CN115009857A - 一种工件运载输送方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种工件运载输送方法及装置,沿轨道的长度方向,以磁性大小渐变的方式,分布若干垂直于轨道的磁列;通过磁性渐变的磁列驱动带磁性的运载台沿轨道滑动;磁列包括一对相对轨道等间距的设置于轨道两侧的电磁铁,通过调整电流大小调节其磁性的大小,进而调节运载台的滑动速度。其基于磁铁的异性相吸的原理,结合沿轨道的磁性的渐变起到引导运输方向的效果,形成工件的运输;通过调节电流大小或各电磁铁与轨道的间距,可调节磁性大小,进而调节磁性的吸附力,以实现对运输速度的调节;通过止滑装置,可通过和电磁铁的同步断电、异步接电的方式,实现对运输端点的控制,还可防止意外断电后发生事故,安全性高,具有很强的实用性和广泛的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置,具体涉及一种工件运载输送方法及装置。
背景技术
现有工件的运载输送,大多通过链带式,对于平面运输,较为方便。而对于具有一定高度的运输,对链带的负载则较大,经过一定时间的使用后,很容易产生链带断裂,无法运输的情况,维修成本较高,且时间长,更主要的是,检修过程中也不能轻易的发现并排除该种隐患。
因此,需要一种新型的运载输送方法及装置。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种工件运载输送装置。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
一种工件运载输送方法,沿轨道的长度方向,以磁性大小渐变的方式,分布若干垂直于轨道的磁列;通过磁性渐变的磁列驱动带磁性的运载台沿轨道滑动;
所述磁列包括一对相对轨道等间距的设置于轨道两侧的电磁铁,通过调整电流大小调节其磁性的大小,进而调节运载台的滑动速度。
上述磁列的磁性大小的调节,通过调节电磁铁间的间距而调节。
上述磁列的磁性大小由缠绕于铁芯上的线圈的匝数确定。
上述电磁铁由电源通过导线依次串联供电,电源接控制装置。
一种工件运载输送方法的输送装置,运载台通过底部横设的磁杆沿轨道滑动;
若干对电磁铁相对轨道等间距的分设于轨道的两侧,构成沿轨道的长度方向的若干磁列;
所述电磁铁包括铁芯及绕铁芯的若干匝线圈,若干电磁铁由电源通过导线依次串接供电;
通电后的电磁铁的近轨道端的磁性与同侧的磁杆端部的磁性相吸;
且,沿轨道的长度方向,电磁铁的磁性大小渐变。
上述电磁铁距离轨道的间距均相等,
沿工件的输送方向,电磁铁的线圈的匝数依次增多。
上述电磁铁的线圈的匝数均相同;
沿工件的输送方向,电磁铁距离轨道的间距依次缩小。
上述电磁铁的底部设有螺槽,通过与螺槽匹配的螺杆沿纵向调节电磁铁与轨道的间距。
上述轨道倾斜向上设置,工件的输送终点为轨道的顶端。
进一步的,上述运载台的底部设有止滑装置,包括设于运载台的底部止滑块和若干匹配的止滑阀;
所述止滑阀为电磁阀,沿轨道的长度方向设置,包括一端通过扭转弹簧轴固定的阀片,阀片另一端为止滑端;
所述阀片的底面设有电磁吸块,所述电磁吸块通电时阀片收拢,断电时阀片张开。
本发明的有益之处在于:
一种工件运载输送方法及装置,基于磁铁的异性相吸的原理,结合沿轨道的磁性的渐变起到引导运输方向的效果,形成工件的运输;通过调节电流大小,可调节磁性大小,进而调节磁性的吸附力,以实现对运输速度的调节;通过调节各电磁铁与轨道的间距,也可调节磁性的吸附力,以实现对运输速度的调节;且调节磁列间的间距,可实现对沿轨道方向的磁密度的调节,进而调节运载台的荷载重量。通过止滑装置,可通过和电磁铁的同步断电、异步接电的方式,实现对运输端点的控制,还可防止意外断电后发生事故,具有一定的安全性。
本发明的工件运载输送方法及装置,其结构简单,使用方便,运载工件效率高,操作便捷,安全性高,具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
图1为实施例1的电磁铁的分布结构示意图。
图2为实施例2的电磁铁的分布结构示意图。
图3为向上倾斜的轨道的结构示意图。
图4为止滑装置的结构示意图。
附图中标记的含义如下:1、轨道,2、运载台,3、磁杆,4、线圈,5、铁芯,6、螺杆,7、阀片,8、电磁吸块,9、止滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种工件运载输送装置,由轨道1、运载台2和若干磁列组成。
如图1所示,倾斜向上的轨道1至少包括一对横向平行的轨杆,工件的输送终点为轨道1的顶端。运载台2的底部固定设有纵向的磁杆3,磁杆3的两端分别通过限位结构搭接在轨杆上,沿轨杆滑动,限位结构根据使用需求设定,例如:轨杆设有条形的中空槽,磁杆3透过中空槽,且磁杆3的末端呈L型、T型等,即沿横向,磁杆3可沿中空槽滑动,沿纵向,由L型或T型的磁杆3末端限位。且磁杆3的两端的磁性分别为N、S。
磁列由一对电磁铁组成,一对电磁铁沿纵向分布在轨道1的两侧,且分别与轨道1的距离相同。沿纵向,电磁铁的底部设有螺槽,与基板轴固定的螺杆6螺在螺槽内,电磁铁的底面和基板的顶面贴合形成沿纵向的限位,通过旋转螺杆6沿纵向分别调节电磁铁与轨道1的间距,或通过反向的螺纹同时调节一对电磁铁与轨道1的间距。
电磁铁由铁芯5及绕铁芯5的若干匝线圈4组成,且电磁铁端部的极性和同侧的磁杆3端部的磁性互为异性,互相吸引。若干磁列沿轨道1的长度方向,依次设置,且沿轨道1的长度方向,磁性渐变:逐渐增大或逐渐减小;优选的,运输目的地端的磁性增大。
电磁铁由电源通过导线依次串接供电;电源接控制装置。
运载台2的底部还设有止滑装置,由设于运载台2的底部止滑块9和沿轨道1的运输方向设置的若干止滑阀组成。止滑阀为电磁阀,由阀片7、扭转弹簧和电磁吸块8组成;阀片7的一端通过扭转弹簧轴固定于轨道1的地面,阀片7另一端为止滑端;电磁吸块8由磁块和磁吸装置组成,磁块设于阀片7的底面,磁吸装置相对的固设于轨道1的地面,磁吸装置通电时阀片7收拢,断电时阀片7在转弹簧轴的弹力下张开。
输送方法,即使用时:
运载台2置于轨道1的底端,将工件放入运载台2内;通过控制装置驱动电源,向线圈4内通电,使得沿轨道1的长度方向,磁性逐渐增大;磁杆3在相邻的电磁铁的吸附下,受逐渐增大的磁性的磁方向的引导,带动运载台2沿轨道1移动,实现工件的运载。
通过调整电流的大小调节,可调节电磁铁的磁性的大小,进而调节运载台2的滑动速度。
通过调节电磁铁距离轨道1的间距,也可实现调节电磁铁对磁杆3的吸附效果,间接的实现对其磁性大小的调节。
实际使用时,设置可沿横向调节磁列间的间距的装置,以调节磁性渐变的密度,进而调节渐变的磁性对磁杆3的吸附引导效果,进而调整运输的顺畅度,便于运载更大重量的工件。
实际应用时:使得磁列的磁性渐变的设置方式,包括以下实施例的布置方式:
实施例1
如图1所示,若干磁列的电磁铁距离轨道1的间距均相等,沿工件的输送方向,电磁铁的线圈4的匝数依次增多。
实施例2
如图2所示,电磁铁的线圈4的匝数均相同;沿工件的输送方向,电磁铁距离轨道1的间距依次缩小。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种工件运载输送方法,其特征在于,沿轨道的长度方向,以磁性大小渐变的方式,分布若干垂直于轨道的磁列;通过磁性渐变的磁列驱动带磁性的运载台沿轨道滑动;
所述磁列包括一对相对轨道等间距的设置于轨道两侧的电磁铁,通过调整电流大小调节其磁性的大小,进而调节运载台的滑动速度。
2.根据权利要求1所述的输送方法,其特征在于,所述磁列的磁性大小的调节,通过调节电磁铁间的间距而调节。
3.根据权利要求1所述的输送方法,其特征在于,所述磁列的磁性大小由缠绕于铁芯上的线圈的匝数确定。
4.根据权利要求1所述的输送方法,其特征在于,所述电磁铁由电源通过导线依次串联供电,电源接控制装置。
5.适用于权利要求1-4任一项所述的一种工件运载输送方法的输送装置,其特征在于,运载台通过底部横设的磁杆沿轨道滑动;
若干对电磁铁相对轨道等间距的分设于轨道的两侧,构成沿轨道的长度方向的若干磁列;
所述电磁铁包括铁芯及绕铁芯的若干匝线圈,若干电磁铁由电源通过导线依次串接供电;
通电后的电磁铁的近轨道端的磁性与同侧的磁杆端部的磁性相吸;
且,沿轨道的长度方向,电磁铁的磁性大小渐变。
6.根据权利要求5所述的输送装置,其特征在于,所述电磁铁距离轨道的间距均相等,
沿工件的输送方向,电磁铁的线圈的匝数依次增多。
7.根据权利要求5所述的输送装置,其特征在于,所述电磁铁的线圈的匝数均相同;
沿工件的输送方向,电磁铁距离轨道的间距依次缩小。
8.根据权利要求5所述的输送装置,其特征在于,所述电磁铁的底部设有螺槽,通过与螺槽匹配的螺杆沿纵向调节电磁铁与轨道的间距。
9.根据权利要求5所述的输送装置,其特征在于,所述轨道倾斜向上设置,工件的输送终点为轨道的顶端。
10.根据权利要求9所述的输送装置,其特征在于,所述运载台的底部设有止滑装置,包括设于运载台的底部止滑块和若干匹配的止滑阀;
所述止滑阀为电磁阀,沿轨道的长度方向设置,包括一端通过扭转弹簧轴固定的阀片,阀片另一端为止滑端;
所述阀片的底面设有电磁吸块,所述电磁吸块通电时阀片收拢,断电时阀片张开。
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