CN110516379B - 一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,包括如下步骤:步骤1:根据用户所选卫星和手机GPS定位的经纬度,计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角、仰角和极化角;步骤2:根据计算得出方位角A、仰角E和极化角P,绘制出虚拟卫星信号接收装置安装的姿态;步骤3:利用增强现实的方法将绘制出的虚拟卫星信号接收装置安装的姿态跟摄像头融合获得卫星信号接收装置安装角度的三维模型;步骤4:根据获得的三维模型来安装卫星信号接收装置,本发明基于增强现实的方法安装卫星信号接收装置,不需要借助专业仪器,安装方便高效,具有重大的意义。

Description

一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法
技术领域
本发明涉及卫星信号接收装置安装技术领域,具体为一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法。
背景技术
增强现实技术是一种实时计算摄像机拍摄到的影像的位置及角度并加上相应图像、视频、三维模型的技术。这种技术的目标是实现真实世界信息和虚拟世界信息的无缝结合。操作者在体验过程中,首先利用摄像头来拍摄所处场景的真实画面;随后,将拍摄到的画面传送至增强现实处理器进行处理,并将处理后的信息传送至显示器。最后,显示器将处理后的信息显示在屏幕上,以使体验者能够透过显示器的屏幕得到的身临其境的视觉图像。
在传统的安装卫星信号接收装置的方法中,需要根据计算出来的方位角、仰角和极化角三个数据去安装。但是这三个数据比较抽象,需要借助指南针或者其他专业仪器才能实际操作安装,不方便,整个过程也很慢,影响安装的效率,因此亟需一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法。
发明内容
本发明提供一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,有效解决了目前安装卫星信号接收装置需要借助指南针或者其他专业仪器导致不方便、安装过程慢的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括如下步骤:
步骤1:根据用户所选卫星和手机GPS定位的经纬度,计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角、仰角和极化角;
步骤2:根据计算得出方位角A、仰角E和极化角P,绘制出虚拟卫星信号接收装置安装的姿态;
步骤3:利用增强现实的方法将绘制出的虚拟卫星信号接收装置安装的姿态跟摄像头融合获得卫星信号接收装置安装角度的三维模型;
步骤4:根据获得的三维模型来安装卫星信号接收装置。
优选地,所述步骤1中的计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角A、仰角E和极化角P包括以下步骤:
通过手机GPS定位获得安装卫星信号接收装置的经度θ1和纬度β;通过卫星公开的数据获得所选卫星的轨道经度θ2;通过以下公式获得方位角A、仰角E和极化角P:
Figure BDA0002183985850000021
Figure BDA0002183985850000022
Figure BDA0002183985850000023
优选地,所述步骤2中的绘制虚拟卫星信号接收装置的安装姿态通过OpenGL完成绘制。
优选地,所述步骤3中利用增强现实方法是通过ARKit或ARCore完成三维模型的建立。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明基于增强现实的方法安装卫星信号接收装置,不需要借助专业仪器,安装方便高效,具有重大的意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法实施例的流程示意图。
具体实施方式
面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图来描述本发明的具体实施方式。
参见图1,本实施例基于增强现实技术安装卫星信号接收装置时,首先执行步骤1,根据用户所选卫星和手机GPS定位的经纬度,计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角、仰角和极化角;通过手机GPS定位获得安装卫星信号接收装置的经度θ1和纬度β;通过卫星公开的数据获得所选卫星的轨道经度θ2;通过以下公式获得方位角A、仰角E和极化角P:
Figure BDA0002183985850000031
Figure BDA0002183985850000041
Figure BDA0002183985850000042
然后执行步骤2,根据计算得出方位角A、仰角E和极化角P,绘制出虚拟卫星信号接收装置安装的姿态,绘制虚拟卫星信号接收装置的安装姿态通过OpenGL完成绘制。
然后执行步骤3,利用增强现实的方法将绘制出的虚拟卫星信号接收装置安装的姿态跟摄像头融合获得卫星信号接收装置安装角度的三维模型,利用增强现实方法是通过ARKit或ARCore完成三维模型的建立。
最后执行步骤4,据获得的三维模型来安装卫星信号接收装置。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明基于增强现实的方法安装卫星信号接收装置,不需要借助专业仪器,安装方便高效,具有重大的意义。
以上所述为本发明的优选实施方式,并不限制于本发明。对本领域技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下做出的若干改进和变型,也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:根据用户所选卫星和手机GPS定位的经纬度,计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角、仰角和极化角;
步骤2:根据计算得出方位角A、仰角E和极化角P,绘制出虚拟卫星信号接收装置安装的姿态;
步骤3:利用增强现实的方法将绘制出的虚拟卫星信号接收装置安装的姿态跟摄像头融合获得卫星信号接收装置安装角度的三维模型;
步骤4:根据获得的三维模型来安装卫星信号接收装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,其特征在于,所述步骤1中的计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角A、仰角E和极化角P包括以下步骤:
通过手机GPS定位获得安装卫星信号接收装置的经度θ1和纬度β;通过卫星公开的数据获得所选卫星的轨道经度θ2;通过以下公式获得方位角A、仰角E和极化角P:
Figure FDA0002183985840000011
Figure FDA0002183985840000012
Figure FDA0002183985840000013
3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,其特征在于,所述步骤2中的绘制虚拟卫星信号接收装置的安装姿态通过OpenGL完成绘制。
4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,其特征在于,所述步骤3中利用增强现实方法是通过ARKit或ARCore完成三维模型的建立。
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