CN110520616A - 用于求得持续喷入的燃烧腔室的方法、喷入***和具有这样的喷入***的内燃机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于求得内燃机(1)的持续喷入的燃烧腔室(16)的方法,所述内燃机具有带有用于燃料的高压存储器(13)的喷入***(3),所述方法具有下面的步骤:取决于时间地检测在所述喷入***(3)中的高压;在所述内燃机(1)的运行期间的启动时间点开始持续喷入识别;当持续喷入已经被识别时,求得时间上处于所述启动时间点之前的压力下降开始时间点,在所述压力下降开始时间点,在所述喷入***(3)中的高压开始下降,并且根据所述压力下降开始时间点求得所述持续喷入能够配属于其的至少一个燃烧腔室(16)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于求得内燃机的持续喷入的燃烧腔室的方法、用于内燃机的喷入***和具有这样的喷入***的内燃机。
背景技术
从德国的公开文献DE 10 2015 207 961 Al中已知一种用于在内燃机的运行中识别持续喷入的方法,通过所述方法可行的是,很可靠地识别持续喷入。然而,以在所述文献中所描述的做法还不可行的是,将所识别的持续喷入配属于内燃机的确定的燃烧腔室并且由此,同时优选地配属于内燃机的确定的喷射器。如果因此已知持续喷入,必须采取另外的、必要时复杂的并且费时的措施,以便辨识损坏的燃烧腔室或喷射器,或必须预防性地更换内燃机的所有喷射器,这尤其在具有大量的燃烧腔室的、大的内燃机的情况下不仅是消耗的,而且还很昂贵,并且刚好当估计仅仅一个唯一的喷射器实际上损坏时,这几乎不能够经济地呈现。
发明内容
本发明基于如下任务,即提供一种用于求得内燃机的持续喷入的燃烧腔室的方法、用于内燃机的喷入***和具有这样的喷入***的内燃机,其中,所提及的缺点不出现。
所述任务通过提供独立权利要求的主题解决,有利的设计方案从从属权利要求中得出。
所述任务尤其通过如下方式解决,即提供一种用于求得带有具有用于燃料的高压存储器的喷入***的内燃机的持续喷入的燃烧腔室的方法,具有下面的步骤:取决于时间地检测在喷入***中的高压,其中,特别优选地取决于时间地检测在高压存储器中的高压。在内燃机的运行期间的启动时间点开始持续喷入识别。如果持续喷入被识别,那么时间上处于启动时间点之前的压力下降开始时间点得到求得,在此时在喷入***中的高压开始下降。根据压力下降开始时间点求得持续喷入能够配属于其的燃烧腔室或燃烧腔室组。由此,尤其求得如下的时间点,其中高压在持续喷入的情况下基于持续喷入开始下降。这允许推断在该时间点喷入的喷射器以及由此其中可能存在以持续喷入形式的损坏的燃烧腔室。这又允许有目的地更换经辨识的燃烧腔室组的喷射器,其数量无论如何小于内燃机的喷射器的总数,从而存在的缺陷能够比直到现在更快地并且更成本有利地得到消除。
在此,持续喷入的燃烧腔室理解为在其中存在持续喷入的燃烧腔室,因此尤其是持续喷入的喷射器、即具有以持续喷入的形式的损坏的喷射器配属于其的燃烧腔室。
优选地,对于持续喷入识别的启动时间点尤其如其在德国的公开文献DE 10 2015207 961 Al中对于在那儿记下的用于识别持续喷入的方法被公开的那样进行求得。在此提出的方法优选地基于(aufsetzen)在所述公开文献中所公开的方法并且以如下可行方案扩展所述方法,即辨识持续喷入能够配属于其的燃烧腔室或燃烧腔室组。
优选地,持续喷入能够配属于其的燃烧腔室组或燃烧腔室的求得根据压力下降开始时间点和燃烧腔室的点火顺序进行。这尤其能够与用于检测高压的采样周期结合,以便辨识如下的燃烧腔室或如下的燃烧腔室组,其在压力下降开始时间点对所测量的高压具有影响。因此优选地,高压的检测离散地进行,尤其以预先确定的采样频率以及预先确定的采样周期。这尤其允许压力下降开始时间点通过燃烧腔室的点火顺序配属到一个确定的燃烧腔室或一个确定的燃烧腔室组。
根据本发明的改进方案设置成,从启动时间点出发确定最早的持续喷入开始时间点。所述想法基于(尤其基于在下面还进行阐释的启动时间点的限定)从启动时间点出发到过去中存在最早的时间点,在所述最早的时间点,持续喷入能够已经最早地开始,其中,该时间点被称为最早的持续喷入开始时间点。所述持续喷入开始时间点能够尤其取决于在启动时间点存在的启动压差数值来确定,因为能够由此得出,直到高压下降了确定的数值最高经过的确定的时间。那么在最早的持续喷入开始时间点和取决于启动时间点确定的间隔结束时间点之间的求得时间间隔内求得压力下降开始时间点。也就是说,对压力下降开始时间点的寻找被限制到在最早的持续喷入开始时间点和确定的间隔结束时间点之间的求得时间间隔,这简单化并且加速所述方法。在此优选地,要么选择启动时间点要么(为了提高方法的可靠性)选择在时间上处于启动时间点之后的时间点作为间隔结束时间点。在此,启动时间点原则上表征如下的时间点,在该时间点压力下降开始时间点已经不能再存在,因为压力下降根据在下面还进行阐释的启动时间点的定义必须在之前的确已经开始。虽然如此,也能够选择时间上处于启动时间点之后的时间点为间隔结束时间点,以便进一步提高压力下降开始时间点的求得的可靠性和可信赖性。在此,特别合适的间隔结束时间点正好处于在启动时间点之后高压的两个采样周期。而间隔结束时间点也能够例如处于在启动时间点之后一个采样周期。
优选地,压力下降开始时间点作为如下的时间点被求得,在该时间点,高压的高压下降第一次达到或超过确定的高压下降边界值。备选地可行的是,压力下降开始时间点作为如下的时间点被求得,其在时间上以确定的移动数值处于如下的时间点之前,在该时间点高压下降第一次达到或超过确定的高压下降边界值。在此,超过确定的高压下降边界值对于开始的持续喷入能够被选择为适合的标准。为了提高在确定压力下降开始时间点的情况下的可靠性,仍然能够不正好选择高压下降第一次达到或超过确定的高压下降边界值的时间点,而选择时间上处于该时间点之前的时间点,特别优选地选择如下的时间点,其正好处于在之前所描述的时间点之前一个采样周期。在这种情况下,确定的移动数值正好为一个采样周期。
典型地,高压下降作为压差根据性质地具有负号。相应地,通常也给高压下降边界值分配负号。高压下降达到或超过确定的高压下降边界值,就此而言要如下理解,即(具有负号的)高压下降按照数值地等于或大于(同样有负号的)高压下降边界值的数值,从而也就是说,无论如何高压基于高压下降比其通过高压下降边界值预设的那样更强烈地下降。
根据本发明的改进方案设置成,对于高压的波动的波动尺度在持续喷入之外进行求得。这用于(如在下面还更详细地进行阐释的那样)进一步提高所述方法的可靠性和可信赖性,其中,说明(Angabe)“在持续喷入之外”涉及在如下的时间间隔内求得对于高压的波动的波动尺度,在该时间间隔不存在持续喷入,从而波动尺度给出关于高压在喷入***的无缺陷的状态中的波动的信息(Aufschluss)。优选地,高压下降边界值取决于所求得的波动尺度来确定。这防止错误地肯定地辨识的压力下降开始时间点,其尤其会通过如下方式发生,即高压下降边界值过小地选择,从而已经在无缺陷的状态中出现的、高压的波动会错误地被评估为持续喷入事件的开始。也就是说,高压下降边界值尤其如下地确定,使得在喷入***的无缺陷的状态中基于高压的自然的波动而进行的高压下降不导致辨识为持续喷入事件的开始。
优选地,高压在确定的波动时间间隔内的最大的波动作为波动尺度被求得。在此,选择高压的最大的波动作为波动尺度尤其相比于高压波动的平均值或中位值(Median)提高了所述方法的可靠性,因为(在合适地限定波动时间间隔的情况下)能够在一定程度上排除在无缺陷的状态中出现的、高压的波动错误地被认为是持续喷入的开始。在此,优选地按照数值地考虑高压在波动时间间隔内的波动,也就是说,不依赖于波动是否作为高压上升或作为高压下降出现。由此,高压在波动时间间隔之内的最大可能的变化(不管其在哪个方向上进行)被考虑为最大的波动。
备选地或附加地,优选地如下地选择确定的波动时间间隔,使得其完全地在时间上处于最早的持续喷入开始时间点之前。以这种方式确保持续喷入无论如何不落到波动时间间隔内,从而这实际上只考虑对于无缺陷的喷入***的高压波动。在此,波动时间间隔尤其能够如下地选择,使得其最晚的时间点或结束时间点正好处于在最早的持续喷入开始时间点之前一个采样周期,其中,其最早的时间点、也就是说其开始时间点优选地处于结束时间点之前至少70ms至最高100ms、特别优选地75ms,从而波动时间间隔优选地延伸经过至少70ms至最高100ms、优选地经过75ms。在5ms的采样周期的情况下,波动时间间隔优选地包括十五个采样值,尤其直接地在最早的持续喷入开始时间点之前。
备选地或附加地,优选地将波动尺度应用为高压下降边界值。备选地能够(尤其为了提高方法的可靠性)将波动尺度加上附加项应用为高压下降边界值。也就是说,高压下降必须按照数值地还以附加项大于波动尺度,由此持续喷入开始时间点得到识别。也就是说,附加项如下地与波动尺度结算,使得其按照数值地得到提高。如果例如波动尺度设有负号,因为高压下降边界值应该获得负号,那么附加项也获得负号。附加项优选地为从至少1bar至最高10bar、优选地1bar、6bar或9bar。
根据本发明的改进方案设置成,取决于时间地检测内燃机的燃烧腔室的点火顺序。可选择地,能够取决于曲轴角度地进行检测,其中,这能够尤其在考虑内燃机的当前的转速的情况下换算到取决于时间的检测。如下的燃烧腔室得到求得,其(尤其取决于优选地取决于时间地检测的当前的转速,内燃机在压力下降开始时间点具有所述转速)在压力下降开始时间点或在具有压力下降开始时间点的压力下降时间间隔内能够影响在喷入***中的高压。在此,显然清楚的是,在压力下降开始时间点无论如何不是所有燃烧腔室都会引起压力下降,而是只有如下的燃烧腔室,对于所述燃烧腔室刚好进行喷入或对于所述燃烧腔室喷入如此时间相近地在压力下降开始时间点之前(或在压力下降时间间隔内在压力下降开始时间点之后)进行,使得其喷入事件还会引起在压力下降开始时间点处或在压力下降时间间隔内的压力下降。清楚的是,所述燃烧腔室尤其取决于点火顺序以及进一步尤其取决于内燃机的当前的转速。在此,表明的是,内燃机的燃烧腔室的总数越小,并且内燃机在压力下降开始时间点的当前的转速越小,被考虑的燃烧腔室的数量(在对于高压的固定的采样周期的情况下)就越小。也就是说,在对于高压的固定的采样周期的情况下,内燃机的燃烧腔室的总数越小并且内燃机在压力下降开始时间点的当前的转速越小,能够越精确地限制持续喷入的损坏能够配属于哪个或哪些燃烧腔室。相反地自然也适用,在燃烧腔室的固定的总数以及在压力下降开始时间点的固定的当前的转速的情况下,采样周期越高,这能够越精确地进行限制。优选地,内燃机的燃烧腔室的点火顺序被记录,尤其燃烧腔室优选地根据点火顺序借助于气缸计数器增数(hochgezählt),其中,气缸计数器的每个值都精确地配属于内燃机的燃烧腔室。
根据本发明的改进方案设置成,以预先确定的采样周期离散地检测高压。在此,优选地如下地选择采样周期,使得一方面实现高压的发展的足够精确的并且可靠的观察,其中,尤其不丢失重要的波动事件,其中,另一方面在高压测量的范围中使用的数据的数据量尽可能保持与在前面提及的条件下同样小。以优选的方式,采样周期能够为从至少2ms至最高10ms。优选地,采样周期为5ms。
在最早的持续喷入开始时间点和确定的间隔结束时间点之间的求得时间间隔内,压力下降开始时间点优选地作为如下的采样时间点被求得,在所述采样时间点处并且在所述采样时间点之后,高压下降对于多个直接地相继的采样时间点第一次达到或超过确定的高压下降边界值。也就是说,尤其确定的数量的直接地相继的采样时间点得到确定,其中,在所述直接地相继的采样时间点的每个采样时间点的情况下,高压下降必须达到或超过确定的高压下降边界值,由此,这种顺序的采样时间点的第一采样时间点被确定为压力下降开始时间点。这进一步提高了所述方法的可靠性,因为一次的、不寻常的高波动不会导致压力下降开始时间点的确定,其中,更确切地说,高压下降必须持续(anhalten)经过一定时间,以便确定压力下降开始时间点。在此,表明的是,所考虑到的、直接地相继的采样时间点的数量越大,对于持续喷入重要的燃烧腔室的确定越可靠。
而也表明的是,对于持续喷入被考虑的燃烧腔室的数量随着所考虑的、直接地相继的采样时间点的数量上升。也就是说,所述方法的可靠性通过提高所考虑的、直接地相继的采样时间点的数量来提高,为此,以其能够限制对于持续喷入被考虑的燃烧腔室的精确度下降。在此,此处所述方法的可靠性是指,从经辨识的燃烧腔室中检测实际上损坏的燃烧腔室。此处精确度是指,在哪种尺度下持续喷入能够被限制到尽可能小的数量的被考虑的燃烧腔室(在最高的精度的情况下限制到刚好一个燃烧腔室)。显然的是,不强制性地同时满足所述要求:例如可行的是,如下地选择方法参数,使得刚好得出一个燃烧腔室作为所述方法的结果,但是其中,正是方法参数的这种选择在如下意义上导致提高了的不可靠性,即而后在所述方法结束时所辨识的燃烧腔室可能不是实际上存在损坏的燃烧腔室。
备选地,优选地设置成,在最早的持续喷入开始时间点和确定的间隔结束时间点之间的求得时间间隔内,压力下降开始时间点作为如下的采样时间点被求得,其时间上以确定的移动数值(Verschiebebetrag)处于如下采样时间点之前,在所述采样时间点处以及在所述采样时间点之后,高压下降对于多个直接地相继的采样时间点第一次达到或超过确定的高压下降边界值。就此而言,即相比于之前所描述的设计方案仅仅附加地考虑确定的移动数值,也就是说,不直接地确定多个直接地相继的采样时间点的第一采样时间点作为压力下降开始时间点,而是确定时间上处于所述采样时间点之前的时间点。这提高了(如之前已经描述的那样)所述方法的精确性,因为典型地,损坏事件在时间上大约在能够测量的、高压的第一下降之前发生。
在之前所描述的实施方式的范围中所考虑的、直接地相继的采样时间点的数量优选地为两个、特别优选地为三个。所述值的选择尤其呈现在一方面所述方法的可靠性和另一方面其精确性之间的合适的妥协。
根据本发明的改进方案设置成,对于多个直接地相继的采样时间点的每个采样时间点分别应用自身的、与对于多个直接地相继的采样时间点的其它的采样时间点的高压下降边界值不同的高压下降边界值。由此能够考虑,高压下降典型地不以恒定的斜率进行,其中,更确切地说,其尤其累进地发展,并且其中,因此高压下降随着增加的时间变大。这能够通过如下方式被考虑,即以特别优选的方式,对于不同的采样时间点,高压下降边界值随着采样时间点的上升的时间上的顺序按照数值地上升。这附加地提高了所述方法的可靠性,因为在持续喷入事件之外观察处于波动尺度之上的、累进的高压下降是不太可能的。
根据本发明的改进方案设置成,启动时间点作为如下时间点被求得,在所述时间点,高压以预先确定的启动压差数值低于高压理论值。所述启动压差数值优选地同样如下地确定,使得其在喷入***的正常运行中典型地不被低于。由此,对持续喷入的检查能够符合需求地执行。在此,启动时间点尤其如其在德语的公开文献DE 10 2015 207 961 Al中所描述的那样确定。
所述任务还通过提供用于内燃机的喷入***解决,所述喷入***具有至少一个喷射器以及至少一个高压存储器,其中,高压存储器与所述至少一个喷射器处于流体连接中。优选地,高压存储器通过高压泵与燃料储存器处于流体连接中。除此之外,喷入***具有高压传感器,其布置并且设立成用于检测在喷入***中的高压,优选地用于检测在所述至少一个高压存储器中的高压。除此之外,喷入***具有控制器,其与所述至少一个喷射器和高压传感器有效连接。喷入***的突出之处在于,控制器设立成用于检测在喷入***中、优选地在高压存储器中的高压,以便在喷入***的运行期间的启动时间点开始持续喷入识别,以便当持续喷入已经被识别时求得时间上处于启动时间点之前的压力下降开始时间点(在所述压力下降开始时间点,在喷入***中的高压开始下降),并且以便根据压力下降开始时间点求得持续喷入能够配属于其的燃烧腔室组或燃烧腔室。控制器尤其设立成用于执行根据之前所描述的实施方式中的任意一个实施方式的方法。结合喷入***尤其实现已经结合所述方法得到阐释的优点。
根据本发明的改进方案设置成,控制器设立成用于取决于时间地、可选择地取决于曲轴角度地检测具有喷入***的内燃机的燃烧腔室的点火顺序,其中,其也能够理解为点火顺序储存在控制器中。此外,控制器设立成用于求得如下的燃烧腔室,其(尤其取决于内燃机在压力下降开始时间点优选地取决于时间地所检测的、当前的转速)在压力下降开始时间点或在具有压力下降开始时间点的压力下降时间间隔内能够影响在喷入***中的高压。
所述任务最终还通过提供具有根据之前描述的实施例的任意一个实施例的喷入***的内燃机来解决。在此,结合内燃机尤其实现已经结合所述方法和/或结合所述喷入***得到描述的优点。
可行的是,喷入***的控制器涉及内燃机的马达控制器,或喷入***的控制器的功能性被集成到内燃机的马达控制器中。然而还可行的是,给喷入***分配单独的控制器。
控制器的之前描述的功能性能够实施(implementiert)到电子的结构中、尤其其硬件中。备选地或附加地可行的是,将具有如下命令的计算机程序产品装载到控制器中,当所述计算机程序产品在控制器上运行时,之前所描述的功能性和尤其之前所描述的方法步骤基于所述命令得到实施。
就此而言,具有机器可读的命令的计算机程序产品也是优选的,当计算机程序产品在计算机构上、尤其在控制器上运行时,之前所描述的功能性和/或之前所描述的方法步骤基于所述机器可读的命令得到实施。
此外具有这样的计算机程序产品的数据载体也是优选的。
一方面所述方法以及另一方面喷入***和内燃机的描述应该相对于彼此互补地理解。明确地或暗示地结合喷入***或结合内燃机所描述了的方法步骤优选地是所述方法的优选的实施方式的单个的或与彼此组合的步骤。明确地或暗示地结合所述方法所阐释了的喷入***和/或内燃机的特征优选地是喷入***或内燃机的优选的实施例的单个的或与彼此组合的特征。所述方法优选地通过至少一个方法步骤出众,其通过喷入***和/或内燃机的根据本发明的或优选的实施例的至少一个特征决定。喷入***和/或内燃机优选地通过至少一个特征出众,其通过所述方法的根据本发明的或优选的实施方式的至少一个方法步骤决定。
附图说明
在下面根据附图更详细地阐释本发明。在此:
图1示出内燃机的实施例的示意性的图示;
图2示出喷入***的实施例的示意性的细节图示;
图3以图表式的图示示出所述方法的实施方式的示意性的图示;
图4示出在第一转速时的内燃机的实施例的情况下的离散的高压检测和点火顺序之间的相互关系的图表式的图示;
图5示出对于相同的内燃机,然而在较小的转速的情况下的根据图4的相应的图表式的图示;
图6示出所述方法的第一示意性的并且尤其表格式的图示;
图7示出所述方法的第二示意性的并且尤其表格式的图示,以及
图8示出内燃机的与根据图4和5的实施例不同的实施例的点火顺序的另外的图表式的图示。
具体实施方式
图1示出具有喷入***3的内燃机1的实施例的示意性的图示。喷入***3优选地构造为共轨喷入***(Common-rail-Einspritzsystem)。其具有用于从燃料储存器7输送燃料的低压泵5、用于影响流向高压泵11的燃料体积流的能够调节的、低压侧的吸取节流阀(Saugdrossel)9、用于在压力提高的情况下输送燃料到高压存储器13中的高压泵11、用于存储燃料的高压存储器13、以及优选地,用于将燃料喷入到内燃机1的燃烧腔室16中的多个喷射器15。可选择地可行的是,喷入***3还实施有单个存储器,其中,那么例如单个存储器17作为附加的缓冲体积集成到喷射器15中。在此处示出的实施例中,设置有尤其能够电操控的压力调节阀19,通过所述压力调节阀,高压存储器13与燃料储存器7流体连接。通过调整压力调节阀19限定燃料体积流,所述燃料体积流从高压存储器13被泄流(abgesteuert)到燃料储存器7中。所述燃料体积流在图1中以及在下面的内容中被称为VDRV。
内燃机1的运行方式通过电子的控制器21确定,其优选地构造为内燃机1的马达控制器、即为所谓的发动机控制单元(ECU)。电子的控制器21包含微型计算机***的通常的组成部件,例如微处理器、I/O模块、缓冲器和存储模块(EEPROM、RAM)。在存储模块中,对于内燃机1的运行重要的运行数据以特性曲线族/特性曲线得到运用。通过其,电子的控制器21从输入参量中计算出输出参量。在图1中示范性地示出下面的输入参量:经测量的、还未过滤的高压p(所述高压存在于高压存储器13中并且借助于高压传感器23测量)、当前的马达转速n实际(nist)、用于通过内燃机1的运行者的功率预设的信号FP和输入参量E。优选地,另外的传感器信号、例如废气涡轮增压器的增压空气压力被整合到输入参量E中。在具有单个存储器17的喷入***3中,优选地,单个存储器压力pE是控制器21的附加的输入参量。
在图1中,作为电子的控制器21的输出参量示例性地示出用于操控作为第一压力调整单元的吸取节流阀9的信号PWMSD、用于操控喷射器15的信号ve(所述信号ve尤其预设喷射开始和/或喷射结束或还预设喷射持续时间)、用于操控作为第二压力调整单元的压力调节阀19的信号PWMDRV和输出参量A。通过优选地经脉冲宽度调制的信号PWMDRV限定压力调节阀19的调整并且由此限定燃料体积流VDRV。输出参量A代表性地代表用于控制和/或调节内燃机1的另外的调整信号,例如代表用于在连续增压(Registeraufladung)时激活第二废气涡轮增压器的调整信号。
图2a)示出喷入***3的实施例的示意性的细节图示。在此,示意性地,在通过虚线的线示出的方框中示出高压调节回路25,所述高压调节回路设立成用于调节在高压存储器13中的高压。在高压调节回路25或借助于以虚线的线标明的方框之外示出持续喷入识别函数27。
首先,更详细地阐释高压调节回路25的功能方式:高压调节回路25的输入参量是通过控制器21确定的理论高压pS,为了计算调节偏差ep将所述理论高压与实际高压pI进行比较。理论高压pS优选地取决于内燃机1的转速nist、对内燃机1的负载或转动力矩要求和/或取决于另外的、尤其用于校正的参量从特性曲线族中读出。高压调节回路25的另外的输入参量尤其是内燃机1的转速nist以及理论喷入量QS。高压调节回路25尤其具有由高压传感器23所测量的高压p作为输出参量。所述高压将(这在下面还更详细地进行阐释)经受第一过滤,其中,作为输出参量的实际高压pI来源于这种第一过滤。调节偏差ep是优选地实施为PI(DT1)算法的高压调节器29的输入参量。优选地,高压调节器29的另外的输入参量是比例系数kpSD。高压调节器29的输出参量是对于吸取节流阀9的燃料理论体积流VSD,在相加位置31中,燃料理论消耗VQ加上所述燃料理论体积流。所述燃料理论消耗VQ在第一计算单元33中取决于转速nist和理论喷入量QS计算并且呈现高压调节回路25的干扰参量。作为高压调节器29的输出参量VSD和干扰参量VQ的总和得出不受限制的燃料理论体积流VU,SD。这在限制元件35中取决于转速nist地受限于对于吸取节流阀9的最大的体积流Vmax,SD。得出对于吸取节流阀9的受限制的燃料理论体积流VS,SD作为限制元件35的输出参量,其作为输入参量进入到泵特性曲线37中。通过所述泵特性曲线,受限制的燃料理论体积流VS,SD被换算为吸取节流阀理论电流IS,SD。
吸取节流阀理论电流IS,SD呈现吸取节流阀电流调节器39的输入参量,所述吸取节流阀电流调节器具有调节通过吸取节流阀9的吸取节流阀电流的任务。吸取节流阀电流调节器39的另外的输入参量是实际吸取节流阀电流II,SD。吸取节流阀电流调节器39的输出参量是吸取节流阀理论电压US,SD,其最终在第二计算单元41中以本身已知的方式被换算为对于吸取节流阀9的经脉冲宽度调制的信号PWMSD的接通持续时间。藉由其操控吸取节流阀9,其中,由此,信号总体上作用于调节对象(Regelstrecke)43,所述调节对象尤其具有吸取节流阀9、高压泵11和高压存储器13。测量吸取节流阀电流,其中,得到粗略测量值IR,SD,其在电流过滤器45中过滤。电流过滤器45优选地构造为PT1过滤器。所述电流过滤器45的输出参量是实际吸取节流阀电流II,SD,其又被供应给吸取节流阀电流调节器39。
第一高压调节回路25的调节参量是在高压存储器13中的高压p。所述高压p的粗略值通过高压传感器23进行测量并且通过具有实际高压pI作为输出参量的第一高压过滤元件47进行过滤。优选地通过PT1算法实施第一高压过滤元件47。
在下面更详细地阐释持续喷入识别函数27的功能方式:通过输出参量是动态的轨压力pdyn的第二高压过滤元件49过滤高压p的粗略值。第二高压过滤元件49优选地通过PT1算法实施。第一高压过滤元件47的时间常数优选地大于第二高压过滤元件49的时间常数。第二高压过滤元件49尤其构造为比第一高压过滤元件47快的过滤器。第二高压过滤元件49的时间常数也能够与零值相同,从而那么动态的轨压力pdyn相应于所测量的高压p的粗略值或与其相同。由此,由于动态的轨压力pdyn存在对于高压的高动态的值,其尤其当必须对经确定的出现的事件快速地进行反应时总是有意义的。
理论高压pS和动态的轨压力pdyn的差得出动态的高压调节偏差edyn。动态的高压调节偏差edyn是用于探测持续喷入的函数块51的输入参量。优选地,函数块51的另外的(尤其能够参数化的)输入参量是不同的泄流压力数值,在此具体地是第一超压泄流压力数值pA1(在所述第一超压泄流压力数值的情况下或在其之上,在图1中未示出的机械的超压阀能够响应)、调节泄流压力数值pA2(在所述调节泄流压力数值的情况下或在其之上,能够操控的压力调节阀19作为唯一的压力调整单元***控用于调节高压,例如当吸取节流阀9失灵时)以及第二超压泄流压力数值pA3,在所述第二超压泄流压力数值的情况下或在其之上,能够操控的压力调节阀19(优选地完全地)被偏导接通,以便承担对于喷入***3的保护功能并且由此,在一定程度上代替或补充机械的超压阀。另外的(尤其能够参数化的)输入参量是预先确定的启动压差数值eS、预先确定的检查时间间隔ΔtM、预先确定的持续喷入时间间隔ΔtL、预先确定的持续喷入压差数值ΔpP,燃料预压pF、动态的轨压力pdyn和警报复位信号AR。函数块51的输出参量是马达停止信号MS和警报信号AS。
函数块51的功能性以三个另外的输入参量和两个另外的输出参量补充。在此,附加的输入参量是能够预设的参数Offset1 DE、Offset2 DE和Offset3 DE。附加的输出参量是变量计数器气缸 DE(ZählerZylinder DE)和nist DE。这些参数和变量的功能结合图6和7进行阐释。
图2b)示出,当马达停止信号采取也就是说被设定为1这个值时,马达停止信号MS触发马达停止,其中,在这种情况下还设定促使内燃机1的停止的逻辑信号SAkt。马达停止的触发也能够具有其它的原因、例如外部的马达停止的设定。在此,外部的停止信号SE与1这个值相同并且(因为所有可能的停止信号通过逻辑的或(ODER)关系53与彼此连接)所得到的逻辑信号SAkt也与1这个值相同。
图3以图表式的图示示出所述方法的实施方式的示意性的图示,尤其以不同的时间图表的方式,其在上下之间示出。在此,时间图表(从上到下)被称为第一、第二等图表。因此,第一图表尤其是在图3中的最上方的图表,下面的、相应地编号的图表向下联接到所述最上方的图表处。
第一图表将动态的轨压力pdyn的时间上的走向(取决于时间参数t)呈现为实线的曲线K1并且将理论高压pS的时间上的走向呈现为虚线的线K2。直至第一时间点t1,两个曲线K1、K2相同。从第一时间点t1开始,动态的轨压力pdyn变小,而理论高压pS保持恒定。由此,得到正的动态的高压调节偏差edyn,其在第二时间点t2(即启动时间点)与预先确定的启动压差数值eS相同。在所述第二时间点,时间计数器ΔtAkt开始运行。动态的轨压力pdyn在第二时间点t2与启动高压pdyn,S相同。在第三时间点t3,动态的轨压力pdyn从启动高压pdyn,S出发下降预先确定的持续喷入压差数值ΔpP。对于ΔpP的典型的值优选地为400bar。时间计数器ΔtAkt在第三时间点t3采取下面的值:。
也就是说,当经测量的时间段Δtm(也就是说,在其期间动态的轨压力pdyn下降预先确定的持续喷入压差数值ΔpP的时间段)小于或等于预先确定的持续喷入时间间隔ΔtL时,持续喷入被探测:。
在此,预先确定的持续喷入时间间隔ΔtL优选地通过二维的曲线(尤其特性曲线)从启动高压pdyn,S中计算出。在此适用:启动高压pdyn,S越低,预先确定的持续喷入时间间隔ΔtL越大。对于预先确定的持续喷入时间间隔ΔtL的典型的值取决于启动高压pdyn,S在下面的第一表格中说明:
Pdyn,S[bar] ΔtL[ms]
600 150
800 135
1000 120
1200 105
1400 90
1600 75
1800 60
2000 55
2200 40。
为了排除由于泄流阀的响应导致高压的下降,在所述方法的范围内检查高压是否在预先确定的检查时间间隔ΔtM期间已经达到或超过预先确定的泄流压力数值中的至少一个、尤其第一超压泄流压力数值pA1、调节泄流压力数值pA2和/或第二超压泄流压力数值pA3。
如果这是这种情况,也就是说,泄流阀在预先确定的检查时间间隔ΔtM中响应,则没有持续喷入得到识别。特别优选地,在这种情况下不执行持续喷入检查,也就是说,尤其从第二时间点t2出发不检查高压是否在预先确定的持续喷入时间间隔ΔtL之内下降预先确定的持续喷入压差数值ΔpP,也就是说尤其,时间计数器ΔtAkt还完全没有开始运行。对于检查时间间隔ΔtM的优选的值是2s的值。
如果泄流阀没有在预先确定的检查时间间隔ΔtM内响应并且如果高压在预先确定的持续喷入时间间隔ΔtL之内在第三时间点t3下降至少预先确定的持续喷入压差数值ΔpP,那么检查燃料预压pF是否大于或等于预先确定的预压理论值pF,L。如果这(如在第二图表中示出的那样)是所述情况,那么持续喷入被识别。如果这不是所述情况,那么假设燃料预压会对高压的下降负责,并且没有持续喷入被识别。
内燃机1已经离开启动阶段也是对于执行持续喷入检查的前提。这在当内燃机1已经第一次达到预先确定的空转转速时是这样的情况。那么在第三图表中示出的、二进制的马达启动信号MSt采取逻辑值0。如果内燃机1的停止状态被识别,那么所述信号被设定为逻辑值1。
对于执行持续喷入检查的另外的前提是,动态的轨压力pdyn已经第一次达到理论高压pS。
如果在第三时间点t3探测到持续喷入,那么设定警报信号AS,其在第五图表中从逻辑值0转变到逻辑值1。同时在探测到持续喷入的情况下必须进行内燃机1的关闭(Abstellen)。相应地,马达停止信号MS(其表明马达停止由于持续喷入的识别而被触发)必须从逻辑值0设定到逻辑值1,这在第七图表中示出。相同的适用于促使内燃机1的停止的信号SAkt,其最终导致内燃机1的关闭,这尤其在第六图表中示出。
在第五时间点t5,内燃机1的静止状态(Stillstand)得到识别,从而在第四图表中示出的停下信号(Steht-Signal)M0(其表明,内燃机1停下)从逻辑值0转变到逻辑值1。同时在第三图表中示出的马达启动信号Mst(其表明内燃机1的启动阶段)的值从逻辑值0改变到逻辑值1,因为内燃机1在经识别的静止状态之后又处于启动阶段中。如果内燃机1被识别为停下,那么两个信号SAkt和MS又被设定为0,这又在第六和第七图表中示出。
在第六时间点t6,警报回位键通过内燃机1的运行者操纵,从而警报复位信号AR如其在第八图表中示出的那样从逻辑值0改变到逻辑值1。这又导致在第五图表中示出的警报信号AS回位到逻辑值0。
如果持续喷入被识别,或没有持续喷入在预先确定的持续喷入时间间隔ΔtL的过程之前被识别,那么而后仅仅在当动态的轨压力pdyn又已经达到或超过理论高压pS时,能够实施重新的持续喷入检查:。
本发明的任务是,对于探测到的持续喷入的情况尽可能精确地辨识导致持续喷入的燃烧腔室或气缸。这具有如下优点,即在经识别的持续喷入之后不必替换所有气缸的全部的喷射器,而是仅仅替换少数几个,由此能够节约顾客服务成本(Kundendienst-Kosten)。
根据本发明的用于辨识持续喷入的气缸的方法在图4至8中示出。
图4示出两个图表,第一图表以曲轴角度φ作为横坐标并且第二图表以时间t作为横坐标。第一图表呈现具有两个气缸底座A、B各八个气缸的16气缸马达的点火顺序。在此,A侧的燃烧腔室或气缸以Al至A8标明并且B侧的气缸以B1至B8标明。在此,阴影线的小方框示出各个气缸的上止点。点火间距(也就是说在两次点火之间的曲轴角度)分别为45°。点火以在上止点之前30°的间距分别初始化,也就是说以软件的方式运行。这分别通过箭头表明。在此,变量计数器气缸从0值出发随着每个另外的气缸以1值增加。由此,变量计数器气缸总体上采取从0至15的值并且分别表明,哪个气缸作为下一个来点火。在此,气缸的喷入能够最早在初始化之后、也就是说最早在上止点之前30°开始。为了阐释根据本发明的方法,喷入应该简化地最晚以上止点结束。
以第二图表应该示例性地示出在2450 1/min的马达转速的情况下在角度定向的喷入和高压的基于时间的检测之间的相互关系,所述高压在下面也被称为轨压力。特别地应该指出总共多少喷入能够影响三个经检测的轨压力值。在控制器中的采样周期或采样时间在此为5ms,也就是说每5ms对轨压力进行采样。在此,在图4中示出四个采样时间点、t0至t3。就在最新的采样时间点t3之前进行气缸B4的初始化。由此,气缸B4的喷入还能够就在时间点t3之前开始并且由此影响在时间点t3所检测的轨压力。气缸A7在时间点t2之后开始喷入,从而由此,在时间点t3所检测的轨压力同样受到影响。气缸B3能够在时间点t2之前开始喷入,从而该气缸能够影响在时间点t2所检测的轨压力。气缸A8在时间点t2之前并且在时间点t1之后开始喷入,从而该气缸同样能够影响在时间点t2所检测的轨压力。气缸A2在时间点t1之前开始喷入,从而该气缸影响在时间点t1所检测的轨压力。气缸B8还能够正好在时间点t0之前开始喷入,由此,不仅在时间点t0而且在时间点t1所检测的轨压力能够受到影响。由此,总共气缸B8、A2、A8、B3、A7和B4能够影响在时间点t1、t2和t3所检测的轨压力值,也就是说在马达转速2450 1/min的情况下,三个相继的采样值能够由六个气缸影响。为了说明,相对应的气缸和采样步长分别虚线地围上。
图5示出有多少喷入又能够影响三个连续地经检测的轨压力值(在这种情况下是在与在图4的情况下相同的马达的2166.6 1/min的马达转速的情况下)。
这次也示出两个图表,其中,第一图表相应于来自图4的第一图表。在这种情况下,第二图表也示出四个采样时间点t0、t1、t2和t3,其以5ms的间距、也就是采样时间相继。
这次就在最新的采样时间点t3之前也进行气缸B4的初始化。由此,气缸B4的喷入还能够就在时间点t3之前开始并且由此影响在时间点t3所检测的轨压力。气缸A7在时间点t2之后开始喷入,从而由此在时间点t3所检测的轨压力同样受到影响。气缸B3能够在时间点t2之前开始喷入,从而该气缸能够影响在时间点t2所检测的轨压力。气缸A8能够在时间点t1之前开始喷入并且由此影响在时间点t1所检测的轨压力。气缸A2在时间点t1之前开始喷入,从而该气缸同样影响在时间点t1所检测的轨压力。气缸B8在时间点t0之前开始喷入,由此在时间点t0而不是在时间点t1所检测的轨压力受到影响,因为气缸B8的上止点和由此喷入的结束就处于在时间点t0之前。由此,总共气缸A2、A8、B3、A7和B4能够影响在时间点t1、t2和t3所检测的轨压力值,也就是说在马达转速2166.6 1/min的情况下,三个相继的采样值能够由五个气缸影响。为了说明,相对应的气缸和采样步长又分别虚线地围上。
图4和5说明,随着下降的马达转速,更少的气缸与相同数量的采样时间点相对应。
下面的第二表格示出对于16气缸马达的情况在马达转速nist和气缸数量之间的相互关系,其能够影响通过三个采样步长所检测的轨压力:
nist[1/min] 气缸数量(Anzahl Zylinder)
2450 6
2166.6 5
1666.6 4
1166.6 3。
在马达转速2450 1/min的情况下,相应于图4,总共六个气缸能够影响通过三个采样步长所检测的轨压力。从马达转速2166.6 1/min起,相应于图5,通过三个采样步长所检测的轨压力还能够仅仅由五个气缸影响。从马达转速1666.6 1/min起,四个气缸能够影响轨压力的三个采样值。从马达转速1166.6 1/min起,最终仅仅三个气缸还能够影响通过三个采样步长所检测的轨压力。
下面的第三表格示出对于12气缸马达的相应的相互关系:
nist[1/min] 气缸数量(Anzahl Zylinder)
2450 5
2333.3 4
1333.3 3
1000.0 2。
在马达转速2450 1/min的情况下,总共五个气缸能够影响通过三个采样步长所检测的轨压力。从马达转速2333.3 1/min起,通过三个采样步长所检测的轨压力还能够仅仅由四个气缸影响。从马达转速1333.3 1/min起,三个气缸能够影响轨压力的三个采样值。从马达转速1000 1/min起,最终仅仅两个气缸还能够影响通过三个采样步长所检测的轨压力。
图6示出相应于根据本发明的方法的实施方式的、持续喷入的气缸的探测。具有6列和30行的表格被示出。表格的第一列示出高压、即所测量的动态的轨压力pdyn的采样时间点。在此,采样时间点涉及启动时间点、即时间点t2,其与来自图3的时间点t2相同。变量Ta表明采样周期。在时间点t2,动态的高压调节偏差edyn大于或等于启动压差数值eS,由此,来自图3的时间计数器ΔtAkt被触发开始运行。
在第二列中给每个采样时间点分配相应的索引。在此,给启动时间点t2分配索引i。
第三列包含在相应的采样时间点的动态的轨压力pdyn,也就是说pdyn(i)表明在启动时间点t2的动态的轨压力。
第四列包含在相应的采样时间点的高压差diffp。在此,高压差呈现动态的轨压力pdyn在采样步长期间的改变。由此,对于在时间点t2的高压差diffp(i)适用:。
在第五列中存储有在相应的采样时间点有效的气缸计数器计数器气缸。由此,计数器气缸(i)表明在时间点t2的气缸计数器。气缸计数器在图4和5中示出。
第六列包含在相应的采样时间点的马达转速nist。由此,nist(i)表明在时间点t2的当前的所测量的马达转速。
存储在图6的表格中的值被应用于探测持续喷入的气缸。在表格的左边的部分中示出用于探测持续喷入的气缸的算法。
用于探测持续喷入的气缸的方法的初始点是启动时间点t2,其在表格中通过索引i表明特性。
在该时间点相应于图3地识别,动态的轨压力pdyn显著地下降,即下降启动压差数值eS。用于探测持续喷入的气缸的方法的任务现在是尽可能精确地探测持续喷入的开始的时间点、也就是说压力下降开始时间点。
在此,在图3中涉及时间点t1。然后相应于在图6中的表格能够推断出气缸计数器计数器气缸的从属的值。根据图4、5和8给该计数器分配相应的气缸。
为了探测持续喷入的开始,相应于根据本发明的方法,考虑动态的轨压力pdyn从采样步长到采样步长的改变。高压差diffp的值存储在图6的表格的第四列中。本发明的任务是,根据所述信号的所存储的值尽可能精确地探测动态的轨压力pdyn的下降的开始、也就是说压力下降开始时间点。这通过首先检查高压差diffp在持续喷入的事件发生之前在波动时间间隔内是如何表现的来实现。在此,求得波动尺度,其说明,高压差diffp在持续喷入开始之前的可靠的间距中有多强烈地按照数值地波动。为此,考虑图6的表格的启动时间点t2作为参考点。在该时间点,动态的轨压力pdyn已经降下(eingebrochen)启动压差数值eS。在此,对于启动压差数值eS的典型的值是80bar。分析的考虑表明,当动态的轨压力pdyn下降80bar时,最早的持续喷入开始时间点处于在启动时间点t2之前40ms。由此,相应于来自图6的表格,在5ms的采样周期的情况下,时间点(t2-8Ta)至t2对于持续喷入的出现是起决定性作用的,从而能够由此得出,时间点(t2-9Ta)以及更早的时间点与持续喷入的出现没有关系。
为了求得在持续喷入的事件出现之前的高压差diffp的按照数值的波动,在5ms的采样时间的情况下,典型地考虑15个高压差diffp的采样值并且由此考虑75ms的时间段(Zeitraum)作为波动时间间隔。在此,涉及采样时间点(t2-23Ta)至(t2-9Ta)。高压差diffp在所述时间段内的最大的按照数值的波动diffp Max被确定为波动尺度,并且,如在图6中示出的那样,在波动时间间隔内如下地进行计算:。
本发明的基本思想是,动态的轨压力pdyn在对于探测持续喷入起决定性作用的时间段((t2-8Ta)至t2)中必须从采样步长到采样步长地比在选出的之前的时间段内、即在波动时间间隔((t2-23Ta)至(t2-9Ta))内更强烈地下降,也就是说比通过波动尺度diffp Max限定的值更强烈地下降。相应于根据本发明的方法,高压差diffp在求得时间间隔内从最早的持续喷入开始时间点(t2-8Ta)出发,对于多个较晚的时间点、理想地直至确定的间隔结束时间点(t2+2Ta)如下地被检查,即高压差diffp是否小于或等于高压下降边界值,所述高压下降边界值在此是负波动尺度减去附加项,即差(-diffp Max-Offset1 DE),其中,作为附加项的能够预设的参数Offset1 DE为至少1bar:。那么对于所寻找的气缸计数器计数器气缸 DE或从属于其的马达转速nist DE适用:。
通过应用高压差的两个或三个采样值,在探测持续喷入的气缸时获取更多可靠性。在这种情况下,持续喷入的气缸不能够被辨识为单个的气缸,而是为多个可能的气缸中的一个。这意味着,持续喷入的气缸在这种情况下能够被限制到几个少数的气缸,而为此探测是显著地更可靠的。如下情况被证明为特别高效的,即为了探测持续喷入的气缸考虑高压差diffp的三个相继的采样值。在这种情况下,16气缸马达的持续喷入的气缸能够通过根据本发明的方法在最坏的情况下被限制到六个并且在最好的情况下被限制到两个气缸,这借助于图4、5和在上面说明的、第二表格示出。所述方法的实现在图6的左侧上示出。在此,又从最早的持续喷入开始时间点(t2-8Ta)出发直至间隔结束时间点(t2+2Ta),首先如上面所描述的那样如下地检查高压差diffp,其是否小于或等于第一高压下降边界值、即差(-diffp Max–Offset1 DE)。如果这第一次是这种情况,那么高压差的下面的采样值现在如下地进行检查,即其是否小于或等于第二高压下降边界值、即差(-diffp Max-Offset2 DE),其中,第二附加项Offset2 DE能够被预设,其中,其优选地大于或等于1bar并且典型地还大于第一附加项Offset1 DE。由此,考虑到的是,动态的轨压力pdyn的下降在持续喷入的情况下被加速,也就是说动态的轨压力首先缓慢地下降并且然后越来越快。如果检查条件在第二采样时间点的情况下也被满足,则对于下面的第三采样时间点检查从属的高压差diffp是否小于或等于第三高压下降边界值、即差(-diffp Max-Offset3 DE)。如果这也是这种情况,由此,存在满足相应的检查条件的三个相继的采样时间点。在此,对于能够预设的附加项Offset1 DE、Offset2 DE和Offset3 DE适用下面的典型的值:。
为了能够可靠地辨识持续喷入的气缸,必须考虑到,持续喷入延迟地作用于动态的轨压力pdyn。出于该原因特别高效的是,满足相应的检查条件的三个采样时间点中的第一采样时间点不被考虑为对于持续喷入的出现是起决定性作用的,而是直接地在三个经检查的采样时间点的第一个之前的采样时间点被考虑为对于持续喷入的出现是起决定性作用的。由此,能够根据下面的算法辨识在点火顺序中对于导致持续喷入被考虑的第一气缸:
。那么对于所寻找的气缸计数器计数器气缸 DE或从属于其的马达转速nist DE适用:。
相应于根据本发明的方法根据动态的轨压力pdyn的三个直接地相继的采样值识别在所进行的持续喷入之后的轨压力的下降。为了可靠地检测持续喷入的气缸,时间上最早的(älteste)采样时间点以确定的移动数值、在此以采样周期进行回置(索引(jmin-1))并且被考虑为压力下降开始时间点。由此,从属的气缸计数器计数器气缸(jmin-1)限定对于持续喷入被考虑的、点火顺序的第一气缸。总共有多少气缸会引起持续喷入相应于上面所复述的、对于12或16气缸马达的情况的第二和第三表格地取决于在压力下降开始时间点的当前的马达转速nist(jmin-1)。
图7示出以12气缸马达为例的根据本发明的方法的执行。
在图7的左上部分中说明假设为恒定的理论轨压力pS的值,以及参数eS、Offset1 DE、Offset2 DE和Offset3 DE:。
所示出的表格具有与在图6中的相应的表格相同的结构,带有如下区别,即对于动态的轨压力pdyn、高压差diffp、气缸计数器计数器气缸和马达转速nist,在这种情况下示例性地记入所测量的值。在启动时间点t2,动态的轨压力pdyn采取1711 bar的值。因为理论轨压力pS为1843 bar,得出下面的动态的轨压力调节偏差edyn:。
由此适用:。
相应于图3,现在时间计数器ΔtAkt开始运行并且动态的轨压力pdyn的检查在持续喷入存在时开始。如果相应于图3在第三时间点t3识别到了持续喷入,那么存储的、动态的轨压力pdyn的值按照根据本发明的方法被检查以用于辨识持续喷入的气缸。对此,计算高压差diffp、即动态的轨压力pdyn从采样步长到采样步长的改变。所得出的值在图7的表格的第四列示出。
在波动时间间隔内,从时间点(t2-23Ta)出发直到且包括时间点(t2-9Ta)在内,最大的高压差diffp Max作为波动尺度被求得。如在图7中示出的那样,在此得出12bar的值。
在下面求得如下的索引j,在从最早的持续喷入开始时间点(t2-8Ta)出发直至间隔结束时间点(t2+2Ta)的求得时间间隔中,对于所述索引首先满足下面的条件:
。如果所述索引以jmin标明,那么以来自图7的值得出下面的等式:
并且由此,
。
所述条件相应于图7的表格对于时间点(t2-2Ta)得到满足:。
由此,在考虑到采样周期的确定的移动数值的情况下,对于所寻找的气缸计数器计数器气缸 DE或从属于其的马达转速nist DE得出:。
由此,相应的采样时间点(t2-3Ta)是所寻找的压力下降开始时间点。由此,对于气缸计数器计数器气缸 DE以及马达转速nist DE得出下面的值:。这在图7的左边的图示中间(Bildhälfte)中示出。
在上面复述的第三表格中,对于12气缸马达的情况示出持续喷入的气缸取决于马达转速nist能够被限制到多少气缸。在马达转速2100.1 1/min的情况下,这是四个气缸,也就是说持续喷入的气缸能够被限制到四个气缸。
图8示出12气缸马达的点火顺序以及从属的气缸计数器计数器气缸。因为所辨识的气缸计数器具有5的值并且总共四个气缸对于持续喷入被考虑,涉及气缸B1、A6、B5和A2。其在图8中虚线地框住。
本发明尤其具有下面的特征:
•在经识别的持续喷入的情况下,引起的气缸能够被辨识或被限制到少数气缸。
•持续喷入的气缸的辨识通过评估动态的轨压力的走向来进行。
•动态的轨压力的评估具有尽可能精确地探测在持续喷入的情况下的轨压力下降的开始的目的。
•为了辨识持续喷入的气缸,能够考虑动态的轨压力的一个或多个采样值。
•应用越多动态的轨压力的采样值,被考虑的气缸的数量越大并且由此,结果的说服力越可靠。
•被考虑的气缸的数量取决于马达转速,在所述马达转速的情况下,持续喷入出现。马达转速越小,被考虑的气缸的数量越小。
•持续喷入的气缸能够借助于气缸计数器辨识。所述气缸计数器说明对于持续喷入考虑在点火顺序中的哪个气缸作为第一气缸。取决于动态的轨压力的所考虑的采样时间点的数量以及马达转速,对于持续喷入还考虑另外的气缸。
总体上表明,以在此提出的方法,对于喷入***以及内燃机来说,除了持续喷入的可靠的识别之外,也实现将持续喷入不仅可靠地而且尽可能精确地配属给内燃机的一个确定的燃烧腔室或多个燃烧腔室(但其无论如何小于燃烧腔室的总数)。
Claims (10)
1.用于求得内燃机(1)的持续喷入的燃烧腔室(16)的方法,所述内燃机具有带有用于燃料的高压存储器(13)的喷入***(3),所述方法具有下面的步骤:
- 取决于时间地检测在所述喷入***(3)中的高压;
- 在所述内燃机(1)的运行期间的启动时间点开始持续喷入识别;
- 当持续喷入已经被识别了时,求得时间上处于所述启动时间点之前的压力下降开始时间点,在所述压力下降开始时间点,在所述喷入***(3)中的高压开始下降,以及
- 根据所述压力下降开始时间点求得所述持续喷入能够配属于其的至少一个燃烧腔室(16)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
- 从所述启动时间点出发,确定最早的持续喷入开始时间点,其中,
- 求得在所述最早的持续喷入开始时间点和取决于所述启动时间点确定的间隔结束时间点之间的求得时间间隔内的压力下降开始时间点,其中,所述压力下降开始时间点优选地作为如下的时间点被求得,
a) 在所述时间点,所述高压的高压下降第一次达到或超过确定的高压下降边界值,或
b) 所述时间点时间上以确定的移动数值处于如下的时间点之前,在所述时间点,所述高压的高压下降第一次达到或超过确定的高压下降边界值。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在持续喷入之外,对于所述高压的波动求得波动尺度,其中,所述高压下降边界值取决于经求得的波动尺度得到确定,其中,优选地
a) 在经确定的波动时间间隔内求得所述高压的最大的波动作为波动尺度,和/或
b) 在经确定的波动时间间隔之内求得时间上处于所述最早的持续喷入开始时间点之前的波动尺度,和/或
c) 应用所述波动尺度或所述波动尺度加上附加项作为高压下降边界值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,取决于时间地检测所述内燃机(1)的燃烧腔室(16)的点火顺序,其中,求得如下的燃烧腔室(16),其在所述压力下降开始时间点或在具有所述压力下降开始时间点的压力下降时间间隔内-尤其取决于所述内燃机(1)在所述压力下降开始时间点当前的转速-能够影响在所述喷入***(3)中的高压。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,以预先确定的采样周期离散地检测所述高压,其中,在所述最早的持续喷入开始时间点和所述经确定的间隔结束时间点之间的求得时间间隔内的压力下降开始时间点作为如下的采样时间点被求得,
a) 在所述采样时间点处以及在所述采样时间点之后,所述高压下降对于多个直接地相继的采样时间点第一次达到或超过经确定的高压下降边界值,或
b) 所述采样时间点时间上以经确定的移动数值处于如下的采样时间点之前,在所述采样时间点处以及在所述采样时间点之后,高压下降对于多个直接地相继的采样时间点第一次达到或超过经确定的高压下降边界值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对于多个直接地相继的采样时间点中的每个采样时间点,分别应用自身的、与所述多个直接地相继的采样时间点的其它的采样时间点的高压下降边界值不同的高压下降边界值,其中优选地,所述高压下降边界值随着上升的采样时间点按照数值地上升。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述启动时间点作为如下的时间点被求得,在所述时间点,所述高压以预先确定的启动压差数值低于高压理论值。
8.用于内燃机(1)的喷入***(3),所述喷入***具有
- 至少一个喷射器(15);
- 至少一个高压存储器(13),所述至少一个高压存储器与所述至少一个喷射器(15)处于流体连接中;
- 高压传感器(23),布置并且设立成用于检测在所述喷入***(3)中的高压,并且具有
- 控制器(21),所述控制器与所述至少一个喷射器(15)以及与所述高压传感器(23)有效连接,
其特征在于,所述控制器(21)设立成用于取决于时间地检测在所述喷入***(3)中的高压,以便在所述喷入***(3)的运行期间在启动时间点开始持续喷入识别,以便当持续喷入已经被识别了时,求得时间上处于所述启动时间点之前的压力下降开始时间点,其中,所述压力下降开始时间点是如下的时间点,在所述时间点,在所述喷入***(3)中的高压开始下降,并且其中,所述控制器(21)设立成用于根据所述压力下降开始时间点求得所述持续喷入能够配属于其的至少一个燃烧腔室(16)。
9.根据权利要求8所述的喷入***(3),其特征在于,所述控制器(21)设立成用于取决于时间地检测所述内燃机(1)的燃烧腔室(16)的点火顺序,并且用于求得如下的燃烧腔室(16),所述燃烧腔室能够-尤其取决于所述内燃机(1)在所述压力下降开始时间点当前的转速-在所述压力下降开始时间点或在具有所述压力下降开始时间点的压力下降时间间隔内影响在所述喷入***(5)中的高压。
10.内燃机(1),所述内燃机具有根据权利要求8和9中任一项所述的喷入***(3)。
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