CN110550366A - 基于双工位堆垛机的入库方法、仓库*** - Google Patents

基于双工位堆垛机的入库方法、仓库*** Download PDF

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罗中会
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Abstract

本发明公开了一种基于双工位堆垛机的入库方法、仓库***。其中入库方法，包括步骤：双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位。本发明使得双工位堆垛机与第二件货物差不多时间到达，实现同时取、放货，提高入库工作效率。

Description

基于双工位堆垛机的入库方法、仓库***
技术领域
本发明涉及一种基于双工位堆垛机的入库方法及仓库***。
背景技术
现有的传统立体仓库的控制调度***控制双工位堆垛机来完成入库的流程中，其运行方式通常为两个货叉分别取货，而且在运行中，只有货物到达取货位双工位堆垛机才开始动作，即当一个货叉要取的货物到达取货位时，双工位堆垛机就前往取货位进行取货，然后等待另一个货叉要取的货物到达取货位，然后再对第二件货物进行取货，这种原始的运行方式容易导致双工位堆垛机的入库操作时耗费的时间过长，工作效率低下，影响其他工作（如出库工作）的开展。
发明内容
为了解决现有技术中采用双工位堆垛机的仓库***的入库工作效率相对较低的技术问题，提出了基于双工位堆垛机的入库方法、仓库***。
本发明提出的入库方法，包括步骤：
双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；
当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位。
优选的，所述每一轮待取货的第一、第二件货物依次请求入库，在请求入库成功后再前往取货位。
具体的，所述第一、第二件货物分别通过标识唯一的托盘装载，通过扫描所述托盘的标识来审查所述第一、第二件货物的入库请求，当标识验证成功时，所述货物请求入库成功。优选的，所述每一轮待取货的第二件货物在请求入库成功后且所述双工位堆垛机为空闲状态时再前往取货位，双工位堆垛机在每一轮待取货的第二件货物请求入库成功后前往取货位。
优选的，采用就近分配原则为所述双工位堆垛机分配距离入库口最近的两个库位。具体的，所述两个库位为立体仓库中同层相邻的两个库位。
在一个实施例中，所述货物包括物料和模具。
优选的，所述每一轮待取货的第一、第二件货物中其中有一件为物料，另一件为模具。
本发明提出的仓库***，包括：
运输线，用于将请求入库成功的待入库的货物运输至取货位；
双工位堆垛机，与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位，对本轮待取货的第一、第二件货物进行同时取货；
仓库，为所述双工位堆垛机提供对应的库位；
控制***，控制所述运输线、双工位堆垛机和仓库来完成货物的出、入库操作。
具体的，所述运输线上设有用于对所述货物进行标识验证以通过其入库请求的扫码器。
优选的，所述仓库为立体仓库，所述立体仓库采用就近分配原则为所述双工位堆垛机分配距离入库口最近的两个库位。所述两个库位为立体仓库中同层相邻的两个库位。
本发明通过改变控制***的入库逻辑，解决了传统的双工位堆垛机运行逻辑上每次只取、只放一个物料，以及堆垛机在物料到达取货位之后，才开始动作的问题，本发明在本轮待取货的第二件货物比对扫描条码值成功后，运输线上货物进行滚动前进，并且实现同时向堆垛机发送取货指令堆垛机开始前往取货位，并且同时发送取货或者放货指令，实现同时取货、放货的功能，在分配库位时，按照行、列、层的原则，优先分配靠近入库口的方向，第一行、第一列、最低一层开始分配。此外实现取货完成，按一定倾斜角度，直线到达对应的库位，完成入库任务。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明的双工位堆垛机的运行截面图。
图2是本发明的仓库***布局图。
图3是本发明的入库流程图。
图4是本发明一具体实施例的出入库流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的原理及实施例。
如图1、图2所示，本发明的仓库***包括：运输线、双工位堆垛机、仓库和控制***（图中未示出），运输线上设有扫描器，仓库具体为立体仓库。
如图3所示，当有货物被放在托盘上请求入库时，控制***通过扫码器获取要入库托盘条码信息，来与数据库中存储的托盘条码信息比较，与对其进行标识验证，若是验证成功，说明该托盘承装的货物是应当进入该立体仓库内的货物，再通过货物的入库请求，若是验证失败，则进行报警。在本实施例中，货物与托盘都贴附有条码，托盘的条码在数据库中属于唯一存在，具有可识别性；货物的条码不唯一存在，不具有代表性，因此，货物是通过与托盘绑定来确定其在仓库内的唯一性，托盘承载货物入库直至出库，因此控制***通过判断货物的托盘条码是否满足预设的条件，则判定该货物请求入库成功。
待入库的货物入库请求成功后，通过运输线陆续送往取货位，双工位堆垛机一轮（一次）可以取两件货物，当本轮待取货的第一件货物到达1号取货位时，控制***并不会对双工位堆垛机进行入库调度，此时双工位堆垛机可能用来出库操作等其他操作，等到第二件货物请求入库成功后，双工位堆垛机再与第二件货物到达取货位的时间相配合来进行调动。在一个实施例中，当本轮待取货的第二件货物请求入库成功时，控制***控制双工位堆垛机前往取货位，基本上可以与第二件货物同时到达，若是根据第二件货物到达取货位的时间，也可以精确控制双工位堆垛机与第二件货物同时到达。当第二件货物到达2号取货位时，双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并根据控制***计算出来的最佳库位，将货物运送至对应的库位。在另一个实施例中，第二件货物在请求入库成功以后，要是此时双工位堆垛机不是空闲状态，此时第二件货物也并不前往取货位，等到双工位堆垛机空闲了，可以过来取货时，第二件货物才前往取货位。
在一个较优实施例中，控制***采用就近分配原则为双工位堆垛机分配距离入库口最近的两个库位，这两个库位最佳是立体仓库中同层相邻的两个库位。这样可以进一步提高双工位堆垛机的入库效率。
图4是本发明的一个具体实施例的流程图，在该实施例中，需要入库的货物主要是物料和模具，物料可以是原材料等。入库时，每一轮待取货的第一、第二件货物中其中有一件为物料，另一件为模具。出库时，将物料和模具同时出库，当物料出库以后，返回装物料的空的托盘，以及部分用不着的模具（下一加工批次中，不需要使用的模具）。然后本次需要加工的物料和模具进入生产车间进行加工，然后进入下一生产工序。
本发明通过编写控制***的入库逻辑，在比对第二件物料扫描条码成功，比对入库信息成功后，双工位堆垛机开始进行取货动作，或者双工位堆垛机进行同时取货放货。堆垛机在取货完成后，前往放货位置，由最初的逐行然后逐列或者逐列然后逐行到达放货位置的方式，变成按直线有一定倾斜角度到达放货位，从而节约时间提升工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种入库方法，其特征在于，包括步骤：
双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；
当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位。
2.如权利要求1所述的入库方法，其特征在于，所述每一轮待取货的第一、第二件货物依次请求入库，在请求入库成功后再前往取货位。
3.如权利要求2所述的入库方法，其特征在于，所述第一、第二件货物分别通过标识唯一的托盘装载，通过扫描所述托盘的标识来审查所述第一、第二件货物的入库请求，当标识验证成功时，所述货物请求入库成功。
4.如权利要求1所述的入库方法，其特征在于，采用就近分配原则为所述双工位堆垛机分配距离所述取货位最近的两个库位。
5.如权利要求4所述的入库方法，其特征在于，所述两个库位为立体仓库中同层相邻的两个库位。
6.如权利要求2所述的入库方法，其特征在于，双工位堆垛机在每一轮待取货的第二件货物请求入库成功时前往取货位。
7.如权利要求2所述的入库方法，其特征在于，所述每一轮待取货的第二件货物在请求入库成功后且所述双工位堆垛机为空闲状态时再前往取货位。
8.一种仓库***，其特征在于，包括：
运输线，用于将请求入库成功的待入库的货物运输至取货位；
双工位堆垛机，与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位，对本轮待取货的第一、第二件货物进行同时取货；
仓库，为所述双工位堆垛机提供对应的库位；
控制***，控制所述运输线、双工位堆垛机和仓库来完成货物的出、入库操作。
9.如权利要求8所述的仓库***，其特征在于，所述运输线上设有用于对所述货物进行标识验证以通过其入库请求的扫码器。
10.如权利要求8所述的仓库***，其特征在于，所述仓库为立体仓库，所述立体仓库采用就近分配原则为所述双工位堆垛机分配距离入库口最近的两个同层相邻的库位。
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