CN102241325A - 一种基于无人搬运车的智能输送物料***及其使用方法 - Google Patents

一种基于无人搬运车的智能输送物料***及其使用方法 Download PDF

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刘锦安
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Abstract

本发明公开了一种基于无人搬运车的智能输送物料***，包括：用于储存物料目的地信息的第一射频识别卡、设在无人搬运车操作面板上的第一射频识别信号接收天线、设在无人搬运车底盘上的第二射频识别信号接收天线，所述第一射频识别信号接收天线和第二射频识别信号接收天线皆与射频信号解码主板相连接，所述射频信号解码主板与微处理器单元相连接，射频信号解码主板与微处理器单元均安装于无人搬运车内，在无人搬运车的运行轨道上还设有用于储存无人搬运车加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路口标示等指示信息的第二射频识别卡；本发明结构设计合理、使用方法简单方便、工作效率高、不容易出错。

Description

一种基于无人搬运车的智能输送物料***及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种智能输送物料***，尤其涉及一种基于无人搬运车的智能输送物料***及其使用方法。
背景技术
目前，市面上的无人搬运车(AGV)搬运货物运送地点是通过操作面板，如：按键、触摸屏等输入指令实现的，当物料种类繁多、输送的工位地点各异，则要求无人搬运车的操作面板做的相当复杂，而且输入该指令操作繁琐、工作量大、并且容易出错。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种使用方便、操作简单、工作效率高的基于无人搬运车的智能输送物料***及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于无人搬运车的智能输送物料***，包括：用于储存物料目的地信息的第一射频识别卡、设在无人搬运车操作面板上的第一射频识别信号接收天线、设在无人搬运车底盘上的第二射频识别信号接收天线，所述第一射频识别信号接收天线和第二射频识别信号接收天线皆与射频信号解码主板相连接，所述射频信号解码主板与微处理器单元相连接，射频信号解码主板与微处理器单元均安装于无人搬运车内，在无人搬运车的运行轨道上还设有用于储存无人搬运车加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路口标示等指示信息的第二射频识别卡。
一种使用基于无人搬运车的智能输送物料***的方法，该方法包括：
将对应物料目的地信息存储在第一射频识别卡内；
将控制无人搬运车加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路口指示等信息存储在第二射频识别卡内，并将第二射频识别卡放置在无人搬运车运行轨道上；
将储存有物料目的地信息的第一射频识别卡在第一射频识别信号接收天线上进行扫描，第一射频识别信号接收天线接收到信号后并传输至射频信号解码主板解析射频信号，并把解析信号传到微处理器单元，微处理器单元将接收到的信号进行处理后并发送指令给无人搬运车的相关机构单元，使得无人搬运车执行启动、运行动作，无人搬运车在轨道上运行时，当设在底盘上的第二射频识别信号接收天线扫描到来自第二射频识别卡的信号，射频信号解码主板解析射频信号，并把解析信号传到微处理器单元，微处理器单元将接收到的信号进行处理后并发送指令给无人搬运车的相关机构单元，使得无人搬运车执行加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路选择等动作，并最终将无人搬运车上的物料送至目的地。
本发明的有益效果是：本发明取代了以往搬运货物运送地点通过操作面板，如：按键、触摸屏等输入指令的方式，而是采用射频识别技术，从而可以快速便捷、高效准确的将输送物料的指令发给微处理器，无人搬运车自动完成运行中的加速、减速、转弯、暂停、停止等动作，并最终把物料送到目的地，实现真正意义上的物联网，本发明使用简单方便，工作效率高、不容易出错。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种基于无人搬运车的智能输送物料***，包括：用于储存物料目的地信息的第一射频识别卡1、设在无人搬运车操作面板上的第一射频识别信号接收天线2、设在无人搬运车底盘上的第二射频识别信号接收天线3，所述第一射频识别信号接收天线2和第二射频识别信号接收天线3皆与射频信号解码主板4相连接，所述射频信号解码主板4与微处理器单元5相连接，射频信号解码主板4与微处理器单元5均安装于无人搬运车内，在无人搬运车的运行轨道上还设有用于储存无人搬运车加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路口标示等指示信息的第二射频识别卡6。
一种使用基于无人搬运车的智能输送物料***的方法，该方法包括：
将对应物料目的地信息存储在第一射频识别卡1内；
将控制无人搬运车加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路口指示等信息存储在第二射频识别卡6内，并将第二射频识别卡6放置在无人搬运车运行轨道上；
将储存有物料目的地信息的第一射频识别卡1在第一射频识别信号接收天线2上进行扫描，第一射频识别信号接收天线2接收到信号后并传输至射频信号解码主板4解析射频信号，并把解析信号传到微处理器单元5，微处理器单元5将接收到的信号进行处理后并发送指令给无人搬运车的相关机构单元7，使得无人搬运车执行启动、运行动作，无人搬运车在轨道上运行时，当设在底盘上的第二射频识别信号接收天线3扫描到来自第二射频识别卡6的信号，射频信号解码主板4解析射频信号，并把解析信号传到微处理器单元5，微处理器单元5将接收到的信号进行处理后并发送指令给无人搬运车的相关机构单元7，使得无人搬运车执行加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路选择等动作，并最终将无人搬运车上的物料送至目的地。
本发明取代了以往搬运货物运送地点通过操作面板，如：按键、触摸屏等输入指令的方式，而是采用射频识别技术，实现了工作站点的点菜***，可以快速便捷、高效准确的将输送物料的指令发给微处理器，无人搬运车自动完成运行中的加速、减速、转弯、暂停、停止等动作，并最终把物料送到目的地，实现真正意义上的物联网，本发明使用简单方便，工作效率高、不容易出错。
此外，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于无人搬运车的智能输送物料***，其特征在于包括：用于储存物料目的地信息的第一射频识别卡(1)、设在无人搬运车操作面板上的第一射频识别信号接收天线(2)、设在无人搬运车底盘上的第二射频识别信号接收天线(3)，所述第一射频识别信号接收天线(2)和第二射频识别信号接收天线(3)皆与射频信号解码主板(4)相连接，所述射频信号解码主板(4)与微处理器单元(5)相连接，射频信号解码主板(4)与微处理器单元(5)均安装于无人搬运车内，在无人搬运车的运行轨道上还设有用于储存无人搬运车加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路口标示等指示信息的第二射频识别卡(6)。
2.一种使用权利要求1基于无人搬运车的智能输送物料***的方法，其特征在于该方法包括：
将对应物料目的地信息存储在第一射频识别卡(1)内；
将控制无人搬运车加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路口指示等信息存储在第二射频识别卡(6)内，并将第二射频识别卡(6)放置在无人搬运车运行轨道上；
将储存有物料目的地信息的第一射频识别卡(1)在第一射频识别信号接收天线(2)上进行扫描，第一射频识别信号接收天线(2)接收到信号后并传输至射频信号解码主板(4)解析射频信号，并把解析信号传到微处理器单元(5)，微处理器单元(5)将接收到的信号进行处理后并发送指令给无人搬运车的相关机构单元(7)，使得无人搬运车执行启动、运行动作，无人搬运车在轨道上运行时，当设在底盘上的第二射频识别信号接收天线(3)扫描到来自第二射频识别卡(6)的信号，射频信号解码主板(4)解析射频信号，并把解析信号传到微处理器单元(5)，微处理器单元(5)将接收到的信号进行处理后并发送指令给无人搬运车的相关机构单元(7)，使得无人搬运车执行加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路选择等动作，并最终将无人搬运车上的物料送至目的地。
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