CN114538223B - 实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法、***及相关产品 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法、***及相关产品，所述方法包括：记录第一传感器和第二传感器分别被同一物体触发的第一时刻和第二时刻，其中第一传感器布置于第二传感器下方；判断第一时刻与第二时刻的先后顺序并计算两者的时间间隔；若第一时刻早于第二时刻，且时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向下运动一次，否则判断电梯轿厢向上运动一次；记录当前气压值并将当前气压值与上一次记录的气压值做差，若气压差值的绝对值低于预设的气压阈值，认定本次的红外传感器被触发的结果无效。本发明通过气压值的变化来辅助修正红外传感器对于轿厢楼层变化的信息，提升了获取电梯楼层变化信息的精确度。

Description

实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法、***及相关产品

【技术领域】

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法、***及相关产品。

【背景技术】

机器人在楼宇间运动去往指定楼层时，需要实时知道当前电梯的楼层信息。因此可通过建立机器人与电梯的远程连接，使电梯向机器人远程发送楼层信息。

现有机器人获取楼层信息的方式，可以是通过添加外部装置去测量它的高度，对电梯进行简单标定，再通过无线传输装置将标定信息发送给机器人，以使机器人根据标定信息获取电梯的楼层信息，例如通过UWB(UltraWide Band，超宽带)传感器来标定楼层信息。

在当前电梯的使用场景中，通常在电梯井顶部和电梯轿厢顶部安装UWB接收和发射器，通过UWB实时获知电梯顶部与电梯井顶部的距离，并计算出电梯的速度大小与方向，这样只要标定每一层楼到电梯井顶部的距离，即可推断出电梯处在哪一楼层区间。但是UWB在电梯***中受到干扰，会出现大量的丢包，因此无法持续稳定的提供位置结果，同时UWB测距的误差和噪声较大，导致距离测量有很大的抖动，会产生错误的距离数据，不利于机器人的正常工作。

鉴于此，实有必要提供一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法、***及相关产品以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法、***及相关产品，旨在解决目前电梯楼层信息判断易受干扰而造成的楼层信息结果不准确的问题，提升获取电梯楼层信息变化的精确度。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法，包括以下步骤：

记录第一传感器、第二传感器对应被同一物体触发的第一时刻、第二时刻，其中，所述第一传感器布置于所述第二传感器下方；

判断所述第一时刻与所述第二时刻的先后顺序及计算两者的时间间隔；

若所述第一时刻早于所述第二时刻，并且所述时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向下运动一次，当前停靠楼层数减一；若所述第一时刻晚于所述第二时刻，并且所述时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向上运动一次，当前停靠楼层数加一；

当所述第一传感器与所述第二传感器被触发且所述时间间隔位于预设的时长区间内时，记录电梯轿厢的当前气压值；

将当前气压值与上一次记录的气压值求差，若得到的气压差值的绝对值低于预设的气压阈值，认定本次所述第一传感器和所述第二传感器被触发的结果无效，并相应的确认电梯轿厢的停靠楼层数。

在一个优选实施方式中，所述第一传感器和所述第二传感器采用同一类型的传感器。

在一个优选实施方式中，所述实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法还包括以下步骤：

当所述红外传感器第一次在井道内运行时，将电梯轿厢运行至最底层进行手动校准。

在一个优选实施方式中，所述实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法还包括以下步骤：

将获取到的电梯轿厢的楼层信息实时发送至机器人和/或云端。

在一个优选实施方式中，所述预设的时长区间为大于5ms且小于100ms。

在一个优选实施方式中，所述第一传感器、所述第二传感器为红外传感器、超声传感器、磁传感器及NFC标签中的一种或任意两种。

在一个优选实施方式中，对应楼层与对应楼层的气压值为一一映射关系。

本发明第二方面提供一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的***，包括：

传感器模块，包括第一传感器与第二传感器，用于记录所述第一传感器、所述第二传感器对应被同一物体触发的第一时刻、第二时刻，其中，所述第一传感器布置于所述第二传感器下方，所述第一传感器和所述第二传感器采用同一类型的传感器；

时间判断模块，用于判断所述第一时刻与所述第二时刻的先后顺序及计算二者的时间间隔；

楼层获取模块，用于若所述第一时刻早于所述第二时刻，并且所述时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向下运动一次，当前停靠楼层数减一；若所述第一时刻晚于所述第二时刻，并且所述时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向上运动一次，当前停靠楼层数加一；

气压检测模块，用于当所述第一传感器与所述第二传感器被触发且所述时间间隔位于预设的时长区间内时，记录电梯轿厢的当前气压值；

楼层更新模块，用于将当前气压值与上一次记录的气压值求差，若得到的气压差值的绝对值低于预设的气压阈值，认定本次的红外传感器被触发的结果无效，并相应的确认电梯轿厢的停靠楼层数。

本发明第三方面提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法的各个步骤。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法的各个步骤。

本发明第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令在被处理执行时实现如上述实施方式任一项所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法的各个步骤。

本发明提供的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法、***及相关产品，首先通过电梯轿厢上或者井道内布置的一对传感器模块来获取轿厢在井道内运行的初步结果，即当第一传感器与第二传感器分别经过隔磁板时均会被单独触发，可通过两者被触发时的先后顺序来判断电梯的上下行状态，同时当判断两者被触发时的时间间隔处于一个预设的时长区间时，保证了两个探头是先后通过同一个隔磁板。然后，通过气压计或者气压传感器来实时检测电梯轿厢的当前气压值，并通过与上一次的气压值比较并计算差值，若是气压差值的绝对值小于预设的气压阈值，则表明电梯轿厢并没有运行足够的距离或者未运行，即传感器模块出现了异常信息，因此通过气压值的变化来辅助修正传感器模块获取到的轿厢楼层变化信息，提升了电梯对于楼层变化判断的精确度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法的流程图；

图2为本发明提供的实时获取电梯轿厢停靠楼层的***的框架图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例一

在本发明的实施例中，提供一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法，用于实时获取电梯轿厢在电梯井道中运行时的楼层变化，提升楼层信息变化判断的精确度。

如图1所示，实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法包括以下步骤S101-S105。

步骤S101，记录第一传感器、第二传感器对应被同一物体触发的第一时刻、第二时刻，其中，第一传感器布置于第二传感器下方；

作为实施例，所述第一传感器和第二传感器采用同一类型的传感器；其中，同一类型是指传感器的实现原理相同。

在实施时，当安装于电梯轿厢上的第一传感器与第二传感器分别经过井道里的隔磁板时被触发，定义第一传感器的触发时间点为第一时刻，第二传感器的触发时间点为第二时刻；其中，第一传感器沿竖直方向间隔设于第二传感器下方，在一些实施例中，第一传感器布置于第二传感器下方即可，上述方位描述中所称的下方是指两个传感器呈一定间距布置。

在本步骤中，当电梯轿厢运行时，传感器模块上的第一传感器与第二传感器在随着轿厢运行经过井道的隔磁板时，从而被隔磁板触发产生信号。而井道的每一层均设有一个隔磁板，因此，第一传感器和第二传感器在随着轿厢运行经过每一层时都会被触发一次，即，第一传感器与第二传感器在经过每一层时均会被分别触发一次。其中，当传感器第一次在井道内运行时，将电梯轿厢运行至井道的最底层进行手动校准，保证检测精度。

作为实施例，所述第一传感器和第二传感器采用红外传感器，所述红外传感器共有两个探头，一个探头用于发送信号，另一个探头用于接收信号；所述第一传感器和第二传感器可以安装于电梯轿厢上或者电梯井道内，当第一传感器或者第二传感器上的两个探头被同一块板(通常选择隔磁板)触发时，记录被触发的时刻；当红外传感器设置于电梯轿厢上时，可以被井道里的隔磁板触发，当红外传感器设置于井道内时，可以被电梯轿厢上的同一块物体、部件或者同一位置触发。

作为实施例，所述第一传感器和/或第二传感器可以为磁传感器，通过对应布置的磁铁或磁场来感应触发，并参照上述实施方法获取磁传感器被触发的时刻以及电梯轿厢的运动方向。

作为实施例，所述红外传感器也可采用超声传感器，采用超声传感器时，其布置和实施方式与红外传感器相同。

作为实施例，所述第一传感器和/或第二传感器也可替换采用NFC标签，通过NFC标签的感应触发获取电梯轿厢的运动方向及触发时刻。

所述第一传感器、第二传感器也可采用现有已知的其他传感器形式，其布置形式不受上述实施例的限制，只要所述第一传感器、第二传感器可以被同一物体触发并获得到被触发的时刻，以依据此触发时刻来判断电梯轿厢的运动方向即可。

作为实施例，所述第一传感器、第二传感器为红外传感器、超声传感器、磁传感器及NFC标签中的一种或任意两种，例如第一传感器为红外传感器或者超声传感器，第二传感器为磁传感器或者NFC标签。

步骤S102，判断第一时刻与第二时刻的先后顺序及计算两者的时间间隔。

其中，第一时刻与第二时刻的时间间隔存在着两种情况：一种是分别经过同一楼层的隔磁板时的时间间隔，通常这类时间间隔较短；另一种是其中一个传感器与跨楼层后的另一个传感器分别被触发的时间间隔，这一种因为需要跨楼层，因此这类时间间隔较长。

步骤S103，若第一时刻早于第二时刻，并且时间间隔位于预设的时长区间内，表明第一传感器先被触发，位于轿厢运行方向的前方；又由于第一传感器与第二传感器被触发的时间间隔在预设的时长区间内，保证了该第一时刻与第二时刻是先后经过同一个隔磁板触发的，既排除了属于跨楼层触发的情况，也排除了轿厢轻微晃动的情况。因此，此时判断电梯轿厢向下运动一次，当前停靠楼层数减一。同理，若第一时刻晚于第二时刻，并且时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向上运动一次，当前停靠楼层数加一。在本实施例中，预设的时长区间为大于5ms且小于100ms，这一时长区间可以根据电梯的移动速度、第一传感器与第二传感器设置的距离等实际情况进行预置。

一些实施例中，电梯在运行时，可将任意楼层作为初始楼层，然后在初始楼层信息上更新楼层变化。

另一些实施例中，电梯可在最开始运行时到达特定楼层，例如最底层，并在特定楼层信息的基础上更新楼层变化。

因此，通过步骤S101-S103便能在初始楼层信息的基础上根据第一传感器和第二传感器的检测信息判断出电梯的上下行状态以及相应的楼层变化信息。考虑到红外传感器的红外虽然是不可见光，但是也会受到外在环境的影响，以及磁传感器、NFC标签等易受到环境信号的干扰，从而造成判断的结果不准确，需要配合气压计等气压检测装置来做辅助判断。

步骤S104，当第一传感器与第二传感器被触发且时间间隔位于预设的时长区间内时，记录电梯轿厢的当前气压值。

在本步骤中，电梯轿厢在物理空间上下高度的不同对应着不同的气压值，每当遇到一次第一传感器与第二传感器被有效触发的事件时，便会记录电梯轿厢当前的气压值。

步骤S105，将当前气压值与上一次记录的当前气压值求差运算，即将每次测量得到的气压值与上一次测量得到的气压值进行对比，一般求差运算自第二次记录当前气压值开始，若得到的气压差值的绝对值低于预设的气压阈值(在本实施例中，设两个楼层间的气压阈值为5Pa，与一层楼高的气压值变化量相匹配)，假如，两次测得的气压值相差在2Pa左右，说明电梯轿厢并没有运行到到达下一层的程度，此时认定本次传感器被触发可能是被误触发，则结果无效，并相应的确认电梯轿厢的停靠楼层数，最终提升了电梯对于自身楼层变化判断的精确度。

进一步的，一个实施例中，本方法还包括步骤：将获取到的电梯轿厢的楼层信息实时发送至机器人和/或云端。具体的，电梯实时的获取到轿厢楼层信息后，可通过4G信号实时传给机器人和/或云端，帮助机器人进行乘梯等操作。

上述实施例中，确认电梯轿厢的停靠楼层数，包括以下实现形式或者确认方式：

第一种方式，当通过传感器检测到电梯楼层发生变化时，即将电梯楼层信息记录，待通过气压检测确认有效后，再将新的楼层信息发送至机器人和/或云端。

第二种方式，通过传感器检测到电梯楼层发生变化时，同时记录气压值，当上述楼层信息变化条件满足时，更新楼层信息并发送至机器人和/或云端。

作为实施例，所述步骤S102至步骤S104没有先后之分。

作为实施例，所述当前气压值可以通过气压检测装置或者模块检测获得，所述气压检测装置或者模块可以采用气压计或者气压传感器。

作为实施例，对应楼层与对应楼层的气压值构建有一一映射关系表，这一映射关系表可实时的动态更新，通过这一映射关系，可以获取对应楼层的气压值，不同楼层对应的气压值不同即对应楼层与对应楼层的气压值为一一映射关系，并基于气压阈值来判定当前楼层变化是否可靠。

实施例二

本发明提供一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的***100，用于实时获取电梯轿厢在电梯井道中运行时的楼层变化，提升楼层变化判断的精确度。需要说明的是，实时获取电梯轿厢停靠楼层的***100的实现原理及实施方式与上述实施例一中所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法相一致，故以下不再赘述。

如图2所示，实时获取电梯轿厢停靠楼层的***100包括：

传感器模块10，包括第一传感器与第二传感器，用于记录第一传感器、第二传感器对应被同一物体触发的第一时刻、第二时刻，其中，第一传感器布置于第二传感器下方；

第一传感器和第二传感器被触发形式及安装方式可以参见实施例一中的描述实施。

例如，第一传感器沿竖直方向间隔设于第二传感器下方；第一传感器与第二传感器用于分别经过井道里的隔磁板时被触发，定义第一探头的触发时间点为第一时刻，第二探头的触发时间点为第二时刻；

时间判断模块20，用于判断第一时刻与第二时刻的先后顺序及计算两者的时间间隔；

楼层获取模块30，用于若第一时刻早于第二时刻，并且时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向下运动一次，当前停靠楼层数减一；若第一时刻晚于第二时刻，并且时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向上运动一次，当前停靠楼层数加一；

气压检测模块40，用于当第一传感器与第二传感器被隔磁板共同触发且时间间隔位于预设的时长区间内时，记录电梯轿厢的当前气压值；

楼层更新模块50，用于将当前气压值与上一次记录的当前气压值求差，若得到的气压差值的绝对值低于预设的气压阈值，认定本次的红外传感器被触发的结果无效，并相应的更新电梯轿厢的停靠楼层数。

通常情况下，所述求差运算自第二次记录当前气压值开始。

实施例三

本发明提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法的各个步骤。

实施例四

本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法的各个步骤。

实施例五

本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令在被处理执行时实现如上述实施方式任一项所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法的各个步骤。

上述实施例中，所述第一传感器和第二传感器优选采用同一类型的传感器。

综上所述，本发明提供的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法、***及相关产品，首先通过电梯轿厢或者电梯井道上的一对上下间隔布置的红外传感器的探头来获取电梯轿厢在井道内运行的初步结果，即，当第一传感器与第二传感器分别经过同一物体(例如隔磁板)时均会被单独触发，可通过两者被触发时的先后顺序来判断电梯的上下行状态，同时当判断两者被触发时的时间间隔处于一个预设的时长区间时，保证了两个传感器是先后通过同一个隔磁板。然后，通过气压计或气压传感器来实时检测电梯轿厢的当前气压值，并通过与上一次的当前气压值比较，若是气压差值的绝对值小于预设的气压阈值，则表明轿厢并没有运行足够的距离或未运行，即红外传感器出现了异常信息，因此通过气压值的变化来辅助修正传感器模块获取到的对于轿厢楼层变化信息，提升了获取电梯楼层变化信息的精确度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述***的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的***或装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的***或装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，***或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (9)

1.一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法，其特征在于，包括以下步骤：

记录第一传感器、第二传感器对应被同一物体触发的第一时刻、第二时刻，其中，所述第一传感器布置于所述第二传感器下方；

判断所述第一时刻与所述第二时刻的先后顺序及计算两者的时间间隔；

若所述第一时刻早于所述第二时刻，并且所述时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向下运动一次，当前停靠楼层数减一；若所述第一时刻晚于所述第二时刻，并且所述时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向上运动一次，当前停靠楼层数加一；

当所述第一传感器与所述第二传感器被触发且所述时间间隔位于预设的时长区间内时，记录电梯轿厢的当前气压值；

将当前气压值与上一次记录的当前气压值求差，若得到的气压差值的绝对值低于预设的气压阈值，认定本次所述第一传感器和所述第二传感器被触发的结果无效，并相应的确定电梯轿厢的停靠楼层数。

2.如权利要求1所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当所述第一传感器和所述第二传感器第一次在井道内运行时，将电梯轿厢运行至最底层进行手动校准。

3.如权利要求1所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将获取到的电梯轿厢的楼层信息实时发送至机器人和/或云端。

4.如权利要求1所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法，其特征在于，所述预设的时长区间为大于5ms且小于100ms。

5.根据权利要求1-4任一项所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器为红外传感器、超声传感器、磁传感器或者NFC标签中的一种或者任意两种。

6.根据权利要求5所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法，其特征在于，对应楼层与对应楼层的气压值为一一映射关系。

7.一种实时获取电梯轿厢停靠楼层的***，其特征在于，包括：

传感器模块，包括第一传感器与第二传感器，用于记录所述第一传感器、所述第二传感器对应被同一物体触发的第一时刻、第二时刻，其中，所述第一传感器布置于所述第二传感器下方，所述第一传感器和所述第二传感器采用同一类型的传感器；

时间判断模块，用于判断所述第一时刻与所述第二时刻的先后顺序及计算两者的时间间隔；

楼层获取模块，用于若所述第一时刻早于所述第二时刻，并且所述时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向下运动一次，当前停靠楼层数减一；若所述第一时刻晚于所述第二时刻，并且所述时间间隔位于预设的时长区间内，则判断电梯轿厢向上运动一次，当前停靠楼层数加一；

气压检测模块，用于当所述第一传感器与所述第二传感器被触发且所述时间间隔位于预设的时长区间内时，记录电梯轿厢的当前气压值；

楼层更新模块，用于将本次记录的当前气压值与上一次记录的当前气压值求差，若得到的气压差值的绝对值低于预设的气压阈值，认定本次的红外传感器被触发的结果无效，并相应的确定电梯轿厢的停靠楼层数。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法的各个步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的实时获取电梯轿厢停靠楼层的方法的各个步骤。