CN109582325A - 机器人的软件升级方法、机器人及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的软件升级方法、机器人及计算机可读存储介质，所述软件升级方法包括：在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性；若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件；根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。通过本发明可简化机器人进行软件升级时的操作，提高软件升级的灵活性。

Description

机器人的软件升级方法、机器人及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及机器人的软件升级方法、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能化技术的发展，机器人已经越来越走进人们的生活，从工厂产品线上的智能机械手到生活中的服务器机器人。但由于机器人的开发和制造成本较高，这让机器人的更新换代面临严峻挑战，为了解决该技术问题，就需要不断地在机器人原有硬件的基础上提升机器人的工，常用的方法是不断地对机器人进行软件升级。

目前，机器人软件升级一般是使用工具升级或者使用固定升级服务程序进行升级。然而工具升级需要连接个人计算机(Personal Computer，PC)和机器人的工具，操作繁琐；根据固定升级服务程序进行升级虽然解决了使用工具升级所带来的不便，但操作流程较为固定，软件升级的灵活性较差。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了机器人的软件升级方法、机器人及计算机可读存储介质，以简化机器人进行软件升级时的操作，提高软件升级的灵活性。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的软件升级方法，所述软件升级方法包括：

在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性；

若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件；

根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

第一检测模块，用于在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性；

文件获取模块，用于若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件；

第一启动模块，用于根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述软件升级方法的步骤。

本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述软件升级方法的步骤。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面所述软件升级方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例在机器人升级管理服务程序接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性，并在所述升级包完整时，从所述升级包中获取配置文件和升级文件，根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。本发明实施例在对机器人进行软件升级时无需借助工具，简化了软件升级的操作，且机器人的主程序(即升级管理服务程序)与升级子程序相独立，在升级子程序改变时，对主程序无影响，即无需改变主程序，提高了软件升级的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的机器人的软件升级方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的机器人的软件升级方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的机器人的示意图；

图4是本发明实施例四提供的机器人的示意图；

图5是本发明实施例五提供的机器人的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本发明实施例一提供的机器人的软件升级方法的实现流程示意图，该软件升级方法应用于机器人，如图所示该软件升级方法可以包括以下步骤：

步骤S101，在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性。

在本发明实施例中，在检测到机器人启动时，所述机器人可以通过无线的方式向服务器发送获取升级包的版本信息的请求信息，在接收到所述服务器反馈的升级包的版本信息后，将接收到的所述升级包的版本信息与所述机器人当前使用的软件数据包的版本信息进行比较，若接收到的所述升级包的版本信息高于所述机器人当前使用的软件数据包的版本信息，则所述机器人从所述服务器中获取所述升级包，并将所述升级包存储至所述机器人中，在接收到针对所述升级包的升级指令时，检测所述升级包的完整性；若接收到的所述升级包的版本信息不高于所述机器人当前使用的软件数据包的版本信息，则所述机器人无需进行软件升级。其中，所述服务器中存储有机器人的最新软件数据包，即最新的升级包。

所述机器人的软件升级可以分为强制升级和非强制升级。具体的，所述强制升级可以是指所述机器人在检测到接收到的所述升级包的版本信息高于所述机器人当前使用的软件数据包的版本信息时，触发生成升级指令，并将所述升级指令发送给机器人的升级管理服务程序，所述升级管理服务程序在接收到所述升级指令时，控制所述机器人检测所述升级包的完整性，并执行后续的软件升级流程；所述非强制升级可以是所述机器人在检测到接收到的所述升级包的版本信息高于所述机器人当前使用的软件数据包的版本信息时，提示用户所述机器人的软件需要升级，在所述升级管理服务程序接收用户发送的升级指令时，控制所述机器人检测所述升级包的完整性，并执行后续的软件升级流程。其中，所述升级管理服务程序是用于引导和管理机器人中软件的升级。

可选的，所述检测所述升级指令所针对的升级包的完整性包括：

计算所述升级包的消息摘要算法第五版MD5值，并从服务器中获取所述升级包的MD5值；

若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值相同，则确定所述升级包完整；

若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值不相同，则确定所述升级包不完整。

在本发明实施例中，消息摘要算法第五版(Message Digest Algorithm 5，MD5)用于确保所述升级包的完整性，通过其特定算法为所述升级包产生唯一的MD5值。

需要说明的是，检测所述升级包的完整性的方法包括但不限于使用MD5值进行所述升级包的完整性的检测，其他可以检测所述升级包的完整性的方法也在本发明的保护范围内。

步骤S102，若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件。

可选的，所述若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件包括：

若所述升级包完整，则解压所述升级包，并从解压后的所述升级包中获取所述配置文件和所述升级文件。

在本发明实施例中，若所述升级包完整，则解压所述升级包，以从所述升级包中提取配置文件和升级文件；若所述升级包不完整，则重新从所述服务器中获取所述升级包。其中，所述配置文件包括硬件的型号、与所述硬件对应的软件的版本信息以及升级文件与硬件的型号的对应关系等。所述升级文件的数量可以为一个或多个，由于一个升级文件对应一个升级子程序，那么升级子程序的数量也可以为一个或多个。需要说明的是，所述硬件对应的软件是指为了使所述硬件实现某一功能，在所述硬件上运行的软件。若一个升级文件与一个硬件的型号对应，则该硬件、该升级文件以及该升级文件对应的升级子程序都对应同一个软件。

步骤S103，根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。

在本发明实施例中，从所述配置文件查找所述升级文件对应的硬件，通过启动所述升级文件对应的升级子程序可以实现对所述硬件对应的软件进行升级。

可选的所述根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序包括：

从所述配置文件中获取所述升级文件对应的硬件的型号，并获取所述硬件在所述机器人中的当前型号；

若从所述配置文件中获取的所述升级文件对应的硬件的型号与所述硬件在所述机器人中的当前型号相同，则从所述配置文件中获取所述硬件对应的软件的版本信息，并获取所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息；

若从所述配置文件中获取的所述硬件对应的软件的版本信息高于所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息，则启动所述升级文件对应的升级子程序。

在本发明实施例中，由于所述配置文件中存储有所述升级文件与所述硬件的型号的对应关系，可以从所述配置文件中获取所述升级文件对应的硬件的型号，并同时获取所述硬件在所述机器人中的当前型号(即在所述机器人中所使用的该硬件的型号)，将从所述配置文件中获取的所述升级文件对应的硬件的型号与所述硬件在所述机器人中的当前型号进行比较，判断是否相同，若相同，则从所述配置文件中获取所述硬件对应的软件的版本信息，并同时获取所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息(即在所述机器人中所使用的该硬件上运行的软件的版本信息)，判断从所述配置文件中获取的所述硬件对应的软件的版本信息是否高于所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息，若是，则启动所述升级文件对应的升级子程序，若否，则不执行所述升级文件对应的升级子程序，并提示用户所述硬件对应的软件无需升级。需要说明的是，当所述升级文件的数量为多个时，可以根据所述配置文件，依次启动所述升级文件对应的升级子程序。

本发明实施例在对机器人进行软件升级时无需借助工具，简化了软件升级的操作，且机器人的升级管理服务程序与升级子程序相独立，在升级子程序改变时，对主程序无影响，即无需改变主程序，提高了软件升级的灵活性。

参见图2，是本发明实施例二提供的机器人的软件升级方法的实现流程示意图，该软件升级方法应用于机器人，如图所示该软件升级方法可以包括以下步骤：

步骤S201，在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性。

该步骤与步骤S101相同，具体可参见步骤S101的相关描述，在此不再赘述。

步骤S202，若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件。

该步骤与步骤S102相同，具体可参见步骤S102的相关描述，在此不再赘述。

步骤S203，根据所述配置文件，启动一个升级文件对应的升级子程序。

在本发明实施例中，从所述配置文件查找该升级文件(即步骤S203中的升级文件)对应的硬件，通过启动该升级文件对应的升级子程序可以实现对所述硬件对应的软件进行升级。

可选的，所述根据所述配置文件，启动一个升级文件对应的升级子程序包括：

从所述配置文件中获取所述升级文件对应的硬件的型号，并获取所述硬件在所述机器人中的当前型号；

若从所述配置文件中获取的所述升级文件对应的硬件的型号与所述硬件在所述机器人中的当前型号相同，则从所述配置文件中获取所述硬件对应的软件的版本信息，并获取所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息；

若从所述配置文件中获取的所述硬件对应的软件的版本信息高于所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息，则启动所述升级文件对应的升级子程序。

其中，所述升级文件即为步骤S203中的升级文件。

步骤S204，获取所述升级子程序对应的软件的升级状态信息。

在本发明实施例中，所述升级子程序对应的软件的升级状态信息可以包括所述升级子程序对应的软件升级完成、升级失败和升级中。同时，本发明实施例还可以获取所述升级子程序对应的软件的升级进度，例如已升级50％。

步骤S205，若所述升级子程序对应的软件的升级状态信息为升级完成，则检测是否还存在其他升级文件。

步骤S206，若是，则根据所述配置文件，启动所述其他升级文件对应的升级子程序。

在本发明实施例中，所述升级包中可能包括多个升级文件，在执行一个升级文件后，为了避免遗漏其他升级文件，可以检测解压后的数据包中是否还存在其他升级文件。

需要说明的是，所述其他升级文件的数量可以为一个或多个，当所述其他升级文件的数量为一个时，步骤S206中根据所述配置文件，启动所述其他升级文件对应的升级子程序的具体实现方法与步骤S203相同，在此不再赘述；当所述其他升级文件的数量为多个时，则针对所述多个其他升级文件重复执行步骤S203至S206，直到遍历完所述多个其他升级文件。

需要说明的是，在对所述升级包解压后，若从解压后的升级包中提取出多个升级文件，则可以根据所述预先设定的优先级依次启动所述多个升级文件中每个升级文件对应的升级子程序，在每次启动一个升级文件且该升级完成时，再启动下一个升级文件，依次类推，直到启动完所述多个升级文件对应的升级子程序。其中，所述优先级可以根据所述多个升级文件分别对应的硬件的类别进行设定，即先根据硬件的类别设定硬件的优先级，然后根据硬件的优先级对应设定该硬件对应的升级文件的优先级，在此不作限定。例如，多个升级文件中存在电源板的升级文件时，可以将电源板的升级文件的优先级设定为最低，最后启动电源板的升级文件对应的升级子程序。

本发明实施例在对机器人进行软件升级时无需借助工具，简化了软件升级的操作，且机器人的升级管理服务程序与升级子程序相独立，在存在多个升级子程序时，只需迭代升级该多个升级子程序，无需改变主程序，提高了软件升级的灵活性。

参见图3，是本发明实施例三提供的机器人的示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述机器人包括：

检测模块31，用于在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性；

文件获取模块32，用于若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件；

启动模块33，用于根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。

可选的，所述启动模块33具体包括：

第一启动单元，用于根据所述配置文件，启动一个升级文件对应的升级子程序；

获取单元，用于获取所述升级子程序对应的软件的升级状态信息；

检测单元，用于若所述升级子程序对应的软件的升级状态信息为升级完成，则检测是否还存在其他升级文件；

第二启动单元，用于若所述检测单元的检测结果为是，则根据所述配置文件，启动所述其他升级文件对应的升级子程序；

所述第一启动单元具体包括：

第一获取子单元，用于从所述配置文件中获取所述升级文件对应的硬件的型号，并获取所述硬件在所述机器人中的当前型号；

第二获取子单元，用于若从所述配置文件中获取的所述升级文件对应的硬件的型号与所述硬件在所述机器人中的当前型号相同，则从所述配置文件中获取所述硬件对应的软件的版本信息，并获取所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息；

启动子单元，用于若从所述配置文件中获取的所述硬件对应的软件的版本信息高于所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息，则启动所述升级文件对应的升级子程序。

可选的，所述检测模块31具体包括：

计算单元，用于计算所述升级包的消息摘要算法第五版MD5值，并从服务器中获取所述升级包的MD5值；

第一确定单元，用于若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值相同，则确定所述升级包完整；

第二确定单元，用于若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值不相同，则确定所述升级包不完整；

所述文件获取模块32具体用于：

若所述升级包完整，则解压所述升级包，并从解压后的所述升级包中获取所述配置文件和所述升级文件。

图4是本发明实施例四提供的机器人的示意图。如图所示的该机器人可以包括：一个或多个处理器401(图中仅示出一个)；一个或多个输入设备402(图中仅示出一个)，一个或多个输出设备403(图中仅示出一个)和存储器404。上述处理器401、输入设备402、输出设备403和存储器404通过总线405连接。存储器404用于存储指令，处理器401用于执行存储器404存储的指令。其中：

所述处理器401，用于在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性；若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件；根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。

可选的，所述处理器401，具体用于根据所述配置文件，启动一个升级文件对应的升级子程序；获取所述升级子程序对应的软件的升级状态信息；若所述升级子程序对应的软件的升级状态信息为升级完成，则检测是否还存在其他升级文件；若是，则根据所述配置文件，启动所述其他升级文件对应的升级子程序。

可选的，所述处理器401，具体用于从所述配置文件中获取所述升级文件对应的硬件的型号，并获取所述硬件在所述机器人中的当前型号；若从所述配置文件中获取的所述升级文件对应的硬件的型号与所述硬件在所述机器人中的当前型号相同，则从所述配置文件中获取所述硬件对应的软件的版本信息，并获取所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息；若从所述配置文件中获取的所述硬件对应的软件的版本信息高于所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息，则启动所述升级文件对应的升级子程序。

可选的，所述处理器401，具体用于计算所述升级包的消息摘要算法第五版MD5值，并从服务器中获取所述升级包的MD5值；若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值相同，则确定所述升级包完整；若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值不相同，则确定所述升级包不完整。

可选的，所述处理器401，具体用于若所述升级包完整，则解压所述升级包，并从解压后的所述升级包中获取所述配置文件和所述升级文件。

应当理解，在本发明实施例中，所述处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备402可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、数据接收接口等。输出设备403可以包括显示器(LCD等)、扬声器、数据发送接口等。

该存储器404可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器404的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器404还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器401、输入设备402、输出设备403和存储器404可执行本发明实施例提供的软件升级方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行实施例三所述机器人中所描述的实现方式，在此不再赘述。

图5是本发明实施例五提供的机器人的示意图。如图5所示，该实施例的机器人5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个软件升级方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至33的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述机器人5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成检测模块、文件获取模块以及启动模块，各模块具体功能如下：

检测模块，用于在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性；

文件获取模块，用于若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件；

启动模块，用于根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。

可选的，所述启动模块具体包括：

第一启动单元，用于根据所述配置文件，启动一个升级文件对应的升级子程序；

获取单元，用于获取所述升级子程序对应的软件的升级状态信息；

检测单元，用于若所述升级子程序对应的软件的升级状态信息为升级完成，则检测是否还存在其他升级文件；

第二启动单元，用于若所述检测单元的检测结果为是，则根据所述配置文件，启动所述其他升级文件对应的升级子程序；

所述第一启动单元具体包括：

第一获取子单元，用于从所述配置文件中获取所述升级文件对应的硬件的型号，并获取所述硬件在所述机器人中的当前型号；

第二获取子单元，用于若从所述配置文件中获取的所述升级文件对应的硬件的型号与所述硬件在所述机器人中的当前型号相同，则从所述配置文件中获取所述硬件对应的软件的版本信息，并获取所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息；

启动子单元，用于若从所述配置文件中获取的所述硬件对应的软件的版本信息高于所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息，则启动所述升级文件对应的升级子程序。

可选的，所述检测模块具体包括：

计算单元，用于计算所述升级包的消息摘要算法第五版MD5值，并从服务器中获取所述升级包的MD5值；

第一确定单元，用于若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值相同，则确定所述升级包完整；

第二确定单元，用于若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值不相同，则确定所述升级包不完整；

所述文件获取模块具体用于：

若所述升级包完整，则解压所述升级包，并从解压后的所述升级包中获取所述配置文件和所述升级文件。

本领域技术人员可以理解，图5仅仅是机器人5的示例，并不构成对机器人5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述机器人还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述机器人5的内部存储单元，例如机器人5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述机器人5的外部存储设备，例如所述移动终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述机器人5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述机器人所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述机器人的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的机器人和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的机器人实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人的软件升级方法，其特征在于，所述软件升级方法包括：

在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性；

若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件；

根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。

2.如权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，所述根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序包括：

根据所述配置文件，启动一个升级文件对应的升级子程序；

获取所述升级子程序对应的软件的升级状态信息；

若所述升级子程序对应的软件的升级状态信息为升级完成，则检测是否还存在其他升级文件；

若是，则根据所述配置文件，启动所述其他升级文件对应的升级子程序。

3.如权利要求2所述的软件升级方法，其特征在于，所述根据所述配置文件，启动一个升级文件对应的升级子程序包括：

从所述配置文件中获取所述升级文件对应的硬件的型号，并获取所述硬件在所述机器人中的当前型号；

若从所述配置文件中获取的所述升级文件对应的硬件的型号与所述硬件在所述机器人中的当前型号相同，则从所述配置文件中获取所述硬件对应的软件的版本信息，并获取所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息；

若从所述配置文件中获取的所述硬件对应的软件的版本信息高于所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息，则启动所述升级文件对应的升级子程序。

4.如权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，所述检测所述升级指令所针对的升级包的完整性包括：

计算所述升级包的消息摘要算法第五版MD5值，并从服务器中获取所述升级包的MD5值；

若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值相同，则确定所述升级包完整；

若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值不相同，则确定所述升级包不完整。

5.如权利要求1至4任一项所述的软件升级方法，其特征在于，所述若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件包括：

若所述升级包完整，则解压所述升级包，并从解压后的所述升级包中获取所述配置文件和所述升级文件。

6.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

检测模块，用于在接收到升级指令时，检测所述升级指令所针对的升级包的完整性；

文件获取模块，用于若所述升级包完整，则从所述升级包中获取配置文件和升级文件；

启动模块，用于根据所述配置文件，启动所述升级文件对应的升级子程序。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述启动模块具体包括：

第一启动单元，用于根据所述配置文件，启动一个升级文件对应的升级子程序；

获取单元，用于获取所述升级子程序对应的软件的升级状态信息；

检测单元，用于若所述升级子程序对应的软件的升级状态信息为升级完成，则检测是否还存在其他升级文件；

第二启动单元，用于若所述检测单元的检测结果为是，则根据所述配置文件，启动所述其他升级文件对应的升级子程序；

所述第一启动单元具体包括：

第一获取子单元，用于从所述配置文件中获取所述升级文件对应的硬件的型号，并获取所述硬件在所述机器人中的当前型号；

第二获取子单元，用于若从所述配置文件中获取的所述升级文件对应的硬件的型号与所述硬件在所述机器人中的当前型号相同，则从所述配置文件中获取所述硬件对应的软件的版本信息，并获取所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息；

启动子单元，用于若从所述配置文件中获取的所述硬件对应的软件的版本信息高于所述硬件对应的软件在所述机器人中的当前版本信息，则启动所述升级文件对应的升级子程序。

8.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述检测模块具体包括：

计算单元，用于计算所述升级包的消息摘要算法第五版MD5值，并从服务器中获取所述升级包的MD5值；

第一确定单元，用于若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值相同，则确定所述升级包完整；

第二确定单元，用于若计算所得的所述升级包的MD5值与从所述服务器中获取的所述升级包的MD5值不相同，则确定所述升级包不完整；

所述文件获取模块具体用于：

若所述升级包完整，则解压所述升级包，并从解压后的所述升级包中获取所述配置文件和所述升级文件。

9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述软件升级方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述软件升级方法的步骤。