CN112506153A - 一种区域化城市环保车管理控制平台 - Google Patents

一种区域化城市环保车管理控制平台 Download PDF

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CN112506153A CN202011402303.8A CN202011402303A CN112506153A CN 112506153 A CN112506153 A CN 112506153A CN 202011402303 A CN202011402303 A CN 202011402303A CN 112506153 A CN112506153 A CN 112506153A
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李亚军
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Abstract

本发明公开了一种区域化城市环保车管理控制平台，包括远程监控***、数据管理***、发动机检测***和中央服务器，所述远程监控***包括定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，所述数据管理***包括定位模块、状态信息模块、存储模块、路线生成模块、展示模块、查询统计模块、问题处理模块，所述发动机检测***包括压力检测模块、温度检测模块、分析模块、北斗导航模块和发动机熄火模块。本发明通过设置远程监控***、数据管理***和发动机检测***，并利用中央服务器即可对远程监控***、数据管理***和发动机检测***进行操作控制，从而方便实现对环保车进行远程控制管理。

Description

一种区域化城市环保车管理控制平台
技术领域
本发明属于城市环保技术领域，具体涉及一种区域化城市环保车管理控制平台。
背景技术
环保车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。环保车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。洒水车按照品牌分类：南骏洒水车、东风水罐车、解放水罐车、福田水罐车、重汽水罐车、陕汽水罐车。垃圾车按照品牌分类：南骏垃圾车、东风垃圾车、解放垃圾车、福田垃圾车、重汽垃圾车、陕汽垃圾车；洒水车按照外形分类：单桥洒水车、双桥洒水车、前四后八洒水车、平头洒水车、尖头洒水车；垃圾车按照外形分类：摆臂式垃圾车、挂桶式自装卸垃圾车、勾壁式车厢可卸垃圾车、压缩式垃圾车、密封自卸式垃圾车、对接式垃圾车；扫路车按照外形分类：清扫车、扫地车、扫路车、道路清扫车；环保车系列分类产品包括：洒水车、吸污车、吸粪车、垃圾车、高压清洗车、清雪车。
目前现有的区域化城市环保车管理控制平台还存在一些问题：不方便实现对环保车进行远程控制管理，降低了工作效率，同时降低了工作人员的人身安全，为此我们提出一种区域化城市环保车管理控制平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种区域化城市环保车管理控制平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种区域化城市环保车管理控制平台，包括远程监控***、数据管理***、发动机检测***和中央服务器，所述远程监控***、所述数据管理***和所述发动机检测***均与所述中央服务器通讯连接；
所述远程监控***包括定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，所述通讯模块与所述中心服务器通信连接，所述GPS模块用于接收并处理GPS数据；
所述定时器模块用于实现定时器中断后的处理，所述定时器模块还用于进行超时时间判断和时间间隔处理；
所述串口模块用于与外接设备进行通讯；
所述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块及报警模块，所述GPS数据接收处理模块对GPS数据进行接收，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存储至GPS结构中，所述监控模块利用处理后的GPS数据，实现GPS定位监控数据的定时上报至中央服务器，所述中央服务器根据上报的GPS数据判断是否有违规驾驶，超速驾驶或者擅自改变路线的情况，并将违规情况信息通过通讯模块下发至所述串口模块与外接设备进行通讯；
所述数据管理***包括定位模块、状态信息模块、存储模块、路线生成模块、展示模块、查询统计模块、问题处理模块；
所述定位模块，用于实时获取环保车的位置信息；
所述状态信息模块，用于实时获取环保车的状态信息；
所述存储模块，用于存放环保车的位置信息和状态信息；
所述路线生成模块，用于根据存储模块中存放的位置信息和状态信息生成环保车的工作路线图及位置分布图；
所述展示模块，展示模块用于展示环保车的当前位置、工作状态及工作路线；
所述查询统计模块，用于根据位置信息和状态信息进行查询与统计；
所述问题处理模块，用于获取环卫问题和路线问题，并根据工作路线图、位置分布图、状态信息、环卫问题、路线问题及预设的最邻近算法、最优距离确定环保车的最优路径来为待清扫区域进行匹配对应的环保车；
所述发动机检测***包括压力检测模块、温度检测模块、分析模块、北斗导航模块和发动机熄火模块；
所述压力检测模块用于检测气缸中燃烧室的实时压力，并将检测到的实时压力传输给所述分析模块；
所述温度检测模块用于检测气缸中燃烧室的实时温度，并将检测到的实时温度传输给所述分析模块；
所述分析模块将检测到的实时压力分别与设定的压力阈值进行对比，得到差值PN，将检测到的实时温度分别与设定的温度阈值进行对比，得到差值TN；
所述发动机熄火模块用于接收所述分析模块的指令，当接收到所述分析模块的指令时，自动切断发动机的工作电源；
所述北斗导航模块用于记录环保车的起始位置、车辆信息、行驶路线、故障位置，并将故障信息或实时信息传输给中央服务器。
优选的，所述外接设备包括摄像头模块，所述摄像头模块用于对车内的驾驶情况进行查看，所述摄像头模块包括照片管理模块，所述照片管理模块用于将车载摄像头定时拍照并上传至中央服务器。
优选的，所述摄像头模块还包括视频管理模块，所述视频管理模块用于对车载摄像头的录像进行本地保存，在回到停车场后通过wifi上传至中央服务器。
优选的，所述环卫问题包括紧急垃圾处理问题和待处理作业量，所述实时路线问题包括路线不通畅问题。
优选的，所述状态信息包括线路偏移、非法进出、出现故障、环保车当前的作业量、剩余作业历程、剩余作业油耗。
优选的，所述问题处理模块还包括：根据环保车当前的作业量、剩余作业历程、剩余作业油耗和待处理作业量进行匹配对应的环保车。
优选的，所述分析模块进行对比的方法具有为：当PN、TN中任意数值大于等于0时，所述分析模块将传输指令给所述发动机熄火模块，并将故障信息传输给北斗导航模块；当PN、TN中任意数值都小于0时，所述分析模块将实时信息传输给所述北斗导航模块。
优选的，所述压力检测模块包括S型压力传感器，所述温度检测模块包括AD590温度传感器。
优选的，所述AD590温度传感器中计算温度采用的数学公式为：Ir/T＝1，式中，Ir为流过AD590温度传感器的电流，单位为μA；T为热力学温度，单位为K；所述AD590温度传感器的测温范围为-55℃到+150℃。
优选的，所述中央服务器中采用数学模型和数学公式对数据进行处理、计算，所述数学模型包括静态和动态模型、分布参数和集中参数模型、随机性和确定性模型、连续时间和离散时间模型、参数与非参数模型和线性和非线性模型，所述数学公式包括万能公式和辅助角公式；
所述万能公式为：
Figure BDA0002817356640000041
所述辅助角公式为：
Figure BDA0002817356640000042
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置远程监控***、数据管理***和发动机检测***，并利用中央服务器即可对远程监控***、数据管理***和发动机检测***进行操作控制，从而方便实现对环保车进行远程控制管理。
(2)本发明中的远程监控***通过设置定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，从而提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，实现远程监控指挥和调度管理。
(3)本发明中的数据管理***通过设置定位模块、状态信息模块、存储模块、路线生成模块、展示模块、查询统计模块、问题处理模块，在垃圾箱快要装满的时候，管理人员可以接收到中央服务器发出的处理信号，及时派遣环保车去进行清理，另外由于周围的垃圾箱发出清理信号的时间相隔很近，环保车可以一次性将该区域发出清理信号的垃圾箱清理干净，增加了工作效率。
(4)本发明中的发动机检测***通过设置压力检测模块、温度检测模块、分析模块、北斗导航模块和发动机熄火模块，有利于中央服务器及时、精准的掌控每辆环保车的行驶情况和发动机状况，及时的发现环保车发动机的故障，便于驾驶员及时、有效的处理，防止火灾的发生，保证了环卫人员的人身安全。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明中远程监控***的结构框图；
图3为本发明中数据管理***的结构框图；
图4为本发明中发动机检测***的结构框图；
图5为本发明中温度传感器的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种区域化城市环保车管理控制平台，包括远程监控***、数据管理***、发动机检测***和中央服务器，所述远程监控***、所述数据管理***和所述发动机检测***均与所述中央服务器通讯连接；
所述远程监控***包括定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，所述通讯模块与所述中心服务器通信连接，所述GPS模块用于接收并处理GPS数据；
所述定时器模块用于实现定时器中断后的处理，所述定时器模块还用于进行超时时间判断和时间间隔处理；
所述串口模块用于与外接设备进行通讯；
所述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块及报警模块，所述GPS数据接收处理模块对GPS数据进行接收，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存储至GPS结构中，所述监控模块利用处理后的GPS数据，实现GPS定位监控数据的定时上报至中央服务器，所述中央服务器根据上报的GPS数据判断是否有违规驾驶，超速驾驶或者擅自改变路线的情况，并将违规情况信息通过通讯模块下发至所述串口模块与外接设备进行通讯；
所述数据管理***包括定位模块、状态信息模块、存储模块、路线生成模块、展示模块、查询统计模块、问题处理模块；
所述定位模块，用于实时获取环保车的位置信息；
所述状态信息模块，用于实时获取环保车的状态信息；
所述存储模块，用于存放环保车的位置信息和状态信息；
所述路线生成模块，用于根据存储模块中存放的位置信息和状态信息生成环保车的工作路线图及位置分布图；
所述展示模块，展示模块用于展示环保车的当前位置、工作状态及工作路线；
所述查询统计模块，用于根据位置信息和状态信息进行查询与统计；
所述问题处理模块，用于获取环卫问题和路线问题，并根据工作路线图、位置分布图、状态信息、环卫问题、路线问题及预设的最邻近算法、最优距离确定环保车的最优路径来为待清扫区域进行匹配对应的环保车；
所述发动机检测***包括压力检测模块、温度检测模块、分析模块、北斗导航模块和发动机熄火模块；
所述压力检测模块用于检测气缸中燃烧室的实时压力，并将检测到的实时压力传输给所述分析模块；
所述温度检测模块用于检测气缸中燃烧室的实时温度，并将检测到的实时温度传输给所述分析模块；
所述分析模块将检测到的实时压力分别与设定的压力阈值进行对比，得到差值PN，将检测到的实时温度分别与设定的温度阈值进行对比，得到差值TN；
所述发动机熄火模块用于接收所述分析模块的指令，当接收到所述分析模块的指令时，自动切断发动机的工作电源；
所述北斗导航模块用于记录环保车的起始位置、车辆信息、行驶路线、故障位置，并将故障信息或实时信息传输给中央服务器。
本实施例中，优选的，所述外接设备包括摄像头模块，所述摄像头模块用于对车内的驾驶情况进行查看，所述摄像头模块包括照片管理模块，所述照片管理模块用于将车载摄像头定时拍照并上传至中央服务器。
本实施例中，优选的，所述摄像头模块还包括视频管理模块，所述视频管理模块用于对车载摄像头的录像进行本地保存，在回到停车场后通过wifi上传至中央服务器。
本实施例中，优选的，所述环卫问题包括紧急垃圾处理问题和待处理作业量，所述实时路线问题包括路线不通畅问题。
本实施例中，优选的，所述状态信息包括线路偏移、非法进出、出现故障、环保车当前的作业量、剩余作业历程、剩余作业油耗。
本实施例中，优选的，所述问题处理模块还包括：根据环保车当前的作业量、剩余作业历程、剩余作业油耗和待处理作业量进行匹配对应的环保车。
本实施例中，优选的，所述分析模块进行对比的方法具有为：当PN、TN中任意数值大于等于0时，所述分析模块将传输指令给所述发动机熄火模块，并将故障信息传输给北斗导航模块；当PN、TN中任意数值都小于0时，所述分析模块将实时信息传输给所述北斗导航模块。
本实施例中，优选的，所述压力检测模块包括S型压力传感器，所述温度检测模块包括AD590温度传感器。
本实施例中，优选的，所述AD590温度传感器中计算温度采用的数学公式为：Ir/T＝1，式中，Ir为流过AD590温度传感器的电流，单位为μA；T为热力学温度，单位为K；所述AD590温度传感器的测温范围为-55℃到+150℃。
本实施例中，优选的，所述中央服务器中采用数学模型和数学公式对数据进行处理、计算，所述数学模型包括静态和动态模型、分布参数和集中参数模型、随机性和确定性模型、连续时间和离散时间模型、参数与非参数模型和线性和非线性模型，所述数学公式包括万能公式和辅助角公式；
所述万能公式为：
Figure BDA0002817356640000081
所述辅助角公式为：
Figure BDA0002817356640000082
本发明的工作原理及优点：
(1)本发明通过设置远程监控***、数据管理***和发动机检测***，并利用中央服务器即可对远程监控***、数据管理***和发动机检测***进行操作控制，从而方便实现对环保车进行远程控制管理。
(2)本发明中的远程监控***通过设置定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，从而提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，实现远程监控指挥和调度管理。
(3)本发明中的数据管理***通过设置定位模块、状态信息模块、存储模块、路线生成模块、展示模块、查询统计模块、问题处理模块，在垃圾箱快要装满的时候，管理人员可以接收到中央服务器发出的处理信号，及时派遣环保车去进行清理，另外由于周围的垃圾箱发出清理信号的时间相隔很近，环保车可以一次性将该区域发出清理信号的垃圾箱清理干净，增加了工作效率。
(4)本发明中的发动机检测***通过设置压力检测模块、温度检测模块、分析模块、北斗导航模块和发动机熄火模块，有利于中央服务器及时、精准的掌控每辆环保车的行驶情况和发动机状况，及时的发现环保车发动机的故障，便于驾驶员及时、有效的处理，防止火灾的发生，保证了环卫人员的人身安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种区域化城市环保车管理控制平台，包括远程监控***、数据管理***、发动机检测***和中央服务器，其特征在于：所述远程监控***、所述数据管理***和所述发动机检测***均与所述中央服务器通讯连接；
所述远程监控***包括定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，所述通讯模块与所述中心服务器通信连接，所述GPS模块用于接收并处理GPS数据；
所述定时器模块用于实现定时器中断后的处理，所述定时器模块还用于进行超时时间判断和时间间隔处理；
所述串口模块用于与外接设备进行通讯；
所述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块及报警模块，所述GPS数据接收处理模块对GPS数据进行接收，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存储至GPS结构中，所述监控模块利用处理后的GPS数据，实现GPS定位监控数据的定时上报至中央服务器，所述中央服务器根据上报的GPS数据判断是否有违规驾驶，超速驾驶或者擅自改变路线的情况，并将违规情况信息通过通讯模块下发至所述串口模块与外接设备进行通讯；
所述数据管理***包括定位模块、状态信息模块、存储模块、路线生成模块、展示模块、查询统计模块、问题处理模块；
所述定位模块，用于实时获取环保车的位置信息；
所述状态信息模块，用于实时获取环保车的状态信息；
所述存储模块，用于存放环保车的位置信息和状态信息；
所述路线生成模块，用于根据存储模块中存放的位置信息和状态信息生成环保车的工作路线图及位置分布图；
所述展示模块，展示模块用于展示环保车的当前位置、工作状态及工作路线；
所述查询统计模块，用于根据位置信息和状态信息进行查询与统计；
所述问题处理模块，用于获取环卫问题和路线问题，并根据工作路线图、位置分布图、状态信息、环卫问题、路线问题及预设的最邻近算法、最优距离确定环保车的最优路径来为待清扫区域进行匹配对应的环保车；
所述发动机检测***包括压力检测模块、温度检测模块、分析模块、北斗导航模块和发动机熄火模块；
所述压力检测模块用于检测气缸中燃烧室的实时压力，并将检测到的实时压力传输给所述分析模块；
所述温度检测模块用于检测气缸中燃烧室的实时温度，并将检测到的实时温度传输给所述分析模块；
所述分析模块将检测到的实时压力分别与设定的压力阈值进行对比，得到差值PN，将检测到的实时温度分别与设定的温度阈值进行对比，得到差值TN；
所述发动机熄火模块用于接收所述分析模块的指令，当接收到所述分析模块的指令时，自动切断发动机的工作电源；
所述北斗导航模块用于记录环保车的起始位置、车辆信息、行驶路线、故障位置，并将故障信息或实时信息传输给中央服务器。
2.根据权利要求1所述的一种区域化城市环保车管理控制平台，其特征在于：所述外接设备包括摄像头模块，所述摄像头模块用于对车内的驾驶情况进行查看，所述摄像头模块包括照片管理模块，所述照片管理模块用于将车载摄像头定时拍照并上传至中央服务器。
3.根据权利要求2所述的一种区域化城市环保车管理控制平台，其特征在于：所述摄像头模块还包括视频管理模块，所述视频管理模块用于对车载摄像头的录像进行本地保存，在回到停车场后通过wifi上传至中央服务器。
4.根据权利要求1所述的一种区域化城市环保车管理控制平台，其特征在于：所述环卫问题包括紧急垃圾处理问题和待处理作业量，所述实时路线问题包括路线不通畅问题。
5.根据权利要求1所述的一种区域化城市环保车管理控制平台，其特征在于：所述状态信息包括线路偏移、非法进出、出现故障、环保车当前的作业量、剩余作业历程、剩余作业油耗。
6.根据权利要求1所述的一种区域化城市环保车管理控制平台，其特征在于：所述问题处理模块还包括：根据环保车当前的作业量、剩余作业历程、剩余作业油耗和待处理作业量进行匹配对应的环保车。
7.根据权利要求1所述的一种区域化城市环保车管理控制平台，其特征在于：所述分析模块进行对比的方法具有为：当PN、TN中任意数值大于等于0时，所述分析模块将传输指令给所述发动机熄火模块，并将故障信息传输给北斗导航模块；当PN、TN中任意数值都小于0时，所述分析模块将实时信息传输给所述北斗导航模块。
8.根据权利要求1所述的一种区域化城市环保车管理控制平台，其特征在于：所述压力检测模块包括S型压力传感器，所述温度检测模块包括AD590温度传感器。
9.根据权利要求8所述的一种区域化城市环保车管理控制平台，其特征在于：所述AD590温度传感器中计算温度采用的数学公式为：Ir/T＝1，式中，Ir为流过AD590温度传感器的电流，单位为μA；T为热力学温度，单位为K；所述AD590温度传感器的测温范围为-55℃到+150℃。
10.根据权利要求1所述的一种区域化城市环保车管理控制平台，其特征在于：所述中央服务器中采用数学模型和数学公式对数据进行处理、计算，所述数学模型包括静态和动态模型、分布参数和集中参数模型、随机性和确定性模型、连续时间和离散时间模型、参数与非参数模型和线性和非线性模型，所述数学公式包括万能公式和辅助角公式；
所述万能公式为：
Figure FDA0002817356630000041
所述辅助角公式为：
Figure FDA0002817356630000042
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