CN110002219A - 一种双头蜗杆自锁抱持机构及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双头蜗杆自锁抱持机构及其实现方法，包括一载板，其特征在于：所述载板上架设有一双头蜗杆；所述载板上表面中部设置有连接支架，且所述双头蜗杆穿过所述连接支架中部；所述载板上设置有电机，所述电机输出轴的端部设置有第一同步带轮，所述双头蜗杆上设置有用于带动双头蜗杆的第二同步带轮，所述第一同步带轮经一同步齿形带与第二同步带轮连接；所述双头蜗杆左右两端上方均设置有支撑座，所述支撑座下表面设置有与所述双头蜗杆相啮合的蜗齿，所述支撑座上设置有与蜗齿相配合的蜗轮内嵌件，所述支撑座前后两侧均设置有用于支撑所述支撑座的蜗轮支架；本发明结构简单，操作便捷，能够灵巧夹取抱持桶装水。

Description

一种双头蜗杆自锁抱持机构及其实现方法
技术领域
本发明涉及桶装夹具设备领域，特别是一种双头蜗杆自锁抱持机构及其实现方法。
背景技术
随着我国工业和经济的发展，仓储业的现代化要求也在不断提升。现阶段我国大部分仓储发展仅处在自动化和集成自动化阶段，本设备结合物联网的技术实现智能化。
现有技术中桶装水进行灌装后，人员通常把PVC桶直接放置到生产线上，因没有工装，人员需要手工把桶装水从生产线上提出放置进相应的桶装水承架上，这样不仅导致人员工作量大，而且还加大了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种双头蜗杆自锁抱持机构及其实现方法，能够灵巧夹取抱持桶装水，来克服现有技术的不足。
本发明采用以下方法来实现：一种双头蜗杆自锁抱持机构，包括一载板，其特征在于：所述载板上架设有一双头蜗杆；所述载板上表面中部设置有连接支架，且所述双头蜗杆穿过所述连接支架中部；所述载板上设置有电机，所述电机输出轴的端部设置有第一同步带轮，所述双头蜗杆上设置有用于带动双头蜗杆的第二同步带轮，所述第一同步带轮经一同步齿形带与第二同步带轮连接；所述双头蜗杆左右两端上方均设置有支撑座，所述支撑座下表面设置有与所述双头蜗杆相啮合的蜗齿，所述支撑座上设置有与蜗齿相配合的蜗轮内嵌件，所述支撑座前后两侧均设置有用于支撑所述支撑座的蜗轮支架，所述蜗轮内嵌件上设置有抱持臂，所述支撑座上开设有一弧形限位槽，所述弧形限位槽内设置有用于限位所述抱持臂开合角度的限位块，所述弧形限位槽内设置有用于限位所述限位块的限位螺栓；所述支撑座侧面设置有夹抱感应片，所述夹抱感应片下方设置有与所述夹抱感应片相配合的位置传感器。
进一步的，所述蜗轮内嵌件上开设有用于固定抱持臂的U形槽，所述抱持臂设置于所述U形槽内；所述蜗轮内嵌件右上角设置有用于将蜗轮内嵌件固定在所述蜗轮支架上的支撑轴，所述支撑轴经轴承架设在所述蜗轮支架之间。
进一步的，所述双头蜗杆的左端部为左旋蜗杆，所述双头蜗杆的右端部为右旋蜗杆。
进一步的，所述蜗齿的齿面为弧形。
进一步的，所述载板上表面左右两端均设置有一轴承座，所述轴承座中部设置有支撑轴承，所述双头蜗杆架设在所述支撑轴承之间；所述位置传感器位于所述轴承座上表面。
进一步的，所述载板上表面设置有用于支撑所述电机的电机支架。
所述双头蜗杆自锁抱持机构的实现方法，包括以下步骤：
步骤S1、启动电机，电机正转，电机的输出轴带动第一同步带轮转动；
步骤S2、第一同步带轮经同步齿形带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动双头蜗杆转动；
步骤S3、双头蜗杆转动驱动蜗齿转动，蜗齿转动带动夹持臂向内抱紧，将桶装水进行抱持；
步骤S4、抱持住桶装水后，该双头蜗杆自锁抱持机构在运输轨道上对桶装水进行运输，运输放置在相应的桶装水承架上。
进一步的，所述步骤S4后还包括，桶装水放置过后，双头蜗杆自锁抱持机构沿着运输轨道回到起始位置，电机反转，使得所述夹持臂张开至起始位置，为下一次运输准备。
进一步的，所述步骤S3后还包括所述双头蜗杆和蜗齿相配合可实现减速并反向自锁的功能，且在所述蜗齿带动夹持臂转动时，由于所述限位块和所述限位螺杆的作用，能够对所述夹持臂的开合角度进行控制。
本发明的有益效果在于：本发明中加入了抱持夹紧机构总成，独创的采用左右旋涡轮蜗杆机构驱动，灵巧夹取抱持桶装水，装置中加入了自锁功能确保牢靠并快捷的取放每一次产品，提高了本设备的整体性能；本发明使用方便，提高运输效率，减低劳动强度，可靠性高。
附图说明
图1为本发明***状态的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为所述支撑座的结构示意图。
图4为所述蜗轮内嵌件的结构示意图。
图5为所述双头蜗杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图3所示，本发明提供了一实施例：一种双头蜗杆自锁抱持机构，包括一载板1，用于承载和在运输轨道上运输桶装水，所述载板1上架设有一双头蜗杆11；所述载板1上表面中部设置有连接支架12，且所述双头蜗杆11穿过所述连接支架12中部；所述载板1上设置有电机2，所述电机2输出轴的端部设置有第一同步带轮21，所述双头蜗杆11上设置有用于带动双头蜗杆11的第二同步带轮13，所述第一同步带轮21经一同步齿形带22与第二同步带轮13连接，以利于第一同步带轮21能够带动第二同步带轮13转动，再由第二同步带轮13带动所述双头蜗杆11转动；所述双头蜗杆11左右两端上方均设置有支撑座14，所述支撑座14下表面设置有与所述双头蜗杆11相啮合的蜗齿15，使得双头蜗杆11转动时，能够通过带动所述蜗齿15来带动所述支撑座14左右运动；所述支撑座14上设置有与蜗齿15相配合的蜗轮内嵌件3，用于实现减速作用，所述支撑座14前后两侧均设置有用于支撑所述支撑座14的蜗轮支架4，所述蜗轮内嵌件3上设置有抱持臂31，所述支撑座14上开设有一弧形限位槽16，使得在支撑座14进行左右运动时，能够不会由于运动幅度太大而卡住或损坏，所述弧形限位槽16内设置有用于限位所述抱持臂31开合角度的限位块17，所述弧形限位槽16内设置有用于限位所述限位块17的限位螺栓18，所述限位螺栓18固定锁紧在所述支撑座14后方的蜗轮支架4上；所述支撑座14侧面设置有夹抱感应片5，所述夹抱感应片5下方设置有与所述夹抱感应片5相配合的位置传感器6，使得夹抱感应片5能够通过触碰位置传感器6来判断所述支撑座14的位置，以此来判断抱持臂31的运动幅度。
本发明中的蜗齿和蜗轮内嵌件均为铜制，使得蜗轮内嵌件的价格便宜，蜗齿的耐磨性较好，但不仅限于此。
本发明中的位置传感器可采用FR18-8DP接近开关传感器，但不仅限于此。
请参阅图4所示，所述蜗轮内嵌件3上开设有用于固定抱持臂31的U形槽32，所述抱持臂31设置于所述U形槽32内；所述蜗轮内嵌件3右上角设置有用于将蜗轮内嵌件3固定在所述蜗轮支架4上的支撑轴33，所述支撑轴33经轴承34架设在所述蜗轮支架4之间。使得支撑轴33能够通过轴承34将蜗轮内嵌件3固定在所述蜗轮支架4之间。
请参阅图5所示，所述双头蜗杆11的左端部为左旋蜗杆，所述双头蜗杆11的右端部为右旋蜗杆。使得双头蜗杆11与蜗齿15的啮合方向为一正一反，使得抱持臂31向中部抱持。
所述蜗齿15的齿面为弧形。使得双头蜗杆11带动蜗齿15转动时，蜗齿15转动能够带动抱持臂31左右运动，进行抱持。
所述载板1上表面左右两端均设置有一轴承座7，所述轴承座7中部设置有支撑轴承71，所述双头蜗杆11架设在所述支撑轴承71之间；所述位置传感器6位于所述轴承座7上表面。
所述载板1上表面设置有用于支撑所述电机2的电机支架23。
一种双头蜗杆自锁抱持机构的实现方法，包括以下步骤：
步骤S1、启动电机，电机正转，电机的输出轴带动第一同步带轮转动；
步骤S2、第一同步带轮经同步齿形带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动双头蜗杆转动；
步骤S3、双头蜗杆转动驱动蜗齿转动，蜗齿转动带动夹持臂向内抱紧，将桶装水进行抱持；
步骤S4、抱持住桶装水后，该双头蜗杆自锁抱持机构在运输轨道上对桶装水进行运输，运输放置在相应的桶装水承架上。
所述步骤S4后还包括，桶装水放置过后，双头蜗杆自锁抱持机构沿着运输轨道回到起始位置，电机反转，使得所述夹持臂张开至起始位置，为下一次运输准备。
所述步骤S3后还包括所述双头蜗杆和蜗齿相配合可实现减速并反向自锁的功能，且在所述蜗齿带动夹持臂转动时，由于所述限位块和所述限位螺杆的作用，能够对所述夹持臂的开合角度进行控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种双头蜗杆自锁抱持机构，包括一载板，其特征在于：所述载板上架设有一双头蜗杆；所述载板上表面中部设置有连接支架，且所述双头蜗杆穿过所述连接支架中部；所述载板上设置有电机，所述电机输出轴的端部设置有第一同步带轮，所述双头蜗杆上设置有用于带动双头蜗杆的第二同步带轮，所述第一同步带轮经一同步齿形带与第二同步带轮连接；所述双头蜗杆左右两端上方均设置有支撑座，所述支撑座下表面设置有与所述双头蜗杆相啮合的蜗齿，所述支撑座上设置有与蜗齿相配合的蜗轮内嵌件，所述支撑座前后两侧均设置有用于支撑所述支撑座的蜗轮支架，所述蜗轮内嵌件上设置有抱持臂，所述支撑座上开设有一弧形限位槽，所述弧形限位槽内设置有用于限位所述抱持臂开合角度的限位块，所述弧形限位槽内设置有用于限位所述限位块的限位螺栓；所述支撑座侧面设置有夹抱感应片，所述夹抱感应片下方设置有与所述夹抱感应片相配合的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述蜗轮内嵌件上开设有用于固定抱持臂的U形槽，所述抱持臂设置于所述U形槽内；所述蜗轮内嵌件右上角设置有用于将蜗轮内嵌件固定在所述蜗轮支架上的支撑轴，所述支撑轴经轴承架设在所述蜗轮支架之间。
3.根据权利要求2所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述双头蜗杆的左端部为左旋蜗杆，所述双头蜗杆的右端部为右旋蜗杆。
4.根据权利要求3所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述蜗齿的齿面为弧形。
5.根据权利要求4所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述载板上表面左右两端均设置有一轴承座，所述轴承座中部设置有支撑轴承，所述双头蜗杆架设在所述支撑轴承之间；所述位置传感器位于所述轴承座上表面。
6.根据权利要求5所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述载板上表面设置有用于支撑所述电机的电机支架。
7.一种如权利要求6所述的双头蜗杆自锁抱持机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、启动电机，电机正转，电机的输出轴带动第一同步带轮转动；
步骤S2、第一同步带轮经同步齿形带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动双头蜗杆转动；
步骤S3、双头蜗杆转动驱动蜗齿转动，蜗齿转动带动夹持臂向内抱紧，将桶装水进行抱持；
步骤S4、抱持住桶装水后，该双头蜗杆自锁抱持机构在运输轨道上对桶装水进行运输，运输放置在相应的桶装水承架上。
8.根据权利要求7所述的双头蜗杆自锁抱持机构的实现方法，其特征在于：所述步骤S4后还包括，桶装水放置过后，双头蜗杆自锁抱持机构沿着运输轨道回到起始位置，电机反转，使得所述夹持臂张开至起始位置，为下一次运输准备。
9.根据权利要求7所述的双头蜗杆自锁抱持机构的实现方法，其特征在于：所述步骤S3后还包括所述双头蜗杆和蜗齿相配合可实现减速并反向自锁的功能，且在所述蜗齿带动夹持臂转动时，由于所述限位块和所述限位螺杆的作用，能够对所述夹持臂的开合角度进行控制。
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