CN110482461A - 一种百香果灌装用瓶口限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种百香果灌装用瓶口限位机构，包括伸缩气缸、导向柱、推板、卡瓶调整板和卡瓶板，伸缩气缸通过气缸安装板连接到基座上，伸缩气缸固定连接在推板背面上，推板背面固定连接有两导向柱，两导向柱活动穿过气缸安装板，卡瓶调整板固定连接在推板正面，卡瓶板采用多块，间隔均匀地安装在卡瓶调整板上，还包括两块限位挡板，两块限位挡板位于每套瓶口限位机构进料一侧和出料一侧，每块限位挡板为L型结构，折弯短端固定连接在限位气缸的杠杆上，限位气缸固定连接在气缸固定板，气缸固定板固定连接在连接横梁上，连接横梁通过两调节板固定连接在传输机构的机架上。本发明中能够实现持续灌装，无需进出瓶等待或降低等待时间，大大提高生产效率。

Description

一种百香果灌装用瓶口限位机构

技术领域

本发明涉及一种百香果灌装用瓶口限位机构，属于直线灌装设备技术领域。

背景技术

目前国内生产的直线型灌装机大部分是单列排瓶的进瓶机构，该机构使用一条输瓶带纵向穿过灌装机，将一列瓶子送入灌装机内进行灌装，灌装时用定瓶装置将瓶子固定，拦瓶装置将待进入的瓶子拦截，由于进、出瓶与灌装工序是串联进行，即在灌装工序进行时，进、出瓶工序处于等待状态，因此出瓶辅助时间占了整个工作周期的30％，生产效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种百香果灌装用瓶口限位机构，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种百香果灌装用瓶口限位机构，瓶口限位机构采用两套，对称位于传输机构前后侧，每套瓶口限位机构包括伸缩气缸、导向柱、推板、卡瓶调整板和卡瓶板，伸缩气缸固定连接在气缸安装板上，气缸安装板两端固定连接在两立柱上，两立柱下端固定连接在基座上，伸缩气缸的缸杆端部固定连接在推板背面上，推板背面两侧固定连接有两导向柱，两导向柱外端活动穿过气缸安装板，卡瓶调整板固定连接在推板正面，卡瓶板内端形状与灌装瓶表面一致，采用多块，间隔均匀地安装在卡瓶调整板上且每块卡瓶板正对灌装机构的罐装阀，还包括两块限位挡板，两块限位挡板位于每套瓶口限位机构进料一侧和出料一侧，每块限位挡板为L型结构，折弯短端固定连接在限位气缸的杠杆上，限位气缸固定连接在气缸固定板，气缸固定板固定连接在连接横梁上，连接横梁通过两调节板固定连接在传输机构的机架上。

优选的，上述瓶口限位机构进料一侧安装有弧形挡料板，弧形挡料板位于输送机构传输方向上方，一端固定连接在固定架上，另一端位于输送机构传输方向中部。

优选的，上述连接横梁上安装有计数传感器，计数传感器位于左侧限位挡板左侧。

优选的，上述调节板竖直方向设置有条形通孔，采用螺钉穿过条形通孔将调节板固定连接在输送机构的机架上。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）本发明中通过限位挡板限位灌装瓶，达到设定数量后推入到灌装位置（并进行限位）进行灌装，控制送瓶时间和灌装时间相等或相近，能够实现持续灌装，无需进出瓶等待或降低等待时间，大大提高生产效率；

（2）弧形挡料板将灌装瓶推入前侧瓶口限位机构处，起到预排列作用。

附图说明

图1是灌装机等轴侧立体结构示意图；

图2是灌装机另一视角立体结构示意图

图3是灌装机后视视角结构示意图

图4是灌装机前视结构示意图；

图5是灌装机左视结构示意图；

图6是灌装机俯视剖视结构示意图；

图7是灌装机仰视剖视结构示意图；

图8是输送机构结构示意图；

图9是搅拌机结构示意图；

图10是搅拌刃结构示意图；

图11是灌装机构前视结构示意图；

图12是灌装机构侧视结构示意图；

图13是灌装机构俯视结构示意图；

图14是计量筒结构示意图；

图15是图14中A-A剖视结构示意图；

图16是计量调节机构前视结构示意图；

图17是计量调节机构侧视结构示意图；

图18是计量调节机构俯视结构示意图；

图19是瓶口限位机构结构示意图；

图20是瓶口限位机构立体结构示意图；

图21是基座立体结构示意图；

图22是限位挡板连接结构示意图；

图23是皮带张紧轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图23所示，一种百香果灌装用瓶口限位机构，瓶口限位机构6采用两套，对称位于传输机构1前后侧，每套瓶口限位机构6包括伸缩气缸601、导向柱602、推板603、卡瓶调整板604和卡瓶板605，伸缩气缸601采用两个，均固定连接在气缸安装板606上，气缸安装板606两端固定连接在两立柱607上，两立柱607下端固定连接在基座5上，两个伸缩气缸601的缸杆端部固定连接在推板603背面两侧，推板603背面两侧固定连接有两导向柱602，两导向柱602外端活动穿过气缸安装板606，卡瓶调整板604固定连接在推板603正面，卡瓶板605内端形状与灌装瓶表面一致，采用多块，间隔均匀地安装在卡瓶调整板604上且每块卡瓶板605正对灌装机构3的罐装阀，卡瓶调整板604设置有安装卡瓶板的条形通孔，还包括两块限位挡板608，两块限位挡板608位于每套瓶口限位机构6进料一侧和出料一侧，每块限位挡板608为L型结构，折弯短端固定连接在限位气缸609的杠杆上，限位气缸609固定连接在气缸固定板610，气缸固定板610固定连接在连接横梁611上，连接横梁611通过两调节板612固定连接在传输机构1的机架上，该前侧的瓶口限位机构将输送机构送入的灌装瓶进行限位排列，当达到设定数量时，左侧限位气缸缩回将限位挡板推出，采用伸缩气缸推入到后侧的瓶口限位机构进行限位灌装，前侧左侧打开限位挡板继续推入灌装瓶，边灌装边送入灌装瓶，灌装完成立马向前推送一段距离，并打开右侧限位挡板，送入下一工序，灌装时间和送瓶时间控制相对，即可实现灌装送瓶无需等待，实现持续灌装，或减少等待时间，调节板612上设置有竖直条形通孔，通过螺钉穿过竖直条形通过将调节板固定连接在机架上，能够实现调节板上下位置的调节，从而适应不同的瓶子高度的最佳拦瓶，连接横梁上安装有计数传感器，计数传感器位于左侧限位挡板左侧，实现瓶子数量检测，上下调节的调节板也便于计数传感器的位置调节。

优选的，上述瓶口限位机构6进料一侧安装有弧形挡料板10，弧形挡料板10位于输送机构1传输方向上方，一端固定连接在固定架11上，另一端位于输送机构1传输方向中部，固定架11固定连接在操作箱12的立柱上，立柱固定连接在基座上，弧形挡料板将灌装瓶推入前侧瓶口限位机构处，起到预排列作用。

实施例2：如图1-图23所示，一种百香果直线式灌装机，包括输送机构1、搅拌机2、灌装机构3和计量筒4，输送机构1安装在基座5上端横向前侧，输送机构1中部前后侧安装有瓶口限位机构6和灌装机构3，灌装机构3通过管道8连接到计量筒4的出料端，计量筒4的进料端连接在搅拌机2底部，搅拌机2通过支撑架7固定连接在基座5后侧，计量筒4的活塞杆403连接有计量调节机构9，计量调节机构9安装在基座5上。

优选的，上述输送机构1采用皮带输送机，皮带输送机的机架通过四根固定柱固定连接在基座5上，四根固定柱位于皮带输送机的机架前后两侧，皮带输送机能够确保瓶子的连续输送、定期供瓶和准确供瓶，皮带输送机的机架采用三段式结构，包括依次固定连接的0.5m长的从动段101、2m长的传动段102和0.5m长的主动段103，主动段103内安装有主动带轮，主动带轮连接有减速电机104，从动段101内安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮上套接有皮带105，分段式模块化结构，便于进行传送长度调节，也便于根据需要进行组装，设备柔性好，便于更换维修，降低维修成本。

优选的，上述搅拌机2包括搅拌桶201、搅拌轴202、搅拌刃203和搅拌电机204，搅拌桶201为水平条形结构，搅拌轴202两端可旋转地连接在搅拌桶201长度方向上，一端伸出搅拌桶201后连接搅拌电机204，搅拌电机204固定连接在搅拌桶201上，搅拌刃203采用多排，间隔均匀地布置在搅拌轴202上，因百香果果汁的粘度较大，且固液两相不易混合，采用立式搅拌不容易达到搅拌标准，因此搅拌方案选取卧式螺旋桨叶型搅拌轴。

优选的，上述搅拌桶201侧壁为空腔结构，空腔内设置有加强筋215，加强筋215连接搅拌桶201内外侧壁，搅拌轴202为空心结构，右端可旋转地连接在支撑架216上，支撑架216有四条腿，四条腿倾斜固定在侧壁上，左端可旋转地连接在搅拌桶202左端内侧壁上，并在端部连接传动轴210，传动轴210可旋转地连接在搅拌桶202左端外侧壁上传动轴210通过联轴器连接到变速器209的输出轴上，变速器209的输入轴连接搅拌电机204，变速器209通过电机架208固定连接在搅拌桶201上，搅拌桶202右端上侧安装有进料管212，下侧安装有排料管213，搅拌桶202上侧中部设置加料口214，加料口214两侧为盖板213，内部空腔结构的搅拌桶，并加装加强筋，一方面，刚性更好，搅拌桶的支撑稳定性更好，避免底部计量调节机构内活塞的上下移动导致计量筒接触搅拌桶处的侧壁损坏，提高设备安全性，而且也便于提高计量筒与搅拌桶处连接可靠性，另一方面，空腔结构，也便于降低内部搅拌噪声，改善工作环境，设置进料管和排料管，便于加料和清洗搅拌桶。

优选的，上述搅拌刃203包括安装套205和三块周向均布在安装套205上的螺旋式桨叶206，螺旋式桨叶206表面长度方向设置多个条形开口207，多个条形开口207构成筛型结构，筛型桨叶可以使物料在箱体内对流循环、剪切渗混，使百香果果汁在较短时间内快速均匀混合。

因百香果果汁存在强劲的整体流动，本发明的搅拌刃布置和搅拌刃结构保证搅拌箱内无静止区域，有效防止果汁中固相沉淀，实现固液两相搅拌均匀；采用多排梳妆螺旋式桨叶，能够产生强烈的湍流，使百香果果汁多相之间的相对运动剧烈，加强不同相之间的充分混合。

优选的，上述灌装机构3包括灌装阀301、连接板302和升降机构，灌装阀301进料端连接到计量筒4，出料端朝下，灌装阀301采用多个（8个）间隔均匀布置在输送机构1长度方向上，每个灌装阀301上端通过连接板302固定连接在横梁303上，横梁采用型材，重量轻，便于安装，横梁303通过左右两块支撑板304连接在升降机构上，该灌装机构能够同时对多个灌装瓶进行灌装，灌装效率高，而且采用计量筒实现定量定速灌装，升降机构包括滑动板305、丝杠丝母副一306、直线轴承一307和升降电机308，滑动板305两侧连接有两直线轴承307，中部连接有丝杠丝母副一306的丝母，直线轴承一307配合的导柱一312上下两端分别通过法兰盘固定连接在上固定板309和下固定板310上，丝杠丝母副306的丝杠两端可旋转地连接在上固定板309（或图中直接通过联轴器连接升降电机308的电机轴）和下固定板310上，且上端伸出后连接升降电机308的电机轴，升降电机308固定连接在上固定板309上，上固定板309和下固定板310固定连接在门字架311上，门字架311固定连接基座5上，升降机构升降稳定可靠，升降调节精度高，升降快速，支撑板304前端设置放置横梁303的凹槽，横梁303放入凹槽内采用螺钉锁紧，后端设置条形通孔312，采用螺钉穿过条形通孔312将支撑板304固定连接在滑动板305上，能够实现灌装阀前后位置的调节，便于对准不同直径的瓶子灌装，设备利用率提高，成本降低。

优选的，上述计量筒4包括筒腔401和活塞402，筒腔401上下两端开口，上端固定连接三通头404一端，下端固定连接密封盖405，内部密封连接活塞402，三通头404一端和密封盖405间通过拉杆408和螺母锁紧，将筒腔401紧固在两者之间，活塞402固定连接活塞杆403，活塞杆403通过法兰盘409固定连接到计量调节机构的上下滑动的移动板411，三通头404的出料端安装有单向阀一406，进料端安装有单向阀二407，进料端固定连接在搅拌机2的出料口处，该结构的计量筒工作时，通过计量调节机构向下拉到活塞，单向阀二407打开，单向阀一406关闭，将料液吸入筒腔内，通过计量调节机构向上移动活塞，单向阀二407关闭，单向阀一406打开，将料液排出筒腔，通过计量调节机构中的旋转电机旋转圈数，带动丝杠中丝母的行走距离，即为活塞移动距离，能够实现定量灌装和定速灌装，结构简单，安装方便。

优选的，上述计量调节机构包括固定支撑板410、移动板411、丝杠丝母副二412和直线轴承二413，移动板411两端连接有四个对称的直线轴承二413，两侧中部连接有两对称的丝杠丝母副二412，直线轴承二413相配合的导柱二414上下两端分别通过法兰盘固定连接在基座5的台面和固定支撑板410上，活塞杆穿过基座5的台面后与移动板411固定连接，丝杠丝母副二412的丝杠上下端可旋转地连接到基座5和固定支撑板410，且下端伸出固定支撑板410后通过同步带传动机构连接到计量驱动电机415，计量驱动电机415固定连接在固定支撑板410上，计量驱动电机415的电机轴连接主动带轮，两丝杠下端连接两从动带轮，主动带轮和从动带轮上套接同步带，形成三角形，能够实现一个驱动，两丝杠同步传动，同步带旁安装有皮带张紧轮416，皮带张紧轮416可旋转地连接在L型板上，L型板的长边设置有条形通孔，采用螺钉穿过条形通孔将L型板固定连接在固定支撑板410上，采用条形通孔结构的L型板，便于皮带张紧轮调节张紧，移动板411上固定连接多根活塞杆403，该计量调节机构安装方便，调节方便快捷，安装稳定可靠，导向性好，调节精度高，内置于基座内，双丝杠传动，承载能力大，推动力大，能够满足多个计量筒的活塞杆驱动。

优选的，上述瓶口限位机构6采用两套，对称位于传输机构1前后侧，每套瓶口限位机构6包括伸缩气缸601、导向柱602、推板603、卡瓶调整板604和卡瓶板605，伸缩气缸601采用两个，均固定连接在气缸安装板606上，气缸安装板606两端固定连接在两立柱607上，两立柱607下端固定连接在基座5上，两个伸缩气缸601的缸杆端部固定连接在推板603背面两侧，推板603背面两侧固定连接有两导向柱602，两导向柱602外端活动穿过气缸安装板606，卡瓶调整板604固定连接在推板603正面，卡瓶板605内端形状与灌装瓶表面一致，采用多块，间隔均匀地安装在卡瓶调整板604上且每块卡瓶板605正对灌装机构3的罐装阀，卡瓶调整板604设置有安装卡瓶板的条形通孔，还包括两块限位挡板608，两块限位挡板608位于每套瓶口限位机构6进料一侧和出料一侧，每块限位挡板608为L型结构，折弯短端固定连接在限位气缸609的杠杆上，限位气缸609固定连接在气缸固定板610，气缸固定板610固定连接在连接横梁611上，连接横梁611通过两调节板612固定连接在传输机构1的机架上，该前侧的瓶口限位机构将输送机构送入的灌装瓶进行限位排列，当达到设定数量时，左侧限位气缸缩回将限位挡板推出，采用伸缩气缸推入到后侧的瓶口限位机构进行限位灌装，前侧左侧打开限位挡板继续推入灌装瓶，边灌装边送入灌装瓶，灌装完成立马向前推送一段距离，并打开右侧限位挡板，送入下一工序，灌装时间和送瓶时间控制相对，即可实现灌装送瓶无需等待，实现持续灌装，或减少等待时间，调节板612上设置有竖直条形通孔，通过螺钉穿过竖直条形通过将调节板固定连接在机架上，能够实现调节板上下位置的调节，从而适应不同的瓶子高度的最佳拦瓶，连接横梁上安装有计数传感器，计数传感器位于左侧限位挡板左侧，实现瓶子数量检测，上下调节的调节板也便于计数传感器的位置调节。

优选的，上述瓶口限位机构6进料一侧安装有弧形挡料板10，弧形挡料板10位于输送机构1传输方向上方，一端固定连接在固定架11上，另一端位于输送机构1传输方向中部，固定架11固定连接在操作箱12的立柱上，立柱固定连接在基座上，弧形挡料板将灌装瓶推入前侧瓶口限位机构处，起到预排列作用。

当待灌装瓶被人工放到自动灌装机输送机构后，待灌装瓶沿着输送机构运动，瓶口限位机构的限位挡板和安装的计数传感器进行灌装瓶限位和瓶数计数，待达到设定灌装瓶数量后，左侧限位挡板和卡瓶板***，将待灌装瓶推入后侧的瓶口限位机构，后侧的瓶口限位机的限位挡板在机器运行前处于伸出状态，前侧的卡瓶板缩回，前侧的左限位挡板缩回，后侧的卡瓶板***，将灌装瓶完全限位，各工位灌装头开阀灌装，同时瓶口限位装置继续对待灌装瓶送入和计数，达到设定瓶数量后，***左侧挡板和卡瓶板***，做好灌装准备，灌装量达到目标值后，后侧的右限位挡板和卡瓶板放开，己灌完的这组瓶输送机构送走，瓶口限位机构立即将已准备好的待灌装瓶推入灌装位置，重复上一组灌装流程，本灌装方案相比传统的直线型灌装方式大大减少灌装工位所需时间，极大地提高了灌装效率，双排分批灌装机构充分利用灌装阀灌装时间，提前将一批待灌装瓶做好灌装准备，节省待灌装瓶供送时间，减少瓶子进瓶和出瓶之间的间隔时间，极大地提升了灌装效率。

罐装机具有如下优点：

（1）计量调节机构中调节搅拌机搅拌均匀的进料和计量筒中出料，计量调节机构控制计量筒进料，盛装满后并控制灌装机构对输送机构输送过来的多个灌装瓶进行出料灌装，灌装瓶采用瓶口限位装置进行精确快速限位，无需进出瓶等待，采用瓶口限位机构进行自动快速限位并将其推入灌装位置快速灌装，减少出瓶等待时间，提高生产效率，搅拌机的作用是将灌装物料中的固体颗粒、液体搅拌均匀，防止灌装物料发生分层、沉淀等现象；

（2）采用多排搅拌刃的卧室搅拌机，能够有效解决因百香果果汁的粘度较大、且固液两相不易混合的问题，有效避免百香果果汁分层，提高搅拌均匀性更好，因百香果果汁的粘度较大，且固液两相不易混合，采用立式搅拌不容易达到搅拌标准，因此搅拌方案选取卧式螺旋桨叶型搅拌轴；

（3）内部空腔结构的搅拌桶，并加装加强筋，一方面，刚性更好，搅拌桶的支撑稳定性更好，避免底部计量调节机构内活塞的上下移动导致计量筒接触搅拌桶处的侧壁损坏，提高设备安全性，而且也便于提高计量筒与搅拌桶处连接可靠性，另一方面，空腔结构，也便于降低内部搅拌噪声，改善工作环境；

（4）筛型桨叶可以使物料在箱体内对流循环、剪切渗混，使百香果果汁在较短时间内快速均匀混合，因百香果果汁存在强劲的整体流动，搅拌刃布置和搅拌刃结构保证搅拌箱内无静止区域，有效防止果汁中固相沉淀，实现固液两相搅拌均匀；采用多排梳妆螺旋式桨叶，能够产生强烈的湍流，使百香果果汁多相之间的相对运动剧烈，加强不同相之间的充分混合；

（5）灌装机构能够同时对多个灌装瓶进行灌装，灌装效率高，而且采用计量筒实现定量定速灌装，升降机构升降稳定可靠，升降调节精度高，升降快速；

（6）该结构的计量筒工作时，通过计量调节机构向下拉到活塞，单向阀二打开，单向阀一关闭，将料液吸入筒腔内，通过计量调节机构向上移动活塞，单向阀二关闭，单向阀一打开，将料液排出筒腔，通过计量调节机构中的旋转电机旋转圈数，带动丝杠中丝母的行走距离，即为活塞移动距离，能够实现定量灌装和定速灌装，结构简单，安装方便，采用计量筒的活塞推动方式，能够让比较粘稠的百香果果汁的固液两相混合液体，实现对百香果果汁的快速精确灌装，有利于提高灌装效率和灌装精度；

（7）计量调节机构安装方便，调节方便快捷，安装稳定可靠，导向性好，调节精度高，内置于基座内，双丝杠传动，承载能力大，推动力大，能够满足多个计量筒的活塞杆驱动；

（8）灌装机构通过限位挡板限位灌装瓶，达到设定数量后推入到灌装位置（并进行限位）进行灌装，控制送瓶时间和灌装时间相等或相近，能够实现持续灌装，无需进出瓶等待或降低等待时间，大大提高生产效率；

（9）弧形挡料板将灌装瓶推入前侧瓶口限位机构处，起到预排列作用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种百香果灌装用瓶口限位机构，其特征在于：瓶口限位机构（6）采用两套，对称位于传输机构前后侧，每套瓶口限位机构（6）包括伸缩气缸（601）、导向柱（602）、推板（603）、卡瓶调整板（604）和卡瓶板（605），伸缩气缸（601）固定连接在气缸安装板（606）上，气缸安装板（606）两端固定连接在两立柱（607）上，两立柱（607）下端固定连接在基座（5）上，伸缩气缸（601）的缸杆端部固定连接在推板（603）背面上，推板（603）背面两侧固定连接有两导向柱（602），两导向柱（602）外端活动穿过气缸安装板（606），卡瓶调整板（604）固定连接在推板（603）正面，卡瓶板（605）内端形状与灌装瓶表面一致，采用多块，间隔均匀地安装在卡瓶调整板（604）上且每块卡瓶板（605）正对灌装机构（3）的罐装阀，还包括两块限位挡板（608），两块限位挡板（608）位于每套瓶口限位机构（6）进料一侧和出料一侧，每块限位挡板（608）为L型结构，折弯短端固定连接在限位气缸（609）的杠杆上，限位气缸（609）固定连接在气缸固定板（610），气缸固定板（610）固定连接在连接横梁（611）上，连接横梁（611）通过两调节板（612）固定连接在传输机构（1）的机架上。

2.根据权利要求1所述的一种百香果灌装用瓶口限位机构，其特征在于：瓶口限位机构（6）进料一侧安装有弧形挡料板（10），弧形挡料板（10）位于输送机构（1）传输方向上方，一端固定连接在固定架（11）上，另一端位于输送机构（1）传输方向中部。

3.根据权利要求1所述的一种百香果灌装用瓶口限位机构，其特征在于：连接横梁（611）上安装有计数传感器，计数传感器位于左侧限位挡板（608）左侧。

4.根据权利要求1所述的一种百香果灌装用瓶口限位机构，其特征在于：调节板（612）竖直方向设置有条形通孔，采用螺钉穿过条形通孔将调节板（612）固定连接在输送机构（1）的机架上。