CN107640566B - 物品重新排列装置及具备该装置的物品保管设备 - Google Patents

Abstract

本发明具备排列部（A），前述排列部将由接收部（L1）接收到的物品（B）的顺序重新排列成指定的指定顺序，以下述方式控制排列部（A）的工作：在使排列对象的多个物品分散地储存于多个上游分支储存部（U）的情况下，以划分成由与最终分支储存部（V）的数量相同数量的物品构成的物品组的状态，并且以指定顺序在物品组内连续的状态，以物品组为单位分散地储存，前述指定顺序被分配给构成各物品组的多个物品，在将排列对象的多个物品从上游分支储存部（U）向最终分支储存部（V）传送的情况下，按照从物品组所包含的物品的指定顺序在前的物品开始的顺序，将构成该物品组的多个物品从指定顺序在前的物品起依次分散地储存于最终分支储存部。

Description

物品重新排列装置及具备该装置的物品保管设备

技术领域

本发明涉及一种物品重新排列装置以及具备该物品重新排列装置的物品保管设备，其将由接收物品的接收部接收到的物品传送到交付物品的交付部，并且将由接收部接收到的物品的顺序重新排列为指定的指定顺序。

背景技术

在日本特开平4-361918号公报中，公开了如下所述的物品重新排列装置：具备作为接收物品的接收部的搬入区域、以及作为交付物品的交付部的取出区域，设置有将物品以经由搬入区域与取出区域的形态循环地传送的传送线，并且设置有保管区域，该保管区域具备从传送线分支并且与该传送线的其他部位合流的10根缓冲线（buffer line）。

在该物品重新排列装置中，根据指定顺序，对传送对象的多个物品分别赋予了连续的2位识别编号。然而，由于物品以无关于上述识别编号的方式从结束了处理的物品开始被交给传送线，所以在搬入区域处接收到物品的时刻，物品可能会成为与指定顺序不同的排列顺序。

在该物品重新排列装置中，关于在传送线中传送的物品，进行将识别编号的个位相同的物品储存于相同的缓冲线的一次整理，若一次整理结束，则接着从个位的数字小的缓冲线起依次向传送线再次投入物品，并进行将识别编号的十位相同的物品储存于相同的缓冲线的二次整理。

在该物品重新排列装置中，能够根据指定顺序重新排列物品的顺序。然而，在专利文献1所记载的方式中，借助一次整理而重新排列并回送到传送线的物品，以个位相同的物品所构成的物品组为单位，并且按照十位的数字顺序排列，在二次整理中，基于个位的数字，按照每个上述的物品组地使其分散到各缓冲线中，因此在各缓冲线中，累积连续编号的物品要花费时间，从在搬入区域中接收物品后到在取出区域中交付为止要花费时间。

发明内容

鉴于上述内容，期望能够在利用接收部接收物品之后以尽可能短的时间交付该物品的物品重新排列装置。

作为一个方式，鉴于上述内容的物品重新排列装置是下述物品重新排列装置，其具备：接收部，接收物品；交付部，交付物品；以及排列部，将由前述接收部接收到的物品向前述交付部传送，并且将由前述接收部接收到物品的顺序重新排列成指定的指定顺序，前述物品重新排列装置构成为，

前述排列部以沿从前述接收部朝向前述交付部的传送方向串联地排列的状态配备多个储存传送部，前述储存传送部能够将多个物品自由地储存并且自由地传送，将前述多个储存传送部之中在前述传送方向上配置于最下游的储存传送部设为最终储存部，将配置于比该最终储存部靠上游侧一个的储存传送部设为上游储存部，前述最终储存部以及前述上游储存部分别具有在前述传送方向上并列地分支的多个分支储存部，前述最终储存部所具有的前述分支储存部即最终分支储存部的数量与前述上游储存部所具有的前述分支储存部即上游分支储存部的数量为相同数量或者不同的数量，控制前述排列部的工作的控制部对前述排列部的工作进行控制，使得被分配了前述指定顺序的排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部，之后，从多个前述上游分支储存部向多个前述最终分支储存部传送，并且，以如下方式控制前述排列部的工作：在使前述排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部的情况下，以划分成物品组的状态，并且以前述指定顺序在前述物品组内连续的状态，以前述物品组为单位分散地储存，前述物品组由与前述最终分支储存部的数量相同数量的物品构成，前述指定顺序被分配给构成各物品组的多个物品，在将前述排列对象的多个物品从前述上游分支储存部向前述最终分支储存部传送的情况下，按照从前述物品组所包含的物品的前述指定顺序在前的物品开始的顺序，使构成该物品组的多个物品从前述指定顺序在前的物品开始依次分散地储存于前述最终分支储存部。

即，即使由接收部接收到的物品未排列成指定顺序，也能够在排列部中重新排列成规定的顺序。排列部按照每个物品组地使物品分散地储存于多个最终分支储存部。物品组由指定顺序连续的多个物品构成，因此在多个最终分支储存部中分散地累积指定顺序连续的物品。因此，从位次在前的物品组起依次处理向最终分支储存部的分散储存，从而能够在开始接下来的物品组的处理之前，先行地分别从多个最终分支储存部以指定顺序依次将物品向交付部交付。因此，能够提供在由接收部接收到物品之后能以尽可能短的时间将物品交付的物品重新排列装置。

物品重新排列装置以及具备该物品重新排列装置的物品保管设备的进一步的特征与优点，从关于参照附图进行说明的实施方式的以下记载中变得明确。

附图说明

图1是具备物品重新排列装置的物品保管设备的概略俯视图。

图2是表示排列部的侧视图。

图3是物品保管设备的控制框图。

图4是表示物品编码与最终交接顺序以及排序标记的图。

图5是表示物品的出库顺序的图。

图6是表示物品编码与对其赋予的排序标记的图。

图7是说明借助排列部进行的物品的重新排列处理的图。

具体实施方式

基于附图，对将本发明的物品重新排列装置应用于物品保管设备的情况进行说明。本实施方式的物品保管设备作为下述库存型物流中心（分配中心）而构成：将由制造业者等供应的被多种物品（例如瓦楞纸包装及托板等）支承的多个货物，按照各个不同的多个发货目的地，备齐所需种类以及所需量而进行发货。

在本实施方式的物品保管设备中，将物品B保管于图1所示的保管库1。如图1所示，保管库1中设置有多个物品收纳架K，该物品收纳架K沿上下方向以及左右方向排列地配备有多个收纳物品B的收纳部，在上述物品收纳架K与出库用输送机C1之间设置有多个传送物品的堆垛式起重机S。在多个出库用输送机C1的下游侧端部，设置有将从该出库用输送机C1接收到的物品朝向下游进行传送的上游传送输送机C10。

上游传送输送机C10将从出库用输送机C1接收到的物品B以沿传送方向排列、并且维持前后顺序的状态朝向下游侧进行传送。此外，多个出库用输送机C1沿上游传送输送机C10的传送方向在分离的多个位置处与上游传送输送机C10合流，多个出库用输送机C1中的下游侧的出库用输送机C1交接到上游传送输送机C10的物品B有时比上游侧的出库用输送机C1交接到上游传送输送机C10的物品B先被传送。此外，上游传送输送机C10仅仅是按照接收的顺序传送物品B，不具有更换传送的物品B的顺序的功能。

此外，从保管库1出库的物品B被传送到比上游传送输送机C10靠下游的交付输送机C30的端部Ce。然后，捡选机器人R从位于端部Ce的物品B中取出所需数量的货物，将取出的货物投入到例如在堆装位置T待机的集物箱D中。虽然省略图示，集物箱D是被支承于自行式台车的容器或被载置在传送带上的物流台车等。

在这样由捡选机器人R向集物箱D投入货物时，有时必须考虑其投入顺序。例如，在向同一集物箱D中投入水的塑料瓶等重量物与装箱的药剂的情况下，若在先投入装箱的药剂之后投入塑料瓶，则存在药剂的箱被塑料瓶压扁的可能。这样，在由于重量或稳定性等的关系而需要考虑向集物箱D投入货物的顺序的情况下，在由上游传送输送机C10传送的物品B的顺序不恰当的情况下，需要将物品B向交付输送机C30的端部Ce的到达顺序调整成适当的顺序。在本实施方式中，在上述那种情况下，为了将到达交付输送机C30的端部Ce的物品B的顺序更换为适当的顺序而使用物品重新排列装置。

如图1以及图2所示，物品重新排列装置具备排列部A，前述排列部A将从上游传送输送机C10接收到的物品B的顺序重新排列成指定的指定顺序。如图2所示，排列部A具备：上游升降器L1；上游储存部60，由多个一次排序用输送机U（一次排序用第1输送机U1～一次排序用第4输送机U4）构成；下游储存部70，由多个二次排序用输送机V（二次排序用第1输送机V1～二次排序用第4输送机V4）构成；中间升降器L2，将从上游储存部60的一次排序用输送机U中的某一个接收的物品B交接到下游储存部70的二次排序用第1输送机V1～二次排序用第4输送机V4中的某一个；下游升降器L3，将从下游储存部70的二次排序用第1输送机V1～二次排序用第4输送机V4中的某一个接收的物品B向交付输送机C30传送；以及交付输送机C30，将从下游升降器L3接收的物品B交付。在本实施方式中，上游升降器L1、上游储存部60、中间升降器L2、下游储存部70以及交付输送机C30被设置成在俯视下呈直线状排列的配置。

上游升降器L1具备支柱LS和被该支柱LS引导而能够在上下方向上移动的升降传送部Lf1。（升降传送部能够采用任意的以往构造，能够借助其自身的马达或者沿支承柱延伸并被马达驱动的线缆上升或者下降。 另外，还具备用于移送物品的移送装置。 移送装置可以是传送带或者辊输送机那样的任意的以往构造，或者也可以是下述构造，该构造具有用于经由辊推压物品的辊以及伸缩自如的能够滑动的臂。）4个一次排序用输送机U（一次排序用第1输送机U1～一次排序用第4输送机U4）以沿上下方向观察时重叠的方式被设置于下述位置，该位置是在其与上游升降器L1的升降传送部Lf1之间能收发物品B的位置。此外，上游传送输送机C10的下游侧端部也配置于沿上下方向观察时与一次排序用输送机U重叠的位置。而且，通过升降传送部Lf1的升降，能够将从上游传送输送机C10接收到的物品B交接到一次排序用第1输送机U1～一次排序用第4输送机U4中的某一个。

在本实施方式中，上游升降器L1相当于接收部，交付输送机C30相当于交付部。而且，排列部A按照上游升降器L1、一次排序用输送机U、中间升降器L2、二次排序用输送机V以及下游升降器L3的顺序传送物品B。即，物品重新排列装置具备接收物品B的上游升降器L1、交付物品B的交付输送机C30以及排列部A，前述排列部A将由上游升降器L1接收到的物品B向交付输送机C30传送并且将由上游升降器L1接收到的物品B的顺序重新排列成指定的指定顺序。

此外，在本实施方式中，上游传送输送机C10相当于上游传送部，堆垛式起重机S以及出库用输送机C1相当于出库装置，上游升降器L1相当于接收部。即，本实施方式的物品保管设备具备保管多个物品B的保管库1、从保管库1中使物品B出库的多个堆垛式起重机S及出库用输送机C1、以及将从出库用输送机C1接收到的物品B维持其接收顺序地向上游升降器L1传送的上游传送输送机C10。

虽然省略图示，各个一次排序用第1输送机U1～一次排序用第4输送机U4、以及各个二次排序用第1输送机V1～二次排序用第4输送机V4沿传送方向排列地具备多个由驱动机构旋转驱动的辊，并构成为能够使物品B逐个地向传送方向下游侧移动。

中间升降器L2与上游升降器L1相同，具备支柱LS与被该支柱LS引导而能够在上下方向上移动的升降传送部Lf2。升降传送部Lf2构成为能够在其与一次排序用第1输送机U1～一次排序用第4输送机U4的下游侧端部之间收发物品B，并且构成为能够在其与位于下游侧的二次排序用输送机V（二次排序用第1输送机V1～二次排序用第4输送机V4）的上游侧端部之间收发物品B。二次排序用第1输送机V1～二次排序用第4输送机V4以在沿上下方向观察时重叠的状态设置。

与上游升降器L1、中间升降器L2相同，下游升降器L3也具备支柱LS与被该支柱LS引导而能够沿上下方向移动的升降传送部Lf3。升降传送部Lf3构成为能够在其与二次排序用第1输送机V1～二次排序用第4输送机V4的下游侧端部之间收发物品B，并且构成为能够在其与位于下游侧的交付输送机C30的上游侧端部之间收发物品B。此外，下游升降器L3按照二次排序用第1输送机V1、二次排序用第2输送机V2、二次排序用第3输送机V3、二次排序用第4输送机V4的顺序接收物品B，每次从二次排序用输送机V接收物品B就交接到交付输送机C30。另外，以在收发二次排序用第4输送机V4的物品之后、向二次排序用第1输送机V1返回的形态，利用循环方式收发物品。

交付输送机C30的下游侧的端部Ce构成为能够将物品B以停止状态进行保持，捡选机器人R从保持于交付输送机C30的下游侧的端部Ce的物品B取出货物。然后，结束了货物的取出的物品B经由回送输送机C20以及入库用输送机C2（参照图1）被回送到保管库1。因此，在本实施方式的物品保管设备中，如图3的实线箭头所示那样地传送物品B。

此外，在捡选机器人R的上方、或者捡选机器人R的捡选手部安装有图像识别用的照相机，能够确认成为捡选对象的物品B内部是否存在货物。然后，在由捡选机器人R取出货物后、结果该物品B的货物变空的情况下，将该物品B（以下称作空箱）向空箱用线传送。关于该结构，例如可以使用自动传送台车，也可以采用从交付输送机C30的下游侧的端部Ce朝向空箱集聚位置连接空箱用线的结构。

另外，在本实施方式中，将下游储存部70所具有的二次排序用输送机V的设置数量和上游储存部60所具有的一次排序用输送机U的设置数量设为相同数量，但也可以在将一次排序用输送机U的数量设为后述的物品组识别信息的数量以上、将二次排序用输送机V的数量设为后述的顺序识别信息的数量以上的条件下，使二次排序用输送机V的设置数量与一次排序用输送机U的设置数量不同。

在本实施方式中，下游储存部70相当于最终储存部，上游储存部60配置于比最终储存部靠上游侧一个。另外，排列部A中的从上游升降器L1朝向交付输送机C30的方向相当于传送方向。即，排列部A以沿从上游升降器L1朝向交付输送机C30的传送方向串联地排列的状态具备储存传送部（上游储存部60、下游储存部70），前述储存传送部能够将多个物品B自由地储存并且自由地传送。另外，将2个储存传送部之中在传送方向上配置于最下游的储存传送部设为下游储存部70，将配置于比该下游储存部70靠上游侧一个的储存传送部设为上游储存部60，下游储存部70以及上游储存部60分别具有在传送方向上并列地分支的多个分支储存部（一次排序用输送机U、二次排序用输送机V）。（即，多个分支储存部在传送方向上相互平行地延伸。）

另外，在本实施方式中，中间升降器L2相当于中间传送部，下游升降器L3相当于下游传送部，一次排序用输送机U相当于上游分支储存部，二次排序用输送机V相当于最终分支储存部。即，上游储存部60以在上下方向上观察时重叠的状态具备多个一次排序用输送机U，下游储存部70以在上下方向上观察时重叠的状态具备多个二次排序用输送机V。而且，在排列部A中设置有：中间升降器L2，将从多个一次排序用输送机U中的某一个接收到的物品B向多个二次排序用输送机V中的某一个交接；以及下游升降器L3，将被从多个二次排序用输送机V中的某一个交接来的物品B向交付输送机C30传送。

接下来，基于图3，对本实施方式的物品保管设备的控制结构进行说明。控制部H例如由具备运算装置与存储装置的计算机构成，通过执行存储于存储装置的程序，执行各种控制。

在保管库1中设置有：多个堆垛式起重机S；多个出库用输送机C1，从该堆垛式起重机接收物品B而交给上游传送输送机C10；以及多个入库用输送机C2，将从回送输送机C20接收到的物品B向其与堆垛式起重机S之间的收发部位进行传送，这些多个堆垛式起重机S、多个出库用输送机C1、以及多个入库用输送机C2与控制部H以能够通信的方式被连接。此外，在堆垛式起重机S、出库用输送机C1、入库用输送机C2等中设置有传感器（省略图示），这些传感器的检测信息被输入到控制部H，从而对堆垛式起重机S、出库用输送机C1、入库用输送机C2的工作进行反馈控制。

另外，上游传送输送机C10、交付输送机C30、回送输送机C20、4个一次排序用输送机U、以及4个二次排序用输送机V的控制装置，还有上游升降器L1、中间升降器L2、以及下游升降器L3的控制装置也与控制部H以能够通信的方式被连接。（各控制装置例如可以是具有运算装置与存储装置的计算机，并构成为通过执行存储于存储装置的一个或者多个程序来进行各种控制。）因此，堆垛式起重机S、出库用输送机C1、入库用输送机C2、上游传送输送机C10、交付输送机C30、回送输送机C20、上游升降器L1、中间升降器L2、以及下游升降器L3被控制部H控制。即，排列部A被控制部H控制其工作。

另外，控制部H对于从保管库1出库的物品B，如图4的表所示地存储设定识别物品的编码（例如JAN（Japanese Article Number）编码、EAN（European Article Number）编码等。参照左列。）、使物品B到达交付输送机C30的下游侧的端部Ce的顺序即指定顺序（即，由捡选机器人R捡选货物的顺序。参照中央列。）、以及后述的排序标记（参照右列），并存储于存储器等。

另一方面，关于物品B从保管库1的出库顺序，由于物品收纳架中的保管位置等的关系，如图5以及图7所示那样，在上游传送输送机C10中并非必须按照指定顺序那样传送。因此，控制部H对于从保管库1出库的物品，基于上述的排序标记而进行重新排列物品B的处理。

以下，基于图6以及图7，对重新排列的处理进行说明。如图6所示，排序标记由第1排序标记与第2排序标记这两个标记的组合构成。

控制部H对于被分配了指定顺序的物品B，按照从该指定顺序在前的物品B开始的顺序，以每组物品B的数量与二次排序用输送机V的数量相同的方式进行划分并赋予第1排序标记（物品组识别信息），并且对于具有同一第1排序标记的物品，按照从指定顺序在前的物品B开始的顺序，赋予表示设定分派顺序的第2排序标记（顺序识别信息）。设定分派顺序是中间升降器L2将储存于上游储存部60的各级的一次排序用输送机U的同一第1排序标记的物品B向下游储存部70的各级的二次排序用输送机V分派的二次排序用输送机V的顺序。在本实施方式中，设定分派顺序按照二次排序用第1输送机V1、二次排序用第2输送机V2、二次排序用第3输送机V3、二次排序用第4输送机V4的顺序被设定。

控制部H在使排列对象的多个物品B分散地储存于多个一次排序用输送机U的情况下，以使同一第1排序标记的物品被分配到同一一次排序用输送机U上的方式控制上游升降器L1以及一次排序用输送机U的工作。由此，如图7所示，在上游储存部60中，基于第1排序标记（A、B、C）在一次排序用输送机U上储存物品B。由此，按照图7的上游储存部60中带圆圈的文字所示的顺序，将物品B储存于一次排序用输送机U。即，以同一第1排序标记的物品B储存于同一一次排序用输送机U的方式分配物品B。

接着，在将排列对象的多个物品B从多个一次排序用输送机U向多个二次排序用输送机V传送的情况下，从包含指定顺序在前的物品B的一次排序用输送机U起依次（在图中为A、B、C的顺序）以一次排序用输送机U为单位向下游储存部70交接物品。控制中间升降器L2以及二次排序用输送机V的工作，使得在下游储存部70中，基于第2排序标记（1、2、3、4）向多个二次排序用输送机V分配物品B。

由此，按照图7的下游储存部70中带圆圈的文字所示的顺序，将物品B储存于二次排序用输送机V。因此，最晚在第2排序标记的个数的物品B被分配到二次排序用输送机V的时刻，按照指定顺序的连续的顺序的物品B被逐个地储存于二次排序用输送机V，因此借助下游升降器L3将储存于二次排序用输送机V的前列的物品B逐个地交给交付输送机C30，从而捡选机器人R能够按照指定顺序从物品B捡选货物。

即，以如下所述的方式控制排列部A的工作：使被分配了指定顺序的排列对象的多个物品B分散地储存于多个一次排序用输送机U，之后，从多个一次排序用输送机U向多个二次排序用输送机V传送，并且以下述方式控制排列部A的工作：在使排列对象的多个物品B分散地储存于多个一次排序用输送机U的情况下，以划分成物品组的状态，并且以表示指定顺序的部分序列的要素是连续的部分序列的要素的状态，以物品组为单位分散地储存，前述物品组由与二次排序用输送机V的数量相同数量的物品B构成，前述指定顺序被分配给构成各物品组的多个物品B，在将排列对象的多个物品B从一次排序用输送机U向二次排序用输送机V传送的情况下，按照从物品组所包含的物品B的指定顺序在前的物品B开始的顺序，使构成该物品组的多个物品B，从指定顺序在前的物品B开始依次分散地储存于二次排序用输送机V。

〔另一实施方式〕

（1）在上述实施方式中，示出了用在上下方向上观察时为重叠的多个输送机构成上游储存部以及最终储存部的例子，但也可以将上游储存部以及最终储存部设为在上下方向上观察时为平行地排列的输送机。在该情况下，能够分别将上游升降器L1、中间升降器L2、以及下游升降器L3设为能在水平方向上合流或者分支地传送物品B的输送机、自行台车。

另外，关于各个上游储存部与最终储存部，也可以将一方设为在上下方向上观察时为重叠的多个输送机而将另一方设为在上下方向上观察时为平行地排列的输送机。

（2）在上述实施方式中，示出了将储存传送部用最终储存部（下游储存部70）和上游储存部60这2级构成的例子，但也可以将其设为3级以上，前述最终储存部（下游储存部70）在传送方向上被配置于最下游，前述上游储存部60被配置于比该最终储存部靠上游侧一个。此时，对于被分配了指定顺序的物品B，按照指定顺序赋予一个顺序识别信息与两个物品组识别信息，由此能够在3个阶段的储存传送部中分别对各输送机分配物品B。在这种情况下，在最终分支储存部中也从指定顺序在前的物品B开始依次地使排列对象的多个物品B分散地储存，从而能够在由接收部接收到物品之后以尽可能短的时间将物品B交付。同样，在以n级构成储存传送部的情况下，对于被分配了指定顺序的物品B，赋予一个顺序识别信息与n-1个物品组识别信息。

（3）在上述实施方式中，例示了保管库1具备多个堆垛式起重机S的结构，但堆垛式起重机S也可以仅为1台。另外，也可以构成为，采用叉车能够行驶的自由布局的仓库，并从叉车向出库用输送机C1交接物品B。

并且，也可以不采用堆垛式起重机S，而是采用具备在上下方向上有多级的架板、以及与该架板的级数相同数量的传送用台车的仓库。在该情况下，出库用输送机可以配备成与传送用台车的级数相同的数量，也可以采用在传送用台车与出库用输送机之间配置升降器的结构。

（4）在上述实施方式中，示出了将物品重新排列装置配备于具备从物品捡选货物的捡选机器人R的物品保管设备的例子，但具备物品重新排列装置的设备并不限定于这样的设备。能够应用于各种设备，例如，在处理物品的处理设备中，为了将处理对象的物品重新排列成接下来的处理工序所需的顺序而使用等。

（5）在上述实施方式中，说明了以俯视时呈直线状排列的配置设置上游升降器L1、上游储存部60、中间升降器L2、下游储存部70以及交付输送机C30、并沿俯视时呈直线状的传送方向传送物品B的结构，但并不限定于这样的结构，也可以使上游储存部60的传送方向与下游储存部70的传送方向相反而设为使物品B的传送方向在俯视或者侧视时折回的形态，或配置成使上游储存部60的传送方向与下游储存部70的传送方向在俯视时交叉的形态而设为使物品B的传送方向在俯视时弯曲的形态。

（6）在上述实施方式中，示出了按照二次排序用第1输送机V1、二次排序用第2输送机V2、二次排序用第3输送机V3、二次排序用第4输送机V4的顺序对设定分派顺序进行设定的例子，但设定分派顺序并不限定于这样的顺序，而是能够任意地设定。例如，可以按照二次排序用第4输送机V4、二次排序用第3输送机V3、二次排序用第2输送机V2、二次排序用第1输送机V1的顺序设定，也可以按照二次排序用第4输送机V4、二次排序用第1输送机V1、二次排序用第2输送机V2、二次排序用第3输送机V3的顺序设定。

〔实施方式的概要〕

以下，简单地说明上述已说明的物品重新排列装置以及具备该物品重新排列装置的物品保管设备的概要。

作为一个方式，鉴于上述内容的物品重新排列装置是下述物品重新排列装置，其具备：接收部，接收物品；交付部，交付物品；以及排列部，将由前述接收部接收到的物品向前述交付部传送，并且将由前述接收部接收到物品的顺序重新排列成指定的指定顺序，前述物品重新排列装置构成为，

前述排列部以沿从前述接收部朝向前述交付部的传送方向串联地排列的状态配备多个储存传送部，前述储存传送部能够自由地储存并传送多个物品，将前述多个储存传送部之中在前述传送方向上配置于最下游的储存传送部设为最终储存部，将配置于比该最终储存部靠上游侧一个的储存传送部设为上游储存部，前述最终储存部以及前述上游储存部分别具有在前述传送方向上并列地分支的多个分支储存部，前述最终储存部所具有的前述分支储存部即最终分支储存部的数量与前述上游储存部所具有的前述分支储存部即上游分支储存部的数量为相同数量或者不同的数量，控制前述排列部的工作的控制部对前述排列部的工作进行控制，使得被分配了前述指定顺序的排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部，之后，从多个前述上游分支储存部向多个前述最终分支储存部传送，并且，以如下方式控制前述排列部的工作：在使前述排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部的情况下，以划分成物品组的状态，并且以前述指定顺序在前述物品组内连续的状态，以前述物品组为单位分散地储存，前述物品组由与前述最终分支储存部的数量相同数量的物品构成，前述指定顺序被分配给构成各物品组的多个物品，在将前述排列对象的多个物品从前述上游分支储存部向前述最终分支储存部传送的情况下，按照从前述物品组所包含的物品的前述指定顺序在前的物品开始的顺序，使构成该物品组的多个物品从前述指定顺序在前的物品开始依次分散地储存于前述最终分支储存部。

即，即使由接收部接收到的物品未排列成指定顺序，也能够在排列部中重新排列成规定的顺序。排列部按照每个物品组地使物品分散地储存于多个最终分支储存部。物品组由指定顺序连续的多个物品构成，因此在多个最终分支储存部中分散地累积指定顺序连续的物品。因此，从位次在前的物品组起依次处理向最终分支储存部的分散储存，从而能够在开始接下来的物品组的处理之前，先行地分别从多个最终分支储存部以指定顺序依次将物品向交付部交付。因此，能够提供在由接收部接收到物品之后能以尽可能短的时间将物品交付的物品重新排列装置。

作为一个方式，物品重新排列装置优选的是，前述上游储存部以沿上下方向观察时重叠的状态具备多个前述上游分支储存部，前述最终储存部以沿上下方向观察时重叠的状态具备多个前述最终分支储存部，并设置有：中间传送部，将从多个前述上游分支储存部中的某一个接收到的物品向多个前述最终分支储存部中的某一个交接；以及下游传送部，将被从多个前述最终分支储存部中的某一个交接来的物品向交付部传送。

即，上游储存部以沿上下方向观察时重叠的状态配备多个上游分支储存部，因此能够尽量减小俯视时的上游储存部的设置面积。同样，最终储存部以沿上下方向观察时重叠的状态配备多个最终分支储存部，因此能够尽量减小俯视时的最终储存部的设置面积。因此，能够提供就设备的设置面积这一点而言有利的物品重新排列装置。

作为一个方式，物品重新排列装置优选的是，前述控制部对于被分配了前述指定顺序的物品，按照从该指定顺序在前的物品开始的顺序，以每组为与前述上游分支储存部的数量相同数量的物品的方式进行划分并赋予物品组识别信息，并且对于具有同一前述物品组识别信息的物品，按照从前述指定顺序在前的物品开始的顺序，赋予顺序识别信息，前述顺序识别信息表示向多个前述最终分支储存部的分派顺序即设定分派顺序，在使前述排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部的情况下，以使同一前述物品组识别信息的物品被分配到同一前述分支储存部的方式控制前述排列部的工作，在将前述排列对象的多个物品从多个前述上游分支储存部向多个前述最终分支储存部传送的情况下，以下述方式控制前述排列部的工作：从包含前述指定顺序在前的物品的前述上游分支储存部起依次以前述分支储存部为单位向前述最终储存部交接物品，并且，在前述最终储存部中，基于前述顺序识别信息向多个前述最终分支储存部分配物品。

即，控制部对于排列对象的多个物品，按照指定顺序对物品赋予物品组识别信息与顺序识别信息，在上游储存部中，按照每个对物品赋予的物品组识别信息地向上游分支储存部进行分配，并且，在最终储存部中，从包含指定顺序在前的物品的上游分支储存部起，依次基于顺序识别信息向多个最终分支储存部分配物品，借助以这种方式控制排列部的工作这一简易的操作，能够提供如上述那样在由接收部接收到物品之后能以尽可能短的时间将物品交付的物品重新排列装置。

作为一个方式，优选的是，具备上述物品重新排列装置的物品保管设备设置有：保管库，对多个物品进行保管；一个或者多个出库装置，使物品从前述保管库出库；以及上游传送部，将从前述出库装置接收到的物品维持其接收顺序地向前述接收部进行传送。

即，在从保管库中使物品出库的情况下，如果以按照指定顺序出库的方式控制出库装置的工作，就不需要具备上述那样的物品重新排列装置。然而，保管库中的物品的保管部位并非必须是指定顺序在前的物品靠近出库装置的出库口那样地排列，因此，若欲按照指定顺序使物品出库，则产生即使由于例如靠近出库口等的理由而能够先出库、也必须等待指定顺序在前的物品的出库的状况，出库作业的效率降低。根据本特征结构，能够不考虑指定顺序地从保管库中使物品出库，因此能够实现出库作业的高效化。

附图标记说明

1 保管库

60 上游储存部

70 下游储存部（最终储存部）

A 排列部

B 物品

C1 出库用输送机（出库装置）

S 堆垛式起重机（出库装置）

C30 交付输送机（交付部）

H 控制部

L1 上游升降器（接收部）

L2 中间升降器（中间传送部）

L3 下游升降器（下游传送部）

U 一次排序用输送机（上游分支储存部）

V 二次排序用输送机（最终分支储存部）。

Claims (8)

1.一种物品重新排列装置，具备：

接收部，接收物品；

交付部，交付物品；以及

排列部，将由前述接收部接收到的物品向前述交付部传送，并且将由前述接收部接收到物品的顺序重新排列成指定的指定顺序，前述物品重新排列装置的特征在于，

前述排列部沿从前述接收部朝向前述交付部的传送方向，以串联地排列的状态配备多个储存传送部，前述储存传送部能够自由地储存和传送多个物品，

将前述多个储存传送部之中在前述传送方向上配置于最下游的储存传送部设为最终储存部，将配置于比该最终储存部靠上游侧一个的储存传送部设为上游储存部，

前述最终储存部以及前述上游储存部分别具有在前述传送方向上并列地分支的多个分支储存部，

前述最终储存部所具有的前述分支储存部即最终分支储存部的数量与前述上游储存部所具有的前述分支储存部即上游分支储存部的数量为相同数量或者不同的数量，

控制前述排列部的工作的控制部对前述排列部的工作进行控制，使得被分配了前述指定顺序的排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部，之后，从多个前述上游分支储存部向多个前述最终分支储存部传送，

并且，前述控制部对前述排列部的工作进行控制，使得在使前述排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部的情况下，以划分成物品组的状态，并且以前述指定顺序在前述物品组内连续的状态，以前述物品组为单位分散地储存，前述物品组由与前述最终分支储存部的数量相同数量的物品构成，前述指定顺序被分配给构成各物品组的多个物品，

在将前述排列对象的多个物品从前述上游分支储存部向前述最终分支储存部传送的情况下，按照从前述物品组所包含的物品的前述指定顺序在前的物品开始的顺序，使构成该物品组的多个物品，从前述指定顺序在前的物品起依次分散地储存于前述最终分支储存部。

2.如权利要求1所述的物品重新排列装置，其特征在于，

前述上游储存部以沿上下方向观察时重叠的状态具备多个前述上游分支储存部，

前述最终储存部以沿上下方向观察时重叠的状态具备多个前述最终分支储存部，

并设置有：中间传送部，将从多个前述上游分支储存部中的某一个接收到的物品向多个前述最终分支储存部中的某一个交接；以及下游传送部，将被从多个前述最终分支储存部中的某一个交接来的物品向交付部传送。

3.如权利要求1所述的物品重新排列装置，其特征在于，

前述控制部对于被分配了前述指定顺序的物品，按照从该指定顺序在前的物品开始的顺序，以每组为与前述最终分支储存部的数量相同数量的物品的方式进行划分并赋予物品组识别信息，并且对于具有同一前述物品组识别信息的物品，按照从前述指定顺序在前的物品开始的顺序，赋予顺序识别信息，前述顺序识别信息表示向多个前述最终分支储存部的分派顺序即设定分派顺序，

在使前述排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部的情况下，以使同一前述物品组识别信息的物品被分配到同一前述上游分支储存部的方式控制前述排列部的工作，

在将前述排列对象的多个物品从多个前述上游分支储存部向多个前述最终分支储存部传送的情况下，以下述方式控制前述排列部的工作：从包含前述指定顺序在前的物品的前述上游分支储存部起依次以前述上游分支储存部为单位向前述最终储存部交接物品，并且，在前述最终储存部中，基于前述顺序识别信息向多个前述最终分支储存部分配物品。

4.如权利要求2所述的物品重新排列装置，其特征在于，

前述控制部对于被分配了前述指定顺序的物品，按照从该指定顺序在前的物品开始的顺序，以每组为与前述最终分支储存部的数量相同数量的物品的方式进行划分并赋予物品组识别信息，并且对于具有同一前述物品组识别信息的物品，按照从前述指定顺序在前的物品开始的顺序，赋予顺序识别信息，前述顺序识别信息表示向多个前述最终分支储存部的分派顺序即设定分派顺序，

在使前述排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部的情况下，以使同一前述物品组识别信息的物品被分配到同一前述上游分支储存部的方式控制前述排列部的工作，

在将前述排列对象的多个物品从多个前述上游分支储存部向多个前述最终分支储存部传送的情况下，以下述方式控制前述排列部的工作：从包含前述指定顺序在前的物品的前述上游分支储存部起依次以前述上游分支储存部为单位向前述最终储存部交接物品，并且，在前述最终储存部中，基于前述顺序识别信息向多个前述最终分支储存部分配物品。

5.一种物品保管设备，其特征在于，是具备权利要求1所述的物品重新排列装置的物品保管设备，该物品保管设备设置有：

保管库，对多个物品进行保管；一个或者多个出库装置，使物品从前述保管库出库；以及上游传送部，将从前述出库装置接收到的物品维持其接收顺序地向前述接收部进行传送。

6.一种物品保管设备，其特征在于，是具备权利要求2所述的物品重新排列装置的物品保管设备，该物品保管设备设置有：

保管库，对多个物品进行保管；一个或者多个出库装置，使物品从前述保管库出库；以及上游传送部，将从前述出库装置接收到的物品维持其接收顺序地向前述接收部进行传送。

7.一种物品保管设备，其特征在于，是具备权利要求3所述的物品重新排列装置的物品保管设备，该物品保管设备设置有：

保管库，对多个物品进行保管；一个或者多个出库装置，使物品从前述保管库出库；以及上游传送部，将从前述出库装置接收到的物品维持其接收顺序地向前述接收部进行传送。

8.一种物品保管设备，其特征在于，是具备权利要求4所述的物品重新排列装置的物品保管设备，该物品保管设备设置有：

保管库，对多个物品进行保管；一个或者多个出库装置，使物品从前述保管库出库；以及上游传送部，将从前述出库装置接收到的物品维持其接收顺序地向前述接收部进行传送。

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