CN110536234A - 位置信息确定方法、装置、第一终端及第二终端 - Google Patents

位置信息确定方法、装置、第一终端及第二终端 Download PDF

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鲁照华
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卢有雄
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Abstract

本申请提出位置信息确定方法、装置、第一终端及第二终端。该方法包括：发送定位请求信息；接收第二终端发送的定位辅助数据；根据所述定位辅助数据计算定位辅助参数；发送所述定位辅助参数或根据所述定位辅助参数计算所述第一终端的位置信息。

Description

位置信息确定方法、装置、第一终端及第二终端
技术领域
本申请涉及通讯领域，具体涉及位置信息确定方法、装置、第一终端及第二终端。
背景技术
定位是无线通信中的一个重要技术，比如在长期演进(Long Term Evolution，LTE)，长期演进增强Long Term Evolution-Advanced，LTE-A)、新无线接入技术(New RadioAccess Technology，NR)等标准都支持定位的功能。
另外，车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)是将车辆与一切事物相连的新一代信息通信技术，这里的X主要包含但不限于车、人、交通路侧基础设施、网络和各类基站。通过V2X可以加强车与各种设备的交互，从而全方位提升汽车主动安全***的感知范围，避免安全事故，搭建信息交互桥梁，服务于未来的自动驾驶。而为了达到安全性的要求，获取车子之间的位置信息是相关重要的，这里的位置信息包括绝对地理位置信息和相对地理位置信息，而通过无线通信***获得V2X的车子位置是一种有效的获得位置手段。
在现有无线通信技术中，一个终端(包括但不限于车载无线通信***终端，车，人，便携设备，手机等)要获取另外一个终端的位置信息，特别是所述终端不在各种网络侧设备(包括但不限于宏基站，微基站，无线拉远，定位服务器，定位基站，定位管理器，各种路侧设备和路侧基础设施中的网络侧部分)的覆盖区域时，并没有很好的解决方案。
发明内容
本申请提供位置信息确定方法、装置、第一终端及第二终端，实现了对在各种网络侧设备的覆盖区域外的第一终端的定位。
第一方面，本申请实施例提供一种位置信息确定方法，应用于第一终端，包括：
发送定位请求信息；
接收第二终端发送的定位辅助数据；
根据所述定位辅助数据计算定位辅助参数；
发送所述定位辅助参数或根据所述定位辅助参数计算所述第一终端的位置信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种位置信息确定方法，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的定位请求信息；
发送定位辅助数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种位置信息确定装置，包括：
请求发送模块，设置为发送定位请求信息；
接收模块，设置为接收第二终端发送的定位辅助数据；
第一计算模块，设置为根据所述定位辅助数据计算定位辅助参数；
参数发送模块，设置为发送所述定位辅助参数，或第二计算模块，设置为根据所述定位辅助参数计算第一终端的位置信息。
第四方面，本申请实施例提供了一种位置信息确定装置，包括：
接收模块，设置为接收第一终端发送的定位请求信息；
发送模块，设置为发送定位辅助数据。
第五方面，本申请实施例提供了一种第一终端，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的位置信息确定方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种第二终端，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第二方面所述的位置信息确定方法。
第七方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中的任意一种方法。
关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。
附图说明
图1为本申请提供的一种位置信息确定方法的流程示意图；
图2为本申请提供的另一种位置信息确定方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种位置信息确定装置的结构示意图；
图4为本申请提供的另一种位置信息确定装置的结构示意图；
图5为本申请提供的一种第一终端的结构示意图；
图6为本申请提供的一种第二终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在一个示例性实施方式中，图1为本申请提供的一种位置信息确定方法的流程示意图。该方法可以适用于在第一终端不在各种网络侧设备的覆盖区域内时，对第一终端进行定位的情况。该方法可以由位置信息确定装置执行，该位置信息确定装置可以由软件和/或硬件实现，并集成在第一终端上。
终端，包括但不限于可以接收信号的车、移动设备、便携设备(如电脑)、手机等。这里将终端分成两个终端，即第一终端和第二终端。第一终端是需要定位的终端，比如在各种网络侧设备覆盖区域外的终端，而第二终端是在各网络侧设备覆盖内的终端，它参与第一类终端的定位过程。第一终端的定位过程可以由至少两个第二终端参与，至少两个参与第一终端定位的第二终端形成终端列表，终端列表中可以存储有至少两个第二终端的标识。其中，网络侧设备包括但不限于宏基站，微基站，无线拉远，定位服务器，定位基站，定位管理器，各种路侧设备和路侧基础设施中的网络侧部分。
车用无线通信技术V2X可以分为四种场景，车与车(V2V)、车与路侧基础设施(V2I)和车与人(V2P)，车与网络(V2N)之间实时高效的双向通信。
定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)，一种用于定位的参考信号。一般基站或者定位服务器，或参与定位的终端会配置和发送PRS给需要定位的终端。其中、PRS配置包括以下至少之一：PRS的周期，PRS的图样，PRS的发送时隙、PRS的时隙偏置offset、PRS序列、PRS时隙持续个数NPRS、PRS静默(Muting)周期和偏置等。其中，PRS图样为PRS在一个时隙中占用的资源单元(resource element，RE)集合，对于周期PRS来说，PRS的周期和时隙偏置可以通过一个联合的参数PRS配置索引(configuration Index)IPRS确定，其中PRS muting周期和偏置用于计算不用传输PRS的时隙。其中，时隙为符号组合，包括至少2个符号，其中符号包括但不限于正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号，正交频分复用多址接入(Carrier Frequency DivisionMultiple Access，OFDMA)符号，单载波正交频分复用多址接入(Single-CarrierFrequency Division Multiple Access，SC-OFDM)符号。表1为PRS配置索引和周期偏置的关系。一个关于周期和偏置的表格如下表格1所示：
表1 PRS配置索引和周期偏置的关系
边链接sidelink，用于终端到终端之间通信的链路。
边链接控制信息(Sidelink control information,SCI)，用于调度边链接物理控制信道(Physical Sidelink Shared CHannel,PSSCH)的控制信令,包括格式0(format 0)和格式1(format 1)，其中格式0至少包括以下域：频域跳频标志(Frequency hoppingflag)，资源块赋值和跳频资源分配(Resource block assignment and hopping resourceallocation)，时域分配图样，调制编码方式，定时提前指示(Timing advanceindication)。格式1至少包括以下域：优先级(Priority)，资源预定(Resourcereservation)，初始或者重传的频域资源位置(Frequency resource location ofinitial transmission and retransmission)，初始传输和重传的时域间隙(Time gapbetween initial transmission and retransmission)，调制编码方案，重传索引(Retransmission index)，保留比特信息。
同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB),包括以下至少之一：同步信号块(Synchronization Signals Block，SSB)资源、物理广播信道(Physical BroadcastChannel，PBCH)资源、同步广播块/物理广播信道(SSB/PBCH)资源。
定位辅助参数包括但不限于以下参数之一：观测的到达时间不同(Observed TimeDifference Of Arrival，OTDOA)，到达时间(Time of arrival，TOA),参考信号时间不同(reference signal time difference，RSTD)，参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)，接收传输时间不同(RX-TX time difference)，到达相关时间(Relative Time Of Arrival，RTOA)、到达角(Angle of Arrival，AoA)、离开角(Angle OfDeparture，AOD)、垂直离开角(Zenith angle Of Departure，ZOD)、垂直到达角(Zenithangle Of Arrival，ZOA)。
位置信息包括但不限于绝对地理坐标和相对地理坐标，其中相对地理坐标是相对于一个参考地理坐标的地理坐标。比如参考地理坐标是一个终端0的坐标，那么相对地理坐标是相对于终端0的坐标。相对地理坐标可以让不同终端之间知道不同终端的相对距离和方位。这里地理坐标可以是笛卡尔坐标系坐标，比如(x,y,z),(x,y)；极坐标系坐标，比如(r,rita,beta),其中，x,y,z,为实数，分别表示坐标的x,y,z轴，z表示高度，r，thita，beta分别表示半径，水平方位角，垂直俯仰角度，其中半径是正实数，而thita和beta可以取任意实数。
本申请中“发送”包括以下至少之一的传输数据或者信号的方式：单播、广播、通过物理下行控制信道传输、通过物理下行共享信道传输，通过物理上行控制信道传输，通过物理上行共享信道传输，通过高层信令传输，通过边链接传输。
如图1所示，本申请提供的一种位置信息确定方法，包括S110、S120、S130和S140。
S110、发送定位请求信息。
所述定位请求信息用于请求第二终端发送定位辅助数据。
在第一终端有定位需求的情况下，第一终端可以发送定位请求信息，以请求第二终端发送定位辅助数据，以使第一终端基于定位辅助数据进行定位。或，
在第一终端有定位需求的情况下，第一终端可以发送定位请求信息，以通知第二终端所述第一终端有定位需求，第二终端在接收到定位请求信息后，会发送定位辅助数据。
第一终端可以接收至少两个第二终端的定位辅助数据，以基于所接收的定位辅助数据进行定位。
S120、接收第二终端发送的定位辅助数据。
发送定位请求信息后，第一终端可以接收第二终端发送的定位辅助数据，该定位辅助数据可以辅助第一终端确定位置信息。
S130、根据所述定位辅助数据计算定位辅助参数。
第一终端可以首先基于定位辅助数据计算定位辅助参数。
其中，定位辅助数据可以包括以下至少之一：定位参考信号配置信息；所述第二终端的终端位置信息；终端列表；所述第二终端的终端移动速度；所述第二终端的终端移动方向；定时提前信息。所述定位辅助参数可以包括如下至少之一：观测的到达时间不同；到达时间；参考信号时间不同；参考信号接收功率；接收传输时间不同；到达相关时间；到达角；离开角；垂直离开角；垂直到达角。其中终端列表可以为参与第一终端定位的所有第二终端的集合。多个第二终端中可以仅有一个第二终端发送终端列表。第一终端接收终端列表所标识的至少两个第二终端发送的定位辅助数据，以基于接收的定位辅助数据进行定位。
S140、发送所述定位辅助参数或根据所述定位辅助参数计算所述第一终端的位置信息。
根据第一终端的定位测量能力有不同的计算位置信息的方式。其中，第一终端的定位测量能力可以包括如下至少之一：第一终端有位置信息估计能力和第一终端只有定位辅助参数估计能力。
在第一终端有位置信息估计能力的情况下，第一终端可以直接根据定位辅助参数计算第一终端的位置信息。在第一终端只有估计定位辅助参数的能力的情况下，第一终端发送所述定位辅助参数，以使第二终端完成第一终端的位置信息的计算。然后第一终端接收第二终端发送的第一终端的位置信息。其中第二终端可以为具有位置信息估计能力的终端。
本申请提供的一种位置信息确定方法，该方法发送定位请求信息；接收第二终端发送的定位辅助数据；根据所述定位辅助数据计算定位辅助参数；发送所述定位辅助参数或根据所述定位辅助参数计算所述第一终端的位置信息。实现了对第一终端的定位，即确定了在各网络侧设备的覆盖范围外的第一终端的位置信息。
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
在一个实施例中，所述第二终端的个数为至少两个。
第一终端在接收第二终端发送的定位辅助数据的情况下，第二终端的个数为至少两个，即由至少两个第二终端发送各自的定位辅助参数。第二终端为参与第一终端定位的终端列表中的终端。
在一个实施例中，所述定位辅助数据包括所述第二终端的以下至少之一：定位参考信号配置信息；终端位置信息；终端列表；终端移动速度；终端移动方向；定时提前(Timing advance)信息,其中定时提前信息主要用于上行同步，是指接收到下行子帧的起始时间与传输上行子帧的时间之间的一个负偏移(negative offset)。基站通过适当地控制每个用户终端(User Equipment，UE)的偏移，可以控制来自不同UE的上行信号到达基站的时间。如由第二终端控制第一终端的偏移。
终端位置信息包括但不限于终端相对地理坐标和绝对地理坐标。终端列表可以标识参与第一终端定位的第二终端，该终端列表可以通过终端的标识表示在实际定位中，需要终端列表中的至少两个终端参与定位。标识能够唯一标识相应终端。定位参考信号配置信息可以为表示定位参考信号配置的信息。PRS配置包括以下至少之一：PRS的周期，PRS的图样，PRS的发送时隙、PRS的时隙偏置offset、PRS导频序列、PRS时隙持续个数NPRS、PRS静默(Muting)周期和偏置等。
在一个实施例中，在所述定位辅助数据包括定位参考信号配置信息的情况下，所述定位参考信号配置信息包括如下至少之一：定位参考信号的图样；定位参考信号的发送时隙；定位参考信号的发送周期和偏置；定位参考信号的静默；定位参考信号的序列，即定位参考信号的导频序列。
在一个实施例中，该方法，还包括：发送定位参数信息，所述定位参数信息包括所述第一终端的如下至少之一：定位测量能力；终端移动速度；移动方向。
其中，定位测量能力可以表示如下至少之一：第一终端有位置信息估计能力和第一终端只有定位辅助参数估计能力。
在一个实施例中，所述定位请求信息包括所述定位参数信息。
在一个实施例中，定位参数信息独立于定位请求信息发送。发送的时机不作限定，即通过定位请求信息外的一个定位参数信息发送信令发送所述的定位参数信息，该信令可以与定位请求信息同时发送，也可以在定位请求信息发送之后或者之前发送。
在一个实施例中，所述定位辅助数据通过边链接控制信息发送。
在一个实施例中，所述边链接控制信息包括定位辅助数据的域，用于指示定位辅助数据的内容。
在一个实施例中，所述边链接控制信息包括定位使能标识，其中，所述定位使能标识用于指示所述边链接控制信息的信令内容。
定位使能标识可以为定位辅助数据使能标识，可以用于指示边链接控制信息是传输边链接调度信息的信令，还是传输定位辅助数据的信令。不同的信令内容可以将定位使能标识设置为不同的数值，此处不作限定。
在一个实施例中，所述定位使能标识指示所述边链接控制信息的信令内容的方式包括：在所述定位使能标识的取值为第一数据的情况下，指示所述边链接控制信息用于发送边链接调度信息；在所述定位使能标识的取值为第二数据的情况下，指示所述边链接控制信息用于发送定位辅助数据。
在一个示例中，第一数据为0，第二数据为1；或者第一数据为1，第二数据为0。
在一个实施例中，所述定位辅助数据通过边链接的同步信息块发送。
在一个实施例中，所述边链接的同步信息块包括定位辅助数据相关的域，用于指示定位辅助数据的内容。
在一个实施例中，由主导终端配置第二终端用于发送所述定位辅助数据的资源，其中，所述用于发送所述定位辅助数据的资源包括如下至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源。
由主导终端确定用于传输所述定位辅助数据的资源，其中所述用于传输所述定位辅助数据的资源包括如下至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源，其中空域资源包括但不限于以下之一：发送波束，接收波束，发送端口组，接收端口组，发送面板，接收面板。主导(Leader)终端可以是终端列表所包括的任意终端。主导终端由基站配置，或者由第一终端配置，或者终端列表所包括终端相互协商确定；也可以是终端列表所包括终端外的一个权限更大的可以支配终端列表所包含的第二终端的终端。
在一个实施例中，根据所述定位辅助参数计算所述第一终端的位置信息，包括：根据所述第二终端的终端位置信息和所述定位辅助参数计算得到第一终端的位置信息。
在定位辅助数据中包括第二终端的终端位置信息的情况下，可以直接提取定位辅助数据中的第二终端的终端位置信息。在定位辅助数据中不存在第二终端的终端位置信息的情况下，可以接收第二终端发送的第二终端的终端位置信息。
在一个实施例中，所述定位辅助参数包括如下至少之一：观测的到达时间不同；到达时间；参考信号时间不同；参考信号接收功率；接收传输时间不同；到达相关时间；到达角；离开角；垂直离开角；垂直到达角。
在一个实施例中，该方法，还包括：广播所述第一终端的位置信息。
第一终端根据定位辅助参数计算第一终端的位置信息后，广播所述位置信息。第二终端接收第一终端广播的所述的位置信息。
在一个实施例中，在第一终端发送所述定位辅助参数的情况下，还包括：接收所述第一终端的位置信息。即在第一终端只有估计定位辅助参数能力的情况下，还包括，接收第一终端的位置信息，实现对第一终端的定位。
第一终端发送定位辅助参数后，用于计算第一终端位置的第二终端(该第二终端具有位置信息估计能力)需要接收终端列表所包括的至少一个除自身外的终端的位置信息。具体的，第二终端计算第一终端的位置信息时，需要接收终端列表中至少一个除自身外的终端的位置信息，以基于终端列表中至少一个除自身外的终端的位置信息、第二终端的终端位置信息和定位辅助参数计算得到第一终端的位置信息。
在一个示例性实施方式中，本申请还提供了一种位置信息确定方法，图2为本申请提供的另一种位置信息确定方法的流程示意图。该方法可以适用于为第一终端进行定位,即确定第一终端的位置信息的情况。该方法可以由本申请提供的位置信息确定装置执行，该位置信息确定装置可以由软件和/或硬件实现，并集成在第二终端上。本实施例尚未详尽的内容可以参见上述实施例，此处不作赘述。
如图2所示，本申请提供的位置信息确定方法，包括S210和S220。
S210、接收第一终端发送的定位请求信息。
所述定位请求信息用于请求第二终端发送定位辅助数据。
S220、发送定位辅助数据。
本申请提供的位置信息确定方法，该接收第一终端发送的定位请求信息；发送定位辅助数据，有效的实现了对第一终端的定位。
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
在进行第一终端定位时，可以由多个第二终端参与，本实施例中以一个第二终端与第一终端的交互为例进行说明。
在一个实施例中，所述定位辅助数据包括所述第二终端的以下至少之一：定位参考信号配置信息、终端位置信息；终端列表；终端移动速度；终端移动方向；定时提前信息。
在一个实施例中，在所述定位辅助数据包括定位参考信号配置信息的情况下，所述定位参考信号配置信息包括如下至少之一：定位参考信号的图样；定位参考信号的发送时隙；定位参考信号的发送周期和偏置；定位参考信号的静默；定位参考信号的序列。
在一个实施例中，该方法，还包括：接收定位参数信息，所述定位参数信息包括第一终端的如下至少之一：定位测量能力；移动速度；移动方向。
在一个实施例中，第二终端接收所述定位参数信息，所述定位参数信息为第一终端的定位测量能力，根据所述第一终端的定位测量能力确定是否需要进一步接收第一终端计算的定位辅助参数和接收第二终端中除自身外的终端的位置信息。定位参数信息包括所述第一终端的终端移动速度和所述第一终端的终端移动方向的情况下，进一步可以根据所述第一终端的终端移动速度和所述第一终端的终端移动方向计算第一终端的移动位移信息，从而可以动态调整或者纠正第一终端的位置信息。
在一个实施例中，所述定位请求信息包括所述定位参数信息。
在一个实施例中，定位参数信息独立于定位请求信息发送。发送的时机不作限定，即通过定位请求信息外的一个定位参数信息发送所述的定位参数信息，该信令可以与定位请求信息同时发送，也可以在定位请求信息发送之后或者之前发送。
在一个实施例中，所述发送定位辅助数据，包括：通过边链接的同步信息块发送所述定位辅助数据。
在一个实施例中，所述边链接同步信息块包括定位辅助数据的域，用于指示定位辅助数据的内容。
在一个实施例中，所述发送定位辅助数据，包括：通过边链接控制信息发送所述定位辅助数据。
在一个实施例中，所述边链接控制信息包括定位辅助数据的域，用于指示定位辅助数据的内容。
在一个实施例中，所述边链接控制信息包括定位使能标识，其中，所述定位使能标识用于指示所述边链接控制信息的信令内容。
在一个实施例中，该方法，还包括：在所述边链接控制信息为发送边链接调度信息的情况下，设置所述定位使能标识的取值为第一数据；在所述边链接控制信息为发送定位辅助数据的情况下，设置所述定位使能标识的取值为第二数据。
在一个实施例中，由主导终端配置第二终端用于发送所述定位辅助数据的资源，其中，所述用于发送所述定位辅助数据的资源包括如下至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源。
在一个实施例中，该方法，还包括：接收定位辅助参数；根据所述定位辅助参数和终端列表所包含的至少两个终端的位置信息计算所述第一终端的位置信息。
第二终端在计算第一终端的位置信息的情况下，还包括接收终端列表中其余终端的终端位置信息。根据定位辅助参数和终端列表所包括终端的终端位置信息，即其余终端的终端位置信息和第二终端的终端位置信息计算第一终端的为位置信息。
在一个实施例中，该方法，还包括：发送所述第一终端的位置信息。
在一个实施例中，所述定位辅助参数包括如下至少之一：观测的到达时间不同；到达时间；参考信号时间不同；参考信号接收功率；接收传输时间不同；到达相关时间；到达角；离开角；垂直离开角；垂直到达角。
本申请可以克服不能获取覆盖范围外的第一终端的位置信息的技术问题，提供了一种位置信息确定方法，该位置信息确定方法包括：第一终端发送定位请求信息；第二终端响应所述定位请求信息。需要说明的是，本发明也可以应用于第一终端在覆盖内的情况。
参与第一终端定位的第二终端的个数可以为至少两个。
进一步地，所述定位请求信息用于请求第二终端传输定位辅助数据或用于通知第二终端所述第一终端有定位需求；其中，定位辅助数据包括以下至少之一：PRS配置信息、第二终端中的终端位置信息、终端列表，第二终端的终端移动速度，第二终端的终端移动方向，定时提前信息。
进一步地，所述第一终端发送第一定位参数信息，所述第一定位参数信息包括至少以下之一：第一终端的定位测量能力，第一终端的终端移动速度,第一终端的终端移动方向。
可选地，所述定位请求信息包括所述第一定位参数信息。
进一步地，第二终端响应所述定位请求信息，是指接收到第一终端的定位请求信息后，第二终端发送定位辅助数据。
可选地，所述PRS配置信息包括以下至少之一：PRS的图样，PRS的发送时隙，PRS的发送周期和偏置，PRS的静默(muting)，定位参考信号的序列。
可选地，第二终端通过边链接控制信息发送所述定位辅助数据。
可选地，第二终端通过定位辅助数据使能标识指示所述SCI的信令内容，其中，所述定位辅助数据使能标识取值0可以表示所述SCI用于传输边链接调度信息，所述定位辅助数据使能标识取值1可以表示所述SCI用于传输定位辅助数据。或者，所述定位辅助数据使能标识取值1可以表示所述SCI用于传输边链接调度信息，所述定位辅助数据使能标识取值0可以表示所述SCI用于传输定位辅助数据。定位辅助数据使能标识可以包含在边链接控制信息中。
可选地，由主导终端确定用于传输所述定位辅助数据的资源，其中所述用于传输所述定位辅助数据的资源包括如下至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源，其中空域资源包括但不限于以下之一：发送波束，接收波束，发送端口组，接收端口组，发送面板，接收面板。其中主导(Leader)终端可以是第二终端，也可以为终端列表所标识的任意终端，其中是否是leader终端由基站配置，或者有第一终端配置，或者第二终端相互协商确定；也可以是第二终端外的一个权限更大的可以支配终端列表中所有终端的终端。
优先地，所述定位辅助数据通过边链接的同步信号块发送，其中，包括但不限于在现有的边链接的同步信号块信息中加入定位辅助数据相关的域，比如PRS配置相关的域，移动速度和移动方向的域。
进一步地，所述第一终端接收所述定位辅助数据，根据所述定位辅助数据计算第一终端位置信息。
可选地，所述第一终端广播所述位置信息。
进一步地，所述第一终端接收所述定位辅助数据，根据所述定位辅助数据，计算所述定位辅助参数。
可选地，所述第一终端广播所述定位辅助参数。
可选地，所述第二终端接收所述定位辅助参数，并根据定位辅助参数计算所述第一终端位置信息。
可选地，为了计算第一终端的位置信息，第二终端需要接收终端列表中至少一个除自身外的终端的位置信息。
可选地，所述第二终端向所述第一终端传输第一终端的位置信息。
本申请提供的位置信息确定方法，能够解决不能定位非覆盖区域的第一终端的位置信息的技术问题。
下面将通过一些具体的实施例来说明对于覆盖外的用户定位的一些方案或者流程，以及信令交互等，需要说明的是，本申请所述的方法也可以适用于覆盖区域内的用户定位，比如网络侧不具有定位功能。在下面的实施例中，假设包括至少4个终端，其中，不在覆盖区域内的第一终端为UE0，参与第一终端定位的终端(该终端在覆盖区域内)至少包括UE1，UE2，UE3。需要说明的是，其中，可以存在多个第一终端需要定位，本示例以一个第一终端为例说明，其中，不失去一般性，这里假设终端列表中所有终端可以根据定位服务器已经做好了定位，即UE1，UE2，UE3已经知道了自己的位置信息，其中，UE0为需要定位的终端。需要注意的是，UE2和UE3均需要向第一终端反馈定位辅助参数。本示例以第二终端为UE1为例进行说明。
在一个实施例中，本实施例是在第一终端UE0发送定位请求信息后，UE1收到定位请求信息后，响应定位请求信息。其中响应定位请求信息包括但不限于传输或者广播定位辅助数据给UE0，定位辅助数据包括以下至少之一：第二终端的PRS配置信息、第二终端的终端位置信息、终端列表，第二终端的终端移动速度，第二终端的终端移动方向，第二终端的定时提前信息。UE1通过边链路控制信息SCI发送定位辅助数据。但目前的协议支持的SCI是用于调度PSSCH的，所以需要增加一个新的SCI格式，比如format3格式，其中format3中包括定位辅助数据；或者在现有的format0或者format1中增加新的域，用于传输或者广播定位辅助数据。比如，定位辅助数据为PRS配置，那么在SCI中至少包括以下域之一：PRS周期和偏置IPRS，如表格1所示，但不限于表格1的取值；PRS的持续时隙NPRS，是指在连续传输PRS的时隙个数，NPRS为正整数且1<＝NPRS<PRS的周期；PRS muting比特图，比如包括N比特，那么每个比特对应一个周期内的PRS时隙是否发送PRS，取值为0表示发送PRS，取值为1表示不发送PRS；PRS对应的带宽；PRS对应的导频序列索引；PRS对应的资源集合索引和/或者PRS资源；PRS图样。
如果定位辅助数据还包括PRS配置外的其它信息，那么至少还包括以下域之一：终端的位置信息；终端的列表；终端的移动速度；终端的移动方向。
在一个实施例中，本实施例是在第一终端UE0发送定位请求信息，UE1收到定位请求信息后，响应定位请求信息。其中响应定位请求信息包括但不限于传输或者广播定位辅助数据给UE0。第二终端通过SCI广播或者传输定位辅助数据。但目前的协议支持的SCI是用于调度PSSCH的，需要在SCI的格式0或者格式1中增加一个域：定位辅助数据使能标识域，即定位使能标识，1bit；在所述定位辅助数据使能标识取值0的情况下表示所述SCI用于传输边链接调度信息，所述定位辅助数据使能标识取值1的情况下表示所述SCI用于传输定位辅助数据。
在SCI中至少包括以下域：定位辅助数据使能标识，1bit，取值为1的情况下，SCI域至少包括以下信息之一：PRS周期和偏置IPRS，如表格1所示，但不限于表格1的取值；PRS的持续时隙NPRS，是指在连续传输PRS的时隙个数，NPRS为正整数且1<＝NPRS<PRS的周期；PRSmuting比特图，比如包括N比特，那么每个比特对应一个周期内的PRS时隙是否发送PRS，取值为0表示发送PRS，取值为1表示不发送PRS；PRS对应的带宽；PRS对应的导频序列索引；PRS对应的资源集合索引和/或者PRS资源；PRS图样。
如果定位辅助数据还包括PRS配置外的其它信息，那么至少还包括以下域之一：终端的位置信息；终端的列表；终端的移动速度；终端的移动方向。
定位辅助数据使能标识取值为0的情况下，SCI在格式0时至少包括以下域之一：频域跳频标志(Frequency hopping flag)；资源块赋值和跳频资源分配(Resource blockassignment and hopping resource allocation)；时域分配图样；调制编码方式；定时提前指示(Timing advance indication)。SCI为格式1至少包括以下域：优先级(Priority)；资源预定(Resource reservation)；初始或者重传的频域资源位置(Frequency resourcelocation of initial transmission and retransmission)；初始传输和重传的时域间隙(Time gap between initial transmission and retransmission)；调制编码方案；重传索引(Retransmission index)；保留比特信息。
另外，本申请还可以在所述定位辅助数据使能标识取值1的情况下表示所述SCI用于传输边链接调度信息，所述定位辅助数据使能标识取值0的情况下表示所述SCI用于传输定位辅助数据。
在一个实施例中，由leader UE协商终端列表所包括终端的用于发送定位辅助数据的资源配置，发送定位辅助数据的资源至少包括如下至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源。
本实施例是在第一终端UE0发送定位请求信息后，第二终端收到定位请求信息后，响应定位请求信息。其中响应定位请求信息包括但不限于传输或者广播定位辅助数据给UE0。由主导终端来确定终端列表中的终端在哪些时频资源上发送定位辅助数据，比如PRS配置信息，通过主导终端确定终端列表中终端用于传输定位辅助数据的时频资源位置。其中主导终端是通过第一终端约定的，或者终端列表中终端协商得到的，或者由定位服务器指定的。主导终端通过广播信令比如SCI或者SSB或者其他广播信令广播资源的配置信息。其它终端列表中的非主导终端接收到定位辅助数据的配置信息后，根据资源的配置信息确定自己传输定位辅助数据的资源，比如时域资源的时隙，周期，偏置，频域的RE，码域资源，空域资源的接收波束、发送波束等。
在一个实施例中，本实施例是在第一终端UE0发送定位请求信息后，第二终端收到定位请求信息后，响应定位请求信息。其中响应定位请求信息包括但不限于传输或者广播定位辅助数据给UE0。其中第二终端通过边链路的SSB Block传输定位辅助数据。需要在现有的SSB Block中增加一些信息域，比如用于指示PRS配置的PRS资源(resource)索引，或者PRS资源设置(resource set)索引。其中PRS resource set中至少包括一个PRS resource索引。而PRS resource包括能标识PRS配置的参数，比如至少包括以下PRS配置之一：PRS的周期和偏置，PRS的muting，PRS的图样，PRS的导频序列，PRS持续时隙，PRS的带宽等。当然，也可以通过在sidelink SSB中增加PRS配置信息，或者如果定位辅助数据还包括PRS配置外的其它信息，那么至少还包括以下域之一：终端的位置信息；终端列表；终端的移动速度；终端的移动方向。
在一个实施例中，本实施例用于说明在UE0有位置信息估计能力的情况下，整个***进行定位的过程。包括以下步骤：
A1)UE0发送定位请求信息。
所述定位请求信息用于请求第二终端发送定位辅助数据，或者通知第二终端所述UE0有定位需求。
可选地，所述定位请求信息中包括第一终端的定位测量能力，其中第一终端的定位测量能力表示如下至少之一：第一终端有位置信息估计能力和第一终端只有定位辅助参数估计能力。在本实例中，第一终端有位置信息估计能力。
可选地，所述定位请求信息包括所述定位参数信息；或者，定位参数信息独立于定位请求信息发送。发送的时机不作限定，即通过定位请求信息外的一个定位参数信令发送所述的定位参数信息，该信令可以与定位请求信息同时发送，也可以在定位请求信息发送之后或者之前发送。
A2)UE1、UE2、UE3分别发送定位辅助数据(positioning assistance data)，即定位辅助数据。
其中，所述定位辅助数据至少包括但不限于以下之一：UE1、UE2、UE3的PRS配置，UE1、UE2、UE3的位置信息，终端列表，UE1、UE2、UE3的定时提前信息。终端列表标识UE1、UE2、UE3。
其中，用于发送定位辅助数据的资源可以由一个主导终端配置。
A3)UE0根据接收UE1、UE2、UE3发送的定位辅助数据估计UE0的位置信息。
其中，UE0会根据UE1、UE2、UE3发送的定位辅助数据，比如，测量PRS配置信息以获得UEi到UE0的到达时间TODi，i＝1,2,3，或者计算UE1与UE0的到达时间TOD1与UE2与UE0的到达时间TOD2的差RSTD1，UE1与UE0的到达时间TOD1与UE3与UE0的到达时间TOD3的差RSTD2。
如果定位辅助数据中不包括UE1-UE3的位置信息，则进一步接收UE1-UE3的位置信息，否则在UE1-UE3的定位辅助数据中提取UE1-UE3的位置信息。
根据TOD1和TOD2以及UE1-UE3的位置信息，通过已有的定位算法计算UE0的位置信息。
如果，定位辅助数据包括定时提前信息，需要根据定时提前信息调整TOD1和TOD2，比如在计算TODi，i＝1,2,3时减去相应终端的定时提前信息，以保证所述TODi只包含由地理位置不同导致的信号传输时间差。
A4)UE0广播位置信息给UE1、UE2、UE3。
在一个实施例中，本实施例用于说明在UE0只有估计定位辅助参数的情况下，整个***进行定位的过程。包括以下步骤：
A1)UE0发送定位请求信息。
所述定位请求信息用于请求第二终端发送定位辅助数据，或者通知第二终端所述UE0有定位需求。
可选地，所述定位请求信息中包括第一终端的定位测量能力，其中第一终端的定位测量能力表示如下至少之一：第一终端有位置信息估计能力和第一终端只有定位辅助参数估计能力。本示例中，第一终端只有定位辅助参数估计能力。
可选地，所述定位请求信息包括所述定位参数信息；或者，定位参数信息独立于定位请求信息发送。发送的时机不作限定，即通过定位请求信息外的一个定位参数信令发送所述的定位参数信息，该信令可以与定位请求信息同时发送，也可以在定位请求信息发送之后或者之前发送。
A2)UE1、UE2、UE3发送定位辅助数据(positioning assistance data)。
其中，所述定位辅助数据至少包括但不限于以下之一：UE1、UE2、UE3的PRS配置，UE1、UE2、UE3的位置信息，终端列表，UE1、UE2、UE3的定时提前信息。
A3)UE0接收UE1、UE2、UE3发送定位辅助数据，并根据接收的定位辅助数据估计RSTD信息。
其中，UE0会根据UE1、UE2、UE3发送的定位辅助数据，比如，测量PRS配置信息以获得UEi到UE0的到达时间TODi，i＝1,2,3，或者计算UE1与UE0的到达时间TOD1与UE2与UE0的到达时间TOD2的差RSTD1，UE1与UE0的到达时间TOD1与UE3与UE0的到达时间TOD3的差RSTD2。
A4)UE0广播RSTD信息给UE1、UE2、UE3。
A5)UE1、UE2、UE3至少一个UE估计UE0的位置信息，并传输UE0的位置信息给UE0。
UE1、UE2、UE3中用于计算位置信息的终端会接收其它终端的位置信息，不失一般性，假设用UE1计算位置信息，那么UE1需要接收UE2，UE3的位置信息。并结合UE1自身的位置信息，以及接收到的RSTD1和RSTD2计算UE0的位置信息。
在接收到UE0的位置信息后，广播所述的UE0的位置信息，以便于UE0或者UE2，UE3知道UE0的位置信息。
在一个实施例中，本实施例用于说明在UE0只有估计定位辅助参数的情况下，且存在主导终端情况下，整个***进行定位的过程。包括以下步骤：
A1)UE0发送定位请求信息。
所述定位请求信息用于请求第二终端发送定位辅助数据，或者通知第二终端所述UE0有定位需求。
可选地，所述定位请求信息中包括第一终端的定位测量能力，其中第一终端的定位测量能力表示如下至少之一：第一终端有位置信息估计能力和第一终端只有定位辅助参数估计能力。本示例中，第一终端只有定位辅助参数估计能力。
可选地，所述定位请求信息包括所述定位参数信息；或者，定位参数信息独立于定位请求信息发送。发送的时机不作限定，即通过定位请求信息外的一个定位参数信令发送所述的定位参数信息，该信令可以与定位请求信息同时发送，也可以在定位请求信息发送之后或者之前发送。
A2)leader UE发送用于传输定位辅助数据的资源的配置信息给UE1、UE2、UE3。
其中，leader UE为UE1、UE2、UE3中的一个UE，至于哪一UE是leader UE，可以UE1、UE2、UE3协商确定，或者网络侧配置、或者是UE1、UE2、UE3中有位置信息计算能力的终端。当然，也可以是独立于UE1、UE2、UE3外的一个UE，但该UE可以支配UE1、UE2、UE3。
用于传输定位辅助数据的资源配置信息，包括但不限于时域资源，频域资源，空域资源，码域资源。
A3)UE1、UE2、UE3根据leader UE配置的资源配置信息发送定位辅助数据(positioning assistance data)。
其中，所述定位辅助数据至少包括但不限于以下之一：UE1、UE2、UE3的PRS配置，UE1、UE2、UE3的位置信息，终端列表，UE1、UE2、UE3的定时提前信息。
A4)UE0根据UE1、UE2、UE3发送的定位辅助数据估计RSTD信息。
其中，UE0会根据UE1、UE2、UE3发送的定位辅助数据，比如，测量PRS配置信息以获得UEi到UE0的到达时间TODi，i＝1,2,3，或者计算UE1与UE0的到达时间TOD1与UE2与UE0的到达时间TOD2的差RSTD1，UE1与UE0的到达时间TOD1与UE3与UE0的到达时间TOD3的差RSTD2。
A5)UE0广播RSTD信息给UE1、UE2、UE3
A6)UE1、UE2、UE3中的至少一个UE估计UE0的位置信息，并传输UE0的位置信息给UE0。
UE1、UE2、UE3中用于计算位置信息的终端会接收其它终端的位置信息，不失一般性，假设用UE1计算位置信息，那么UE1需要接收UE2，UE3的位置信息。并结合UE1自身的位置信息，以及接收到的RSTD1和RSTD2计算UE0的位置信息。
在接收到UE0的位置信息后，广播所述的UE0的位置信息，以便于UE0或者UE2，UE3知道UE0的位置信息。
需要说明的是，如果UE0本身具有计算位置信息的能力，那么就不需要A5)和A6)，UE0自己根据RSTD信息计算UE0的位置信息，且在计算UE0的位置信息之前需要获取UE1-UE3的位置信息。
在一个实施例中，本实施例用于说明在UE0只有估计定位辅助参数的情况下，且不存在主导终端情况下，整个***进行定位的过程。包括以下步骤：
A1)UE0发送定位请求信息。
所述定位请求信息用于请求第二终端发送定位辅助数据，或者通知第二终端所述UE0有定位需求。
可选地，所述定位请求信息中包括第一终端的定位测量能力，其中第一终端的定位测量能力表示如下至少之一：第一终端有位置信息估计能力和第一终端只有定位辅助参数估计能力。本示例中，第一终端只有定位辅助参数估计能力。
可选地，所述定位请求信息包括所述定位参数信息；或者，定位参数信息独立于定位请求信息发送。发送的时机不作限定，即通过定位请求信息外的一个定位参数信令发送所述的定位参数信息，该信令可以与定位请求信息同时发送，也可以在定位请求信息发送之后或者之前发送。
A2)UE1、UE2、UE3发送定位辅助数据(positioning assistance data)。
其中，所述定位辅助数据至少包括但不限于以下之一：UE1、UE2、UE3的PRS配置，UE1、UE2、UE3的位置信息，UE1、UE2、UE3的终端列表，UE1、UE2、UE3的定时提前信息。
其中，UE1、UE2、UE3用于发送定位辅助数据的资源可以通过UE1、UE2、UE3协商得到，或者网络侧配置，或者UE1、UE2、UE3自身确定，比如根据UE索引确定。
A3)UE0接收UE1、UE2、UE3发送的定位辅助数据估计OTDOA信息。
其中，UE0会根据UE1、UE2、UE3发送的定位辅助数据，比如，测量PRS配置信息以获得UEi到UE0的到达时间TODi，i＝1,2,3，或者计算UE1与UE0的到达时间TOD1与UE2与UE0的到达时间TOD2的差RSTD1，UE1与UE0的到达时间TOD1与UE3与UE0的到达时间TOD3的差RSTD2。UE0基于TOD信息确定RSTD信息。
A4)UE0广播RSTD信息给UE1、UE2、UE3。
A5)UE1、UE2、UE3中的至少一个UE估计第一UE的位置信息，并传输UE0的位置信息给UE0。
比如UE1可以根据接收的UE2、UE3的位置信息以及接收的RSTD1和RSTD2得到UE0的位置信息，并广播给UE0、UE2和UE3。
比如UE2可以根据接收的UE1、UE3的位置信息以及接收的RSTD1和RSTD2得到UE0的位置信息，并广播给UE0、UE1和UE3。
比如UE3可以根据接收的UE2、UE1的位置信息以及接收的RSTD1和RSTD2得到UE0的位置信息，并广播给UE0、UE2和UE1。
UE1-UE3各种独立计算UE0的位置信息，并广播给其它的UE，并介绍其它UE广播的UE0的位置信息。根据多个UE0的位置信息估计一个最终的位置信息，比如将多个UE0的位置信息做平均得到最终的位置信息。
在一个实施例中，本实施例用于说明UE0发送定位辅助数据，而UE1-UE3根据定位辅助数据估计定位辅助参数，从而进一步计算UE0的位置信息。其中定位辅助数据至少包括第一终端的定位参考信号配置信息，本示例中的方法包括以下步骤：
A1)UE0发送定位请求信息。
所述定位请求信息用于通知第二终端所述UE0有定位需求。
2)第二终端响应定位请求信息
其中，第二终端中的至少一个UE对UE0的定位请求信息进行响应。比如UE1对UE0的定位请求信息进行响应。至于哪个UE进行响应可以是网络侧配置的，或者UE1-UE3进行协商确定的，或者由UE1-U3的主导终端确定的，或者就是主导终端，这里称为响应终端。
其中，响应UE0的定位请求信息，包括但不限于以下至少之一：指示UE0发送定位辅助数据，指示UE0发送定位辅助数据的资源，指示UE0通过SCI发送定位辅助数据，指示UE0通过边链接的SSB发送定位辅助数据，指示终端列表中除响应终端外的至少一个终端发送位置信息。
A3)UE0发送定位辅助数据(positioning assistance data)。
A4)UE1-UE3中的至少一个终端发送自身的位置信息。
其中，用于进行UE0位置信息估计的终端可以不用发送自身的位置信息，因为它知道自己的位置信息。
A5)UE1-UE3中的至少一个UE接收定位辅助数据，并根据所述接收的定位辅助数据计算定位辅助参数，广播所述的定位辅助参数。
其中，UE1-UE3中的至少一个UE接收定位辅助数据，并根据所述接收的定位辅助数据计算UE0到达所述UE的到达时间，比如UE1、UE2、UE3分别接收UE0的PRS，并计算UE0到UE1、UE2、UE3的到达时间TOD1-TOD3。
A6)定位终端接收所述的TOD1-TOD3和UE1-UE3的位置信息，并根据所述的TOD1-TOD3和UE1-UE3的位置信息计算UE0的位置信息。
优选地，定位终端广播所述的UE0的位置信息。
优选地，所述定位终端可以是UE0-UE3中任何一个有位置信息计算能力的终端。
在一个实施例中，本实施例用于说明UE0发送定位辅助数据，而UE1-UE3根据定位辅助数据估计定位辅助参数，其方法包括：
第一终端发送定位请求信息；第一终端接收第二终端的定位请求响应。根据所述定位请求响应发送定位辅助数据。
在一个实施例中，本实施例用于说明UE0发送定位辅助数据，而UE1-UE3根据定位辅助数据估计定位辅助参数，其方法包括：
第二终端响应第一终端的定位请求信息；发送定位请求响应；接收第一终端的定位辅助数据，并根据定位辅助数据计算定位辅助参数；广播所述定位辅助参数和第二终端的位置信息。
定位终端接收定位辅助参数和第二终端的位置信息，并根据所述的定位辅助参数和第二终端的位置信息计算第一终端的位置信息。
优选地，所述定位终端为第一终端或者有位置信息计算能力的第二终端。
进一步地，计算第一终端的位置信息的终端广播所述第一终端的位置信息。
本申请提供了一种位置信息确定装置，图3为本申请提供的一种位置信息确定装置的结构示意图。如图3所示，本申请实施例中的位置信息确定装置，可以集成在第一终端上，该装置包括：请求发送模块31，设置为发送定位请求信息；接收模块32，设置为接收第二终端发送的定位辅助数据；第一计算模块33，设置为根据所述定位辅助数据计算定位辅助参数；参数发送模块34，设置为发送所述定位辅助参数，或第二计算模块35，设置为根据所述定位辅助参数计算第一终端的位置信息。
本申请中的位置信息确定装置可以包括参数发送模块34或第二计算模块35，故图3中将参数发送模块34和第二计算模块35以虚线示出，以表示两个模块择一存在。
本实施例提供的位置信息确定装置用于实现如图1所示实施例的位置信息确定方法，本实施例提供的位置信息确定装置实现原理和技术效果与图1所示实施例的位置信息确定方法类似，此处不再赘述。
在一个实施例中，所述第二终端的个数为至少两个。
在一个实施例中，接收模块32中所述定位辅助数据包括所述第二终端的以下至少之一：定位参考信号配置信息；终端位置信息；终端列表；终端移动速度；终端移动方向；定时提前信息。
在一个实施例中，接收模块32在所述定位辅助数据包括定位参考信号配置信息的情况下，所述定位参考信号配置信息包括如下至少之一：定位参考信号的图样；定位参考信号的发送时隙；定位参考信号的发送周期和偏置；定位参考信号的静默；定位参考信号的序列。
在一个实施例中，该装置还包括：定位参数信息发送模块，设置为发送定位参数信息，所述定位参数信息所述第一终端的包括如下至少之一：定位测量能力；移动速度；移动方向。
在一个实施例中，请求发送模块31中所述定位请求信息包括所述定位参数信息。
在一个实施例中，接收模块32中所述定位辅助数据通过边链接控制信息发送。
在一个实施例中，接收模块32中所述边链接控制信息包括定位使能标识，其中，所述定位使能标识用于指示所述边链接控制信息的信令内容。
在一个实施例中，接收模块32中所述定位使能标识指示所述边链接控制信息的信令内容的方式包括：在所述定位使能标识的取值为第一数据的情况下，指示所述边链接控制信息用于发送边链接调度信息；在所述定位使能标识的取值为第二数据的情况下，指示所述边链接控制信息用于发送定位辅助数据。
在一个实施例中，接收模块32中所述定位辅助数据通过边链接的同步信息块发送。
在一个实施例中，由主导终端配置第二终端用于发送所述定位辅助数据的资源，其中，所述用于发送所述定位辅助数据的资源包括如下至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源。
在一个实施例中，第二计算模块35，具体设置为：根据所述第二终端的终端位置信息和所述定位辅助参数计算得到第一终端的位置信息。
在一个实施例中，第一计算模块33中所述定位辅助参数包括如下至少之一：观测的到达时间不同；到达时间；参考信号时间不同；参考信号接收功率；接收传输时间不同；到达相关时间；到达角；离开角；垂直离开角；垂直到达角。
在一个实施例中，该装置，还包括：广播模块，设置为广播所述第一终端的位置信息。
在一个实施例中，该装置，还包括:位置信息接收模块，设置为在发送所述定位辅助参数的情况下，接收所述第一终端的位置信息。
本申请还提供了一种位置信息确定装置，图4为本申请提供的另一种位置信息确定装置的结构示意图。如图4所示，本申请实施例提供的一种位置信息确定装置可以集成在第二终端上，该装置包括：接收模块41，设置为接收第一终端发送的定位请求信息；发送模块42，设置为发送定位辅助数据。
本实施例提供的位置信息确定装置用于实现如图2所示实施例的位置信息确定方法，本实施例提供的位置信息确定装置实现原理和技术效果与图2所示实施例的位置信息确定方法类似，此处不再赘述。
在一个实施例中，接收模块41中所述定位辅助数据包括所述第二终端的以下至少之一：定位参考信号配置信息、终端位置信息；终端列表；终端移动速度；终端移动方向；定时提前信息。
在一个实施例中，接收模块41在所述定位辅助数据包括定位参考信号配置信息的情况下，所述定位参考信号配置信息包括如下至少之一：定位参考信号的图样；定位参考信号的发送时隙；定位参考信号的发送周期和偏置；定位参考信号的静默；定位参考信号的序列。
在一个实施例中，该装置还包括：定位参数信息接收模块，设置为接收定位参数信息，所述定位参数信息包括第一终端的如下至少之一：定位测量能力；移动速度；移动方向。
在一个实施例中，接收模块41中所述定位请求信息包括所述定位参数信息。
在一个实施例中，发送模块42，设置为通过边链接的同步信息块发送所述定位辅助数据。
在一个实施例中，发送模块42，设置为通过边链接控制信息发送所述定位辅助数据。
在一个实施例中，发送模块42中所述边链接控制信息包括定位使能标识，其中，所述定位使能标识用于指示所述边链接控制信息的信令内容。
在一个实施例中，该装置还包括：设置模块，设置为在所述边链接控制信息为发送边链接调度信息的情况下，设置所述定位使能标识的取值为第一数据；在所述边链接控制信息为发送定位辅助数据的情况下，设置所述定位使能标识的取值为第二数据。
在一个实施例中，该装置还包括配置模块，设置为由主导终端配置第二终端用于发送所述定位辅助数据的资源，其中，所述用于发送所述定位辅助数据的资源包括如下至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源。
在一个实施例中，该装置，还包括：计算模块，设置为接收定位辅助参数；根据所述定位辅助参数和终端列表所包含的至少两个终端的位置信息计算所述第一终端的位置信息。
在一个实施例中，该装置，还包括：位置信息发送模块设置为发送所述第一终端的位置信息。
在一个实施例中，计算模块中所述定位辅助参数包括如下至少之一：观测的到达时间不同；到达时间；参考信号时间不同；参考信号接收功率；接收传输时间不同；到达相关时间；到达角；离开角；垂直离开角；垂直到达角。
本申请实施例还提供了一种第一终端，图5为本申请提供的一种第一终端的结构示意图，如图5所示，本申请提供的第一终端，包括一个或多个处理器51和存储装置52；该第一终端中的处理器51可以是一个或多个，图5中以一个处理器51为例；存储装置52用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如本发明实施例中所述的位置信息确定方法。
第一终端还包括：通信装置53、输入装置54和输出装置55。
第一终端中的处理器51、存储装置52、通信装置53、输入装置54和输出装置55可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置54可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与第一终端的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。输出装置55可包括显示屏等显示设备。
通信装置53可以包括接收器和发送器。通信装置53设置为根据处理器51的控制进行信息收发通信。
存储装置52作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例所述位置信息确定方法对应的程序指令/模块(例如，位置信息确定装置中的请求发送模块31，接收模块32，第一计算模块33，参数发送模块34和第二计算模块35)。存储装置52可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第一终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本申请实施例还提供了一种第二终端，图6为本申请提供的一种第二终端的结构示意图，如图6所示，本申请提供的第二终端，包括一个或多个处理器61和存储装置62；该第二终端中的处理器61可以是一个或多个，图6中以一个处理器61为例；存储装置62用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器61执行，使得所述一个或多个处理器61实现如本发明实施例中所述的位置信息确定方法。
第二终端还包括：通信装置63、输入装置64和输出装置65。
第二终端中的处理器61、存储装置62、通信装置63、输入装置64和输出装置65可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置64可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与第一终端的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。输出装置65可包括显示屏等显示设备。
通信装置63可以包括接收器和发送器。通信装置63设置为根据处理器61的控制进行信息收发通信。
存储装置62作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例所述位置信息确定方法对应的程序指令/模块(例如，位置信息确定装置中的接收模块41和发送模块42)。存储装置62可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置62可进一步包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第二终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一所述的位置信息确定方法。如应用于第一终端的位置信息确定方法和应用于第二终端的终端位置信息确定方法，其中，应用于第一终端的位置信息确定方法包括：发送定位请求信息；接收第二终端发送的定位辅助数据；根据所述定位辅助数据计算定位辅助参数；发送所述定位辅助参数或根据所述定位辅助参数计算所述第一终端的位置信息。
应用于第二终端的终端位置信息确定方法包括：接收第一终端发送的定位请求信息；发送定位辅助数据。
以上所述，仅为本申请的示例性实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
本领域内的技术人员应明白，术语终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、光存储器装置和***(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disk，CD))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims (33)

1.一种位置信息确定方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
发送定位请求信息；
接收第二终端发送的定位辅助数据；
根据所述定位辅助数据计算定位辅助参数；
发送所述定位辅助参数或根据所述定位辅助参数计算所述第一终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端的个数为至少两个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据包括所述第二终端的以下至少之一：定位参考信号配置信息；位置信息；终端列表；移动速度；移动方向；定时提前信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助数据包括定位参考信号配置信息的情况下，所述定位参考信号配置信息包括如下至少之一：定位参考信号的图样；定位参考信号的发送时隙；定位参考信号的发送周期和偏置；定位参考信号的静默；定位参考信号的序列。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
发送定位参数信息，所述定位参数信息包括所述第一终端的如下至少之一：定位测量能力；移动速度；移动方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求信息包括所述定位参数信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据通过边链接控制信息发送。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述边链接控制信息包括定位使能标识，其中，所述定位使能标识用于指示所述边链接控制信息的信令内容。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位使能标识指示所述边链接控制信息的信令内容的方式包括：
在所述定位使能标识的取值为第一数据的情况下，指示所述边链接控制信息用于发送边链接调度信息；
在所述定位使能标识的取值为第二数据的情况下，指示所述边链接控制信息用于发送定位辅助数据。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据通过边链接的同步信息块发送。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由主导终端配置第二终端用于发送所述定位辅助数据的资源，其中，所述用于发送所述定位辅助数据的资源包括如下至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位辅助参数计算所述第一终端的位置信息，包括：
根据所述第二终端的终端位置信息和所述定位辅助参数计算得到第一终端的位置信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助参数包括如下至少之一：
观测的到达时间不同；到达时间；参考信号时间不同；参考信号接收功率；接收传输时间不同；到达相关时间；到达角；离开角；垂直离开角；垂直到达角。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
广播所述第一终端的位置信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述定位辅助参数的情况下，还包括：
接收所述第一终端的位置信息。
16.一种位置信息确定方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的定位请求信息；
发送定位辅助数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述定位辅助数据包括所述第二终端的以下至少之一：定位参考信号配置信息、位置信息；终端列表；移动速度；移动方向；定时提前信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助数据包括定位参考信号配置信息的情况下，所述定位参考信号配置信息包括如下至少之一：定位参考信号的图样；定位参考信号的发送时隙；定位参考信号的发送周期和偏置；定位参考信号的静默；定位参考信号的序列。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：
接收定位参数信息，所述定位参数信息包括所述第一终端的如下至少之一：定位测量能力；移动速度；移动方向。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述定位请求信息包括所述定位参数信息。
21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述发送定位辅助数据，包括：
通过边链接的同步信息块发送所述定位辅助数据。
22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述发送定位辅助数据，包括：
通过边链接控制信息发送所述定位辅助数据。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述边链接控制信息包括定位使能标识，其中，所述定位使能标识用于指示所述边链接控制信息的信令内容。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述边链接控制信息为发送边链接调度信息的情况下，设置所述定位使能标识的取值为第一数据；
在所述边链接控制信息为发送定位辅助数据的情况下，设置所述定位使能标识的取值为第二数据。
25.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，由主导终端配置第二终端用于发送所述定位辅助数据的资源，其中，所述用于发送所述定位辅助数据的资源包括如下至少之一：时域资源、频域资源、码域资源、空域资源。
26.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：
接收定位辅助参数；
根据所述定位辅助参数和终端列表所包含的至少两个终端的位置信息计算所述第一终端的位置信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：
发送所述第一终端的位置信息。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述定位辅助参数包括如下至少之一：
观测的到达时间不同；到达时间；参考信号时间不同；参考信号接收功率；接收传输时间不同；到达相关时间；到达角；离开角；垂直离开角；垂直到达角。
29.一种位置信息确定装置，其特征在于，包括：
请求发送模块，设置为发送定位请求信息；
接收模块，设置为接收第二终端发送的定位辅助数据；
第一计算模块，设置为根据所述定位辅助数据计算定位辅助参数；
参数发送模块，设置为发送所述定位辅助参数，或第二计算模块，设置为根据所述定位辅助参数计算第一终端的位置信息。
30.一种位置信息确定装置，其特征在于，包括：
接收模块，设置为接收第一终端发送的定位请求信息；
发送模块，设置为发送定位辅助数据。
31.一种第一终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-15中任一所述的位置信息确定方法。
32.一种第二终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求16-28中任一所述的位置信息确定方法。
33.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-28中任一所述的位置信息确定方法。
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