JP6804430B2 - エレベーター用制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態によるエレベーターの全体構成の一例を示す。
なお上述の実施の形態においては、本発明を安全コントローラ13または制御コントローラ12に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のコントローラに広く適用することができる。
Claims (2)
- 昇降路内を昇降動作する乗りかごの昇降に応じてパルスを出力するエンコーダからの信号に基づいて前記乗りかごの位置を示す位置データを算出するコントローラと、
前記昇降路内に設けられる被検出体の上端の補正位置データおよび前記被検出体の下端の補正位置データを記憶するメモリと、を備え、
前記コントローラは、
前記被検出体を検出可能な前記乗りかごに設けられる検出センサが前記被検出体の端部を検出したときに、算出した位置データに基づいて前記被検出体の下端または上端のいずれを前記検出センサが検出したかを判定し、前記検出センサで検出された端部に対応する前記メモリに記憶される補正位置データを用いて前記乗りかごの現在の位置データを補正し、
補正した後の位置データを前記メモリに記憶し、
前記乗りかごの現在の位置データと、直近に補正した位置データとの大小関係に基づいて、前記被検出体の下端または上端のいずれを前記検出センサが検出したかを判定する、
ことを特徴とするエレベーター用制御装置。 - 昇降路内を昇降動作する乗りかごの昇降に応じてパルスを出力するエンコーダからの信号に基づいて前記乗りかごの位置を示す位置データを算出するコントローラと、
前記昇降路内に設けられる被検出体の上端の補正位置データおよび前記被検出体の下端の補正位置データを記憶するメモリと、を備え、
前記コントローラは、
前記被検出体を検出可能な前記乗りかごに設けられる検出センサが前記被検出体の端部を検出したときに、算出した位置データに基づいて前記被検出体の下端または上端のいずれを前記検出センサが検出したかを判定し、前記検出センサで検出された端部に対応する前記メモリに記憶される補正位置データを用いて前記乗りかごの現在の位置データを補正し、
前記乗りかごの現在の位置データと直近に補正した位置データとの差が予め定める値よりも大きいと判定した場合、前記乗りかごの現在の位置データを補正する、
ことを特徴とするエレベーター用制御装置。
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