CN110536555A - 一种背光模组fpc磨擦纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种背光模组FPC磨擦纠偏装置，包括：安装底板；吸附装置，安装于安装底板上；压紧装置，安装于安装底板上，用以压紧吸附装置上的主FPC；摩擦纠偏装置和，包括驱动装置和通过第一连接件与驱动装置传动连接的摩擦杆，驱动装置可驱动摩擦杆沿Z向移动以将背光FPC的金手指抵压在主FPC上、并使背光FPC的金手指沿X向和Y向移动以使金手指与主FPC的焊盘位置对准；拨杆装置，安装于安装底板上，用以在纠偏前将背光FPC拨至焊盘上方。本发明对于焊盘距离主FPC位于缺口一侧的边缘较近或者较远的情况均适用。与现有技术相比，本发明的背光模组FPC磨擦纠偏装置纠偏稳定，精度高，适用性更强，集成度高，可提高产品生产产能，降低产品生产成本。

Description

一种背光模组FPC磨擦纠偏装置

技术领域

本发明涉及柔性电路板焊接技术领域，具体涉及一种背光模组FPC磨擦纠偏装置。

背景技术

在液晶屏显示产品FPC的焊接生产过程中，产品FPC存在多样性，需要先将背光FPC与主FPC的焊接位置对准以满足焊接时的对位要求，然后再进行焊接。

目前常见的对位方式为夹持对位，通常是采用夹持部由主FPC与背光FPC之间的缺口处夹住背光FPC的引脚，使设置在引脚一端的金手指移动至主FPC的焊盘处，通过影像确认OK即实现对位。

而主FPC的焊盘位置存在两种情况，一种是主FPC的焊盘距离主FPC位于缺口一侧的边缘很近，夹持部夹住靠近金手指的引脚位置即可实现准确对位；另一种是主FPC的焊盘距离主FPC位于缺口一侧的边缘相对较远，使得引脚可夹持的位置距离焊盘区较远，从而导致对位不准确。因此，现有的夹持对位方式无法完全满足焊接时的对位要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种背光模组FPC磨擦纠偏装置，其纠偏稳定，精度高，适用性强。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种背光模组FPC磨擦纠偏装置，包括：

安装底板；

吸附装置，安装于所述安装底板上；

压紧装置，安装于所述安装底板上，用以压紧所述吸附装置上的主FPC；

摩擦纠偏装置，包括安装于所述安装底板上的驱动装置和通过第一连接件与所述驱动装置传动连接的摩擦杆，所述驱动装置可驱动所述摩擦杆沿Z向移动以选择性将背光FPC的金手指抵压在所述主FPC上、并使所述背光FPC的金手指沿X向和Y向移动以使所述金手指与所述主FPC的焊盘位置对准；

拨杆装置，安装于所述安装底板上，用以在纠偏前将所述背光FPC拨至所述焊盘上方。

作为背光模组FPC磨擦纠偏装置的一种优选方案，所述驱动装置包括由下至上顺序安装于所述安装底板上的第一伺服电机和第二伺服电机，所述安装底板上安装有可沿X向移动的X向运动板和安装于所述X向运动板上并可沿Y向移动的Y向运动板，所述第一连接件包括用以连接所述第一伺服电机和所述X向运动板的第一连接杆和用以连接所述第二伺服电机和所述Y向运动板的第二连接杆，所述第二连接杆通过第一升降气缸与所述摩擦杆连接。

作为背光模组FPC磨擦纠偏装置的一种优选方案，所述第一连接件还包括与所述第一升降气缸连接的第三连接杆和连接于所述第三连接杆两端的第四连接杆，所述第三连接杆的长度沿X向延伸，所述第四连接杆的长度沿Y向延伸，所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端分别连接有一个所述摩擦杆，所述摩擦杆的摩擦头位于与其对应的所述第四连接杆靠近另一个所述第四连接杆的一侧。

作为背光模组FPC磨擦纠偏装置的一种优选方案，所述拨杆装置包括安装于所述安装底板上的第三伺服电机和通过第二连接件与所述第三伺服电机传动连接的拨杆，所述第三伺服电机可驱动所述拨杆沿Z向移动。

作为背光模组FPC磨擦纠偏装置的一种优选方案，所述第二连接件包括与所述第三伺服电机连接的第五连接杆、与所述第五连接杆沿X向的两端垂直连接的第六连接杆以及与所述第六连接杆垂直连接的第七连接杆，所述第七连接杆远离所述第六连接杆的一端连接有所述拨杆。

作为背光模组FPC磨擦纠偏装置的一种优选方案，所述拨杆装置还包括安装于所述安装底板上的水平板和固定于所述水平板上的竖直板，所述拨杆位于所述竖直板的一侧，所述第三伺服电机安装于所述竖直板的另一侧，所述第三伺服电机通过连接横板与所述第五连接杆连接，所述竖直板上开设有可供所述连接横板穿过且沿Z向移动的避让孔。

作为背光模组FPC磨擦纠偏装置的一种优选方案，所述拨杆位于所述摩擦杆的下方并位于所述吸附装置的外侧，所述第六连接杆位于所述第三连接杆的下方。

作为背光模组FPC磨擦纠偏装置的一种优选方案，所述压紧装置包括固定于所述安装底板上的支撑板、安装于所述支撑板上的第四伺服电机、通过第二升降气缸与所述第四伺服电机传动连接的第三连接件和与所述第三连接件远离所述第二升降气缸的一端连接的压紧块，所述第四伺服电机可驱动所述压紧块沿X向移动。

作为背光模组FPC磨擦纠偏装置的一种优选方案，所述吸附装置包括固定于所述安装底板上的竖直吸附板和固定于所述竖直吸附板上端且位于所述竖直吸附板一侧的水平吸附板。

作为背光模组FPC磨擦纠偏装置的一种优选方案，所述竖直吸附板位于所述安装底板沿Y向的一侧，所述驱动装置位于所述安装底板沿Y向的另一侧，所述第三伺服电机位于所述竖直吸附板与所述驱动装置之间，所述支撑板位于所述安装底板沿X向的一侧。

本发明的有益效果：本发明中，吸附装置吸附住主FPC，然后拨杆装置将背光FPC拨起至主FPC的上方，摩擦纠偏装置中，摩擦杆通过驱动装置运动至抵压在背光FPC的金手指上，包胶杆与背光FPC的金手指之间产生静摩擦力，通过驱动装置可对背光FPC与焊盘进行对位，影像确认OK后，即完成摩擦纠偏动作。本发明的背光模组FPC焊接摩擦纠偏装置，对于焊盘距离主FPC位于缺口一侧的边缘较近或者较远的情况均适用。与现有的夹持纠偏装置相比，本发明的背光模组FPC磨擦纠偏装置纠偏稳定，精度高，适用性更强，而且设备集成度高，可提高产品生产产能，降低生产成本，给社会带来了直接的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置的第一视角的结构示意图。

图2是本发明一实施例所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置的第二视角的结构示意图。

图3是本发明一实施例所述的摩擦纠偏装置可沿X向纠偏的部分结构示意图。

图4是本发明一实施例所述的摩擦纠偏装置可沿Y向纠偏的部分结构示意图。

图5是本发明一实施例所述的拨杆装置的结构示意图。

图6是本发明一实施例所述的压紧装置的结构示意图。

图7是本发明一实施例所述的吸附装置安装于安装底板上的结构示意图。

图中：

1、安装底板；

2、吸附装置；21、竖直吸附板；22、水平吸附板；

3、压紧装置；31、支撑板；32、第四伺服电机；33、第二升降气缸；34、第三连接件；35、压紧块；

4、摩擦纠偏装置；41、摩擦杆；42、第一连接件；421、第一连接杆；422、第二连接杆；423、第三连接杆；424、第四连接杆；43、第一伺服电机；44、第二伺服电机；45、X向运动板；46、Y向运动板；47、第一升降气缸；

5、拨杆装置；51、第三伺服电机；52、第二连接件；521、第五连接杆；522、第六连接杆；523、第七连接杆；53、拨杆；54、水平板；55、竖直板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供一种背光模组FPC磨擦纠偏装置，包括：

安装底板1；

吸附装置2，安装于所述安装底板1上，用以吸附固定背光模组和主FPC；

压紧装置3，安装于所述安装底板1上，用以压紧所述吸附装置2上的主FPC；

摩擦纠偏装置4，包括安装于所述安装底板1上的驱动装置和通过第一连接件42与所述驱动装置传动连接的摩擦杆41，所述驱动装置可驱动所述摩擦杆41沿Z向移动以选择性将背光FPC的金手指抵压在所述主FPC上、并使所述背光FPC的金手指沿X向和Y向移动以使所述金手指与所述主FPC的焊盘位置对准；

拨杆装置5，安装于所述安装底板1上，用以在纠偏前将所述背光FPC拨至所述主FPC上方。

本实施例中的摩擦杆41为包胶杆。具体地，吸附装置2首先吸附住主FPC，然后拨杆装置5将背光FPC拨起至主FPC的上方，摩擦纠偏装置4中，摩擦杆41通过驱动装置运动至抵压在背光FPC的金手指上，包胶杆与背光FPC的金手指之间产生静摩擦力，通过驱动装置可对背光FPC与焊盘进行对位，影像确认OK后，即完成摩擦纠偏动作。本实施例的背光模组FPC焊接摩擦纠偏装置，对于焊盘距离主FPC位于缺口一侧的边缘较近或者较远的情况均适用。与现有的夹持纠偏装置相比，本实施例的背光模组FPC磨擦纠偏装置的适用性更强，使用更广泛，而且设备集成度高，纠偏稳定，精度高，成本低，给社会带来了直接的经济效益。

如图3和图4所示，所述驱动装置包括由下至上顺序安装于所述安装底板1上的第一伺服电机43和第二伺服电机44，所述安装底板1上安装有可沿X向移动的X向运动板45和安装于所述X向运动板45上并可沿Y向移动的Y向运动板46，所述第一连接件42包括用以连接所述第一伺服电机43和所述X向运动板45的第一连接杆421、用以连接所述第二伺服电机44和所述Y向运动板46的第二连接杆422，所述第二连接杆422通过第一升降气缸47与所述摩擦杆41连接。

本实施例中，初始状态时，摩擦杆41位于主FPC的上方，第一伺服电机43和第二伺服电机44驱动摩擦杆41移动至背光FPC的上方，第一升降气缸47驱动摩擦杆41下降至抵住背光FPC的金手指位置，使金手指大致位于主FPC的焊盘上，然后第一伺服电机43通过第一连接杆421可驱动X向运动板45上的Y向运动板46带动摩擦杆41抵住金手指在主FPC上沿X向移动，纠正金手指在焊盘上沿X向的位置，第二伺服电机44通过第二连接杆422可驱动Y向运动板46带动摩擦杆41抵住金手指在主FPC上沿Y向移动，纠正金手指在焊盘上沿X向的位置。

进一步地，所述第一连接件42还包括与所述第一升降气缸47连接的第三连接杆423和连接于所述第三连接杆423两端的第四连接杆424，所述第三连接杆423的长度沿X向延伸，所述第四连接杆424的长度沿Y向延伸，所述第四连接杆424远离所述第三连接杆423的一端分别连接有一个所述摩擦杆41，所述摩擦杆41的摩擦头位于与其对应的所述第四连接杆424靠近另一个所述第四连接杆424的一侧。

通过设置两个间隔设置的摩擦杆41，当焊盘靠近其中一个摩擦杆41时，可以通过驱动装置驱动就近的摩擦杆41对金手指与焊盘的位置进行纠偏，以节省能耗，提高纠偏效率。

本实施例中，如图5所示，所述拨杆装置5包括安装于所述安装底板1上的第三伺服电机51和通过第二连接件52与所述第三伺服电机51传动连接的拨杆53，所述第三伺服电机51可驱动所述拨杆53沿Z向移动。通过第三伺服电机51可驱动拨杆53将主FPC下方的背光FPC拨起至主FPC的上方。

进一步地，所述第二连接件52包括与所述第三伺服电机51连接的第五连接杆521、与所述第五连接杆521沿X向的两端垂直连接的第六连接杆522以及与所述第六连接杆522垂直连接的第七连接杆523，所述第七连接杆523远离所述第六连接杆522的一端连接有所述拨杆53。拨杆53的数量为两个，且间隔设置，可以便于通过第三伺服电机51驱动就近于背光FPC的拨杆53将背光FPC快速拨起至主FPC的上方。

进一步地，所述拨杆装置5还包括安装于所述安装底板1上的水平板54和固定于所述水平板54上的竖直板55，所述拨杆53位于所述竖直板55的一侧，所述第三伺服电机51安装于所述竖直板55的另一侧，所述第三伺服电机51通过连接横板与所述第五连接杆521连接，所述竖直板55上开设有可供所述连接横板穿过且沿Z向移动的避让孔。

所述拨杆53位于所述摩擦杆41的下方并位于所述吸附装置2的外侧，便于拨起背光FPC，所述第六连接杆522位于所述第三连接杆423的下方，且第六连接杆522可移动的上线位置不超过第三连接杆423的下表面。具体地，第三连接杆423的两端通过分别通过竖直杆与第四连接杆424连接，第三连接杆423与竖直杆连接的拐角处设置有供第六连接杆522上下移动的避让缺口，使背光模组FPC磨擦纠偏装置的整体结构的设计更为合理。

如图6所示，所述压紧装置3包括固定于所述安装底板1上的支撑板31、安装于所述支撑板31上的第四伺服电机32、通过第二升降气缸33与所述第四伺服电机32传动连接的第三连接件34和与所述第三连接件34远离所述第二升降气缸33的一端连接的压紧块35，所述第四伺服电机32可驱动所述压紧块35沿X向移动。

初始状态时，压紧块35高于吸附装置2，通过第四伺服电机32驱动所述压紧块35沿X向移动至主FPC上方，然后第二升降气缸33驱动压紧块35下移以压住主FPC，在吸附装置2的吸附作用下可以进一步防止主FPC在摩擦纠偏过程中发生移动。

进一步地，如图7所示，所述吸附装置2包括固定于所述安装底板1上的竖直吸附板21和固定于所述竖直吸附板21上端且位于所述竖直吸附板21一侧的水平吸附板22。

其中，水平吸附板22用以吸附主FPC，竖直吸附板21用以吸附与主FPC连接的背光模组，以防止背光模组移动影响主FPC的吸附稳定性。

本实施例中，所述竖直吸附板21位于所述安装底板1沿Y向的一侧，所述驱动装置位于所述安装底板1沿Y向的另一侧，所述第三伺服电机51位于所述竖直吸附板21与所述驱动装置之间，所述支撑板31位于所述安装底板1沿X向的一侧。该结构布局合理，使背光模组FPC磨擦纠偏装置的结构设计更为紧凑。

本实施例的背光模组FPC磨擦纠偏装置的工作原理：初始状态时，摩擦杆41和压紧块35均处于上升状态，拨杆53处于下降状态；首先，将背光模组放置在竖直吸附板21上吸附固定，将主FPC放置在水平吸附板22上吸附固定；然后通过第三伺服电机51驱动拨杆53上升将背光FPC拨起至主FPC的上方，随后拨杆53下降复位；第一伺服电机43驱动压紧块35移动至主FPC的上方，第一升降气缸47驱动压紧块35下移将主FPC压紧固定在水平吸附板22上；第二伺服电机44驱动摩擦杆41移动至背光FPC上方，将背光FPC推倒至接触主FPC的焊盘，然后再通过第一伺服电机43和第二伺服电机44驱动摩擦杆41通过静摩擦力带动背光FPC的金手指沿X向和Y向移动，以实现与主FPC的焊盘位置对准；影像确认OK后，即完成摩擦纠偏动作。

本实施例的伺服电机和气缸的驱动均通过与传感器和影像获取装置如相机等电连接的PLC控制器控制实现，具体不再赘述。

本实施例的背光模组FPC磨擦纠偏装置与现有技术相比，具有以下优点：

(1)、纠偏稳定，精度高，弥补了部分产品无法夹持纠偏生产的短板；

(2)、提升了设备通用性；

(3)、提高了生产产能，降低了生产成本，给社会带来了直接的经济效益。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，包括：

安装底板；

吸附装置，安装于所述安装底板上；

压紧装置，安装于所述安装底板上，用以压紧所述吸附装置上的主FPC；

摩擦纠偏装置，包括安装于所述安装底板上的驱动装置和通过第一连接件与所述驱动装置传动连接的摩擦杆，所述驱动装置可驱动所述摩擦杆沿Z向移动以选择性将背光FPC的金手指抵压在所述主FPC上、并使所述背光FPC的金手指沿X向和Y向移动以使所述金手指与所述主FPC的焊盘位置对准；

拨杆装置，安装于所述安装底板上，用以在纠偏前将所述背光FPC拨至所述焊盘上方。

2.根据权利要求1所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，所述驱动装置包括由下至上顺序安装于所述安装底板上的第一伺服电机和第二伺服电机，所述安装底板上安装有可沿X向移动的X向运动板和安装于所述X向运动板上并可沿Y向移动的Y向运动板，所述第一连接件包括用以连接所述第一伺服电机和所述X向运动板的第一连接杆和用以连接所述第二伺服电机和所述Y向运动板的第二连接杆，所述第二连接杆通过第一升降气缸与所述摩擦杆连接。

3.根据权利要求2所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，所述第一连接件还包括与所述第一升降气缸连接的第三连接杆和连接于所述第三连接杆两端的第四连接杆，所述第三连接杆的长度沿X向延伸，所述第四连接杆的长度沿Y向延伸，所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端分别连接有一个所述摩擦杆，所述摩擦杆的摩擦头位于与其对应的所述第四连接杆靠近另一个所述第四连接杆的一侧。

4.根据权利要求3所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，所述拨杆装置包括安装于所述安装底板上的第三伺服电机和通过第二连接件与所述第三伺服电机传动连接的拨杆，所述第三伺服电机可驱动所述拨杆沿Z向移动。

5.根据权利要求4所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，所述第二连接件包括与所述第三伺服电机连接的第五连接杆、与所述第五连接杆沿X向的两端垂直连接的第六连接杆以及与所述第六连接杆垂直连接的第七连接杆，所述第七连接杆远离所述第六连接杆的一端连接有所述拨杆。

6.根据权利要求5所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，所述拨杆装置还包括安装于所述安装底板上的水平板和固定于所述水平板上的竖直板，所述拨杆位于所述竖直板的一侧，所述第三伺服电机安装于所述竖直板的另一侧，所述第三伺服电机通过连接横板与所述第五连接杆连接，所述竖直板上开设有可供所述连接横板穿过且沿Z向移动的避让孔。

7.根据权利要求6所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，所述拨杆位于所述摩擦杆的下方并位于所述吸附装置的外侧，所述第六连接杆位于所述第三连接杆的下方。

8.根据权利要求6所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，所述压紧装置包括固定于所述安装底板上的支撑板、安装于所述支撑板上的第四伺服电机、通过第二升降气缸与所述第四伺服电机传动连接的第三连接件和与所述第三连接件远离所述第二升降气缸的一端连接的压紧块，所述第四伺服电机可驱动所述压紧块沿X向移动。

9.根据权利要求8所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，所述吸附装置包括固定于所述安装底板上的竖直吸附板和固定于所述竖直吸附板上端且位于所述竖直吸附板一侧的水平吸附板。

10.根据权利要求9所述的背光模组FPC磨擦纠偏装置，其特征在于，所述竖直吸附板位于所述安装底板沿Y向的一侧，所述驱动装置位于所述安装底板沿Y向的另一侧，所述第三伺服电机位于所述竖直吸附板与所述驱动装置之间，所述支撑板位于所述安装底板沿X向的一侧。