CN110546092B - 纸页积载装置及负荷调整方法 - Google Patents

Abstract

即使当放出辊上施加了来自大量纸页的过大负荷时，或混合积载了不同尺寸的纸页时，也能够通过附加简单的构成来减轻所述负荷并顺利地进行放出。本发明具备：具有底板10和前壁20的纸页积载部5；通过与纸页捆最下部的纸页底面接触并旋转而将其送出到纸页积载部外的放出辊30；配置为可突出到纸页积载部内或退避到该纸页积载部外的负荷调整部件60。当负荷调整部件突出时，通过按压面按压纸页捆的前侧面使其向内部深处位移，并且通过由按压面承受来自纸页捆的负荷来减轻从纸页捆施加到放出辊的负荷。

Description

纸页积载装置及负荷调整方法

技术领域

本发明涉及一种在纸页计数装置等各种纸页处理装置中配备的纸页积载装置以及负荷调整方法的改良。

背景技术

纸币计数装置具有从呈堆叠状态设置在纸币收纳部的纸币捆中将纸币逐张放出同时进行计数的构成。

在专利文献1的纸页类放出装置中，公开了如下构成：大量纸页类呈在上下方向上堆叠的状态堆积在沿放出方向向下倾斜的底板上，并使用踢出辊(kicker roller)将最下部的纸页类逐张放出。认为通过用倾斜的底板承受堆积纸页类的负荷，能够减轻放出时的纸页类的负荷，并且即使大量纸页类堆积在底板上也能够顺利地放出。

在支持对纸币等纸页类的计数，分类和分拣的装置中，从不同尺寸的混合状态的纸页捆中逐张放出并传送的同时，辨别纸页类的真假和类别(面额)并进行计数等。此时，如果匹配最大尺寸的纸页类来设定承受堆积纸页类的负荷的底板的尺寸，则相对于小尺寸的纸页类会发生歪斜和重叠送出等的放出不良。另一方面，如果匹配小尺寸的纸页类设定底板，则从大尺寸的纸页类施加到踢出辊的负荷减小，没有充分地施加踢出力而发生放出正时延迟的问题。

此外，当底板上的纸币的张数为例如大约500张的适当张数时，最下部的纸币表面与踢出辊之间的摩擦阻力超过纸币之间的摩擦阻力，从而可以将最下部的纸币逐张给纸。然而，当在底板上积载了大约1000至2000张的大量纸币的状态下通过踢出辊的旋转开始放出时，纸币自身的重量使得纸币之间的摩擦阻力变得过大，并且从积载纸币捆施加到踢出辊的负荷变得过大，因此发生重叠送出，其中最下部的纸币与上侧的其他纸币被一起放出。

这样的问题不限于纸币计数装置，也会发生在各种自动贩卖机，出款/入款装置，货币兑换机等纸币处理装置中，所述装置具备用于以堆叠状态收容大量纸币并根据需要逐张放出的构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1 日本专利号第3866090号专利

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于上述情况做出的，其目的在于提供一种具备纸页放出功能的纸页积载装置和负荷调整方法，即使当放出辊上施加了来自大量纸页的过大负荷时，或混合积载了不同尺寸的纸页时，也能够通过添加简单的构成来减轻所述负荷并顺利地进行放出。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的纸页积载装置具备：纸页积载部，其具有积载纸页捆的底板，和接触并支承所述纸页捆的前侧面的前壁；放出辊，其通过与所述纸页捆最下部的纸页底面接触并旋转，将该最下部的纸页越过所述前壁送出到所述纸页积载部外；以及负荷调整部件，其被配置为可越过所述前壁突出到所述纸页积载部内或退避到该纸页积载部外，当所述负荷调整部件突出时，通过按压面按压所述纸页捆的前侧面使其向内部深处位移，并且通过由该按压面承受来自所述纸页捆的负荷，来减轻从所述纸页捆施加到所述放出辊的负荷。

发明效果

根据本发明，即使当放出辊上施加了来自大量纸页的过大负荷时，或混合积载了不同尺寸的纸页时，也能够通过添加简单的构成来减轻所述负荷并顺利地进行放出。

附图说明

图1是显示本发明第1实施方式的具备放出功能的纸页积载装置的负荷调整部件的非运转时的外观构成的立体图。

图2(a)和(b)是图1的纸页积载装置的纸页积载状态的主视图和X-X截面图。

图3是显示纸页积载装置的负荷调整部件的运转时的外观构成的立体图。

图4(a)和(b)是纸页积载装置的纸页积载状态的主视图和Y-Y截面图。

图5是纸页积载装置的主要部分(负荷调整单元)的构成说明图。

图6是显示本发明第2实施方式的纸页积载装置的负荷调整部件的运转时的外观构成的立体图。

图7是说明在纸币张数已经减少的状态下负荷调整部件的功能的立体图。

图8(a)是显示图7的纸页积载装置的主要部分构成的立体图，图8(b)是显示负荷调整部件的变形例的侧视图。

图9(a)和(b)是本发明第3实施方式的纸页积载装置的负荷调整部件的运转时的主视图和Z-Z截面图。

图10是显示图9的纸页积载装置的负荷调整部件按压纸页捆上表面的状态的侧视纵截面图。

图11是使负荷调整部件运转的升降机构的背面立体图。

图12是使负荷调整部件运转的升降机构的正面立体图。

图13是显示本发明的负荷调整方法的控制过程的流程图。

图14是作为应用本发明的纸页积载装置的纸页处理装置的一个示例的纸页整理机的概略构成说明图。

附图标记的说明

1…纸币积载装置(纸页积载装置)、5…纸币积载部(纸页积载部)、10…底板、15、16…侧板、20…前壁、21…开口部、30…放出辊、30a…强摩擦部、31…旋转轴、32…皮带轮、35…检测手段(传感器)、40…分离辊对、41…摩擦辊、41a…旋转轴、41b…皮带轮、42…反转辊、45…传送辊、45a…旋转轴、45b…皮带、46…皮带轮、50…驱动机构、51…电动机、51a…输出皮带轮、53…正时皮带、60…负荷调整部件、60a…按压面、60b…顶端边缘(下端边缘)、60c…底面、61…被检测片、63…传感器、65…转动轴、66…支承部件、66a…侧板、70…驱动机构、71…从动齿轮、73…电动机、74…输出齿轮、80…升降机构、81…升降导轨、82…滑动件、100…纸币整理机(纸页整理机)、105…纸币识别部(纸页识别部)、110…纸币堆积部(纸页堆积部)、120…纸币拒绝部(纸页拒绝部)、130…传送机构、150…控制手段

具体实施方式

以下，通过附图中所示的实施方式对本发明进行详细说明。

<第1实施方式的纸页积载装置>

[纸页积载装置的基本构成]

图1是显示本发明第1实施方式的具备放出功能的纸页积载装置的负荷调整部件的非运转时的外观构成的立体图。图2(a)和(b)是同一纸页积载装置的纸页积载状态的主视图和X-X截面图。图3是显示纸页积载装置的负荷调整部件的运转时的外观构成的立体图。图4(a)和(b)是纸页积载装置的纸页积载状态的主视图和Y-Y截面图。图5是纸页积载装置的主要部分(负荷调整单元)的构成说明图。

应当注意，在本实施方式中，作为具备纸页积载装置的纸页处理装置的一个示例，示出了纸币计数装置。

纸币计数装置(纸页计数装置)1具备：纸币积载部(纸页积载部)5，其具有以堆叠状态即沿上下方向(斜上下方向)重叠的状态(纸币捆状态)积载多张纸币(纸页)B`的底板10，左右侧板15和16，以及接触并支承积载纸币捆(堆叠纸币捆)B的前侧面BF的前壁20；放出辊30，其通过与从纸币积载部5的底部(底板10)设置的开口(前壁的底部开口)10a暴露的最下部的纸币底面接触并旋转，将该最下部的纸币越过前壁20送出到纸币积载部5外(前方)；分离辊对(摩擦辊41和反转辊42)40，其配置在放出辊30的放出方向下游侧；传送辊组45，其将分离为一张的纸币进一步向下游侧传送；驱动机构50，其驱动放出辊30、分离辊对40和传送辊组45(皮带45b)；负荷调整部件(负荷减轻部件)60，其配置为可从形成于前壁20的适当位置的开口部(连通部)21向纸币积载部5内突出或从其退避(可进出)；驱动机构(进出驱动机构)70，其使负荷调整部件60运转；纸币计数器(计数器)(未图示)，其位于传送辊45的下游侧；以及控制手段(CPU、ROM、RAM)(未图示)，其控制各驱动机构50和70、纸币计数器等各种控制对象。当负荷调整部件60通过驱动机构70从开口部21突出到纸币积载部5内时，暴露在该开口部内的积载纸币捆的前侧面BF被按压并向内部深处(后方)位移，来自被按压的纸币及其上侧的纸币的负荷由负荷调整部件60承受，从而减轻施加给放出辊30的负荷。

纸币积载部5，放出辊30以及负荷调整部件60构成纸币积载装置。

位于纸币积载部5的底部的底板10向纸币放出方向即前方和下方倾斜，并从与前壁20的下部之间形成的空间即放出口12，将由放出辊30放出的纸币捆B的最下部的纸币向纸币捆B的前方送出。当放出的纸币处于二张以上重叠的重叠送出状态时，通过构成分离辊对40的摩擦辊41和反转辊42的配合，仅将下侧的一张纸币向前送出，并且将剩余的上侧纸币传送回纸币积载部5侧。

驱动机构50通过固定在侧板16的下部内侧的共用电动机51来驱动放出辊30，分离辊对40和传送辊组45。固定在电动机51的输出轴的输出皮带轮51a在纸币放出时使放出辊30沿图2的箭头a所示的给纸方向(顺时针方向)旋转规定角度，从而通过其强摩擦部30a与最下部纸币的下表面接触而送出规定距离。当被送出的纸币为一张时，分离辊对40和传送辊45将该纸币向下游侧传送，并沿箭头方向驱动传送辊组45，以进一步送入下游侧的纸币计数器中。当纸币为重叠送出状态时，与下侧的纸币接触的摩擦辊41沿图2(b)的顺时针方向旋转，而反转辊42沿箭头所示的返回方向(逆时针方向)以较小扭矩旋转，从而使较上侧的重叠送出纸币向反方向返回。注意，有多种多样的重叠送出防止机构，这只是一个示例。

缠绕在输出皮带轮51a上的正时皮带53通过缠绕在轴心固定在放出辊30的旋转轴31的端部的皮带轮32、轴心固定在摩擦辊41的旋转轴41a的皮带轮41b、轴心固定在一个传送辊45的旋转轴45a的皮带轮46上，来旋转驱动这些皮带轮。通过使用未图示的离合器打开/关闭对各辊的驱动力的传递来调整调整各辊的驱动和停止正时。

反转辊42在其旋转轴上具备单向离合器，并且仅向返回纸币积载部5的方向旋转驱动纸币。

注意，可以使用齿轮代替皮带轮，使用链条代替正时皮带。

用于使两个负荷调整部件60同时进行进出动作的驱动机构(进出驱动机构)70具备：从动齿轮71，其轴心固定在转动轴65的端部，转动轴65在左右侧板15和16之间水平地穿过，并且两端部被枢转地支承；和电动机73，其从输出齿轮74向从动齿轮71传递正反方向的驱动力。本示例的两个负荷调整部件60是窄带状的薄板材料，其一个端部固定于转动轴65的适当位置，并且构成为可以在图1、图2所示的退避姿势和图3、图4所示的突出姿势之间相互位移。各负荷调整部件60相对于转动轴65的安装角度是一定的。

通过将负荷调整部件60构成为不会弹性变形的刚性构成，有效地将由转动轴65的旋转产生的按入力传递给纸币捆，从而能够可靠且有效地按入纸币捆前侧面BF以使堆叠状态变形，并且按入完成后，来自与按压面60a接触的纸币组及其上方的纸币组的一部分负荷能够由按压面继续可靠地支承。

注意，可以通过构成为在负荷调整部件60的全部或一部分按压纸币捆时略微弹性变形，来防止以过大的力按压纸币捆侧面而对单张纸币造成损伤。

在本示例中，设置了两个相同形状的负荷调整部件60，但是可以对负荷调整部件60的形状、宽度和个数进行各种修改。不过，无论负荷调整部件如何构成，都需要构成为按压以纸币捆的长度方向中心部为中心的线对称位置，通过这样构成，能够防止按压时左右平衡的破坏。

此外，通过将负荷调整部件60构成为其顶端边缘60b是水平的直线、即与构成纸币捆B的每张纸币B`的表面方向基本平行的直线，使得在按压纸币捆的侧面时可以向上推压以及按入基本上处于相同水平的纸币，从而纸币捆的堆叠状态变为具有良好的平衡。

如图5所示，转动轴65由在平面图中呈U字形的支承部件66的两个侧板66a和66b枢转地支承，并且这些构成要素可以组装到支承部件66形成单元。负荷调整部件60、转动轴65、支承部件66、驱动机构70等构成负荷调整单元Uを构成する。

设置在一侧负荷调整部件60的基端部的小突出片是被检测片61，并且在负荷调整部件60转动的过程中，被检测片61在由光遮断器等构成的传感器63中进出，因此控制手段基于此时的开/关信号能够知道负荷调整部件60的角度(运转的有无)。

[第1实施方式的纸页积载装置的运行的说明]

具备以上构成的纸币计数装置(纸页计数装置)1如下运行。

首先，在图1和图2所示的负荷调整部件非运转时，在前侧面BF沿着前壁20的状态下，纸币捆B在上下方向(斜上下方向)上排列整齐地堆叠。

在本示例中，对于在积载张数超过基准值(例如1000张)时，超过适当值的负荷被施加给放出辊30从而容易频繁发生重叠送出的情况进行说明。

在本发明中，当设置在纸币积载部5的底板10上的纸币的积载张数(积载重量)超过了基准值时，由侧板15和16以及其他部位设置的传感器35检测该张数，或者操作者通过操作启动开关(未图示)，使作为负荷减轻部件的负荷调整部件60如图3和图4所示运转，以将纸币捆的前侧面的中间高度位置向内部深处按入规定距离。

注意，通过沿侧板在上下方向上排列多个传感器35，能够根据积载纸币捆的高度位置的变化来检测其积载量的変化。此外，通过在底板配置传感器35还能够检测有无纸币。

如图4所示，在将负荷调整部件60按入的状态下，在负荷调整部件60的背面设置的按压面60a以向上倾斜的状态与纸币组的前侧面BF接触，并且起到承受来自纸币组的负荷的负荷承受面的作用。在此状态下，处于负荷调整部件60的顶端边缘60b的下方的纸币组和负荷调整部件60的顶端的上侧的纸币组在前后方向上呈V字形发生位置偏移。仅仅就按压面60a所支承的纸币组的重量部分而言，从纸币捆B施加到放出辊30的负荷在负荷调整部件运转后就比其运转前大大减轻。当然，按压面60a不仅承受来自前端边缘与其接触的纸币组Bm的负荷，而且还承受来自积载在其上方的其他纸币组Bu的一部分负荷。

此外，如图4(b)所示，当负荷调整部件处于突出位置时，积载状态分为如下三种：前端边缘与前壁20接触的处于上侧的纸币组Bu；前端边缘与负荷调整部件的按压面60a接触的处于中间位置的纸币组Bm；以及前端边缘没有与任何部件接触的下侧的纸币组Bd。

由于处于中间位置的纸币组Bm和下侧的纸币组Bd朝着纸币积载部5的内部深处方向呈U字或V字形弯曲，因此下侧的纸币组Bd成为随着其后端面向上方而向后倾斜的平行四边形。因此，下侧的纸币组Bd的重心成为偏向后方的状态，在图2(b)的非突出时施加到放出辊30的来自积载纸币的一部分负荷在图4(b)中成为转移到底板后部上的状态，仅这部分就进一步减轻了对放出辊的负荷。

当通过放出辊进行放出且积载纸币的总量减少时，在重力的作用下处于中间位置的纸币组Bm依次移动到下侧的纸币组Bd侧，并且上侧的纸币组Bu移动到处于中间位置的纸币组Bm侧。

突出时的负荷调整部件60的适当的突出长度L(下端缘60b与前壁20之间的距离，图4(b))设定为，在变形后的积载纸币捆的积载平衡不劣化的范围内，使施加到放出辊的负荷减少至最佳值。因此，可以构成为，通过调整转动轴65的转动角度，以根据积载量的多少来改变突出长度L。在图4(b)的示例中，按压面60a的下端缘60b略微悬垂在放出辊30的上表面的上方，特别是与纸币下表面接触的放出辊周向表面(30a)的上方，但即使是这种程度的突出长度，也能够充分地获得减轻对放出辊的负荷的效果。

当完成底板上的纸币捆的放出时，使负荷调整部件60返回到图1和图2所示的初始位置。此外，当在放出纸币的期间补充纸币捆时，使负荷调整部件返回到图1和图2的初始状态以不干扰补充纸币捆。

虽然负荷调整部件60由金属或树脂构成，但是在运转时，由包括其顶端边缘60b的按压面60a按压纸币捆的前侧面，并且在按压后继续支承来自所接触的纸币的负荷，因此将按压面60a的摩擦系数设定为与纸币之间产生必要且充分的摩擦力的程度。或者，为了调整按压面60a的摩擦力，可以对前表面进行表面粗糙化加工。

注意，通过使按压面60a成为大致平坦的表面，如图4(b)所示，能够将按压时形成的纸币捆的变形量保持在最小限度。当纸币捆的变形量变得过大并且呈V字形向内部深处位移的距离变得过大时，会导致积载平衡丧失，从纸币捆施加到放出辊的负荷变得不稳定等不良状况，但是通过将按压面设定为平坦表面，可以使突出时的按压面的倾斜角度恒定，因此不会发生由于负荷变得不稳定而导致的给纸失败。此外，随着放出辊继续给纸，与按压面60a接触的纸币组沿着按压面依次向下方移动，但是按压面的倾斜角度，摩擦阻力等被设定为不妨碍纸币向下方的顺利移动。

因此，只要按压时的纸币捆的変形量不变得过大，并且不妨碍随着纸币量的减少的与按压面接触的纸币组的顺利下降，则将按压面60a设为凹面状，使其成为粗糙表面，或设置一些台阶部都没有问题。

在本示例中，由于负荷调整部件60的上端部固定于转动轴65，因此通过转动轴的转动按压面60a沿着圆弧状的轨迹在上下方向上转动。因此，在按压时，能够按入与按压面60a接触的纸币组以将其向上方捞起，在按压开始时，能够容易地使纸币组移动到按压面上，并且在按压结束时，能够继续将纸币组稳定地支承在按压面上。

不过，此构成仅是一个示例，并且可以将负荷调整部件60构成为沿直线前后运动，而不是转动。在此情况下，预先将按压面60a的倾斜角度设定为在按入后易于承受来自纸币的负荷的角度，并且构成为在维持该倾斜角度不变的同时向后移动以按压纸币捆侧面，并在按压后继续承受负荷。沿直线前后运动的方向不仅可以是水平方向，也可以是斜上下方向。

或者，可以构成为负荷调整部件的下部由转动轴枢转地支承以前后移动，并且使设置在负荷调整部件上部的按压面从前壁的开口部进出纸币积载部，以按压纸币侧面。

负荷调整部件60可以一次性突出，也可以阶段性地(渐渐地)突出。或者，也可以使其在前后、左右、上下振动的同时突出。通过这些辅助操作，可以发挥整理齐纸币的效果，使按入变得顺利，并且能够使纸币捆的変形状态适当。

当负荷调整部件60突出以局部地按入纸币捆的侧面时，纸币仅在表面方向上滑动，因此没有很大的阻力，并且在滑动之后，通过继续承受来自与负荷调整部件60的倾斜的按压面60a接触的纸币组，以及较其更上侧堆叠的其他纸币组的负荷的一部分，而减少了放出辊30承受的负荷。如图2所示，在负荷调整部件突出之前的阶段，由于纸币捆本身过大的重量，各个纸币之间是紧贴着的，但是如图4所示，负荷调整部件突出，使得能够通过在沿着纸币的表面方向的方向上产生位置偏移的行为来发挥整理齐纸币的效果。

如上所述，当大量积载的纸币捆的很多负荷由放出辊30承受时，会产生适当负荷以上的传送力(与纸币的摩擦力)，并且发生重叠送出等的放出不良。而负荷调整部件60的倾斜的按压面(负荷承受面)60a构成为承受纸币捆的负荷，因此，放出辊始终都能够承受一定的适当负荷，并且能够进行稳定的放出。因此，不仅能够防止重叠送出，而且即使在不同尺寸的纸币混合存在的情况下，也能够防止重叠送出和歪斜等的给纸不良。

<第2实施方式的纸页积载装置>

图6是显示本发明第2实施方式的纸页积载装置的负荷调整部件的运转时的外观构成的立体图。图7是说明在纸币张数已经减少的状态下负荷调整部件的功能的立体图。图8(a)是显示同一纸页积载装置的主要部分构成的立体图，图8(b)是显示负荷调整部件的变形例的侧视图。

另外，与第1实施方式相同的部分使用相同的附图标记，并且集中说明不同之处。

此实施方式中的纸币计数装置(纸页计数装置)1与第1实施方式不同之处在于作为负荷减轻部件的负荷调整部件60的形状。在第1实施方式中，负荷调整部件60由薄板状且窄带状的2个部件构成。而在第2实施方式中，使用了横向宽度为最大尺寸纸币的横向宽度的大约1/2至2/3的大宽度的部件。此外，此负荷调整部件60构成为底面60c的前后宽度(厚度)较大，当底板10上的纸币张数减少时，通过沿使负荷调整部件下降的方向转动由底面60c对纸币捆的上表面向下加压，从而发挥将对放出辊30的负荷维持在适当值的作用。

当然，也可以根据负荷调整部件60的形状的变化来改变在前壁形成的开口部21的形状。也就是说，如上所述，可以对负荷调整部件60的形状，宽度和个数进行各种修改。

对于设置在负荷调整部件60的后表面的按压面60a，选择其倾斜角度和材质等，以在其运行并将纸币捆的前侧端面的中间部向内部深处且向上方按压変形时，可以继续稳定地支承来自所接触的纸币的负荷。

注意，如图8(b)所示，板部件也可以构成为大致L字形。

<第3实施方式的纸页积载装置>

图9(a)和(b)是本发明第3实施方式的纸页积载装置的负荷调整部件的运转时的主视图和Z-Z截面图。图10是显示同一纸页积载装置的负荷调整部件按压纸页捆上表面的状态的侧视纵截面图。图11和图12是使负荷调整部件运转的驱动机构(升降机构)的背面立体图和正面立体图。

另外，与第2实施方式相同的部分使用相同的附图标记，并且集中说明不同之处。

本实施方式的纸币积载装置与第2实施方式的不同之处在于，负荷调整部件(负荷调整单元U)构成为可沿上下方向进退。

负荷调整单元U由作为负荷附加部件的负荷调整部件60，转动轴65，支承部件66和驱动机构70等构成。该负荷调整单元U通过配置在纸币积载装置本体侧的升降机构(驱动机构)80进行升降。升降机构80具备与前壁20平行配置的2个升降导轨81，相对于各升降导轨81可升降地卡合的滑动件82，以及图中未示出的电动机，螺线管等驱动源。滑动件82固定在支承部件66的前部，随着滑动件82的升降负荷调整单元U上下移动，并且可以停在任意高度的位置。

即使在开始计数初期时底板上积载了1000张以上的多张数，随着纸币放出的进行，剩余的张数也会减少。在从纸币捆对放出辊30施加了过大负荷的期间，负荷调整部件60突出到纸币积载部5内，以承受纸币捆的一部分负荷，从而能够将对放出辊的负荷调整为适当值。但是如图9所示，当纸币捆B的张数变得过少时，从纸币捆施加到放出辊的负荷变得过小而发生放出不良。具体地，当积载张数变得过少时，纸币捆通过放出辊的旋转而被向上推，从而引起弹跳。当该弹跳使放出辊周面与最下部的纸币面分离时，则发生无效摆动且放出正时不稳定。

图9示出了当积载张数过大时，作为使负荷调整部件60运转以在保持按压纸币捆侧面的状态下继续放出的结果，积载张数减少并且纸币捆上表面的位置位移到比负荷调整部件的底面60c更下方的状态。

为了解决这样的不良状况，在本实施方式中，如图10所示，通过使升降机构80运转以使负荷调整单元U整体下降，从而由处于突出状态的负荷调整部件60的底面60c向下方按压纸币捆B的上表面的适当位置(放出辊30的正上部)。也就是说，在本实施方式中，负荷调整部件60用作负荷附加部件而不是负荷减轻部件。

通过由负荷调整部件的底面60c对与放出辊的上方相对应的纸币捆上表面部位向下加压，能够防止弹跳。

负荷调整部件的底面60c与纸币捆上表面之间的接触部位在放出辊与纸币之间的接触部位的上方，并且是将加压力传递给放出辊与纸币之间的接触部位的范围。

当底板上的纸币捆的积载量从图10的状态进一步减少时，例如，在通过传感器35适当地检测到纸币的減少状态后，使升降机构80运转以进行使负荷调整单元U依次下降的控制。或者，可以构成为，通过构成升降机构80的驱动源来始终以一定的力向下降方向对负荷调整单元U施力，从而负荷调整部件随着纸币捆的积载量的減少而下降。

负荷调整部件的底面60c与纸币捆上表面接触时的倾斜角度可以通过调整转动轴65的转动角度来设定为适当值(以成为面接触)。

注意，在本实施方式中，负荷调整单元U的升降方向与前壁20平行，但这是一个示例，并且可以在不与前壁平行的方向上进行升降。

注意，由于可以通过升降机构80任意地调整负荷调整单元U的高度位置，因此根据积载纸币捆的积载量的多少等条件的不同，可以微调整按压纸币捆的前侧面时的负荷调整部件的高度位置。

<纸页积载装置的负荷调整方法>

使用上述各实施方式的纸页积载装置的负荷调整方法(负荷减轻方法)如下。

本发明的纸页积载装置也可以作为负荷调整方法来把握。

即，本发明的纸页积载装置中的负荷调整方法是一种如下纸页积载装置中的负荷调整方法，所述纸页积载装置具备：纸页积载部5，其具有以堆叠状态积载了多张纸页的底板10，和接触并支承积载纸页捆B的前侧面的前壁20；检测手段35，其检测积载纸页捆的积载量；放出辊30，其通过与积载纸币捆的最下部的纸页底面接触并旋转，将该最下部的纸页越过前壁送出到纸页积载部外；负荷调整部件60，其被配置为可越过前壁突出到纸页积载部内或退避到该纸页积载部外；驱动机构70、80，其使负荷调整手段突出，退避或升降；以及控制手段，当负荷调整部件突出时，通过按压面60a按压积载纸页捆的前侧面使其向内部深处位移，同时通过由按压面承受来自纸页的负荷来减轻从积载纸页捆施加到放出辊的负荷。所述方法包括：检测手段检测底板上的纸页的积载量的步骤；以及，当检测手段检测到积载量超过了一个基准值(基准值1)时，控制手段驱动驱动机构以使负荷调整部件突出，然后开始驱动放出辊的步骤。

还包括以下步骤：当检测手段检测到积载量低于其他基准值(基准值2)时，控制手段驱动驱动机构使负荷调整部件下降到积载纸页捆上并进行加压。

图13是显示本负荷调整方法的控制过程的流程图。

当在步骤S1中通过传感器35检测到在底板10上设置了纸页捆时，在步骤S2中基于来自传感器35的输出判定积载纸页的量是否超过了基准值1。这里，基准值1是判定对放出辊施加的负荷是否过大到在该装置中不能通过放出辊30进行正常的放出操作的程度的基准。当步骤S2为否时，进入步骤S3，将负荷调整部件保持在图1和图2所示的退避位置。另一方面，当步骤S2为是时，进入步骤S4，控制手段使驱动机构70运转，以将一直处于退避位置的负荷调整部件60位移到图3和图4所示的突出位置，同时在步骤S5中，使驱动机构50运转，以开始驱动放出辊30，分离辊对40和传送辊组45。

步骤S6及后续步骤对应于第3实施方式。

即，在步骤S6中，基于来自传感器35的输出来判定积载纸页的量是否低于基准值2。这里，基准值2是判定对放出辊施加的负荷是否过小到在该装置中不能通过放出辊30进行正常的放出操作的程度的基准。

当低于基准值2时，进入步骤S7，使升降机构80运转以使负荷调整部件60下降并与积载纸页捆上表面抵接进行加压。

进一步地，在步骤S8中，控制手段通过来自传感器35的检测信号判定是否有积载纸页剩余，并且在不存在剩余纸页时结束处理。

<纸页积载装置的应用例>

图14是作为应用本发明的纸页积载装置的纸页处理装置的一个示例的纸币整理机的概略构成说明图。

该纸币整理机100概略地具备：纸币积载装置1；纸币识别部105，其判定从纸币积载装置1放出的纸币的面额和真伪等；纸币堆积部110至113，其将已经由纸币识别部105判定了面额的纸币按面额分别收纳；纸币拒绝部120，其收纳被拒纸币；传送机构130；以及控制手段150。

当纸币识别部105判定从纸币积载装置1放出的纸币为不能接受的纸币时，控制手段150驱动传送机构130将该纸币传送到纸币拒绝部120，而在可接受的真纸币的情况下，按面额分别将纸币分配到某个纸币堆积部110至113。

由于纸币积载装置1能够通过使用负荷调整部件60始终将对放出辊30的负荷维持在适当值，因此能够防止重叠送出、歪斜、放出辊空转等不良情况，并能够防止纸币整理机100的运行率低。

该纸币积载装置还能够应用于各种自动贩卖机、出款/入款装置、货币兑换机等纸币处理装置，而不限于计数装置。

<本发明的构成、作用以及效果的总结>

第1本发明的纸页积载装置的特征在于，具备：纸页积载部5，其具有在堆叠状态下积载多张纸页(纸页捆)的底板10，和接触并支承积载纸页捆B的前侧面的前壁20；放出辊30，其通过与积载纸页捆的最下部的纸页底面接触并旋转，将该最下部的纸页越过前壁20送出到纸页积载部外；以及负荷调整部件60，其被配置为可越过前壁突出到纸页积载部5内或退避到纸页积载部外，其中当负荷调整部件突出时，通过按压面60a按压积载纸页捆的前侧面使其向内部深处位移，并且通过该按压面承受来自纸页捆的负荷，来减轻从积载纸页捆施加到放出辊的负荷。

当负荷调整部件处于突出位置时，按压面60a按入积载纸页捆的前侧面的适当位置，从而前端边缘与按压面60a接触的纸页组以及处于其上方的纸页组的一部分负荷由按压面承受。因此，从施加到放出辊的负荷中减轻了与被受承的部分相当的负荷。由于不管纸页的尺寸大小如何，被按压面60a按压的纸页处于其前端边缘与按压面接触的状态，因此按压面发挥了分散来自纸页的负荷的功能。当放出辊进行纸页的放出并且与按压面接触的纸页通过下降而依次与按压面分离时，直到那时尚未与按压面接触的上方的纸币依次下降并转变为前端边缘与按压面接触的状态，所以仍然继续发挥了通过按压面分散负荷的功能。

此外，由于位于前端边缘与按压面接触的纸页组Bm的下方的纸页组Bd向后方(与纸页放出方向相反的方向)变形成为平行四边形，因此纸页组的后方的一部分负荷被分散到底板上，从而从施加到放出辊的负荷中减轻了与这一部分相当的负荷。

选择负荷调整部件60的形状，构造和材质，以能够发挥负荷减轻功能和负荷附加功能。

负荷调整部件60的出入和进退的路径可以是曲线的也可以是直线的。

纸页不限于纸币，并且包括票券，有价证券，选票等各种纸页。

纸页捆意为多张纸页重叠为捆状。并且也包括将尺寸，形状，厚度，材质不同的构成捆的各纸页堆叠成捆状的情况。

积载纸页捆意为将多张纸页在重叠的状态下沿上下方向堆叠，并且不仅包括如实施方式的示例所示的，各纸页在表面方向上略微位置偏移以使得前侧面BF整体倾斜地堆叠的情况，还包括各纸页在表面方向上没有位置偏移，前侧面BF整体垂直地堆叠的情况。

该纸页积载装置还能够应用于各种自动贩卖机、出款/入款装置、货币兑换机等纸币处理装置，而不限于计数装置。即，这些纸币处理装置具有，将使用者投入的纸币或预先准备的纸币以堆叠状态收纳在保险箱等纸币收纳部中，并且在有放出要求时，作为找零或支付款将其逐张放出的功能。当超过放出辊的适当负荷的纸币积载在此纸币收纳部中时，通过发挥本发明的负荷减轻功能可以解决放出不良。当由于积载纸币量过少而可能发生放出不良时，通过应用本发明可以发挥负荷附加功能。

第2个本发明的纸页积载装置的特征在于，负荷调整部件60沿着以转动轴65为中心的圆弧状轨迹相对于纸页积载部前进/后退。

例如，由转动轴支承负荷调整部件的上部并使其在前后方向上转动，从而通过位于转动轴下方的负荷调整部件的按压面按入积载纸页捆的前侧面以使其变形。由于按压面按入所接触的纸页组并将该纸页组沿圆弧状的轨道捞起，因此前端边缘被接触的纸页组以及位于其上方的纸页组的一部分负荷可以由按压面承受。

此外，也可以通过由转动轴支承负荷调整部件的下部，以通过位于转动轴上方的按压面来按入积载纸页捆的前侧面以使其变形。

第3个本发明的纸页积载装置的特征在于，负荷调整部件60沿着直线状的轨迹相对于纸页积载部前进/后退。

直线状的轨迹不仅包括水平轨迹，还包括从斜上方朝向斜下方的直线轨迹，以及从斜下方朝向斜上方的直线轨迹。

即使通过构成为当按压面按压积载纸页捆的前侧面时按压面斜向上，以及通过使负荷调整部件沿直线移动来将其移动到突出位置，也可以由按压面来承受来自纸币的负荷。

第4个本发明的纸页积载装置的特征在于，负荷调整部件60通过与底板10上的纸页捆的上表面接触并加压，来附加(追加，辅助)对放出辊的负荷。

当放出作业进行并且积载纸页捆的量减少时，存在对给纸辊的放出用负荷不足而发生放出不良的可能。在此情况下，有效的是使负荷调整部件与纸页捆的上表面接触并向下方加压。

第5个本发明的纸页积载装置的特征在于，负荷调整部件60构成为可以沿着积载纸页捆的积载方向前进/后退。

当积载纸页捆的量减少时，需要使负荷调整部件与积载纸页捆的上表面接触并向下方加压，而通过使负荷调整部件可以沿上下方向前进/后退，能够使其在任意时刻下降到积载纸页捆的上表面并开始加压。当不需要加压时，可以向上方退避。

此外，还可以对负荷调整部件按压纸页捆时的高度位置进行微调整。

第6个本发明的负荷调整方法的特征在于包括：第1到第5检测手段检测底板上的纸页的积载量(堆叠量、堆积量)的步骤；以及，当检测手段检测到积载量超过了一个基准值时，控制手段驱动所述驱动机构以使负荷调整部件突出，然后开始驱动放出辊的步骤。

通过由上述各步骤组成的负荷调整方法，通过仅使负荷调整部件突出的简单操作，就可以调整积载纸页捆对放出辊的负荷，并调整负荷平衡，对放出辊给予最合适的负荷。

第7个本发明的负荷调整方法的特征在于，具备使负荷调整部件升降的升降机构，并包括：当检测手段在检测到积载量低于其他基准值时，控制手段驱动升降机构以使负荷调整部件下降到积载纸页捆上并进行加压的步骤。

由此，通过仅使负荷调整部件升降的简单操作，就可以调整积载纸页捆对放出辊的负荷，并调整负荷平衡，对放出辊给予最合适的负荷。

Claims (6)

1.一种纸页积载装置，其特征在于，具备：

纸页积载部，其具有积载纸页捆的底板，和接触并支承所述纸页捆的前侧面的前壁；

放出辊，其通过与所述纸页捆最下部的纸页底面接触并旋转，将该最下部的纸页越过所述前壁送出到所述纸页积载部外；以及

负荷调整部件，其被配置为可越过所述前壁突出到所述纸页积载部内，或退避到该纸页积载部外，

所述负荷调整部件的上端部固定于转动轴，

所述负荷调整部件相对于所述转动轴的安装角度是一定的，

有效地将由所述转动轴的旋转产生的按入力传递给纸币捆，从而能够可靠且有效地按入纸币捆前侧面以使堆叠状态变形，并且按入完成后，来自与按压面接触的纸币组及其上方的纸币组的一部分负荷能够由按压面继续可靠地支承，

当所述负荷调整部件突出时，通过按压面按压所述纸页捆的前侧面的中间部使其向内部深处且向上方位移，并且通过由该按压面承受来自所述纸页捆的负荷，来减轻从所述纸页捆施加到所述放出辊的负荷，

突出时的负荷调整部件的按压面的下端缘，略微悬垂在放出辊的上表面的上方，所述放出辊的上表面的上方是与纸币下表面接触的放出辊周向表面的上方，

当底板上的纸币张数减少时，所述负荷调整部件通过与所述底板上的积载纸页捆的上表面接触并加压，来附加对所述放出辊的负荷。

2.根据权利要求1所述的纸页积载装置，其中所述负荷调整部件沿着以转动轴为中心的圆弧状轨迹相对于所述纸页积载部前进/后退。

3.根据权利要求1所述的纸页积载装置，其中所述负荷调整部件沿着直线状轨迹相对于所述纸页积载部前进/后退。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的纸页积载装置，其中所述负荷调整部件构成为可以沿着所述积载纸页捆的积载方向前进/后退。

5.一种纸页积载装置的负荷调整方法，其特征在于

所述纸页积载装置具备：

纸页积载部，其具有积载纸页的底板，和接触并支承纸页捆的前侧面的前壁；

检测手段，其检测所述纸页捆的积载量；

放出辊，其通过与所述纸页捆最下部的纸页底面接触并旋转，将该最下部的纸页越过所述前壁送出到所述纸页积载部外；

负荷调整部件，其被配置为可越过所述前壁突出到所述纸页积载部内或退避到该纸页积载部外；

驱动机构，其使该负荷调整部件突出、退避或升降；以及

控制手段，当所述负荷调整部件突出时，通过按压面按压所述纸页捆的前侧的中间部使其向内部深处且向上方位移，并且通过由该按压面承受来自所述纸页的负荷，来减轻从所述纸页捆施加到所述放出辊的负荷，

所述负荷调整部件的上端部固定于转动轴，

所述负荷调整部件相对于所述转动轴的安装角度是一定的，

有效地将由所述转动轴的旋转产生的按入力传递给纸币捆，从而能够可靠且有效地按入纸币捆前侧面以使堆叠状态变形，并且按入完成后，来自与按压面接触的纸币组及其上方的纸币组的一部分负荷能够由按压面继续可靠地支承，

突出时的负荷调整部件的按压面的下端缘，略微悬垂在放出辊的上表面的上方，所述放出辊的上表面的上方是与纸币下表面接触的放出辊周向表面的上方，

当底板上的纸币张数减少时，所述负荷调整部件通过与所述底板上的积载纸页捆的上表面接触并加压，来附加对所述放出辊的负荷，

所述方法包括以下步骤：

所述检测手段检测所述底板上纸页的积载量；

当所述检测手段检测到所述积载量超过一个基准值时，所述控制手段驱动所述驱动机构使所述负荷调整部件突出，然后开始驱动所述放出辊。

6.根据权利要求5所述的纸页积载装置的负荷调整方法，包括以下步骤：

当所述检测手段检测到所述积载量低于其他基准值时，所述控制手段驱动所述驱动机构以使所述负荷调整部件下降到所述积载纸页捆上并进行加压。

Images