悬浮轨道移动平台，当磁悬浮托盘离开磁悬浮轨道移动平台的调整轮后，调整轮下面的电子磁头就会把信号上传至中控计算机，直流变频器便会切断磁悬浮轨道移动平台电源轨道的电源，磁悬浮托盘的电磁组便也会失去电源，在调整轮逆向旋转力和磁悬浮托盘的重力共同作用下，磁悬浮托盘便会停止在磁悬浮轨道移动平台上，磁悬浮轨道移动平台的重力传感器就会通过光缆把重量信号上传至中控计算机，当重量信号不再发生变化后，根据中控计算机的命令程序，交流变频器会接通磁悬浮轨道移动平台电动液压泵和驱动电机的电源，电动液压泵的液压伸缩杆通过连接轴向上托举“L”杠杆的长杆端，使得“L”杠杆的顶角向外推动固定架，同时“L”杠杆的短杆端固定的连杆则向外推动另一个固定架，固定架上的弹簧连杆被拉长，固定架上的摩擦片与电机传动轴分离，电机传动轴通过减速机变速后，带动磁悬浮轨道移动平台的轨道轮转动，在驱动轨道轮与路轨摩擦产生的推力作用下，磁悬浮轨道移动平台驶向目标磁悬浮传送轨道，而路轨上的电子磁头则把磁悬浮轨道移动平台的位移信息同步上传至中控计算机，当磁悬浮轨道移动平台接近目标磁悬浮传送轨道时，交流变频器输送到驱动电机的电流强度就会变小，磁悬浮轨道移动平台的移动速度就会变慢，当磁悬浮轨道移动平台的位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会自动断开电动液压泵和驱动电机的电源，在弹簧连杆回缩力的作用下，固定架便会相互合拢，使得摩擦片抱紧电机传动轴，在摩擦力的作用下，电机传动轴停止转动，并通过减速机控制轨道轮停止转动，在轨道轮与路轨的摩擦阻力作用下，磁悬浮轨道移动平台便会停止位移，磁悬浮轨道移动平台和目标磁悬浮传送轨道之间便完成了对接连通，在中控计算机的调控下，直流变频器和交流变频器就会分别接通磁悬浮轨道中转车的交流电线圈和电源轨道的电流，在磁悬浮托盘的电磁组与磁悬浮轨道中转车的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，在磁悬浮轨道中转车交流线圈的磁力推动下，磁悬浮托盘便经过目标磁悬浮传送轨道，滑向目标磁悬浮轨道升降平台，当磁悬浮托盘离开目标磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，调整轮下面的电子磁头就会把信号上传至所述中控计算机，所述直流变频器便会切断所述目标磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电源，磁悬浮托盘的电磁组便也会失去电源，在调整轮逆向旋转力和磁悬浮托盘的重力共同作用下，磁悬浮托盘便会停止在目标磁悬浮轨道升降平台上，当货物装车完毕后，在中控计算机的调控下，交流变频器再次接通场地对接机构的液压升降器的电源，使得场地对接机构向下运动，从而使得磁悬浮轨道汽车底盘与场地对接机构之间实现彻底分离。

技术优势

磁悬浮货物装卸周转***是一种智能、高效、经济、环保的货物周转模式，运用此***可以帮助物流业实现批量大件货物和快递小件一体化的运输中转仓储模式，也可帮助公路运输和铁路运输实现融合发展。其磁悬浮升降平台的智能化操作，加上场地中控平台的智能控制，已实现智能化的运作模式；该***是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，并通过汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，从而可根据货物目的地的不同，实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送，这样不但提高了货物的中转时效，节省了人工成本和场地空间，还可以减少了部分货物的破损率、遗失率、重复包装和称重，加之该***消耗的是电能，因此该***也是一个环保的货物周转模式。

附图说明

图1是磁悬浮货物装卸周转***主视示意图

图2是磁力推进***示意图

图3是磁悬浮托盘驱动转换***示意图

图4是中控平台示意图

图5是电磁组结构示意图

图6是场地电源轨道对接插头的结构示意图

图7是汽车底盘电源轨道对接插头的结构示意图

图8是场地线圈对接插头的结构示意图

图9是汽车底盘线圈对接插头的结构示意图

图10是速度控制***

图11是磁悬浮轨道移动平台制动***

图12是吸引式磁悬浮结构示意图(一)

图13是吸引式磁悬浮结构示意图(二)

图14是相斥式磁悬浮结构示意图(一)

图15是相斥式磁悬浮结构示意图(二)

图1中1是磁悬浮轨道汽车底盘，图1中2是磁悬浮轨道升降平台，图1中3是磁悬传送浮轨道，图1中4是磁悬浮轨道移动平台，图1中5是磁悬浮传送轨道，图1中6是目标磁悬浮垂直转接轨道，图1中7是磁悬浮托盘，图1中8是光束发射器，图1中9是场地对接机构，图1中10是功率控制器开关，图1中11是调整轮，图1中12是光束发射器，图1中13是防滑杆。

图2中1是交流变频器，图2中2是推进电磁铁，图2中3是交流电线圈，图2中4是磁悬浮托盘，图2中5是磁悬浮轨道，图2中6是电源轨道，图2中7是滚筒式电源接头。

图3中1是推进电磁铁，图3中2是锯齿形连接杆，图3中3是遥控电机驱动齿轮，图3中4是锯齿形连接杆，图3中5是推进电磁铁。

图4中1是交流电源，图4中2是整流器，图4中3是直流变频器，图4中4是交流变频器，图4中5是中控计算机，图4中6是直流电接头，图4中7是交流电接头，图4中8是光缆接头。

图5中1是电源，图5中2是功率调节器，图5中3是位移感应器，图5中4是感应钢板，图5中5是电磁组。

图6中1是弹簧杆，图6中2是电源插头。

图7中1是电源轨道接头，图7中2是电源轨道。

图8中1是弹簧杆，图8中2是电源插头。

图9中1是电源接头，图9中2是弹簧杆，图9中3是对接口。

图10中1是调整轮，图10中2是调整轮，图10中3是传动齿轮，图10中4是辅助电机驱动齿轮，图10中5是固定齿轮，图10中6是传动链条。

图11中1是液压缸，图11中2是电机，图11中3是液压伸缩杆，图11中4是连接轴，图11中5是“L”杠杆，图11中6是连接轴，图11中7是连杆，图11中8是连接轴，图11中9是连接轴，图11中10是弹簧连杆，图11中11是电机传动轴，图11中12是摩擦片，图11中13是固定架，图11中14是减速机，图11中15是连接轴，图11中16是连接轴，图11中17是轨道轮，图11中18是路轨。

图12中1是磁悬浮轨道汽车托盘，图12中2是磁悬浮轨道，图12中3是感应钢板，图12中4是电磁铁，图12中5是位移感应器，图12中6是电磁铁，图12中7是交流电线圈。

图13中1是磁悬浮轨道汽车托盘，图13中2是磁悬浮轨道，图13中3是感应钢板，图13中4是电磁铁，图13中5是位移感应器，图13中6是电磁铁，图13中7是电磁铁，图13中8是交流电线圈。

图14中1是磁悬浮轨道汽车托盘，图14中2是磁悬浮轨道，图14中3是交流电线圈，图14中4是电磁铁，图8中5是电磁铁，图14中6是电磁铁。

图15中1是磁悬浮轨道汽车托盘，图15中2是磁悬浮轨道体，图15中3是交流电线圈，图15中4是电磁铁，图15中5是电磁铁，图15中6是电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例说明磁悬浮货物装卸周转***的工作原理。

如附图1所示，在货物装卸操作前，先打开汽车的光束发射器(图1中12)和磁悬浮托盘(图1中7)的功率控制器开关(图1中10)，再通过汽车的位移，使得磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)的后端口与磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的外端相对接后，打开汽车驻车器，在中控计算机(图4中5)的调控下，交流变频器(图4中4)便会接通场地对接机构(图1中9)电动液压泵的电源，场地对接机构(图1中9)的上端便会向上托举磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)的后端，同时防滑杆(图1中13)***场地对接机构(图1中9)顶部的圆形凹孔，同时使得电源插头(图6中2)与电源轨道接头(图7中1)接触相连，同时还使得电源插头(图8中2)***对接口(图9中3)，从而使得电源插头(图8中2)与电源接头(图9中1)相结合，这样磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)和场地对接机构(图1中9)就固定在一起，当磁悬传送浮轨道(图1中3)前端的位置识别控制器接收到光束发射器(图1中12)的光信号后，位置识别控制器就会切断场地对接机构(图1中9)电动液压泵的电源，这样磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)便与磁悬传送浮轨道(图1中3)处在了同一水平位置，在中控计算机(图4中5)的调控下，交流变频器(图4中4)便会接通磁悬浮轨道升降平台(图1中2)电动液压泵的电源，电动液压泵就会驱动磁悬浮轨道升降平台(图1中2)上下移动，当磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的位置识别控制器接收到光束发射器(图1中12)的光信号后，位置识别控制器就会切断磁悬浮轨道升降平台(图1中2)电动液压泵的电源，磁悬浮轨道升降平台(图1中2)便与磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)以及磁悬传送浮轨道(图1中3)之间完成了对接连通；在中控计算机(图4中5)的调控下，交流变频器(图4中4)和直流变频器(图4中3)便会分别接通场地对接机构(图1中9)的交流线圈对接插头(图9中2)和电源轨道对接插头(图7中2)的电源，磁悬浮托盘(图1中7)的滚筒式电源接头(图2中7)便从磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)的电源轨道(图2中6)获得了电流，在磁悬浮托盘(图1中7)的电磁组(图5中5)与磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)的感应钢板(图5中4)之间完成磁悬浮分离后，通过遥控电机驱动齿轮(图3中3)的转动，把推进电磁铁(图2中2)转换到开启模式上，磁悬浮托盘(图1中7)便会在其推进电磁铁(图2中2)与磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)的交流电线圈(图2中3)之间的磁力推动下，滑向磁悬浮轨道升降平台(图1中2)，在经过对接口时，最好通过遥控电机驱动齿轮(图3中3)的转动，把推进电磁铁(图2中2)转换到关闭模式上，防止因对接口不整齐而出现的卡壳现象，当磁悬浮托盘(图1中7)离开磁悬浮轨道升降平台的调整轮(图1中11)后，调整轮(图1中11)下面的电子磁头就会把信号上传至中控计算机(图4中5)，直流变频器(图4中3)便会切断磁悬浮轨道升降平台电源轨道(图2中6)的电源，磁悬浮托盘的电磁组(图5中5)便也会失去电源，在调整轮(图10中2)逆向旋转力和重力的共同作用下，磁悬浮托盘(图1中7)便会停止在磁悬浮轨道升降平台(图1中2)上，在手持数据终端把汇总好的物流和重量信息通过无线信号传送至中控计算机(图4中5)后，在中控计算机(图4中5)的调控下，交流变频器(图4中4)和直流变频器(图4中3)便会分别接通磁悬浮轨道升降平台(图1中2)和磁悬浮传送轨道(图1中3)的交流电线圈(图2中3)和电源轨道(图2中6)的电流，在磁悬浮托盘(图1中7)的电磁组(图5中5)与磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的感应钢板(图5中4)之间完成磁悬浮分离后，通过遥控电机驱动齿轮(图3中3)的转动，把推进电磁铁(图2中2)转换到开启模式上，磁悬浮托盘(图1中7)便会在其推进电磁铁(图2中2)与磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的交流电线圈(图2中3)之间的磁力推动下，经过磁悬浮传送轨道(图1中3)，滑向磁悬浮轨道移动平台(图1中4)，当磁悬浮托盘(图1中7)离开磁悬浮轨道移动平台的调整轮(图1中11)后，调整轮(图1中11)下面的电子磁头就会把信号上传至中控计算机(图4中5)，直流变频器(图4中3)便会切断磁悬浮轨道中转车电源轨道(图2中6)的电源，磁悬浮托盘的电磁组(图5中5)便也会失去电源，在调整轮(图10中2)逆向旋转力和重力的共同作用下，磁悬浮托盘(图1中7)便会停止在磁悬浮轨道移动平台(图1中4)上；磁悬浮轨道中转车的重力传感器(图11中2)就会把重量信号同步上传至中控计算机(图4中5)，当重量信号不再发生变化后，中控计算机(图4中5)就会接通磁悬浮轨道移动平台(图1中4)电动液压泵和驱动电机的电源，液压伸缩杆(图11中3)通过连接轴(图11中4)向上托举“L”杠杆(图11中5)的长杆端，使得连接轴(图11中9)向外推动固定架(图11中13)，同时使得连接轴(图11中6)围绕着连接轴(图11中9)顺时针旋转推动连杆(图11中7)，推动连杆(图11中7)则通过连接轴(图11中8)向外推动固定架(图11中13)，使得弹簧连杆(图11中10)被拉长，从而使得摩擦片(图11中12)与电机传动轴(图11中11)分离，电机传动轴(图11中11)通过减速机(图11中14)变速后，带动磁悬浮轨道移动平台(图1中4)轨道轮(图11中17)转动，在轨道轮(图11中17)与路轨(图11中18)摩擦产生的推力作用下，磁悬浮轨道移动平台(图1中4)驶向磁悬浮传送轨道(图1中5)，而路轨(图11中18)上的电子磁头则把磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的位移信息同步上传至中控计算机(图4中5)，当磁悬浮轨道移动平台(图1中4)接近磁悬浮传送轨道(图1中5)时，交流变频器(图4中4)输送到磁悬浮轨道移动平台(图1中4)驱动电机的电流强度就会变小，磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的移动速度就会变慢，当磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的位置识别控制器接收到光束发射器(图1中8)的光信号时，位置识别控制器就会切断磁悬浮轨道移动平台(图1中4)电动液压泵和驱动电机的电源，在弹簧连杆(图11中10)回缩力的作用下，固定架(图11中13)便会相互合拢，使得摩擦片(图11中12)抱紧电机传动轴(图11中11)，在摩擦力的作用下，电机传动轴(图11中11)停止转动，并通过减速机(图11中14)磁悬浮轨道移动平台(图1中4)轨道轮(图11中17)停止转动，在轨道轮(图11中17)与路轨(图11中18)的摩擦阻力作用下，磁悬浮轨道移动平台(图1中4)便会停止位移，磁悬浮轨道移动平台(图1中4)便与磁悬浮传送轨道(图1中5)完成了对接连通；在中控计算机(图4中5)的调控下，交流变频器(图4中4)就会接通磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的交流电线圈(图2中3)的电流，直流变频器(图4中3)则会同步接通磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的电源轨道(图2中6)的电流，在磁悬浮托盘(图1中7)的电磁组(图5中5)与磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的感应钢板(图5中4)之间完成磁悬浮分离后，在磁悬浮轨道移动平台(图1中4)交流线圈(图2中3)的磁力推动下，磁悬浮托盘(图1中7)便经到磁悬浮传送轨道(图1中5)，滑向目标磁悬浮轨道升降平台(图1中6)，当磁悬浮托盘(图1中7)离开目标磁悬浮轨道升降平台的调整轮(图1中11)后，调整轮(图1中11)下面的电子磁头就会把信号上传至中控计算机(图4中5)，直流变频器(图4中3)便会切断目标磁悬浮轨道升降平台电源轨道(图2中6)的电源，磁悬浮托盘的电磁组(图5中5)便也会失去电源，在调整轮(图10中2)逆向旋转力和重力的共同作用下，磁悬浮托盘(图1中7)便会停止在目标磁悬浮轨道升降平台(图1中6)上。

当货物装车完毕后，在中控计算机(图4中5)的调控下，交流变频器(图4中4)再次接通场地对接机构(图1中9)电动液压泵的电源，使得场地对接机构(图1中9)向下运动，从而使得磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)与场地对接机构(图1中9)之间实现彻底分离。

Claims (10)

1.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，而根据场地设计的需要，所述升降平台还可以安装在所述轨道车上，并通过所述汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得所述磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得所述磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送。

2.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述场地对接机构固定在场地装卸口前端，其由铁闸门和电动液压升降器两部分构成，在所述铁闸门的顶端分布有弹簧杆式方块型电源轨道对接插头、弹簧杆式子弹头型交流线圈对接插头和圆形凹孔，所述电源轨道对接插头和交流线圈对接插头分别通过电缆连接着所述中控平台的电源，所述电动液压升降器通过位置识别控制器连接所述中控平台的电源，所述位置识别控制器安装在场地装卸口临近的磁悬浮传送轨道的前端水平居中位置。

3.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道汽车底盘是把普通汽车底盘，改装成了磁悬浮轨道式汽车底盘，在所述磁悬浮轨道汽车底盘的磁悬浮轨道后端水平居中位置安装有光束发射器，所述光束发射器连接着汽车电瓶，在所述磁悬浮轨道后端垂直向下安装有弹簧杆式凹面型交流线圈对接插头和平面接触式电源轨道对接插头，在汽车底盘支撑磁悬浮轨道的受力位置，安装有蓝牙重力传感器，在所述磁悬浮轨道汽车底盘支撑所述磁悬浮托盘的受力位置，布置有犬齿交错形、或方格相互交错形的防滑装置，用来稳固所述磁悬浮托盘，且所述防滑装置彼此凹凸的相对磁悬浮轨道平面的高度，相吸型结构的不得超过0.5厘米，相斥型结构的不得超过5厘米。

4.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道升降平台的顶部两端分别安装了调整轮，所述调整轮的轮面包裹着防滑胶皮，其侧面固定着齿轮状结构，所述两组调整轮通过其侧面的齿轮与传动齿轮、固定齿轮、辅助电机驱动齿轮以及传动链条的组合，使得所述两组调整轮可以联动相对转动，所述传动齿轮是双面齿轮，所述传动齿轮一面齿轮与所述调整轮侧面的齿轮相结合，所述传动齿轮另一面连接着所述传动链条，所述辅助电机在不启动时，主要利用其阻力控制所述两组调整轮的转速，在磁推进***不能正常运转时，可以由辅助电机带动两组调整轮运转，辅助磁推进***完成任务，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被所述调整轮的传动结构降速，而第二组调整轮在所述链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止所述磁悬浮托盘越位，所述调整轮通过轴承固定在中心轴上，所述中心轴的两端成方块形通过减震器镶嵌在磁悬浮轨道顶部两侧，所述减震器下面安装有电子磁头，在所述减震器的缓冲保护下，所述中心轴可以上下移动，在没有外部压力的情况下，所述调整轮的轮面是高出所述磁悬浮轨道顶部的，所述磁悬浮轨道升降平台的电源轨道没有电源，当所述调整轮因外部压力作用下压缩所述减震器时，所述电子磁头就会把信号上传至所述中控平台，所述中控平台便会接通所述磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电源，当所述调整轮的外部压力消失后，所述减震器伸展时，所述电子磁头就会把信号上传至所述中控平台，所述中控平台便会切断所述磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电源，所述磁悬浮轨道升降平台的升降平台可分为液压平台和滑轮平台两种运行模式，所述液压平台是通过电动液压泵实现升降的，所述滑轮平台是通过电动机通过减速机拽动滑轮组实现升降的，所述升降平台的动力源是电动机，所述电动机通过位置识别控制器连接着所述中控平台，所述位置识别控制器安装在所述升降平台的磁悬浮轨道两端水平居中位置，当位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在所述升降平台支撑磁悬浮轨道的承重位置安装有蓝牙高精度称重传感器，使得磁悬浮轨道升降平台成了以磁悬浮轨道为承重传力机构的电子磅，手持数据终端是所述电子磅的配套称重显示器，所述手持数据终端是一款可以下载安装物流操作软件的智能数据处理器，所述手持数据终端具有无线信号接收和传送功能，还安装了条码扫描器和可识别二维码的摄像头，所述磁悬浮轨道升降平台是一个智能的货物操作平台，所述磁悬浮轨道升降平台不但可根据磁悬浮托盘的转接需求而上下移动，使得所述磁悬浮轨道可以垂直转换连通多个磁悬浮传送轨道，使得所述磁悬浮托盘可以在多个相垂直的磁悬浮传送轨道之间转换滑行，而且可以测量所述磁悬浮托盘的重量，还可通过所述手持数据终端的条码扫描功能，把货物与磁悬浮托盘进行信息捆绑或解绑，并通过所述手持数据终端的无线信号把物流和重量信息传送至所述中控平台。

5.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道移动平台可根据所述磁悬浮托盘的转接需求而在路轨上前后移动，使得所述磁悬浮平移转接轨道可水平转换连通多个磁悬浮传送轨道，使得所述磁悬浮托盘可以在多个不在同一条直线上的磁悬浮传送轨道之间平移转换滑行，所述磁悬浮轨道移动平台的顶部两端分别安装了调整轮，所述调整轮的轮面包裹着防滑胶皮，其侧面固定着齿轮状结构，所述两组调整轮通过其侧面的齿轮与传动齿轮、固定齿轮、辅助电机驱动齿轮以及传动链条的组合，使得所述两组调整轮可以联动相对转动，所述传动齿轮是双面齿轮，所述传动齿轮一面齿轮与所述调整轮侧面的齿轮相结合，所述传动齿轮另一面连接着所述传动链条，所述辅助电机在不启动时，主要利用其阻力控制所述两组调整轮的转速，在磁推进***不能正常运转时，可以由辅助电机带动两组调整轮运转，辅助磁推进***完成任务，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被所述调整轮的传动结构降速，而第二组调整轮在所述链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止所述磁悬浮托盘越位，所述调整轮通过轴承固定在中心轴上，所述中心轴的两端成方块形通过减震器镶嵌在磁悬浮轨道顶部两侧，所述减震器下面安装有电子磁头，在所述减震器的缓冲保护下，所述中心轴可以上下移动，在没有外部压力的情况下，所述调整轮的轮面是高出所述磁悬浮轨道顶部的，所述磁悬浮轨道移动平台的电源轨道没有电源，当所述调整轮因外部压力作用下压缩所述减震器时，所述电子磁头就会把信号上传至所述中控平台，所述中控平台便会接通所述磁悬浮轨道移动平台电源轨道的电源，当所述调整轮的外部压力消失后，所述减震器伸展时，所述电子磁头就会把信号上传至所述中控平台，所述中控平台便会切断所述磁悬浮轨道移动平台电源轨道的电源，所述移动平台是一个底部安装有轨道轮的钢结构轨道车，所述轨道轮可以在路轨上滚动，所述轨道轮通过减速机连接着所述轨道车内部的驱动电机，在所述减速机和驱动电机中间的电机传动轴两侧包裹着两片摩擦片，所述摩擦片的固定架下端分别通过连接轴固定在支架横杆的两端，所述两固定架的中间位置连接着带有调整螺丝的弹簧连杆，所述调整螺丝可以调整所述两片摩擦片和所述电机传动轴之间的间距，所述固定架一个的顶部通过连接轴固定着“L”杠杆的顶角，所述固定架另一个的顶部则通过连接轴固定着连杆的末端，而所述连杆的前端则通过连接轴连接着所述“L”杠杆的短杆端，所述“L”杠杆的长杆端通过连接轴连接着所述电动液压泵的液压伸缩杆顶端，所述电动液压泵通过位置识别控制器接通电流后，所述液压伸缩杆便会向上托举所述“L”杠杆，使得所述“L”杠杆的顶角向外推动所述固定架，同时所述“L”杠杆另一端则顺时针旋转推动所述连杆，而所述连杆的末端则向外推动所述固定架，所述固定架上的弹簧连杆被拉长，所述固定架上的摩擦片与电机传动轴分离，所述电机传动轴通过减速机变速后带动轨道轮转动，依靠所述轨道轮与路轨摩擦产生的推力，从而推动所述轨道车在路轨上前后移动，当位置识别控制器就会切断所述电动液压泵和驱动电机的电源时，在所述弹簧连杆回缩力的作用下，所述固定架便会相互合拢，使得所述摩擦片抱紧所述电机传动轴，在摩擦力的作用下，所述电机传动轴停止转动，并通过所述减速机控制所述轨道轮停止转动，在所述轨道轮与所述路轨的摩擦阻力作用下，所述轨道车便会停止位移，所述位置识别控制器安装在所述磁悬浮轨道两端水平居中位置，，所述位置识别控制器通过电缆连接着中控平台，当所述位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在所述中转轨道车支撑磁悬浮轨道的承重位置安装了称重传感器，当磁悬浮托盘滑行到所述磁悬浮轨道上时，所述称重传感器就会通过光缆把所述磁悬浮托盘重量信号上传至所述中控平台的中控计算机，所述路轨是由安装有电子磁头的普通钢轨铺设而成，所述电子磁头通过光缆连接着中控平台，可以把所述磁悬浮轨道移动平台的位移信息同步上传至中控计算机，所述轨道与磁悬浮传送轨道是垂直相交的，在所述轨道车的底盘和路轨的中间连接有用于保护所述磁悬浮轨道移动平台和所述中控平台之间的连接线缆的链条式防护罩。

6.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述磁悬浮传送轨道是所述磁悬浮托盘在所述磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮轨道移动平台之间滑行的连接通道，在其两端水平居中位置分别安装了光束发射器，所述光束发射器通过电缆获取所述中控平台的电源，所述磁悬浮传送轨道与其相邻的磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道在同一水平高度上相互平行分离，与其相邻的磁悬浮轨道升降平台的磁悬浮轨道在同一直线上垂直分离，且相互分离距离都小于所述磁悬浮托盘滚筒式电源接头的滚筒直径的长度。

7.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是该***中所有相对独立的各个磁悬浮轨道，都拥有独立的中控平台电源控制开关，都拥有独立的轨道钢结构体、电源轨道和交流电线圈，所述电源轨道和交流电线圈分别通过电缆连接所述中控平台电源控制开关，根据接入电源的不同，所述交流电线圈可分为单相电线圈和三相电线圈两种，所述单相电线圈接入的是单相电源，适用于简单的点对点的货物装卸周转，所述三相电线圈接入的是三相交流电源，适用于环节比较多的货物装卸周转，在电流经过时，所述交流电线圈产生在N极和S极之间反复转变的磁力，流经电流功率变化时，磁力强度也同步改变，该***的磁悬浮轨道分为“工”型和“U”型两种结构模式，一是在所述“工”型轨道的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在所述“工”型轨道的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，二是在所述“U”型轨道的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在所述“U”型轨道的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板。

8.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述磁悬浮托盘可托载集装箱，也可改装成磁悬浮集装箱，可在磁悬浮轨道上滑行，其动力源自其推进电磁铁和磁悬浮轨道的交流电线圈之间的反复磁作用力，而所述推进电磁铁以两个为一组，分别安装在两个相同长度的锯齿形连接杆上，并且两组推进电磁铁的磁极是相对称的，在两个锯齿形连接杆中间安装有电机的驱动齿轮，所述电机是可以遥控的，可根据所述磁悬浮托盘运行的需要，选择推进电磁铁和磁悬浮轨道的交流电线圈之间的磁接触与分离，在所述磁悬浮托盘的侧面安装有塑料圆盘旋转式功率控制器开关，所述功率控制器开关通过导线单独连接着所述磁悬浮托盘推进电磁铁，所述功率控制器开关可通过预置所述推进电磁铁的电流强度的方式，预置所述推进电磁铁的磁力强度，所述推进电磁铁可替换成永久磁铁，在所述磁悬浮托盘的前后两端各固定有一个信封状的塑料玻璃标牌，可用于放置条码标牌或二维码卡片，所述磁悬浮托盘通过滚筒式电源接头和磁悬浮轨道的电源轨道相接触获得直流电源，所述滚筒式电源接头由管状连接杆和导电滚筒两部分组成，所述连接杆的上端通过固定轴和弹簧杆悬挂固定在所述磁悬浮托盘的底部的固定孔上，在所述连接杆的下端中间安装有弹簧式电源刷，所述电源刷通过连接杆内部的导线与所述磁悬浮托盘的电磁组相连接，所述导电滚筒中心轴的两端分别固定在所述连接杆下端两侧的固定孔上，所述电源刷在其弹簧的作用下，和所述导电滚筒表层紧密相连，而在所述弹簧杆的作用下，使得所述导电滚筒和所述电源轨道紧密相连，所述磁悬浮托盘分为吸引型和相斥型两种悬浮模式，所述磁悬浮托盘所有电磁组都安装了功率调节器和位移感应器，所述功率调节器和位移感应器之间连接着导线，在所述电磁组与感应钢板之间发生分离前，在所述位移感应器引导下，所述功率调节器就会不断增强所述电磁组的电流强度，直至所述磁悬浮托盘和磁悬浮轨道发生磁悬浮分离，得到所述位移感应器位移信号的所述功率调节器则会自动固定所述电磁组的电流强度，所述磁悬浮托盘分为倒“U”型和“工”型两种结构模式，一是在普通托盘的下方加装槽钢，形成倒“U”型钢结构体，并在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的顶部，分别安装电磁铁，或在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的内侧，分别安装电磁铁，二是在普通托盘的下方加装槽钢，形成“工”型钢结构体，并在所述“工”型钢结构体底部的下方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁，或在所述“工”型钢结构体底部的下方和上方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁。

9.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，统包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述中控平台由中控计算机、交流电源、整流器、直流变频器、交流变频器构成，所述直流变频器和交流变频器都是可以接收中控计算机命令程序的智能变频器，所述交流变频器可分别运用单相交流变频器和三项交流变频器两种型号，所述三项交流变频器的优点是安装有方向转换器，所述中控计算机是通过调控所述直流变频器和交流变频器的方式，控制交流电源输出电流的强度和方向的，所述交流电源先通过所述整流器把一部分交流电转换成直流电，再分别输送至所述交流变频器和直流变频器，所述交流变频器和直流变频器再根据所述中控计算机的命令程序，控制输送到所述磁悬浮托盘转接***的各个用电单元的电流强度和方向的，根据所述磁悬浮托盘的重量，所述中控计算机不但可通过预置所述直流变频器输出电流强度的方式，使得所述磁悬浮托盘电磁组和磁悬浮轨道的感应钢板可以在最短的时间内完成磁悬浮分离，而且可通过预置所述交流变频器输出电流强度的方式，控制所述磁悬浮托盘前进速度，还可通过预置所述三项交流变频器输出电流方向的方式，控制所述磁悬浮托盘的前进方向。

10.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述中控平台综合控制着所述磁悬浮货物装卸周转***，在装卸车前，先打开汽车的光束发射器，再通过汽车的位移，使得磁悬浮轨道汽车底盘的后端口与磁悬浮轨道升降平台的外端相对接后，在中控计算机的调控下，交流变频器便会接通所述场地对接机构的电动液压泵电源，所述场地对接机构的上端便会向上托举所述磁悬浮轨道汽车底盘的后端，同时防滑杆***所述场地对接机构顶部的圆形凹孔内，这样所述磁悬浮轨道汽车底盘和所述场地对接机构就固定在一起，同时使得所述磁悬浮轨道汽车底盘后端的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头，与所述场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头分别结合，当所述磁悬传送浮轨道前端的位置识别控制器接收到所述汽车的光束发射器的光信号后，所述位置识别控制器就会断开场地对接机构的电动液压泵电源，这样所述磁悬浮轨道汽车底盘便与所述磁悬传送浮轨道处在了同一水平位置，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器便会接通所述磁悬浮轨道升降平台电动液压泵的电源，所述电动液压泵就会驱动所述磁悬浮轨道升降平台上下移动，当所述磁悬浮轨道升降平台的位置识别控制器接收到所述汽车的光束发射器的光信号时，所述位置识别控制器就会断开所述电动液压泵的电源，所述磁悬浮轨道升降平台便与磁悬浮轨道汽车底盘以及所述磁悬传送浮轨道之间完成了对接连通，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器和直流变频器便会分别接通所述场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头的电源，在所述磁悬浮托盘的电磁组与所述磁悬浮轨道汽车底盘的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，通过遥控电机驱动齿轮的转动，把推进电磁铁转换到开启模式上，所述磁悬浮托盘便会在所述推进电磁铁与所述磁悬浮轨道汽车底盘的交流电线圈之间的磁力推动下，滑向所述磁悬浮轨道升降平台，在经过对接口时，最好通过所述遥控电机驱动齿轮的转动，把所述推进电磁铁转换到关闭模式上，防止因对接口不整齐而出现的卡壳现象，当所述磁悬浮托盘离开所述磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，所述调整轮下面的电子磁头就会把信号上传至所述中控计算机，所述直流变频器便会切断所述磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电源，所述磁悬浮托盘的电磁组便也会失去电源，在所述调整轮逆向旋转力和所述磁悬浮托盘的重力的共同作用下，所述磁悬浮托盘便会停止在磁悬浮轨道升降平台上，在手持数据终端把汇总好的物流和重量信息通过无线信号传送至所述中控计算机后，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器和直流变频器便会分别接通所述磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮传送轨道的交流电线圈和电源轨道的电流，在所述磁悬浮托盘的电磁组与所述磁悬浮轨道升降平台的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，所述磁悬浮托盘便会在其推进电磁铁与所述磁悬浮轨道升降平台的交流电线圈之间的磁力推动下，经过所述磁悬浮传送轨道，滑向所述磁悬浮轨道移动平台，当所述磁悬浮托盘离开所述磁悬浮轨道移动平台的调整轮后，所述调整轮下面的电子磁头就会把信号上传至所述中控计算机，所述直流变频器便会切断所述磁悬浮轨道移动平台电源轨道的电源，所述磁悬浮托盘的电磁组便也会失去电源，在所述调整轮逆向旋转力和所述磁悬浮托盘的重力共同作用下，所述磁悬浮托盘便会停止在所述磁悬浮轨道移动平台上，所述磁悬浮轨道移动平台的重力传感器就会通过光缆把重量信号上传至所述中控计算机，当重量信号不再发生变化后，根据所述中控计算机的命令程序，所述交流变频器会接通所述磁悬浮轨道移动平台电动液压泵和驱动电机的电源，所述电动液压泵的液压伸缩杆通过连接轴向上托举“L”杠杆的长杆端，使得所述“L”杠杆的顶角向外推动所述固定架，同时所述“L”杠杆的短杆端固定的连杆则向外推动另一个所述固定架，所述固定架上的弹簧连杆被拉长，所述固定架上的摩擦片与电机传动轴分离，所述电机传动轴通过减速机变速后，带动所述磁悬浮轨道移动平台的轨道轮转动，在所述驱动轨道轮与路轨摩擦产生的推力作用下，所述磁悬浮轨道移动平台驶向所述目标磁悬浮传送轨道，而所述路轨上的电子磁头则把所述磁悬浮轨道移动平台的位移信息同步上传至所述中控计算机，当所述磁悬浮轨道移动平台接近所述目标磁悬浮传送轨道时，所述交流变频器输送到所述驱动电机的电流强度就会变小，所述磁悬浮轨道移动平台的移动速度就会变慢，当所述磁悬浮轨道移动平台的位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开所述电动液压泵和驱动电机的电源，在所述弹簧连杆回缩力的作用下，所述固定架便会相互合拢，使得所述摩擦片抱紧所述电机传动轴，在摩擦力的作用下，所述电机传动轴停止转动，并通过所述减速机控制所述轨道轮停止转动，在所述轨道轮与所述路轨的摩擦阻力作用下，所述磁悬浮轨道移动平台便会停止位移，所述磁悬浮轨道移动平台和目标磁悬浮传送轨道之间便完成了对接连通，在所述中控计算机的调控下，所述直流变频器和交流变频器就会分别接通所述磁悬浮轨道移动平台的交流电线圈和电源轨道的电流，在所述磁悬浮托盘的电磁组与所述磁悬浮轨道移动平台的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，在所述磁悬浮轨道移动平台交流线圈的磁力推动下，所述磁悬浮托盘便经过所述目标磁悬浮传送轨道，滑向目标磁悬浮轨道升降平台，当所述磁悬浮托盘离开所述目标磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，所述调整轮下面的电子磁头就会把信号上传至所述中控计算机，所述直流变频器便会切断所述目标磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电源，所述磁悬浮托盘的电磁组便也会失去电源，在所述调整轮逆向旋转力和所述磁悬浮托盘的重力共同作用下，所述磁悬浮托盘便会停止在所述目标磁悬浮轨道升降平台上，当货物装车完毕后，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器再次接通所述场地对接机构的液压升降器的电源，使得所述场地对接机构向下运动，从而使得所述磁悬浮轨道汽车底盘与所述场地对接机构之间实现彻底分离。