CN110544323A - 车辆自助服务的控制方法及智能控制主机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆自助服务的控制方法及智能控制主机，该方法包括：智能控制主机接收车辆识别设备和/或至少一个第一ETC无线通信设备上报的目标车辆的标识信息；智能控制主机确定向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，并获取目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用，向至少一个第二ETC无线通信设备发送目标车辆的标识信息及费用，以使第二ETC无线通信设备在接收到目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的目标车辆的标识信息时控制目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除费用。可见，实施本发明能够在车辆自助服务场景下实现对安装有ETC车载设备的车辆提供的自助服务进行控制与管理。

Description

车辆自助服务的控制方法及智能控制主机

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种车辆自助服务的控制方法及智能控制主机。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，不停车收费***)是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯并利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到在车辆通过路桥收费站时无需停车就能实现支付的目的。基于能够快速的实现对车辆自动扣费的优势，除了将ETC应用于高速公路、停车场等收费场景之外，如何将ETC应用于其它与车辆自助服务相应的场景中以实现对车辆自助服务的智能化、自动化控制是当下亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆自助服务的控制方法及智能控制主机，能够通过智能控制主机与ETC无线通信设备、车辆自助服务设备以及车辆识别设备的通信连接，在车辆自助服务场景下实现对安装有ETC车载设备的车辆提供的自助服务进行控制与管理。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种车辆自助服务的控制方法，所述方法应用于车辆自助服务控制***中，所述车辆自助服务控制***包括智能控制主机、至少一个车辆自助服务设备、至少一个车辆识别设备、至少一个第一ETC无线通信设备以及至少一个第二ETC无线通信设备，所述车辆自助服务设备、所述车辆识别设备、所述第一ETC无线通信设备以及所述第二ETC无线通信设备分别与所述智能控制主机通信连接，其中，所述方法包括：

所述智能控制主机接收所述车辆识别设备和/或至少一个所述第一ETC无线通信设备上报的目标车辆的标识信息，所述目标车辆为当前进入车辆自助服务场景的任意一个安装有ETC车载设备的车辆；

所述智能控制主机确定向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，并获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用；

所述智能控制主机向至少一个所述第二ETC无线通信设备发送所述目标车辆的标识信息及所述费用，以使所述第二ETC无线通信设备在接收到所述目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的所述目标车辆的标识信息时控制所述目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除所述费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述智能控制主机确定向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，包括：

所述智能控制主机接收用户通过登录所述车辆自助服务控制***触发的自助服务请求，并根据所述自助服务请求向用户反馈自助服务响应，所述自助服务响应至少包括所述车辆自助服务场景中用于提供自助服务的所有车辆自助服务设备的服务设备标识；

所述智能控制主机获取用户从所有所述服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识，并确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息，当所述某一车辆的标识信息与所述目标车辆的标识信息相匹配时，将所述其中一个服务设备标识对应的车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述智能控制主机确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息，包括：

所述智能控制主机确定所述自助服务请求对应的车主账号，并查找与所述车主账号绑定的某一车辆的标识信息，作为与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息；或者，

所述智能控制主机将用户登录所述车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息确定为与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，用户登录所述车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户从所述智能控制主机推送的标识信息列表中选择的某一车辆的标识信息，所述标识信息列表是所述智能控制主机根据获取到的当前进入所述车辆自助服务场景的所有车辆的标识信息生成的；或者，

用户登录所述车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户输入的某一车辆的标识信息，其中，用户输入的某一车辆的标识信息是用户在登录所述车辆自助服务控制***触发所述自助服务请求时输入的，或者是用户通过登录所述车辆自助服务控制***选择所述其中一个服务设备标识时输入的。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述智能控制主机接收用户登录所述车辆自助服务控制***触发的自助服务请求之后，所述方法还包括：

所述智能控制主机判断用户是否通过安装于某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录所述车辆自助服务控制***；

当判断出用户不是通过安装于所述某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录所述车辆自助服务控制***时，所述智能控制主机执行所述的获取用户从所有所述服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识，并确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当判断出用户是通过安装于所述某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录所述车辆自助服务控制***时，所述智能控制主机将所述某一车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，并触发执行所述的确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述智能控制主机将所述某一车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，包括：

当所述车辆识别设备位于与所述某一车辆自助服务设备对应的自助服务区以及当所述车辆识别设备识别到所述目标车辆的标识信息时，所述智能控制主机将所述某一车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆识别设备位于所述车辆自助服务场景的车辆入口处或所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区；所述第一ETC无线通信设备位于所述车辆自助服务场景的车辆入口处或所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区，所述第二ETC无线通信设备位于所述车辆自助服务场景的车辆出口处或者位于所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区的车辆出口处。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述车辆识别设备位于所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区时，所述智能控制主机确定向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，包括：

所述智能控制主机判断所述车辆识别设备是否识别到所述目标车辆的标识信息，当判断出所述车辆识别设备识别到所述目标车辆的标识信息时，确定识别到所述目标车辆的标识信息的所述车辆识别设备所在的目标自助服务区，并将所述目标自助服务区对应的车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述智能控制主机获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用，包括：

所述智能控制主机获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务的服务参数，并根据获取到的所述服务参数计算所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用；或者，

所述智能控制主机接收所述目标车辆自助服务设备上报的所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用。

本发明第二方面公开了一种智能控制主机，所述智能控制主机应用于车辆自助服务控制***中，所述车辆自助服务控制***包括所述智能控制主机、至少一个车辆自助服务设备、至少一个车辆识别设备、至少一个第一ETC无线通信设备以及至少一个第二ETC无线通信设备，所述车辆自助服务设备、所述车辆识别设备、所述第一ETC无线通信设备以及所述第二ETC无线通信设备分别与所述智能控制主机通信连接；

其中，所述智能控制主机包括：

通信模块，用于接收所述车辆识别设备和/或至少一个所述第一ETC无线通信设备上报的目标车辆的标识信息，所述目标车辆为当前进入车辆自助服务场景的任意一个安装有ETC车载设备的车辆；

确定模块，用于确定向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备；

获取模块，用于获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用；

所述通信模块，还用于向至少一个所述第二ETC无线通信设备发送所述目标车辆的标识信息及所述费用，以使所述第二ETC无线通信设备在接收到所述目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的所述目标车辆的标识信息时控制所述目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除所述费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块包括：

通信子模块，用于接收用户通过登录所述车辆自助服务控制***触发的自助服务请求，并根据所述自助服务请求向用户反馈自助服务响应，所述自助服务响应至少包括所述车辆自助服务场景中用于提供自助服务的所有车辆自助服务设备的服务设备标识；

获取子模块，用于获取用户从所有所述服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识；

第一确定子模块，用于确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息；

第二确定子模块，用于当所述某一车辆的标识信息与所述目标车辆的标识信息相匹配时，将所述其中一个服务设备标识对应的车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定子模块确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的具体方式为：

确定所述自助服务请求对应的车主账号，并查找与所述车主账号绑定的某一车辆的标识信息，作为与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息；或者，

将用户登录所述车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息确定为与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，用户登录所述车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户从所述智能控制主机推送的标识信息列表中选择的某一车辆的标识信息，所述标识信息列表是所述智能控制主机根据获取到的当前进入所述车辆自助服务场景的所有车辆的标识信息生成的；或者，

用户登录所述车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户输入的某一车辆的标识信息，其中，用户输入的某一车辆的标识信息是用户在登录所述车辆自助服务控制***触发所述自助服务请求时输入的，或者是用户通过登录所述车辆自助服务控制***选择所述其中一个服务设备标识时输入的。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块还包括：

第一判断子模块，用于在所述通信子模块接收用户通过登录所述车辆自助服务控制***触发的自助服务请求之后，判断用户是否通过安装于某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录所述车辆自助服务控制***，当所述第一判断子模块判断出用户不是通过安装于所述某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录所述车辆自助服务控制***时，触发所述获取子模块执行所述的获取用户从所有所述服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识的操作，以及触发所述第一确定子模块执行所述的确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定子模块，还用于当所述第一判断子模块判断出用户是通过安装于所述某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录所述车辆自助服务控制***时，将所述某一车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，并触发所述第一确定子模块执行所述的确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定子模块将所述某一车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备的具体方式为：

当所述车辆识别设备位于与所述某一车辆自助服务设备对应的自助服务区以及当所述车辆识别设备识别到所述目标车辆的标识信息时，将所述某一车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车辆识别设备位于所述车辆自助服务场景的车辆入口处或所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区；所述第一ETC无线通信设备位于所述车辆自助服务场景的车辆入口处或所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区，所述第二ETC无线通信设备位于所述车辆自助服务场景的车辆出口处或者位于所述车辆自助服务场景与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区的车辆出口处。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块包括：

第二判断子模块，用于当所述车辆识别设备位于所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区时，判断所述车辆识别设备是否识别到所述目标车辆的标识信息；

第三确定子模块，用于当所述第二判断子模块判断出所述车辆识别设备识别到所述目标车辆的标识信息时，确定识别到所述目标车辆的标识信息的所述车辆识别设备所在的目标自助服务区，并将所述目标自助服务区对应的车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述获取模块获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用的方式具体为：

获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务的服务参数，并根据获取到的所述服务参数计算所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用；或者，

接收所述目标车辆自助服务设备上报的所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用。

本发明第三方面公开了另一种智能控制主机，所述智能控制主机应用于车辆自助服务控制***中，所述车辆自助服务控制***包括所述智能控制主机、至少一个车辆自助服务设备、至少一个车辆识别设备、至少一个第一ETC无线通信设备以及至少一个第二ETC无线通信设备，所述车辆自助服务设备、所述车辆识别设备、所述第一ETC无线通信设备以及所述第二ETC无线通信设备分别与所述智能控制主机通信连接，其中，所述智能控制主机包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的车辆自助服务的控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的车辆自助服务的控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，智能控制主机接收车辆识别设备和/或至少一个第一ETC无线通信设备上报的目标车辆的标识信息，目标车辆为当前进入车辆自助服务场景的任意一个安装有ETC车载设备的车辆；智能控制主机确定向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，并获取目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用；智能控制主机向至少一个第二ETC无线通信设备发送目标车辆的标识信息及费用，以使第二ETC无线通信设备在接收到目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的目标车辆的标识信息时控制目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除费用。可见，实施本发明能够通过智能控制主机与车辆自助服务场景中设置的车辆自助服务设备、车辆识别设备以及ETC无线通信设备的通信连接，在车辆自助服务场景下实现对安装有ETC车载设备的车辆提供的自助服务(如自助加油服务、自助充电服务等)进行控制与管理，不仅能够拓展ETC的使用场景，而且还能够提高用户针对车辆自助服务的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种场景架构的架构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种车辆自助服务的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种车辆自助服务的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种智能控制主机的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种智能控制主机的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种智能控制主机的结构示意图；

图7时本发明实施例公开的又一种智能控制主机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种车辆自助服务的控制方法及智能控制主机，能够通过智能控制主机与车辆自助服务场景中设置的车辆自助服务设备、车辆识别设备以及ETC无线通信设备的通信连接，在车辆自助服务场景下实现对安装有ETC车载设备的车辆提供的自助服务(如自助加油服务、自助充电服务等)进行控制与管理，不仅能够拓展ETC的使用场景，而且还能够提高用户针对车辆自助服务的使用体验。以下分别进行详细说明。

为了更好的理解本发明所描述的一种车辆自助服务的控制方法及智能控制主机，首先对车辆自助服务的控制方法所适用的场景架构(也即车辆自助服务控制***的***架构)加以描述，具体的，该场景架构可以如图1所示，图1是本发明实施例公开的一种场景架构的架构示意图。如图1所示，该场景架构可以包括智能控制主机、至少一个车辆自助服务设备(图1中以至少两个进行示例)、至少一个车辆识别设备(图1中以至少两个进行示例)、至少一个第一ETC无线通信设备(图1中以至少两个进行示例)以及至少一个第二ETC无线通信设备(图1中以至少两个进行示例)，且车辆自助服务设备、车辆识别设备、第一ETC无线通信设备以及第二ETC无线通信设备分别与智能控制主机通信连接，其中，该场景架构适用于任何能够为车辆提供自助服务对应的车辆自助服务场景中，例如自助加油场景、自助充电场景、自助洗车场景等。其中：

车辆识别设备可以位于车辆自助服务场景的车辆入口处，也可以位于车辆自助服务场景中与车辆自助服务设备对应的自助服务区域，其用于识别进入其识别范围的车辆的标识信息(例如车牌号)，并将识别到的标识信息上报至智能控制主机；

第一ETC无线通信设备可以位于车辆自助服务场景的车辆入口处，也可以位于车辆自助服务场景中与车辆自助服务设备对应的自助服务区域，用于采集其无线通信范围内的ETC车载设备发送的相应车辆的标识信息并上报至智能控制主机，其中，相应车辆的标识信息可以为相应车辆的车辆标识(如车牌号)和/或相应车辆上安装的ETC车载设备的设备标识，其中，相应车辆的车牌号与相应车辆上安装的ETC车载设备的设备标识唯一对应，即通过车辆的车牌号能够知晓车辆上安装的ETC车载设备的设备标识，通过ETC车载设备的设备标识能够知晓安装有该ETC车载设备的车辆的车牌号；

智能控制主机接收车辆的标识信息以确认车辆是否为安装有ETC车载设备的车辆，对于安装有ETC车载设备的车辆，进一步确认为车辆提供自助服务的车辆自助服务设备，控制车辆自助服务设备为车辆提供相应的自助服务，以及控制位于车辆自助服务场景的车辆出口处或位于车辆自助服务场景中与车辆自助服务设备对应的自助服务区域的出口处的第二ETC无线通信设备实现对车辆应支付费用的支付控制。

需要说明的是，第一ETC无线通信设备在某一时刻能够采集到一个或多个ETC车载设备上报的车辆的标识信息，第二ETC无线通信设备在某一时刻能够采集到一个或多个ETC车载设备上报的标识信息。

以上对车辆自助服务的控制方法所适用的应用场景做了描述，下面对车辆自助服务的控制方法及智能控制主机进行详细的描述。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种车辆自助服务的控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法适用于图1所描述的场景架构中。如图2所示，该车辆自助服务的控制方法可以包括以下操作：

201、智能控制主机接收车辆识别设备和/或至少一个第一ETC无线通信设备上报的目标车辆的标识信息。

本发明实施例中，车辆识别设备识别到的目标车辆的标识信息可以为用于表征目标车辆唯一性的车辆信息，例如，目标车辆唯一的车牌号、目标车辆的一个特征信息(如车辆形状或车辆颜色)或目标车辆的多个特征信息的组合(如车辆的形状与车辆的颜色的组合等)，且第一ETC无线通信设备上报的目标车辆的标识信息可以为目标车辆上安装的ETC车载设备的设备标识和/或目标车辆上安装的ETC车载设备的设备标识唯一对应的用于表征目标车辆唯一性的车辆信息，该车辆信息可以为车牌号，也可以为目标车辆的特征信息或特征信息的组合。需要说明的是，目标车辆上安装的ETC车载设备的设备标识与用于表征目标车辆唯一性的车辆信息的对应关系可以预先存储在目标车辆的ETC车载设备上和/或智能控制主机中。

本发明实施例中，该目标车辆为当前进入车辆自助服务场景且安装有ETC车载设备的任意一辆车辆。其中，智能控制主机在接收到某一车辆的标识信息之后，需根据接收到的某一车辆的标识信息判断该某一车辆是否为安装有ETC车载设备的车辆，具体过程可以包括：

若接收到至少一个第一ETC无线通信设备采集并上报的某一车辆的标识信息，则智能控制主机确认该某一车辆为当前进入车辆自助服务场景且安装有ETC车载设备的车辆；

若当前只接收到某一车辆识别设备识别到的某一车辆的标识信息时，智能控制主机根据预先存储的对应关系判断该对应关系中是否存在与该某一车辆的标识信息对应的ETC车载设备的设备标识，若是，则确定该某一车辆为安装有ETC车载设备的车辆，若否，则确定该某一车辆为未安装有ETC车载设备的车辆，该对应关系用于表示大量ETC车载设备中每个ETC车载设备的设备标识与车辆信息的对应关系。

可见，本发明实施例能够提供2种判断当前进入车辆自助服务场景的车辆是否为安装有ETC车载设备的车辆，有利于提高判断的准确性。

本发明实施例中，当智能控制主机接收到车辆识别设备和/或至少一个ETC无线通信设备上报的安装有ETC车载设备的车辆的标识信息时，智能控制主机即可确定车辆的标识信息对应的车辆后续需要进行自助服务且需要进行自助服务的消费结算，并触发执行步骤202。

202、智能控制主机确定向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

本发明实施例中，在执行完毕步骤202之后，智能控制主机可以根据用户选择的自助服务模式或用户选择的自助服务交互数据控制目标车辆自助服务设备向目标车辆提供自助服务，本发明实施例不做限定。其中，用户选择自助服务模式或用户选择自助服务交互数据可以通过登录车辆自助服务控制***来实现。可选的，用户可以通过用户终端或车辆自助服务设备上安装的自助服务应用(即自助服务APP)登录车辆服务控制***，还可以通过扫描相应码图的方式登录车辆服务控制***，也可以是通过自助服务小程序接口、其它应用的接口或进入自助服务公众号的方式登录车辆服务控制***，本发明实施例不做限定。

203、智能控制主机获取目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用。

204、智能控制主机向至少一个第二ETC无线通信设备发送目标车辆的标识信息及费用，以使第二ETC无线通信设备在接收到目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的目标车辆的标识信息时控制目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除费用。

本发明实施例中，目标车辆应支付的费用可以是在用户选择相应的自助服务模式或自助服务交互数据之后获取到的，也可以是在车辆自助服务设备在智能控制主机的控制下根据用户选择相应的自助服务模式或自助服务交互数据向目标车辆提供自助服务之后获取到的，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，若目标车辆应支付的费用是在用户选择相应的自助服务模式或自助服务交互数据之后获取到的，则目标车辆自助服务设备在智能控制主机的控制下向目标车辆提供自助服务之前可以先执行步骤204，且在确定目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除费用之后，由目标ETC车载设备向智能控制主机反馈费用支付完毕提示，智能控制主机在接收到支付完毕提示之后，生成针对确定出的目标车辆自助服务设备的服务控制指令，以控制目标车辆自助服务设备向目标车辆提供相应的自助服务；或者，当目标车辆应支付的费用也可以是在目标车辆自助服务设备为目标车辆提供自助服务之后计算得到的，且在确定目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除费用之后，智能控制主机可以生成道闸抬起指令，以在检测到目标车辆驶出车辆自助服务场景时控制道闸抬起，以便目标车辆驶出。

本发明实施例中，第二ETC无线通信设备位于自助服务区域的出口时，第二ETC无线通信设备在接收到目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的目标车辆的标识信息时可以直接控制目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除费用；当第二ETC无线通信设备位于车辆自助服务场景的车辆出口时，第二ETC无线通信设备在接收到目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的目标车辆的标识信息时以及在确认车辆通过车辆自助服务场景的车辆出口时向目标ETC车载设备发送包含上述费用的扣费指令，以控制目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除费用。可选的，该扣费指令还可以包括目标车辆的车辆标识，这样能够提高ETC电子账户扣费的准确性，减少因其它ETC车载设备接收到该扣费指令而导致的误扣费的情况发生，提高了控制费用自动支付的准确性。进一步的，确认车辆通过车辆自助服务场景的车辆出口可以通过第二ETC无线通信设备采集到的目标ETC车载设备发送的目标车辆的标识信息以及位于车辆自助服务场景的车辆出口处且与第二ETC车辆识别设备对应的车辆识别设备的识别结果来共同确认目标车辆是否通过车车辆自助服务场景的车辆出口，具体的，当第二ETC无线通信设备采集到目标ETC车载设备发送的目标车辆的标识信息且与第二ETC车载设备对应的车辆识别设备识别到目标车辆的标识信息(如车牌号)时，第二ETC车载设备即可确认目标车辆当前行驶通过车辆自助服务场景的车辆出口。

可见，本发明实施例能够在车辆支付费用之后再为目标车辆提供自助服务或者在车辆支付费用之后再控制道闸抬起供车辆驶出的方式能够减少目标车辆只享受自助服务而不支付相应费用而导致的故意逃费的情况发生。

在一个可选的实施例中，智能控制主机确定向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备可以包括：

智能控制主机接收用户通过登录车辆自助服务控制***触发的自助服务请求，并根据自助服务请求向用户反馈自助服务响应，自助服务响应至少包括车辆自助服务场景中用于提供自助服务的所有车辆自助服务设备的服务设备标识；

智能控制主机获取用户从所有服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识，并确定与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息，当某一车辆的标识信息与目标车辆的标识信息相匹配时，将其中一个服务设备标识对应的车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

本发明实施例中，用户可以通过用户终端上安装的自助服务应用(自助服务App)登录车辆自助服务控制***，也可以通过扫描图形码的方式登录车辆自助服务控制***，还可以通过车辆自助服务设备上安装的自助服务应用登录车辆自助服务控制***，还可以通过其它应用的接口(如微信小程序)登录车辆自助服务控制***，还可以通过进入与车辆自助服务控制***对应的公众号的方式登录车辆自助服务控制***，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够在检测到目标车辆的车辆人员触发自助服务请求时，向目标车辆的相关人员提供车辆自助服务设备的服务设备标识供车辆相关人员选择，能够实现车辆自助服务设备的个性化选择。

在该可选的实施例中，可选的，智能控制主机确定与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息可以包括：

智能控制主机确定自助服务请求对应的车主账号，并查找与车主账号绑定的某一车辆的标识信息，作为与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息；或者，

智能控制主机将用户登录车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息确定为与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息。

在该可选的实施例中，智能控制主机中也可以预先存储有授权登录车辆自助服务控制***的多个车主账号以及与每个车主账号绑定的车辆的标识信息，若智能控制主机查找到与触发自助服务请求的车主账号绑定的车辆的标识信息以及查找到的车辆的标识信息与上述目标车辆的标识信息相匹配时，智能控制主机可以直接自动将与车主账号绑定的车辆的标识信息与选择的车辆自助服务设备相关联，以表示用向目标车辆提供自助服务的设备为车辆相关人员选择的车辆自助服务设备。

在该可选的实施例中，进一步可选的，用户登录车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户从智能控制主机推送的标识信息列表中选择的某一车辆的标识信息，该标识信息列表是智能控制主机根据获取到的当前进入车辆自助服务场景的所有车辆的标识信息生成的；或者，

用户登录车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户输入的某一车辆的标识信息，其中，用户输入的某一车辆的标识信息是用户登录车辆自助服务控制***触发自助服务请求时输入的，或者是用户通过登录车辆自助服务控制***选择其中一个服务设备标识时输入的。

可选的，在用户输入的某一车辆的标识信息是用户登录车辆自助服务控制***触发自助服务请求时输入的情况下，上述自助服务请求可以包括用户输入的某一车辆的标识信息。

可见，本发明实施例不仅能够提供车辆的标识信息列表供车辆人员选择相应车辆的车辆标识，进而将车辆相关人员选择的车辆的车辆标识与车辆人员选择的服务设备标识对应，还能够直接由车辆相关人员直接输入相应车辆的车辆标识，进而将车辆相关人员选择的服务设备标识与车辆相关人员直接输入相应车辆的车辆标识对应，还能够直接将车主账号下绑定的车辆的标识信息与车辆相关人员选择的服务设备标识对应起来，无需用户再进行填写、选择操作，简化了车辆相关人员的人为操作，有利于提高效率以及减少出错率，有利于实现车辆自助服务设备向对应的车辆提供自助服务，提高了向车辆提供自助服务的准确性。

在该可选的实施例中，进一步可选的，智能控制主机确定向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备还可以包括以下操作：

在智能控制主机接收用户登录车辆自助服务控制***触发的自助服务请求之后，智能控制主机判断用户是否通过安装于某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录车辆自助服务控制***；

当判断出用户不是通过安装于某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录车辆自助服务控制***时，智能控制主机执行的获取用户从所有服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识，并确定与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的操作。

在该可选的实施例中，又进一步可选的，智能控制主机确定向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备还可以包括以下操作：

当判断出用户是通过安装于某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录车辆自助服务控制***时，智能控制主机将该某一车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

又进一步可选的，智能控制主机将该某一车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备可以包括：

当车辆识别设备位于与该某一车辆自助服务设备对应的自助服务区以及当车辆识别设备识别到目标车辆的标识信息时，智能控制主机将该某一车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

可见，在该可选的实施例中，若判断出自助服务请求是车辆相关人员通过车辆自助服务设备触发，则可以智能化将该车辆自助服务设备确定为向车辆提供自助服务的车辆自助服务设备，无需车辆相关人员再进行选择操作，简化了车辆相关人员的手动操作，提高了确定出向目标车辆提供自助服务的车辆自助服务设备的效率，减少了车辆相关人员的等待时长，进一步提高了车辆自助服务设备为目标车辆提供自助服务的服务效率，有利于提高用户对车辆自助服务的使用体验。且进一步的，还能在确定出车辆当前位于车辆自助服务设备对应的自助服务区时，再进一步将该车辆自助服务设备确定为向车辆提供自助服务的车辆自助服务设备的操作有利于提高确认出的车辆自助服务设备的准确性，减少车辆与向车辆提供自助服务的车辆自助服务设备匹配错误或匹配混乱的情况发生。

在另一个可选的实施例中，当车辆识别设备位于与车辆自助服务设备对应的自助服务区时，智能控制主机确定向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，可以包括：

智能控制主机判断车辆识别设备是否识别到目标车辆的标识信息，当判断出车辆识别设备识别到目标车辆的标识信息时，确定识别到目标车辆的标识信息的车辆识别设备所在的目标自助服务区，并将目标自助服务区对应的车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

需要说明的是，当车辆识别设备未位于与车辆自助服务设备对应的自助服务区时，智能控制主机可通过前述的向车辆人员提供所有车辆自助服务设备的服务设备标识供车辆人员选择的方式确定为车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，该可选的实施例不再重复赘述。

可见，本发明实施例能够在确定出车辆当前位于车辆自助服务设备对应的自助服务区域时，再进一步将该车辆自助服务设备确定为向车辆提供自助服务的车辆自助服务设备的操作有利于提高确认出的车辆自助服务设备的准确性，减少车辆与向车辆提供自助服务的车辆自助服务设备匹配错误或匹配混乱的情况发生。

在又一个可选的实施例中，智能控制主机获取目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用，可以包括：

智能控制主机获取目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务的服务参数，并根据获取到的服务参数计算目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用；和/或，

智能控制主机接收目标车辆自助服务设备上报的目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用。

在该可选的实施例中，向目标车辆提供的自助服务的服务参数可以包括但不限于向目标车辆提供自助服务的车辆自助服务设备的服务设备标识、目标车辆的标识信息、目标车辆对应的车主账号的账号信息、向目标车辆提供自助服务的等级信息、车辆相关人员选择的自助服务提供模式、向目标车辆提供自助服务的类型、向目标车辆提供自助服务的最大持续时长以及向目标车辆推动自助服务的总时长中的至少一种。

可见，实施图2所描述的车辆自助服务的控制方法能够通过智能控制主机与车辆自助服务场景中设置的车辆自助服务设备、车辆识别设备以及ETC无线通信设备的通信连接，在车辆自助服务场景下实现对安装有ETC车载设备的车辆提供的自助服务(如自助加油服务、自助充电服务等)进行控制与管理，不仅能够拓展ETC的使用场景，而且还能够提高用户针对车辆自助服务的使用体验。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种车辆自助服务的控制方法的流程示意图。其中，图3所描述的方法应用于图1所描述的场景架构中，具体的，以车辆自助服务场景为车辆自助加油场景为例、以车辆识别设备和第一ETC无线通信设备位于与车辆自助加油设备对应的加油区为例以及以第二ETC无线通信设备位于车辆自助加油场景的出口处为例进行描述。如图3所示，该车辆自助服务的控制方法可以包括以下操作：

301、车辆识别设备识别进入与其对应的加油区的车辆的车牌号。

302、车辆识别设备向智能控制主机发送车辆识别设备识别到的车辆的标识信息。

303、第一ETC无线通信设备根据接收到的触发指令同步采集至少一个ETC车载设备发送的车辆的标识信息，得到标识信息集合。

其中，该触发指令可以是智能控制主机发出的，也可以是由车辆识别设备发出的，还可以是由地感线圈发出的，还可以是由车辆自助服务管理人员触发的，本发明实施例不做限定。

304、第一ETC无线通信设备向智能控制主机发送标识信息集合。

305、智能控制主机接收车辆的车牌号以及标识信息集合，并判断标识信息集合中是否存在与车辆的车牌号相匹配的标识信息。

306、当判断结果为是时，智能控制主机确定进入车辆识别设备识别对应的加油区的车辆为安装有ETC车载设备的车辆。

307、智能控制主机控制加油区的车辆自助加油设备向车辆提供自助加油服务。

308、车辆自助加油设备向车辆提供自助加油服务。

309、在加油结束后，车辆自助加油设备向智能控制主机发送自助加油服务对应的服务参数。

其中，该服务参数可以包括车辆加油的类型、车辆加油的总油量、车辆加油的总时长、车辆自助加油设备的设备标识等中的至少一种，本发明实施例不做限定。

310、智能控制主机接收服务参数，并根据服务参数计算车辆针对自助加油服务应支付的费用。

311、智能控制主机将计算出的费用以及车辆的车牌号发送至第二ETC无线通信设备。

312、第二ETC无线通信设备接收智能控制主机发送的费用以及车辆的车牌号。

313、第二ETC无线通信设备在识别到车辆从车辆自助加油场景的出口通过时，向ETC车载设备发送包含车辆的车牌号和费用的扣费指令，以控制与车辆的车牌号对应的ETC控制设备从对应的ETC电子账号中扣除费用。

可见，图3所描述的方法能够通过智能控制主机与车辆自助加油场景中设置的车辆自助加油设备、车辆识别设备以及ETC无线通信设备的通信连接，在车辆自助加油场景下实现对安装有ETC车载设备的车辆提供的自助加油服务进行控制与管理，不仅能够拓展ETC的使用场景，而且还能够提高用户针对车辆自助加油服务的使用体验。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种智能控制主机的结构示意图。其中，图4的智能控制主机应用于图1所示的车辆自助服务控制***中。如图4所示，该智能控制主机可以包括：

通信模块401，用于接收车辆识别设备和/或至少一个第一ETC无线通信设备上报的目标车辆的标识信息，目标车辆为当前进入车辆自助服务场景的任意一个安装有ETC车载设备的车辆。

确定模块402，用于确定向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

获取模块403，用于获取目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用。

通信模块401，还用于向至少一个第二ETC无线通信设备发送目标车辆的标识信息及费用，以使第二ETC无线通信设备在接收到目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的目标车辆的标识信息时控制目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除费用。

可见，实施图4所描述的智能控制主机能够与车辆自助服务场景中设置的车辆自助服务设备、车辆识别设备以及ETC无线通信设备的通信连接，在车辆自助服务场景下实现对安装有ETC车载设备的车辆提供的自助服务(如自助加油服务、自助充电服务等)进行控制与管理，不仅能够拓展ETC的使用场景，而且还能够提高用户针对车辆自助服务的使用体验。

在一个可选的实施例中，获取模块403获取目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用的方式具体为：

获取目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务的服务参数，并根据获取到的服务参数计算目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用；或者，

接收目标车辆自助服务设备上报的目标车辆自助服务设备向目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为目标车辆应支付的费用。

在一个可选的实施例中，如图5所示，确定模块402可以包括：

通信子模块4021，用于接收用户通过登录车辆自助服务控制***触发的自助服务请求，并根据自助服务请求向用户反馈自助服务响应，自助服务响应至少包括车辆自助服务场景中用于提供自助服务的所有车辆自助服务设备的服务设备标识；

获取子模块4022，用于获取用户从所有服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识；

第一确定子模块4023，用于确定与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息；

第二确定子模块4024，用于当某一车辆的标识信息与目标车辆的标识信息相匹配时，将其中一个服务设备标识对应的车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

在该可选的实施例中，进一步可选的，第一确定子模块4023确定与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的具体方式可以为：

确定自助服务请求对应的车主账号，并查找与车主账号绑定的某一车辆的标识信息，作为与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息；或者，

将用户登录车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息确定为与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息。

在该可选的实施例中，又进一步可选的，用户登录车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户从智能控制主机推送的标识信息列表中选择的某一车辆的标识信息，标识信息列表是智能控制主机根据获取到的当前进入车辆自助服务场景的所有车辆的标识信息生成的；或者，

用户登录车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户输入的某一车辆的标识信息，其中，用户输入的某一车辆的标识信息是用户登录车辆自助服务控制***触发自助服务请求时输入的，或者是用户登录车辆自助服务控制***其中一个服务设备标识时输入的。

在该可选的实施例中，又进一步可选的，如图5所示，确定模块402还可以包括：

第一判断子模块4025，用于在通信子模块4021接收用户通过登录车辆自助服务控制***触发的自助服务请求之后，判断用户是否通过安装于某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录车辆自助服务控制***，当第一判断子模块4025判断出用户不是通过安装于某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录车辆自助服务控制***时，触发获取子模块4022执行上述的获取用户从所有服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识的操作，以及触发第一确定子模块4023执行上述的确定与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的操作。

在该可选的实施例中，又进一步可选的，第二确定子模块4024，还可以用于当第一判断子模块4025判断出用户是通过安装于某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录车辆自助服务控制***时，将某一车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

可选的，在第二确定子模块4024将某一车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备之后，可以触发第一确定子模块4023执行上述的确定与自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的操作。

又进一步可选的，第二确定子模块4024将某一车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备的具体方式可以为：

当车辆识别设备位于与某一车辆自助服务设备对应的自助服务区以及当车辆识别设备识别到目标车辆的标识信息时，将某一车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

在另一个可选的实施例中，如图6所示，确定模块402可以包括第二判断子模块4026以及第三确定子模块4027，其中：

第二判断子模块4026，用于当车辆识别设备位于车辆自助服务场景中与车辆自助服务设备对应的自助服务区时，判断车辆识别设备是否识别到目标车辆的标识信息；

第三确定子模块4027，用于当第二判断子模块4026判断出车辆识别设备识别到目标车辆的标识信息时，确定识别到目标车辆的标识信息的车辆识别设备所在的目标自助服务区，并将目标自助服务区对应的车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

可见，图6所描述的智能控制主机还能够在车辆识别设备位于与车辆自助服务设备对应的自助服务区时，若车辆识别设备识别到目标车辆的标识信息，则确定目标设备进入与车辆自助服务设备对应的自助服务区，可以智能化的将车辆自助服务设备确定为向目标车辆提供自助服务的车辆自助服务设备，无需车辆相关人员再进行选择操作，简化了车辆相关人员的操作，提高了确定出向目标车辆提供自助服务的车辆自助服务设备的效率，减少了车辆相关人员的等待时长，进一步提高了车辆自助服务设备为目标车辆提供自助服务的服务效率，有利于提高用户对车辆自助服务的使用体验。

实施例四

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种智能控制主机的结构示意图。其中，图7所描述的智能控制主机可以应用于图1所描述的车辆自助服务控制***中。如图7所示，该智能控制主机可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

进一步的，还可以包括与处理器702耦合的输入接口703和输出接口704。

其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的车辆自助服务的控制方法中智能控制主机所执行的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的车辆自助服务的控制方法中智能控制主机所执行的步骤。

实施例七

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的车辆自助服务的控制方法中智能控制主机所执行的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种车辆自助服务的控制方法及智能控制主机所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离奔放各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种车辆自助服务的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆自助服务控制***中，所述车辆自助服务控制***包括智能控制主机、至少一个车辆自助服务设备、至少一个车辆识别设备、至少一个第一ETC无线通信设备以及至少一个第二ETC无线通信设备，所述车辆自助服务设备、所述车辆识别设备、所述第一ETC无线通信设备以及所述第二ETC无线通信设备分别与所述智能控制主机通信连接，其中，所述方法包括：

所述智能控制主机接收所述车辆识别设备和/或至少一个所述第一ETC无线通信设备上报的目标车辆的标识信息，所述目标车辆为当前进入车辆自助服务场景的任意一个安装有ETC车载设备的车辆；

所述智能控制主机确定向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，并获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用；

所述智能控制主机向至少一个所述第二ETC无线通信设备发送所述目标车辆的标识信息及所述费用，以使所述第二ETC无线通信设备在接收到所述目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的所述目标车辆的标识信息时控制所述目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除所述费用。

2.根据权利要求1所述的车辆自助服务的控制方法，其特征在于，所述智能控制主机确定向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，包括：

所述智能控制主机接收用户通过登录所述车辆自助服务控制***触发的自助服务请求，并根据所述自助服务请求向用户反馈自助服务响应，所述自助服务响应至少包括所述车辆自助服务场景中用于提供自助服务的所有车辆自助服务设备的服务设备标识；

所述智能控制主机获取用户从所有所述服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识，并确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息，当所述某一车辆的标识信息与所述目标车辆的标识信息相匹配时，将所述其中一个服务设备标识对应的车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

3.根据权利要求2所述的车辆自助服务的控制方法，其特征在于，所述智能控制主机确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息，包括：

所述智能控制主机确定所述自助服务请求对应的车主账号，并查找与所述车主账号绑定的某一车辆的标识信息，作为与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息；或者，

所述智能控制主机将用户登录所述车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息确定为与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息。

4.根据权利要求3所述的车辆自助服务的控制方法，其特征在于，用户登录所述车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户从所述智能控制主机推送的标识信息列表中选择的某一车辆的标识信息，所述标识信息列表是所述智能控制主机根据获取到的当前进入所述车辆自助服务场景的所有车辆的标识信息生成的；或者，

用户登录所述车辆自助服务控制***发送的某一车辆的标识信息是由用户输入的某一车辆的标识信息，其中，用户输入的某一车辆的标识信息是用户在登录所述车辆自助服务控制***触发所述自助服务请求时输入的，或者是用户通过登录所述车辆自助服务控制***选择所述其中一个服务设备标识时输入的。

5.根据权利要求2所述的车辆自助服务的控制方法，其特征在于，所述智能控制主机接收用户登录所述车辆自助服务控制***触发的自助服务请求之后，所述方法还包括：

所述智能控制主机判断用户是否通过安装于某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录所述车辆自助服务控制***；

当判断出用户不是通过安装于所述某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录所述车辆自助服务控制***时，所述智能控制主机执行所述的获取用户从所有所述服务设备标识中选择的其中一个服务设备标识，并确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的操作。

6.根据权利要求5所述的车辆自助服务的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出用户是通过安装于所述某一车辆自助服务设备上的自助服务应用登录所述车辆自助服务控制***时，所述智能控制主机将所述某一车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，并触发执行所述的确定与所述自助服务请求对应的某一车辆的标识信息的操作。

7.根据权利要求6所述的车辆自助服务的控制方法，其特征在于，所述智能控制主机将所述某一车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，包括：

当所述车辆识别设备位于与所述某一车辆自助服务设备对应的自助服务区以及当所述车辆识别设备识别到所述目标车辆的标识信息时，所述智能控制主机将所述某一车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

8.根据权利要求1所述的车辆自助服务的控制方法，其特征在于，所述车辆识别设备位于所述车辆自助服务场景的车辆入口处或所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区；所述第一ETC无线通信设备位于所述车辆自助服务场景的车辆入口处或所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区，所述第二ETC无线通信设备位于所述车辆自助服务场景的车辆出口处或者位于所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区的车辆出口处。

9.根据权利要求8所述的车辆自助服务的控制方法，其特征在于，当所述车辆识别设备位于所述车辆自助服务场景中与所述车辆自助服务设备对应的自助服务区时，所述智能控制主机确定向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备，包括：

所述智能控制主机判断所述车辆识别设备是否识别到所述目标车辆的标识信息，当判断出所述车辆识别设备识别到所述目标车辆的标识信息时，确定识别到所述目标车辆的标识信息的所述车辆识别设备所在的目标自助服务区，并将所述目标自助服务区对应的车辆自助服务设备确定为向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备。

10.根据权利要求1-9任一项所述的车辆自助服务的控制方法，其特征在于，所述智能控制主机获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用，包括：

所述智能控制主机获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务的服务参数，并根据获取到的所述服务参数计算所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用；或者，

所述智能控制主机接收所述目标车辆自助服务设备上报的所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用。

11.一种智能控制主机，其特征在于，所述智能控制主机应用于车辆自助服务控制***中，所述车辆自助服务控制***包括所述智能控制主机、至少一个车辆自助服务设备、至少一个车辆识别设备、至少一个第一ETC无线通信设备以及至少一个第二ETC无线通信设备，所述车辆自助服务设备、所述车辆识别设备、所述第一ETC无线通信设备以及所述第二ETC无线通信设备分别与所述智能控制主机通信连接；

其中，所述智能控制主机包括：

通信模块，用于接收所述车辆识别设备和/或至少一个所述第一ETC无线通信设备上报的目标车辆的标识信息，所述目标车辆为当前进入车辆自助服务场景的任意一个安装有ETC车载设备的车辆；

确定模块，用于确定向所述目标车辆提供自助服务的目标车辆自助服务设备；

获取模块，用于获取所述目标车辆自助服务设备向所述目标车辆提供的自助服务对应的费用，作为所述目标车辆应支付的费用；

所述通信模块，还用于向至少一个所述第二ETC无线通信设备发送所述目标车辆的标识信息及所述费用，以使所述第二ETC无线通信设备在接收到所述目标车辆上安装的目标ETC车载设备发送的所述目标车辆的标识信息时控制所述目标ETC车载设备从对应的ETC电子账户中扣除所述费用。

12.一种智能控制主机，其特征在于，所述智能控制主机应用于车辆自助服务控制***中，所述车辆自助服务控制***包括所述智能控制主机、至少一个车辆自助服务设备、至少一个车辆识别设备、至少一个第一ETC无线通信设备以及至少一个第二ETC无线通信设备，所述车辆自助服务设备、所述车辆识别设备、所述第一ETC无线通信设备以及所述第二ETC无线通信设备分别与所述智能控制主机通信连接，其中，所述智能控制主机包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-10任一项所述的车辆自助服务的控制方法。

13.一种计算机可存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-10任一项所述的车辆自助服务的控制方法。