CN211812242U - Tp fof预压对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了TP FOF预压对位装置。上述的TP FOF预压对位装置包括：预压机构，所述预压机构包括压制部件及连接所述压制部件的第一升降驱动组件；夹持机构，所述夹持机构安装于所述预压机构，所述夹持机构包括吸嘴、驱动所述吸嘴移动的吸嘴驱动部件、安装于所述吸嘴的下方的移动夹持件、连接所述移动夹持件的第二升降驱动组件、连接所述移动夹持件的平移驱动组件及安装于靠近所述吸嘴的位置的固定夹持件，所述移动夹持件上升后可与所述固定夹持件之间形成夹持间隙。本实用新型的TP FOF预压对位装置，对产品本身和设备要求均不高。

Description

TP FOF预压对位装置

技术领域

本实用新型涉及TP FOF组装技术领域，具体涉及TP FOF预压对位装置。

背景技术

TP FOF是将TP FPC(柔性线路板)与Main FPC(主线路板)绑定在一起的绑定工艺。需要首先在Main FPC上贴附ACF胶，再进行预压对位，最后再进行本压。对位过程中，预压压头及辅助固定TP FPC的机构很重要。目前辅助固定 TP FPC多采用吸嘴进行真空吸附。

真空吸附的设备对来料的精度控制很精准，但也存在一些问题，来料稍微偏差大一点，预压头吸取TP FPC与Main FPC的误差稍微大些，并且TP FPC 的根部柔性不够时，TPFPC容易错动或掉落，造成对位失败，这样就对产品的要求很高。而且由于预压头吸附住TPFPC以后，TP FPC相对于Main FPC的位置误差已经固定，为了能顺利校正，TP FPC的抚平机构必须将TP FPC抚平到和Main FPC非常接近的程度，这也给前后端机构的稳定性提出了太高的要求。

实用新型内容

基于此，本实用新型有必要提供一种对产品本身和设备要求均不高的TP FOF 预压对位装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种TP FOF预压对位装置，包括：

预压机构，所述预压机构包括压制部件及连接所述压制部件的第一升降驱动组件；

夹持机构，所述夹持机构安装于所述预压机构，所述夹持机构包括吸嘴、驱动所述吸嘴移动的吸嘴驱动部件、安装于所述吸嘴的下方的移动夹持件、连接所述移动夹持件的第二升降驱动组件、连接所述移动夹持件的平移驱动组件及安装于靠近所述吸嘴的位置的固定夹持件，所述移动夹持件上升后可与所述固定夹持件之间形成夹持间隙。

上述的TP FOF预压对位装置，吸嘴下降吸住TP FPC，移动夹持件由平移驱动组件驱动平移至TP FPC与Main FPC之间的底部，然后移动夹持件上升与固定夹持件共同夹住TPFPC，压制部件对TP FPC进行预压，从而完成预压对位，该设备相比真空吸附，其可适配任意柔性的产品，对产品的要求不高；而且此种夹持方式TP FPC相对于Main FPC的位置固定度不强，因此对设备其它机构的要求不高。

其中一些实施例中，所述第一升降驱动组件包括用于丝杆升降驱动部件及连接所述丝杆升降驱动部件的第一升降驱动部件，所述压制部件连接所述第一升降驱动部件。

其中一些实施例中，所述第一升降驱动组件还包括第一导轨与转接部件，所述丝杆升降驱动部件通过所述转接部件连接所述第一升降驱动部件，所述转接部件滑动连接于所述第一导轨。

其中一些实施例中，所述压制部件为发热块。

其中一些实施例中，所述夹持机构还包括安装底板，所述安装底板连接所述第一升降驱动组件，以将所述夹持机构安装于所述预压机构，所述吸嘴及所述固定夹持件均安装于所述安装底板上。

其中一些实施例中，所述第二升降驱动组件包括第二升降驱动部件及连接所述第二升降驱动部件的安装块，所述移动夹持件安装于所述安装块上。

其中一些实施例中，所述夹持机构还包括弹性缓冲部件，所述弹性缓冲部件分别连接所述安装块与所述移动夹持件。

其中一些实施例中，所述平移驱动组件包括平移驱动部件及连接所述平移驱动部件与所述第二升降驱动部件的中间板，所述移动夹持件固定于所述安装底板上。

其中一些实施例中，所述第二升降驱动组件还包括第二导轨，所述第二导轨连接所述中间板，所述安装块滑动连接所述第二导轨。

其中一些实施例中，所述夹持机构还包括第三导轨，所述第三导轨连接所述中间板，所述平移驱动部件滑动连接所述第三导轨。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的TP FOF预压对位装置的结构示意图；

图2是图1所述的TP FOF预压对位装置的另一视角的结构示意图；

图3是图1所述的TP FOF预压对位装置的分解结构示意图；

图4是图1所述的TP FOF预压对位装置的夹持机构的结构示意图；

图5是图4所述夹持机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例

请参照图1至图3，本实用新型提供一种TP FOF预压对位装置100，用于对TP FPC与Main FPC进行预压对位，该TP FOF预压对位装置100包括预压机构10与安装于预压机构10的一侧的夹持机构20。预压机构10包括压制部件 11及连接压制部件11的第一升降驱动组件12，第一升降驱动组件12驱动压制部件11靠近TP FPC；请参照图4与图5，夹持机构20包括吸嘴21、驱动吸嘴 21移动的吸嘴驱动部件、安装于吸嘴21的下方的移动夹持件22、连接移动夹持件22的第二升降驱动组件23、连接移动夹持件22的平移驱动组件24及安装于靠近吸嘴21的位置的固定夹持件25，移动夹持件22上升后可与固定夹持件 25之间形成夹持间隙。

上述的TP FOF预压对位装置100工作时，吸嘴驱动部件驱动吸嘴21下降，吸附住TPFPC，移动夹持件22由平移驱动组件24横向移动至TP FPC与Main FPC 之间的底部，再由第二升降驱动组件23驱动上升并与固定夹持件25共同夹住 TP FPC，第一升降驱动组件12驱动压制部件11下压在TP FPC上，从而完成对 TP FPC的预压对位。预压对位完成后，第一升降驱动组件12驱动上升，第二升降驱动组件23驱动移动夹持件22下降并由平移驱动组件24驱动横向移动远离 TP FPC。

该装置相比真空吸附，其可适配任意柔性的产品，对产品的要求不高；而且此种夹持方式TP FPC相对于Main FPC的位置固定度不强，因此对设备其它机构的要求不高。

请参照图1至图3，压制部件11为能够压在TP FPC上的部件。一实施例中，压制部件11为发热块，其发热时可以对TP FPC进行预压。

请参照图1，一实施例中，第一升降驱动组件12包括丝杆升降驱动部件13 及连接丝杆升降驱动部件13的第一升降驱动部件14，压制部件11连接第一升降驱动部件14。丝杆升降驱动部件13动作，带着第一升降驱动部件14下降至一定高度，第一升降驱动部件14再驱动压制部件11继续下降压在TP FPC上。

一实施例中，上述的第一升降驱动部件14可以是液压缸、气缸、丝杆等驱动部件。本实施例中，第一升降驱动部件14选用气缸。气缸的活塞杆连接压制部件11，气缸的固定部分连接丝杆升降驱动部件13。

请参照图3，一实施例中，丝杆升降驱动部件13包括伺服电机16、连接伺服电机16的丝杆17，伺服电机16驱动丝杆17转动，从而丝杆17带着第一升降驱动部件14下降，反向转动时带着第一升降驱动部件14上升。

一实施例中，第一升降驱动组件12还包括丝杆座18，第一升降驱动部件 14连接丝杆座18，从而通过丝杆座18连接丝杆升降驱动部件13与第一升降驱动部件14。

进一步地，上述的第一升降驱动组件12还包括第一导轨19与转接部件120，丝杆升降驱动部件13通过转接部件120连接第一升降驱动部件14即气缸的固定部分，转接部件120滑动连接于第一导轨19。丝杆升降驱动部件13驱动第一升降驱动部件14沿着第一导轨19滑动，以保证第一升降驱动部件14能够顺利移动。

进一步地，上述的预压机构10还包括连接压制部件11及第一升降驱动部件14的转载块101，通过转载块101连接压制部件11与第一升降驱动部件14，保证结构的稳定性。

请参照图4与图5，一实施例中，夹持机构20还包括安装底板26，该安装底板26连接第一升降驱动部件14，以将夹持机构20安装于预压机构10上，吸嘴21及固定夹持件25均安装于该安装底板26上。从而将吸嘴21固定在安装底板26上，当第一升降驱动部件14运动时带着压制部件11及吸嘴21一起升降。

具体地，安装底板26连接转载块101。

一实施例中，安装底板26包括连接第一升降驱动部件14的第一底板260、连接第一底板260的第二底板261及连接第二底板261与吸嘴21的吸嘴安装底板262，第二底板261将吸嘴安装底板262转接到压制部件11的侧面，从而吸嘴21方便下降吸附TP FPC。

一实施例中，第二升降驱动组件23包括第二升降驱动部件27及连接第二升降驱动部件27的安装块28，移动夹持件22安装于该安装块28上。通过安装块28连接移动夹持件22，使得移动夹持件22能在第二升降驱动部件27的驱动下移动。

一实施例中，上述的第二升降驱动部件27可以是液压缸、气缸、丝杆等驱动部件。本实施例中，第二升降驱动部件27选用气缸。气缸的活塞杆连接移动夹持件22，气缸的固定部分连接安装块28。

一实施例中，第二升降驱动部件27连接中转板35，中转板35连接安装块 28。

一实施例中，平移驱动组件24包括平移驱动部件30及连接该平移驱动部件30与第二升降驱动部件27的中间板31，移动夹持件22固定于安装底板262 的上。从而将平移驱动部件30与第二升降驱动部件27连接在一起，平移驱动部件30动作时带着第二升降驱动部件27移动。

一实施例中，上述的平移驱动部件30可以是液压缸、气缸、丝杆等驱动部件。本实施例中，平移驱动部件30均选用气缸。气缸的活塞杆连接中间板31，气缸的固定部分连接安装底板26的第一底板260。

一实施例中，第二升降驱动组件23还包括第二导轨32，第二导轨32连接中间板31，安装块28滑动连接第二导轨32。从而第二升降驱动部件27驱动安装块28带着移动夹持件22沿着第二导轨32滑动，从而保证移动夹持件22顺利移动。

一实施例中，第二升降驱动组件23还包括第三导轨33，第三导轨33连接中间板31，平移驱动部件30滑动连接第三导轨33。从而平移驱动部件30驱动中间板31带着安装块28沿着第三导轨33滑动，从而保证安装块28顺利移动。

一实施例中，夹持机构20还包括弹性缓冲部件34，该弹性缓冲部件34分别连接安装块28与移动夹持件22。从而移动夹持件22移动时会在弹性缓冲部件34的作用下有一定的缓冲，保证移动夹持件22不会碰伤TP FPC。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种TP FOF预压对位装置，其特征在于，包括：

预压机构，所述预压机构包括压制部件及连接所述压制部件的第一升降驱动组件；

夹持机构，所述夹持机构安装于所述预压机构，所述夹持机构包括吸嘴、驱动所述吸嘴移动的吸嘴驱动部件、安装于所述吸嘴的下方的移动夹持件、连接所述移动夹持件的第二升降驱动组件、连接所述移动夹持件的平移驱动组件及安装于靠近所述吸嘴的位置的固定夹持件，所述移动夹持件上升后可与所述固定夹持件之间形成夹持间隙。

2.根据权利要求1所述的TP FOF预压对位装置，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括丝杆升降驱动部件及连接所述丝杆升降驱动部件的第一升降驱动部件，所述压制部件连接所述第一升降驱动部件。

3.根据权利要求2所述的TP FOF预压对位装置，其特征在于，所述第一升降驱动组件还包括第一导轨与转接部件，所述丝杆升降驱动部件通过所述转接部件连接所述第一升降驱动部件，所述转接部件滑动连接于所述第一导轨。

4.根据权利要求1所述的TP FOF预压对位装置，其特征在于，所述压制部件为发热块。

5.根据权利要求1所述的TP FOF预压对位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括安装底板，所述安装底板连接所述第一升降驱动组件，以将所述夹持机构安装于所述预压机构，所述吸嘴及所述固定夹持件均安装于所述安装底板上。

6.根据权利要求5所述的TP FOF预压对位装置，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括第二升降驱动部件及连接所述第二升降驱动部件的安装块，所述移动夹持件安装于所述安装块上。

7.根据权利要求6所述的TP FOF预压对位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括弹性缓冲部件，所述弹性缓冲部件分别连接所述安装块与所述移动夹持件。

8.根据权利要求6所述的TP FOF预压对位装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括平移驱动部件及连接所述平移驱动部件与所述第二升降驱动部件的中间板，所述移动夹持件固定于所述安装底板上。

9.根据权利要求8所述的TP FOF预压对位装置，其特征在于，所述第二升降驱动组件还包括第二导轨，所述第二导轨连接所述中间板，所述安装块滑动连接所述第二导轨。

10.根据权利要求8所述的TP FOF预压对位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第三导轨，所述第三导轨连接所述中间板，所述平移驱动部件滑动连接所述第三导轨。

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