CN110524144B - 一种机器人焊接用变位机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接用变位机，包括底座、第一固定座和第二固定座，所述底座的底部四角处均安装有支腿，所述底座的顶部安装有第一固定座，所述第一固定座的内腔安装有转轴，所述转轴的一端和第一固定座的内壁一侧通过轴承连接，所述转轴的另一端贯穿第一固定座的另一侧壁且和第一电机的传动轴固定连接。本发明通过第一电机和第二电机的带动使得被固定的工件能够横向转动以及纵向转动，满足各个角度转动，同时利用第三电机能够带动工件自身转动，使得之前被夹持部分释放，从而被遮挡的区域可再次转动，从而能够实现各个角度以及各个部位的变化，以满足焊接机器人焊接需求，为焊接提供了最大便利性，适合广泛推广与使用。

Description

一种机器人焊接用变位机
技术领域
本发明涉及变位工装，具体为一种机器人焊接用变位机。
背景技术
现有的在生产轨道车配件的时候，需要对配件进行焊接，从而在焊接的过程中，需要使用焊接机器人，焊接机器人能够自动转变角度进行不同角度的焊接，但是在焊接的工件被固定件固定的时候，固定件会遮挡待焊接的配件部分区域，从而导致角度比较小，使得焊接机器人焊接不变，为了解决焊接不变的问题。因此，我们提出一种机器人焊接用变位机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人焊接用变位机，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人焊接用变位机，包括底座、第一固定座和第二固定座，所述底座的底部四角处均安装有支腿，所述底座的顶部安装有第一固定座，所述第一固定座的内腔安装有转轴，所述转轴的一端和第一固定座的内壁一侧通过轴承连接，所述转轴的另一端贯穿第一固定座的另一侧壁且和第一电机的传动轴固定连接，所述转轴的外壁套装有第二固定座，所述第二固定座的两侧外壁均安装有第一电液推杆，所述第一电液推杆的活塞杆贯穿第二固定座的外壁且连接有第一夹板，所述底座的底部安装有第二电机，所述第二电机贯穿底座且和第一转盘的底部中间处固定连接，所述底座的顶部两侧均安装有第二电液推杆，所述第二电液推杆的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部连接有滑盖，所述固定块和滑盖之间通过工字型滑块连接，所述滑盖的底部开设有与工字型滑块顶部相适配的第一滑槽，所述固定块的表面开设有与工字型滑块底部相适配的弧形滑槽。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第二固定座的内腔底部开设有放置槽，所述放置槽的内腔安装有第三电机，所述第三电机的传动轴外端连接有第二转盘，所述第二转盘的两侧均安装有支板，所述支板的外壁固定安装有第三电液推杆，所述第三电液推杆的活塞杆贯穿支板且连接有第二夹板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述滑盖为金属滑盖。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一电机通过支块固定于第一转盘的顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明的机器人焊接用变位机，通过第一电机和第二电机的带动使得被固定的工件能够横向转动以及纵向转动，满足各个角度转动，同时利用第三电机能够带动工件自身转动，使得之前被夹持部分释放，从而被遮挡的区域可再次转动，从而能够实现各个角度以及各个部位的变化，以满足焊接机器人焊接需求，为焊接提供了最大便利性。
2.本发明的机器人焊接用变位机，通过在焊接的过程中，滑盖设于第二固定座顶部，从而能够防止焊接机器人产生的火花对变位机的线路造成影响。
3.本发明的机器人焊接用变位机，通过滑盖在工字型滑块的作用下，使得滑盖能够滑动至设备的两侧，从而减小体积，避免误碰造成损坏现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明机器人焊接用变位机的整体结构示意图；
图2为本发明机器人焊接用变位机的第二固定座结构示意图；
图3为本发明机器人焊接用变位机的滑盖和固定块连接结构示意图。
图中：1、底座；2、支腿；3、第一转盘；4、第一固定座；5、第二固定座；6、第一电机；7、转轴；8、轴承；9、第一电液推杆；10、第一夹板；11、第二电机；12、第二电液推杆；13、固定块；14、滑盖；15、工字型滑块；16、放置槽；17、第三电机；18、第二转盘；19、支板；20、第三电液推杆；21、第二夹板；22、第一滑槽；23、弧形滑槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人焊接用变位机，包括底座1、第一固定座4和第二固定座5，所述底座1的底部四角处均安装有支腿2，通过支腿2进行支撑使得能够具备相应的高度，所述底座1的顶部安装有第一固定座4，所述第一固定座4的内腔安装有转轴7，转轴7能够带动第一固定座4转动，所述转轴7的一端和第一固定座4的内壁一侧通过轴承8连接，所述转轴7的另一端贯穿第一固定座4的另一侧壁且和第一电机6的传动轴固定连接，所述转轴7的外壁套装有第二固定座5，所述第二固定座5的两侧外壁均安装有第一电液推杆9，所述第一电液推杆9的活塞杆贯穿第二固定座5的外壁且连接有第一夹板10，所述底座1的底部安装有第二电机11，所述第二电机11贯穿底座1且和第一转盘3的底部中间处固定连接。
本实施例中，所述底座1的顶部两侧均安装有第二电液推杆12，所述第二电液推杆12的顶部安装有固定块13，所述固定块13的顶部连接有滑盖14，滑盖14能够防止焊接的时候产生的火花对设备线路造成损坏，所述第二固定座5的内腔底部开设有放置槽16，所述放置槽16的内腔安装有第三电机17，所述第三电机17的传动轴外端连接有第二转盘18，所述第二转盘18的两侧均安装有支板19，所述支板19的外壁固定安装有第三电液推杆20，所述第三电液推杆20的活塞杆贯穿支板19且连接有第二夹板21，第二夹板21能够夹持工件，在第三电机17的带动下，改变工件的位置，所述固定块13和滑盖14之间通过工字型滑块15连接，所述滑盖14的底部开设有与工字型滑块15顶部相适配的第一滑槽22，所述固定块13的表面开设有与工字型滑块15底部相适配的弧形滑槽23，第一滑槽22以及弧形滑槽23能够使得滑盖14滑动，从而能够使得滑盖14收到设备两侧，所述滑盖14为金属滑盖，金属滑盖不会被火花损伤，所述第一电机6通过支块固定于第一转盘3的顶部。
在一种机器人焊接用变位机使用的时候，首先将待焊接的工件，放入第二固定座5的内腔，使得放置于第二转盘18的顶部，然后利用第一电液推杆9带动第一夹板10和第三电液推杆20带动第二夹板21同时夹持工件，然后在焊接的过程中，通过第一电机6以及第二电机11分别带动第二固定座5以及第一转盘3转动，从而使得工件的横向以及纵向的转动，适应焊接角度，当需要对工件进行变位时，通过松开第一夹板10然后启动第三电机17使得带动工件自身转动，然后在利用第一夹板10进行夹持，使得之前被夹持的部位释放，然后在横向纵向的转动，使得全方位的进行焊接，为焊接提供了最大的便利，在焊接的过程中，通过滑盖14能够防止产生的火花对设备的线路造成影响，在不适用的时候，通过工字型滑块15在滑盖14内壁的第一滑槽22以及弧形滑槽23内滑动，使得滑盖14能够收于设备两侧，体积减小，避免误碰造成损坏现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种机器人焊接用变位机，包括底座（1）、第一固定座（4）和第二固定座（5），其特征在于：所述底座（1）的底部四角处均安装有支腿（2），所述底座（1）的顶部安装有第一固定座（4），所述第一固定座（4）的内腔安装有转轴（7），所述转轴（7）的一端和第一固定座（4）的内壁一侧通过轴承（8）连接，所述转轴（7）的另一端贯穿第一固定座（4）的另一侧壁且和第一电机（6）的传动轴固定连接，所述转轴（7）的外壁套装有第二固定座（5），所述第二固定座（5）的两侧外壁均安装有第一电液推杆（9），所述第一电液推杆（9）的活塞杆贯穿第二固定座（5）的外壁且连接有第一夹板（10），所述底座（1）的底部安装有第二电机（11），所述第二电机（11）贯穿底座（1）且和第一转盘（3）的底部中间处固定连接，所述底座（1）的顶部两侧均安装有第二电液推杆（12），所述第二电液推杆（12）的顶部安装有固定块（13），所述固定块（13）的顶部连接有滑盖（14），所述固定块（13）和滑盖（14）之间通过工字型滑块（15）连接，所述滑盖（14）的底部开设有与工字型滑块（15）顶部相适配的第一滑槽（22），所述固定块（13）的表面开设有与工字型滑块（15）底部相适配的弧形滑槽（23），所述第二固定座（5）的内腔底部开设有放置槽（16），所述放置槽（16）的内腔安装有第三电机（17），所述第三电机（17）的传动轴外端连接有第二转盘（18），所述第二转盘（18）的两侧均安装有支板（19），所述支板（19）的外壁固定安装有第三电液推杆（20），所述第三电液推杆（20）的活塞杆贯穿支板（19）且连接有第二夹板（21）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述滑盖（14）为金属滑盖。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述第一电机（6）通过支块固定于第一转盘（3）的顶部。
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