CN110526053B - 电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质，所述电梯错层校正方法包括：采用不同的计算策略，计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数，其中，每个所述计算策略均计算出一个所述电梯门区数；判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同；在判定各所述电梯门区数相同时，根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层，并控制所述电梯移动至所述目的楼层；在判定各所述电梯门区数不同时，控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。本发明提供的电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质能够在快速校正电梯停靠位置的同时，提高电梯的安全性和错层校正的准确性。

Description

电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对居住环境的简便性提出了更高的要求，电梯已成为高层建筑的标配。电梯在在运行过程中，会受到外部因素的影响(如断电、钢丝绳打滑等)，使得电梯发生故障，从而需要检修以使电梯恢复正常运行。在进行电梯检修的过程中，会出现电梯所在的实际楼层与电梯***所判断的楼层不同，即实际所在楼层与电梯显示楼层不符，此种现象为电梯错层。电梯发生错层后，在正常运行中，就会发生电梯冲顶或蹲底现象，造成更加严重的电梯事故，造成人员及财产的损失。现有的技术中，如果出现电梯错层现象，均是采取将电梯以检修速度运行至底层并使电梯触碰电梯下限位开关，完成电梯位置的校正，电梯所显示楼层与实际楼层相符后转入正常运行。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中的电梯错层校正方法需要较长时间，如果错层发生在较高楼层，则效率会很低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质，其能够在快速校正电梯停靠位置的同时，提高电梯的安全性和错层校正的准确性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯错层校正方法，包括：

采用不同的计算策略，计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数，其中，每个所述计算策略均计算出一个所述电梯门区数；判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同；在判定各所述电梯门区数相同时，根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层，并控制所述电梯移动至所述目的楼层；在判定各所述电梯门区数不同时，控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。

本发明的实施方式还提供了一种电梯错层校正装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的电梯错层校正方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯错层校正方法。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过采用不同的计算策略，计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数，且每个计算策略均计算出一个电梯门区数，使得能够获得多个电梯门区数，然后判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同，在判定各所述电梯门区数相同时，根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层，并控制所述电梯移动至所述目的楼层，由于不同的计算策略计算得到的电梯门区数均相同，确保了得到的所述电梯门区数的准确性，从而确保了根据电梯门区数确定的电梯目的楼层的准确性，进而提高了电梯错层校正的准确性，避免了“采用单个计算策略，计算得到的所述电梯门区数可能不准确，使得电梯错层校正的位置不准确”的情况的发生，也无需在每次发生电梯错层时，均需将电梯位置校正至底楼楼层，只需根据电梯门区数将电梯校正至目的楼层即可，从而能够快速校正电梯停靠位置，提高电梯错层校正的效率；此外，在判定各所述电梯门区数不同时，表明通过不同的计算策略得出的计算结果不同，即难以得到一个准确的电梯门区数，此时直接控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层，进一步确保了电梯错层校正的准确性。

另外，在所述计算与各所述门区数计算策略对应的电梯门区数之前，还包括：获取所述电梯在急停过程中的运行方向；所述计算与各所述门区数计算策略对应的电梯门区数，具体包括：根据所述运行方向计算与各所述门区数计算策略对应的电梯门区数。

另外，所述不同的的门区数计算策略包括第一计算策略和第二计算策略；所述根据所述运行方向计算与各所述门区数计算策略对应的电梯门区数，具体包括：根据所述第一计算策略及所述运行方向计算第一电梯门区数；根据所述第二计算策略及所述运行方向计算第二电梯门区数。通过此种方式，能够更加准确的得到电梯在急停过程中经过的门区个数，从而进一步提高电梯校正的准确性。

另外，所述根据所述第一计算策略及所述运行方向计算第一电梯门区数，具体包括：在所述运行方向为上行时，检测是否依次感应到上平层开关和下平层开关，在依次感应到所述上平层开关和所述下平层开关后，并累加所述第一电梯门区数；在所述运行方向为下行时，检测是否依次感应到所述下平层开关和所述上平层开关，在依次感应到所述下平层开关和所述上平层开关后，并累加所述第一电梯门区数。

另外，所述根据所述第二计算策略及所述运行方向计算第二电梯门区数，具体包括：在所述运行方向为上行或下行时，检测感应到所述上平层开关的次数和感应到所述下平层开关的次数，将感应到所述上平层开关的次数或感应到所述下平层开关的次数作为所述第二电梯门区数。

另外，在所述获取所述电梯在急停过程中的运行方向之前，还包括：获取所述电梯在急停前所在的楼层作为初始楼层数；所述在判定各所述电梯门区数相同时，控制所述电梯移动至预设楼层，具体包括：在所述运行方向为上行时，控制所述电梯移动至楼层数为初始楼层数加上所述电梯门区数的楼层；在所述运行方向为下行时，控制所述电梯移动至楼层数为初始楼层数减去所述电梯门区数的楼层。通过此种方式，进一步提高了电梯错层校正的准确性。

另外，所述在判定各所述电梯门区数不同时，控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层，具体包括：在所述运行方向为上行时，控制所述电梯移动至顶楼楼层；在所述运行方向为下行时，控制所述电梯移动至底楼楼层。

另外，在所述判断各所述电梯门区数是否相同之前，还包括：判断所述电梯的平层误差是否小于预设阈值；在判定所述电梯的平层误差小于所述预设阈值时，则再执行所述判断各所述电梯门区数是否相同；在判定所述电梯的平层误差大于或等于所述预设阈值时，控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。通过此种方式，进一步确保了电梯错层校正的准确性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式提供的电梯错层校正方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式提供的电梯错层校正方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式提供的电梯错层校正方法的流程图；

图4是根据本发明第四实施方式提供的电梯错层校正装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电梯错层校正方法，具体流程如图1所示，包括：

S101：采用不同的计算策略，计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数。

关于步骤S101，具体的说，每个所述计算策略均计算出一个所述电梯门区数，本实施方式中的计算策略为多种，可以为常用的计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数的方法，如顺序动作法、上升沿法等。本领域技术人员可以理解，本实施方式中并不对计算策略的种类作具体限定，任何可以计算的到电梯在急停过程中经过的电梯门区数的计算策略均在本实施方式的保护范围之内。

S102：判断各计算策略计算的电梯门区数是否相同，若相同，则执行步骤S103；若不同，则执行步骤S104。

S103：根据电梯门区数确定电梯的目的楼层，并控制电梯移动至目的楼层。

关于步骤S103，具体的说，通过此种方式，无需在每次发生电梯错层时，均需将电梯位置校正至底楼楼层，只需根据电梯门区数将电梯校正至目的楼层即可，从而能够快速校正电梯停靠位置，也确保了电梯校正的准确性。

S104：控制电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。

关于步骤S104，具体的说，在判定各所述电梯门区数不同时，表明通过不同的计算策略得出的计算结果不同，即难以得到一个准确的电梯门区数，此时直接控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层，进一步确保了电梯错层校正的准确性。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过采用不同的计算策略，计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数，且每个计算策略均计算出一个电梯门区数，使得能够获得多个电梯门区数，然后判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同，在判定各所述电梯门区数相同时，根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层，并控制所述电梯移动至所述目的楼层，由于不同的计算策略计算得到的电梯门区数均相同，确保了得到的所述电梯门区数的准确性，从而确保了根据电梯门区数确定的电梯目的楼层的准确性，进而提高了电梯错层校正的准确性，避免了“采用单个计算策略，计算得到的所述电梯门区数可能不准确，使得电梯错层校正的位置不准确”的情况的发生，也无需在每次发生电梯错层时，均需将电梯位置校正至底楼楼层，只需根据电梯门区数将电梯校正至目的楼层即可，从而能够快速校正电梯停靠位置；此外，在判定各所述电梯门区数不同时，表明通过不同的计算策略得出的计算结果不同，即难以得到一个准确的电梯门区数，此时直接控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层，进一步确保了电梯错层校正的准确性。

本发明的第二实施方式涉及一种电梯错层校正方法，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在第二实施方式中，在所述计算与各所述门区数计算策略对应的电梯门区数之前，还包括：获取所述电梯在急停过程中的运行方向；所述计算与各所述门区数计算策略对应的电梯门区数，具体包括：根据所述运行方向计算与各所述门区数计算策略对应的电梯门区数。所述不同的的门区数计算策略包括第一计算策略和第二计算策略；所述根据所述运行方向计算与各所述门区数计算策略对应的电梯门区数，具体包括：根据所述第一计算策略及所述运行方向计算第一电梯门区数；根据所述第二计算策略及所述运行方向计算第二电梯门区数。通过此种方式，能够更加准确的得到电梯在急停过程中经过的门区个数，从而进一步提高电梯校正的准确性。

本实施方式的具体流程如图2所示，包括：

S201：获取电梯在急停过程中的运行方向。

关于步骤S201，具体的说，电梯在急停过程中的运行方向可分为上行方向和下行方向，通过获取电梯在急停过程中的运行方向，以便于后续步骤中通过电梯的运行方向确定电梯的停靠位置(即目的楼层)。

S202：根据第一计算策略及运行方向计算第一电梯门区数。

关于步骤S202，具体的说，本实施方式中的第一计算策略可以为顺序动作法，所述根据所述第一计算策略及所述运行方向计算第一电梯门区数，具体包括：在所述运行方向为上行时，检测是否依次感应到上平层开关和下平层开关，在依次感应到所述上平层开关和所述下平层开关后，并累加所述第一电梯门区数；在所述运行方向为下行时，检测是否依次感应到所述下平层开关和所述上平层开关，在依次感应到所述下平层开关和所述上平层开关后，并累加所述第一电梯门区数。

为了便于理解，下面对本实施方式中如何通过第一计算策略计算第一电梯门区数进行具体的举例说明：

记UIS为上平层开关，DIS为下平层开关，C1为第一电梯门区数(即电梯急停之后仅滑移过程经过的电梯门区数)，且C1的初始值为0。在电梯上行过程中急停时：DIS不动作时(感测器未感测到DIS)，UIS上升沿(感测器感测到UIS)；UIS动作时(感测器感测到UIS)，DIS上升沿(感测器感测到DIS)；以上2步依次出现，则算是经过门区，记C1＝C1+1。在电梯下行过程中急停时：UIS不动作时(感测器未感测到UIS)，DIS上升沿(感测器感测到DIS)；DIS动作时(感测器感测到DIS)，UIS上升沿(感测器感测到UIS)；以上2步依次出现，则算是经过门区，记C1＝C1+1。

S203：根据第二计算策略及运行方向计算第二电梯门区数。

关于步骤S203，具体的说，本实施方式中的第二计算策略可以为上升沿法，所述根据所述第二计算策略及所述运行方向计算第二电梯门区数，具体包括：在所述运行方向为上行或下行时，检测感应到所述上平层开关的次数和感应到所述下平层开关的次数，将感应到所述上平层开关的次数或感应到所述下平层开关的次数作为所述第二电梯门区数。

为了便于理解，下面对本实施方式中如何通过第二计算策略计算第二电梯门区数进行具体的举例说明：

记UR为UIS上升沿个数，DR为DIS上升沿个数，C2为第二电梯门区数(即电梯急停之后仅滑移过程经过的电梯门区数)，UR、DR的初始值均为0。电梯每经过一个门区，UIS上升沿则UR加1，DIS上升沿则DR加1，将UR或者DR的数值作为C2的数值。

S204：判断第一电梯门区数与第二电梯门区数是否相同，若相同，则执行步骤S205；若不同，则执行步骤S206。

关于步骤S204，具体的说，判断第一电梯门区数与第二电梯门区数是否相同，即判断UR是否等于DR，且UR是否等于C1，具体的说，由于电梯每经过一个门区，UR和DR均会加1，UR等于DR则表明通过上升沿法计算得到的第二电梯门区数是准确的，UR等于C1则表明通过上升沿法计算出来的电梯门区数与通过顺序动作法计算出来的电梯门区数相同。

S205：根据电梯门区数确定电梯的目的楼层，并控制电梯移动至所述目的楼层。

关于步骤S205，具体的说，本实施方式还会获取所述电梯在急停前所在的楼层作为初始楼层数，所述在判定各所述电梯门区数相同时，控制所述电梯移动至预设楼层，具体包括：在所述运行方向为上行时，控制所述电梯移动至楼层数为初始楼层数加上所述电梯门区数的楼层；在所述运行方向为下行时，控制所述电梯移动至楼层数为初始楼层数减去所述电梯门区数的楼层。通过此种方式，能够更加准确的确定电梯最终的停靠位置，从而提高电梯错层校正的准确性。

值得一提的是，本实施方式在进行目的楼层的确定时，还会考虑初始楼层数加上所述电梯门区数之后的楼层是否大于顶楼楼层，或初始楼层数减去所述电梯门区数的楼层是否小于底楼楼层，并在初始楼层数加上所述电梯门区数之后的楼层大于顶楼楼层时，直接将电梯复位至顶楼楼层，在初始楼层数减去所述电梯门区数的楼层小于底楼楼层时，直接将电梯复位至底楼楼层。

S206：控制电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。

关于步骤S206，具体的说，在所述运行方向为上行时，控制所述电梯移动至顶楼楼层；在所述运行方向为下行时，控制所述电梯移动至底楼楼层。

值得一提的是，若电梯在运行过程中断电，此时无法准确判断电梯急停之后经过的门区个数，此时可以在通电后直接将电梯复位至顶楼楼层或底楼楼层，从而进一步提高电梯校准的准确性。

为了便于理解，下面对本实施方式的电梯错层校正方法进行具体的举例说明：

假设电梯所在楼层的最高楼层为10层，最低楼层为-2层。若电梯在上行过程中急停，获取电梯在急停前的当前楼层，假设为7层，电梯急停之后会发生滑移并经过若干个门区，此时通过顺序动作法和上升沿法两种方法计算电梯经过的门区个数，若计算出来的结果相同(如均为2层)，则此时将电梯校准至9层。若电梯在下行过程中急停，获取电梯在急停前的当前楼层，假设为5层，电梯急停之后会发生滑移并经过若干个门区，此时通过顺序动作法和上升沿法两种方法计算电梯经过的门区个数，若计算出来的结果相同(如均为3层)，则此时将电梯校准至2层。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过采用不同的计算策略，计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数，且每个计算策略均计算出一个电梯门区数，使得能够获得多个电梯门区数，然后判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同，在判定各所述电梯门区数相同时，根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层，并控制所述电梯移动至所述目的楼层，由于不同的计算策略计算得到的电梯门区数均相同，确保了得到的所述电梯门区数的准确性，从而确保了根据电梯门区数确定的电梯目的楼层的准确性，进而提高了电梯错层校正的准确性，避免了“采用单个计算策略，计算得到的所述电梯门区数可能不准确，使得电梯错层校正的位置不准确”的情况的发生，也无需在每次发生电梯错层时，均需将电梯位置校正至底楼楼层，只需根据电梯门区数将电梯校正至目的楼层即可，从而能够快速校正电梯停靠位置；此外，在判定各所述电梯门区数不同时，表明通过不同的计算策略得出的计算结果不同，即难以得到一个准确的电梯门区数，此时直接控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层，进一步确保了电梯错层校正的准确性。

本发明第三实施方式涉及一种电梯错层校正方法，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在第三实施方式中，在所述判断各所述电梯门区数是否相同之前，还包括：判断所述电梯的平层误差是否小于预设阈值；在判定所述电梯的平层误差小于所述预设阈值时，则再执行所述判断各所述电梯门区数是否相同；在判定所述电梯的平层误差大于或等于所述预设阈值时，控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。通过此种方式，进一步确保了电梯错层校正的准确性。

本实施方式的具体流程如图2所示，包括：

S301：采用不同的计算策略，计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数。

S302：判断电梯的平层误差是否小于预设阈值，若平层误差小于预设阈值，则执行步骤S303；若平层误差大于或等于预设阈值，则执行步骤S305。

关于步骤S302，具体的说，电梯急停结束后会判断平层误差是否小于预设阈值，本实施方式中所述预设阈值优选为200毫米，也可以为150毫米、180毫米等其他数值，在判断平层误差小于预设阈值时，直接将电梯复位(即直接将电梯校正至顶楼楼层或底楼楼层)，从而进一步提高电梯校正的准确性。

值得一提的是，本实施方式还可以在电梯每经过一次门区后，均判断平层误差是否小于预设阈值，若存在至少一次平层误差是否小于预设阈值，则会在电梯急停结束后直接将电梯校正至顶楼楼层或底楼楼层。

S303：判断各计算策略计算的电梯门区数是否相同，若相同，则执行步骤S304；若不同，则执行步骤S305。

S304：根据电梯门区数确定电梯的目的楼层，并控制电梯移动至目的楼层。

S305：控制电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。

本实施方式的步骤S303至步骤S305与第一实施方式的步骤S102至步骤S104类似，为了避免重复，此处不再赘述。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过采用不同的计算策略，计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数，且每个计算策略均计算出一个电梯门区数，使得能够获得多个电梯门区数，然后判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同，在判定各所述电梯门区数相同时，根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层，并控制所述电梯移动至所述目的楼层，由于不同的计算策略计算得到的电梯门区数均相同，确保了得到的所述电梯门区数的准确性，从而确保了根据电梯门区数确定的电梯目的楼层的准确性，进而提高了电梯错层校正的准确性，避免了“采用单个计算策略，计算得到的所述电梯门区数可能不准确，使得电梯错层校正的位置不准确”的情况的发生，也无需在每次发生电梯错层时，均需将电梯位置校正至底楼楼层，只需根据电梯门区数将电梯校正至目的楼层即可，从而能够快速校正电梯停靠位置；此外，在判定各所述电梯门区数不同时，表明通过不同的计算策略得出的计算结果不同，即难以得到一个准确的电梯门区数，此时直接控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层，进一步确保了电梯错层校正的准确性。

本发明第四实施方式涉及一种电梯错层校正装置，如图4所示，包括：

至少一个处理器401；以及，

与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，

存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行上述电梯错层校正方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电梯错层校正方法，其特征在于，包括：

获取电梯在急停过程中的运行方向；

根据第一计算策略及所述运行方向计算第一电梯门区数；

根据第二计算策略及所述运行方向计算第二电梯门区数；

判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同；

在判定各所述电梯门区数相同时，根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层，并控制所述电梯移动至所述目的楼层；在判定各所述电梯门区数不同时，控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层；

所述根据所述第二计算策略及所述运行方向计算第二电梯门区数，具体包括：

在所述运行方向为上行或下行时，检测感应到上平层开关的次数和感应到 下平层开关的次数，将感应到所述上平层开关的次数或感应到所述下平层开关的次数作为所述第二电梯门区数。

2.根据权利要求1所述的电梯错层校正方法，其特征在于，所述根据所述第一计算策略及所述运行方向计算第一电梯门区数，具体包括：

在所述运行方向为上行时，检测是否依次感应到上平层开关和下平层开关，在依次感应到所述上平层开关和所述下平层开关后，并累加所述第一电梯门区数；

在所述运行方向为下行时，检测是否依次感应到所述下平层开关和所述上平层开关，在依次感应到所述下平层开关和所述上平层开关后，并累加所述第一电梯门区数。

3.根据权利要求1所述的电梯错层校正方法，其特征在于，在所述获取所述电梯在急停过程中的运行方向之前，还包括：

获取所述电梯在急停前所在的楼层作为初始楼层数；

所述在判定各所述电梯门区数相同时，控制所述电梯移动至预设楼层，具体包括：

在所述运行方向为上行时，控制所述电梯移动至楼层数为初始楼层数加上所述电梯门区数的楼层；

在所述运行方向为下行时，控制所述电梯移动至楼层数为初始楼层数减去所述电梯门区数的楼层。

4.根据权利要求1所述的电梯错层校正方法，其特征在于，所述在判定各所述电梯门区数不同时，控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层，具体包括：

在所述运行方向为上行时，控制所述电梯移动至顶楼楼层；

在所述运行方向为下行时，控制所述电梯移动至底楼楼层。

5.根据权利要求1所述的电梯错层校正方法，其特征在于，在所述判断各所述电梯门区数是否相同之前，还包括：

判断所述电梯的平层误差是否小于预设阈值；

在判定所述电梯的平层误差小于所述预设阈值时，则再执行所述判断各所述电梯门区数是否相同；在判定所述电梯的平层误差大于或等于所述预设阈值时，控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。

6.一种电梯错层校正装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一所述的电梯错层校正方法。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的电梯错层校正方法。

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