CN110505609A - 一种蓝牙交互方法、蓝牙交互装置及终端设备 - Google Patents

一种蓝牙交互方法、蓝牙交互装置及终端设备 Download PDF

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Abstract

本申请适用于通信技术领域，提供了一种蓝牙交互方法、蓝牙交互装置及终端设备，包括：向从设备发起蓝牙连接请求；在与所述从设备建立蓝牙连接之后，向所述从设备发起初始化流程，并检测所述初始化流程是否成功；若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。通过上述方法，有效解决了蓝牙连接及初始化过程耗时较长、易失败的问题。

Description

一种蓝牙交互方法、蓝牙交互装置及终端设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种蓝牙交互方法、蓝牙交互装置及终端设备。
背景技术
蓝牙低能耗(BLE)技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，采用非常快速的连接方式。因此，采用BLE技术的蓝牙设备平时可以处于“非连接”状态(节省能源)，此时链路两端的设备相互知晓，在需要传输数据时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路。
虽然BLE具有连接快速的优势，但是当与蓝牙安全设备连接后，通常需要执行初始化流程，在某些设备上，蓝牙连接和初始化流程会出现耗时长、易失败的问题，使得BLE快速连接的优势无法有效体现。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种蓝牙交互方法、蓝牙交互装置及终端设备，以解决现有技术中蓝牙连接及初始化过程耗时较长、易失败的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种蓝牙交互方法，包括：
向从设备发起蓝牙连接请求；
在与所述从设备建立蓝牙连接之后，向所述从设备发起初始化流程，并检测所述初始化流程是否成功；
若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
本申请实施例的第二方面提供了一种蓝牙交互装置，包括：
请求单元，用于向从设备发起蓝牙连接请求；
初始化单元，用于在与所述从设备建立蓝牙连接之后，向所述从设备发起初始化流程，并检测所述初始化流程是否成功；
连接单元，用于若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例中在与从设备建立蓝牙连接之后，向从设备发起初始化流程，并检测初始化流程是否成功；若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。通过上述方法，有效避免了初始化失败的发生概率，有效增加了蓝牙交互的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的蓝牙交互方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的初始化流程的示意图；
图3是本申请实施例提供的蓝牙交互装置的示意图；
图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本申请实施例提供的蓝牙交互方法的实现流程示意图，如图所示，所述方法可以包括以下步骤：
步骤S101，向从设备发起蓝牙连接请求。
在一个实施例中，在向从设备发起蓝牙连接请求之后，还包括：
在向从设备发起蓝牙连接请求之后的第一预设时间内，检测是否与所述从设备建立蓝牙连接。
若在向从设备发起蓝牙连接请求之后的第一预设时间内，检测到与所述从设备建立蓝牙连接，则向所述从设备发起初始化流程。
若在向从设备发起蓝牙连接请求后的第一预设时间内，检测到未与所述从设备建立蓝牙连接，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
在实际应用中，本申请实施例应用于主设备，主设备向从设备发起蓝牙连接请求，并在发送请求后的第一预设时间内，检测是否与从设备成功建立连接。其中，第一预设时间为正常情况下，主设备向从设备发起蓝牙连接请求后能够检测到与从设备成功建立连接的时间。在实际应用中，可以根据实际情况人为预先设定第一预设时间。需要说明的是，主设备、从设备并不用于限定蓝牙设备的从属关系，只要发起蓝牙连接请求的蓝牙设备即可作为主设备。因此，在实际应用中，主设备和从设备的角色可以互相转换。
步骤S102，在与所述从设备建立蓝牙连接之后，向所述从设备发起初始化流程，并检测所述初始化流程是否成功。
在一个实施例中，所述初始化流程包括至少一个子流程。所述检测所述初始化流程是否成功，包括：
若所述初始化流程的任一个子流程处理失败，则判定所述初始化流程失败。
若所述初始化流程的任一个子流程处理成功，则进行下一个子流程的处理。
若所述初始化流程的所有子流程均处理成功，则判定所述初始化流程成功。
在一个实施例中，所述初始化流程包括认证子流程、密钥协商子流程。需要说明的是，在实际应用中，蓝牙连接流程还可以包括其他子流程，各子流程的处理顺序可以不分先后，也可以按照一定顺序进行。例如，可以在认证子流程之后进行密钥协商子流程。
具体的初始化流程可参见图2，图2是本申请实施例提供的初始化流程的示意图，如图所示，所述初始化流程包括：
步骤S201，进行所述子流程的处理，并在所述子流程处理后的第二预设时间内，检测是否接收到所述子流程处理成功的信息。
步骤S202，若在所述子流程处理后的第二预设时间内，未接收到所述子流程处理成功的信息，则判定所述子流程的处理失败。
步骤S203，若在所述子流程处理后的第二预设时间内，接收到所述子流程处理成功的信息，则判定所述子流程的处理成功。
其中，第二预设时间为正常情况下，处理子流程后能够接收到子流程处理成功/失败的信息的时间。实际应用中，可以人为根据实际情况预先设定第二预设时间。
示例性的，在进行蓝牙初始化流程的处理时，先进行认证子流程的处理，并在认证子流程处理后的第二预设时间内，检测是否接收到认证成功的信息。若在认证子流程处理后的第二预设时间内，未接收到认证成功的信息，则认证流程的处理失败。若在认证子流程处理后的第二预设时间内，接收到认证子流程处理成功的信息，则认证子流程的处理成功，并继续进行密钥协商子流程的处理。在密钥协商子流程处理后的第三预设时间内，检测是否接收到密钥协商成功的信息。若在密钥协商子流程处理后的第三预设时间内，未接收到密钥协商成功的信息，则密钥协商流程的处理失败。若在密钥协商子流程处理后的第三预设时间内，接收到密钥协商子流程处理成功的信息，则密钥协商子流程的处理成功，至此蓝牙连接流程的处理完毕，初始化成功。
需要说明的是，第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间中的第一、第二、第三并不代表次序或计数关系，只是用来表示不同的预设时间。
步骤S103，若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
在一个实施例中，在所述初始化流程失败后，还可以获取失败原因，若失败原因是由于通信异常引起的，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求，其中，由于通信异常引起的失败原因，可以是从设备无响应或者是数据错乱等。若失败原因不是由于通信异常引起的，则重新发起初始化流程或其子流程。
在一个实施例中，可以预先设定重试次数，所述重试次数为重新向所述从设备发起蓝牙连接请求的次数，当超过重试次数时，则直接向用户提示失败信息。
在一个实施例中，在检测到与所述从设备建立蓝牙连接之后，还包括：
确认与蓝牙连接时间关联的计时器是否已经启动。
若所述计时器未启动，则启动所述计时器，并将所述计时器的时间设置为初始值。
在实际应用中，在检测到已经与从设备成功建立连接之后，需要确定是否启动了计时器，如果计时器已经启动，说明此次蓝牙连接之前，主设备已经进行了蓝牙连接流程的处理，而且蓝牙的初始化流程的处理失败了；这时只需要使计时器继续记录连接时间即可。如果计时器未启动，说明此次蓝牙连接是首次连接，这是则需要启动计时器，并将计时器的时间设置为初始值，利用计时器来记录连接时间。其中，初始值可以为00:00:00。
在一个实施例中，在若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求之前，还包括：
获取所述计时器当前的时间。
若所述计时器当前的时间大于或等于所述预设值，则判定初始化流程失败。
若所述计时器当前的时间小于所述预设值，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
在实际应用中，预设值可以是人为预先设定的，预设值用来判断计时器记录的时间是否超时，如果未超时，则重新向从设备发起蓝牙连接请求；如果超时，则初始化失败。以此来控制蓝牙交互过程中初始化流程的时间。假设，蓝牙初始化过程需要1s，则将预设值设置为1。在主设备与从设备成功建立连接后计时器开始计时，每次进行蓝牙初始化流程中的任一个子流程的处理时，都需要判断获取计时器当前的时间，判断是否超时。若已超过1s，则初始化失败，若未超过1s，则进行后续流程。
示例性的，在进行蓝牙初始化流程的处理的示例中，如果认证子流程的处理失败，则获取计时器当前的时间，如果未超时，则重新向从设备发起蓝牙连接请求；若超时，则初始化失败。同理，如果密钥协商子流程的处理失败，则获取计时器当前的时间，如果未超时，则重新向从设备发起蓝牙连接请求；若超时，则初始化失败。
本申请实施例中在与从设备建立蓝牙连接之后，向从设备发起初始化流程，并检测初始化流程是否成功；若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。通过上述方法，有效避免了初始化失败的发生概率，有效增加了蓝牙交互的成功率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图3是本申请实施例提供的蓝牙交互装置的示意图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。
图3所示的蓝牙交互装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。
所述蓝牙交互装置3包括：
请求单元31，用于向从设备发起蓝牙连接请求；
初始化单元32，用于在与所述从设备建立蓝牙连接之后，向所述从设备发起初始化流程，并检测所述初始化流程是否成功；
连接单元33，用于若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
可选的，所述装置3还包括：
检测单元，用于在向从设备发起蓝牙连接请求之后，在向从设备发起蓝牙连接请求之后的第一预设时间内，检测是否与所述从设备建立蓝牙连接。
初始化单元32，还用于若在向从设备发起蓝牙连接请求之后的第一预设时间内，检测到与所述从设备建立蓝牙连接，则向所述从设备发起初始化流程。
请求单元31，还用于若在向从设备发起蓝牙连接请求后的第一预设时间内，检测到未与所述从设备建立蓝牙连接，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
可选的，所述装置3还包括：
确认单元，用于在检测到与所述从设备建立蓝牙连接之后，确认与蓝牙连接时间关联的计时器是否已经启动。
启动单元，用于若所述计时器未启动，则启动所述计时器，并将所述计时器的时间设置为初始值。
可选的，所述装置3还包括：
获取单元，用于在若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求之前，获取所述计时器当前的时间。
判定单元，用于若所述计时器当前的时间大于或等于所述预设值，则判定初始化流程失败。
发起单元，用于若所述计时器当前的时间小于所述预设值，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
可选的，所述初始化流程包括至少一个子流程。
所述初始化单元32包括：
第一判断模块，用于若所述初始化流程的任一个子流程处理失败，则判定所述初始化流程失败。
第二判断模块，用于若所述初始化流程的任一个子流程处理成功，则进行下一个子流程的处理。
第三判断模块，用于若所述初始化流程的所有子流程均处理成功，则判定所述初始化流程成功。
可选的，所述初始化流程包括：
进行所述子流程的处理，并在所述子流程处理后的第二预设时间内，检测是否接收到所述子流程处理成功的信息。
若在所述子流程处理后的第二预设时间内，未接收到所述子流程处理成功的信息，则判定所述子流程的处理失败。
若在所述子流程处理后的第二预设时间内，接收到所述子流程处理成功的信息，则判定所述子流程的处理成功。
可选的，所述初始化流程包括认证子流程、密钥协商子流程。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个蓝牙连接方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至35的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成请求单元、初始化单元、连接单元，各单元具体功能如下：
请求单元，用于向从设备发起蓝牙连接请求；
初始化单元，用于在与所述从设备建立蓝牙连接之后，向所述从设备发起初始化流程，并检测所述初始化流程是否成功；
连接单元，用于若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
可选的，所述计算机程序还包括：
检测单元，用于在向从设备发起蓝牙连接请求之后，在向从设备发起蓝牙连接请求之后的第一预设时间内，检测是否与所述从设备建立蓝牙连接。
初始化单元，还用于若在向从设备发起蓝牙连接请求之后的第一预设时间内，检测到与所述从设备建立蓝牙连接，则向所述从设备发起初始化流程。
请求单元，还用于若在向从设备发起蓝牙连接请求后的第一预设时间内，检测到未与所述从设备建立蓝牙连接，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
可选的，所述计算机程序还包括：
确认单元，用于在检测到与所述从设备建立蓝牙连接之后，确认与蓝牙连接时间关联的计时器是否已经启动。
启动单元，用于若所述计时器未启动，则启动所述计时器，并将所述计时器的时间设置为初始值。
可选的，所述计算机程序还包括：
获取单元，用于在若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求之前，获取所述计时器当前的时间。
判定单元，用于若所述计时器当前的时间大于或等于所述预设值，则判定初始化流程失败。
发起单元，用于若所述计时器当前的时间小于所述预设值，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
可选的，所述初始化流程包括至少一个子流程。
所述初始化单元包括：
第一判断模块，用于若所述初始化流程的任一个子流程处理失败，则判定所述初始化流程失败。
第二判断模块，用于若所述初始化流程的任一个子流程处理成功，则进行下一个子流程的处理。
第三判断模块，用于若所述初始化流程的所有子流程均处理成功，则判定所述初始化流程成功。
可选的，所述初始化流程包括：
进行所述子流程的处理，并在所述子流程处理后的第二预设时间内，检测是否接收到所述子流程处理成功的信息。
若在所述子流程处理后的第二预设时间内，未接收到所述子流程处理成功的信息，则判定所述子流程的处理失败。
若在所述子流程处理后的第二预设时间内，接收到所述子流程处理成功的信息，则判定所述子流程的处理成功。
可选的，所述初始化流程包括认证子流程、密钥协商子流程。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓝牙交互方法，其特征在于，包括：
向从设备发起蓝牙连接请求；
在与所述从设备建立蓝牙连接之后，向所述从设备发起初始化流程，并检测所述初始化流程是否成功；
若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
2.如权利要求1所述的蓝牙交互方法，其特征在于，在向从设备发起蓝牙连接请求之后，还包括：
在向从设备发起蓝牙连接请求之后的第一预设时间内，检测是否与所述从设备建立蓝牙连接；
若在向从设备发起蓝牙连接请求之后的第一预设时间内，检测到与所述从设备建立蓝牙连接，则向所述从设备发起初始化流程；
若在向从设备发起蓝牙连接请求后的第一预设时间内，检测到未与所述从设备建立蓝牙连接，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
3.如权利要求2所述的蓝牙交互方法，其特征在于，在检测到与所述从设备建立蓝牙连接之后，还包括：
确认与蓝牙连接时间关联的计时器是否已经启动；
若所述计时器未启动，则启动所述计时器，并将所述计时器的时间设置为初始值。
4.如权利要求3所述的蓝牙交互方法，其特征在于，在若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求之前，还包括：
获取所述计时器当前的时间；
若所述计时器当前的时间大于或等于所述预设值，则判定初始化流程失败；
若所述计时器当前的时间小于所述预设值，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
5.如权利要求1所述的蓝牙交互方法，其特征在于，所述初始化流程包括至少一个子流程；
所述检测所述初始化流程是否成功，包括：
若所述初始化流程的任一个子流程处理失败，则判定所述初始化流程失败；
若所述初始化流程的任一个子流程处理成功，则进行下一个子流程的处理；
若所述初始化流程的所有子流程均处理成功，则判定所述初始化流程成功。
6.如权利要求5所述的蓝牙交互方法，其特征在于，所述初始化流程包括：
进行所述子流程的处理，并在所述子流程处理后的第二预设时间内，检测是否接收到所述子流程处理成功的信息；
若在所述子流程处理后的第二预设时间内，未接收到所述子流程处理成功的信息，则判定所述子流程的处理失败；
若在所述子流程处理后的第二预设时间内，接收到所述子流程处理成功的信息，则判定所述子流程的处理成功。
7.如权利要求6所述的蓝牙交互方法，其特征在于，所述初始化流程包括认证子流程、密钥协商子流程。
8.一种蓝牙交互装置，其特征在于，所述装置还包括：
请求单元，用于向从设备发起蓝牙连接请求；
初始化单元，用于在与所述从设备建立蓝牙连接之后，向所述从设备发起初始化流程，并检测所述初始化流程是否成功；
连接单元，用于若所述初始化流程失败，则重新向所述从设备发起蓝牙连接请求。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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