CN111583695A - 基于北斗导航的智能环卫*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗导航的智能环卫***，包括：北斗导航模块，用于实时获取无人驾驶环卫车的定位信息；后台控制模块，用于规划无人驾驶环卫车的清扫路线、接收处理定位信息以获得地理位置信息，并且发送控制无人驾驶环卫车运动的控制指令；无人驾驶环卫车控制模块，用于根据控制指令以及地理位置信息控制无人驾驶环卫车自动驾驶运动；清扫模块，用于识别垃圾，并且清扫垃圾。该智能环卫***克服现有技术中环卫工作还是由大量的工作操作进行，不仅浪费人力，而且工作效果也十分低下，无人驾驶技术也大多利用美国的GPS***，面临着自主创新不足等问题。

Description

基于北斗导航的智能环卫***
技术领域
本发明涉及智能环卫技术领域，具体地，涉及一种基于北斗导航的智能环卫***。
背景技术
城市环境卫生是一个城市文明的窗口，室城市建设和管理的重要的组成部分，环卫工作质量的好坏直接关系到城市的环境卫生，如何提高环卫管理水平和提升环卫行业形象成为环卫事业发展中的重要的议题之一。
现有技术中，环卫工作还是由大量的工作操作进行，不仅浪费人力，而且工作效果也十分低下，无人驾驶技术也大多利用美国的GPS***，面临着自主创新不足等问题。
因此，提供一种在使用过程中可以有效地利用我国自主研发的北斗***，对车辆进行无人驾驶控制，实现智能环卫目的，不仅导航精确，而且有效地节省人力，提高工作效率的基于北斗导航的智能环卫***是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中环卫工作还是由大量的工作操作进行，不仅浪费人力，而且工作效果也十分低下，无人驾驶技术也大多利用美国的GPS***，面临着自主创新不足等问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地利用我国自主研发的北斗***，对车辆进行无人驾驶控制，实现智能环卫目的，不仅导航精确，而且有效地节省人力，提高工作效率的基于北斗导航的智能环卫***。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于北斗导航的智能环卫***，所述智能环卫***包括：
北斗导航模块，用于实时获取无人驾驶环卫车的定位信息；
后台控制模块，用于规划所述无人驾驶环卫车的清扫路线、接收处理所述定位信息以获得地理位置信息，并且发送控制所述无人驾驶环卫车运动的控制指令；
无人驾驶环卫车控制模块，用于根据所述控制指令以及所述地理位置信息控制所述无人驾驶环卫车自动驾驶运动；
清扫模块，用于识别垃圾，并且清扫所述垃圾。
优选地，所述后台控制模块包括：
路线规划模块，用于根据城市街景图像以及垃圾转运站点信息来规划所述无人驾驶环卫车的清扫路线；
***，用于接收来自所述北斗导航模块对无人驾驶环卫车定位信息，并且依据RTCM协议对无人驾驶环卫车定位信息进行解析以获得无人驾驶环卫车的地理位置信息，
控制中心，用于发送控制所述无人驾驶环卫车运动的控制指令。
优选地，所述***为HX-BS498A接收机。
优选地，所述智能环卫***还包括：
车载信息获取模块，用于获取所述无人驾驶环卫车前方以及周边的实时图像信息。
优选地，所述智能环卫***还包括：
无线传输模块，用于所述后台控制模块与所述无人驾驶环卫车控制模块以及所述车载信息获取模块的信息无线传输。
优选地，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及5G模块。
优选地，所述***还包括：
验收***，用于将清扫后的城市街景图像与预设城市街景图像对比，并且在清扫后的城市街景图像上标注出存在垃圾的位置；其中，
当存在垃圾的位置数小于阈值时，清扫结果为合格；否则，清扫结果为不合格。
优选地，所述***还包括：
报警模块，设置在所述无人驾驶环卫车上，当所述无人驾驶环卫车发生车祸情况时，向所述后台控制模块发送报警信号。
根据上述技术方案，本发明提供的基于北斗导航的智能环卫***在使用时的有益效果为：利用我国自主研发的北斗导航***，对环卫车辆进行精确地定位，后台控制模块则根据定位信息获取车辆的位置信息，从而精确地控制器运动，实现精确地无人驾驶目的，以对城市街道上的垃圾进行有效地清扫工作，当然环卫车的运动路线都是事先规划好的，基于的信息也是通过所述北斗导航模块获取的，所述无人驾驶环卫车控制模块用于将控制指令转化成对车辆的具体控制动作，所述清扫模块则利用各种传感器来准确地识别出垃圾，并且对其进行清扫。本发明提供的基于北斗导航的智能环卫***克服现有技术中环卫工作还是由大量的工作操作进行，不仅浪费人力，而且工作效果也十分低下，无人驾驶技术也大多利用美国的GPS***，面临着自主创新不足等问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于北斗导航的智能环卫***的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于北斗导航的智能环卫***中后台控制模块的组成结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1和2所示，本发明提供了一种基于北斗导航的智能环卫***，所述智能环卫***包括：
北斗导航模块，用于实时获取无人驾驶环卫车的定位信息；
后台控制模块，用于规划所述无人驾驶环卫车的清扫路线、接收处理所述定位信息以获得地理位置信息，并且发送控制所述无人驾驶环卫车运动的控制指令；
无人驾驶环卫车控制模块，用于根据所述控制指令以及所述地理位置信息控制所述无人驾驶环卫车自动驾驶运动；
清扫模块，用于识别垃圾，并且清扫所述垃圾。
在上述方案中，本发明提供的智能环卫***利用我国自主研发的北斗导航***，对环卫车辆进行精确地定位，后台控制模块则根据定位信息获取车辆的位置信息，从而精确地控制器运动，实现精确地无人驾驶目的，以对城市街道上的垃圾进行有效地清扫工作，当然环卫车的运动路线都是事先规划好的，基于的信息也是通过所述北斗导航模块获取的，所述无人驾驶环卫车控制模块用于将控制指令转化成对车辆的具体控制动作，所述清扫模块则利用各种传感器来准确地识别出垃圾，并且对其进行清扫。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述后台控制模块包括：
路线规划模块，用于根据城市街景图像以及垃圾转运站点信息来规划所述无人驾驶环卫车的清扫路线；
***，用于接收来自所述北斗导航模块对无人驾驶环卫车定位信息，并且依据RTCM协议对无人驾驶环卫车定位信息进行解析以获得无人驾驶环卫车的地理位置信息，
控制中心，用于发送控制所述无人驾驶环卫车运动的控制指令。
在上述方案中，所述无人驾驶环卫车的运动路线是由所述路线规划模块来规划的，而规划的依据就是城市街景图像以及垃圾转运站点信息，需要说明的是该城市街景图像是指清扫前的城市实时街景图像，根据所述城市街景图像可以大致了解垃圾的分布情况，而无人驾驶环卫车在清扫过程中的垃圾转运是必要的过程之一，所以需要获取垃圾转运站点信息，从而规划出合理的、高效的运动路线。
所述***则是用于接收来自所述北斗导航模块的定位信息，对该信息分析处理得出准确的位置信息后，发送至所述控制中心，所述控制中心也根据所述位置信息以及规划的运动路线发送出合理的控制指令，以控制环卫人实现无人驾驶以及清扫工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述***为HX-BS498A接收机。
在上述方案中，所述HX-BS498A接收机，它是一款涵盖了BDS B1/B2和GPS L1/L2的小型双星外置式测量天线，能够满足目前设备多***兼容的需求，方便日常开发和维护。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述智能环卫***还包括：
车载信息获取模块，用于获取所述无人驾驶环卫车前方以及周边的实时图像信息。
在上述方案中，所述车载信息获取模块获取实时的路况以及环卫车的信息，以便于控制中心及时地调整控制指令，以实现安全、合理、准确地无人驾驶控制。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述智能环卫***还包括：
无线传输模块，用于所述后台控制模块与所述无人驾驶环卫车控制模块以及所述车载信息获取模块的信息无线传输。
在上述方案中，信息的远程传输都依靠于所述无线传输模块，这样才能实现准确地无人驾驶工作；其中，
所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及5G模块，丰富的无线模块保证了信息传递的稳定性和准确性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述***还包括：
验收***，用于将清扫后的城市街景图像与预设城市街景图像对比，并且在清扫后的城市街景图像上标注出存在垃圾的位置；其中，
当存在垃圾的位置数小于阈值时，清扫结果为合格；否则，为不合格。
在上述方案中，本发明还设置了验收***，验收的原理就是将事先存储的“完全干净”的城市街景图像与清扫后的城市街景图像进行图像比对，然后标记出存在垃圾的位置，最后根据位置数量进行判定验收；其中，
当存在垃圾的位置数小于阈值时，清扫结果为合格；否则，为不合格。
当然对于不合格的结果，需要重新规划运动路线，重新进行清扫，直至合格为止。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述***还包括：
报警模块，设置在所述无人驾驶环卫车上，当所述无人驾驶环卫车发生车祸情况时，向所述后台控制模块发送报警信号。
在上述方案中，报警模块可以让后方的工作人员及时地了解现场的紧急情况，当然在进行报警的通知，所述北斗导航模块和所述车载信息获取模块也及时地将所述无人驾驶环卫车的准确位置信息以及实时的现场图像信息反馈至所述后台控制模块，以便于做出紧急响应。
综上所述，本发明提供的基于北斗导航的智能环卫***克服现有技术中环卫工作还是由大量的工作操作进行，不仅浪费人力，而且工作效果也十分低下，无人驾驶技术也大多利用美国的GPS***，面临着自主创新不足等问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种基于北斗导航的智能环卫***，其特征在于，所述智能环卫***包括：
北斗导航模块，用于实时获取无人驾驶环卫车的定位信息；
后台控制模块，用于规划所述无人驾驶环卫车的清扫路线、接收处理所述定位信息以获得地理位置信息，并且发送控制所述无人驾驶环卫车运动的控制指令；
无人驾驶环卫车控制模块，用于根据所述控制指令以及所述地理位置信息控制所述无人驾驶环卫车自动驾驶运动；
清扫模块，用于识别垃圾，并且清扫所述垃圾。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫***，其特征在于，所述后台控制模块包括：
路线规划模块，用于根据城市街景图像以及垃圾转运站点信息来规划所述无人驾驶环卫车的清扫路线；
***，用于接收来自所述北斗导航模块对无人驾驶环卫车定位信息，并且依据RTCM协议对无人驾驶环卫车定位信息进行解析以获得无人驾驶环卫车的地理位置信息，
控制中心，用于发送控制所述无人驾驶环卫车运动的控制指令。
3.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫***，其特征在于，所述***为HX-BS498A接收机。
4.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫***，其特征在于，所述智能环卫***还包括：
车载信息获取模块，用于获取所述无人驾驶环卫车前方以及周边的实时图像信息。
5.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫***，其特征在于，所述智能环卫***还包括：
无线传输模块，用于所述后台控制模块与所述无人驾驶环卫车控制模块以及所述车载信息获取模块的信息无线传输。
6.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫***，其特征在于，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及5G模块。
7.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫***，其特征在于，所述***还包括：
验收***，用于将清扫后的城市街景图像与预设城市街景图像对比，并且在清扫后的城市街景图像上标注出存在垃圾的位置；其中，
当存在垃圾的位置数小于阈值时，清扫结果为合格；
否则，清扫结果为不合格。
8.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫***，其特征在于，所述***还包括：
报警模块，设置在所述无人驾驶环卫车上，当所述无人驾驶环卫车发生车祸情况时，向所述后台控制模块发送报警信号。
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