CN110482165A - 一种周转筐降落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种周转筐降落装置，旨在提供一种可降低劳动强度的周转筐降落装置。它包括可供周转筐沿其内腔下降的框架，至少一组设置于框架两侧的直线机构，设置于直线机构升降部件上的第二电磁插销，竖向间隔设置于框架上端、向框架内侧伸出的第一电磁插销、第三电磁插销；从上至下依次设置于框架上、用于检测周转筐的第一位置信号开关、第二位置信号开关、第三位置信号开关；以及分别与直线机构的驱动设备、第一电磁插销、第二电磁插销、第三电磁插销、第一位置信号开关、第二位置信号开关及第三位置信号开关电连接的控制器；所述第一电磁插销、第三电磁插销均成对设置于框架的相对两侧。本发明适用于各类物流输送线使用。
Description
技术领域
本发明涉及安检行李输送设备技术领域，尤其是涉及一种周转筐降落装置。
背景技术
随着智慧机场的建设，在旅客手提行李安检过程中，新型安检设备分上下两层输送，上层输送装旅客行李的周转筐，过安检机后，旅客拿走行李，空筐需要人工从上层输送设备投入下层输送设备，周转筐返回到安检入口，供旅客重复使用。人工将上层输送设备的行李框取放到下层输送设备存在动作繁琐，劳动强度大等不足。因此，需要一种周转筐能从上往下自动分离、连续输送的降落装置。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种能能快速分离、降落周转筐的降落装置。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种周转筐降落装置，包括可供周转筐沿其内腔下降的框架，至少一组设置于框架两侧的直线机构，设置于直线机构升降部件上、向框架内侧伸出的第二电磁插销，竖向间隔设置于框架上端、向框架内侧伸出的第一电磁插销、第三电磁插销；从上至下依次设置于框架上、用于检测周转筐的第一位置信号开关、第二位置信号开关、第三位置信号开关；以及分别与直线机构的驱动设备、第一电磁插销、第二电磁插销、第三电磁插销、第一位置信号开关、第二位置信号开关及第三位置信号开关电连接的控制器；所述第一电磁插销、第三电磁插销均成对设置于框架的相对两侧。
优选的是，其还包括分别设置于框架内侧四角处的导向装置，所述导向装置包括角钢装的导向板，以及连接导向板及框架的连接杆。
优选的是，所述直线机构采用滚珠丝杆机构；该滚珠丝杆机构包括固定于框架上的电机，与电机输出轴固连且竖向设置的丝杆，以及设置于丝杆上的丝杆滑块；所述第二电磁插销设置于丝杆滑块上。
优选的是，所述直线机构采用电动推杆，所述第二电磁插销设置于电动推杆的推杆端部。
优选的是，第一位置信号开关、第二位置信号开关、第三位置信号开关采用光电开关、接近开关、行程开关、微动开关或安全开关。
优选的是，所述框架的下端设置高度可调支腿。
优选的是，所述框架的下端设置自锁行走轮。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明能够快速分离、降落周转筐；实现了机场新型手提行李安检设备周转筐从上层输送自动化进入下层输送设备，周转筐自动返回到安检入口，供旅客重复使用，减少了机场安检通道安检人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的示意图，其中周转筐位于第一电磁插销（伸出）上。
图2为直线机构的示意图。
图3为第一电磁插销的示意图，第二电磁插销及第三电磁插销与第一电磁插销结构相同。
图4为导向装置与框架组装使用时的示意图，其中仅示出了部分构件。
图5为导向装置的俯视图。
图6为图5的左视图。
图7为图1中周转筐到达第三电磁插销（伸出）上的示意图。
图8为图7中第二电磁插销（缩回）上升准备支撑周转筐的示意图。
图9为图8中第三电磁插销缩回、第二电磁插销伸出支撑周转筐并带动周转筐向下运动的示意图。
图中：1—第一电磁插销，2—第二电磁插销，3—第三电磁插销，4—第一位置信号开关，5—第二位置信号开关，6—第三位置信号开关，7—直线机构，8—周转筐，9－输送机，10—框架，11—导向装置，12—丝杆滑块，13—电机，14—丝杆，15—电磁线圈，16—插销，17—弹簧，18—连接杆，19—导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
图1-9所示的周转筐降落装置，包括可供周转筐沿其内腔下降的框架，一组设置于框架两侧的直线机构，设置于直线机构升降部件上、向框架内侧伸出的第二电磁插销，竖向间隔设置于框架上端、向框架内侧伸出的第一电磁插销、第三电磁插销；从上至下依次设置于框架上、用于检测周转筐的第一位置信号开关、第二位置信号开关、第三位置信号开关；以及分别与直线机构的驱动设备、第一电磁插销、第二电磁插销、第三电磁插销、第一位置信号开关、第二位置信号开关及第三位置信号开关电连接的控制器；所述第一电磁插销、第三电磁插销均成对设置于框架的相对两侧。
本实施例中，其还包括分别设置于框架内侧四角处的导向装置，所述导向装置包括角钢装的导向板，以及连接导向板及框架的连接杆，该导向装置可提高周转筐下降的平稳性，也可便于更高不同规格的导向装置，以满足不同规格的周转筐使用，提高该装置的通用性。
本实施例中，所述直线机构采用滚珠丝杆机构，滚珠丝杆机构可采用成都福誉科技直线导轨滑台模组，型号FLS120；也可采用THOMSON的WM型直线运动模块及相对应的驱动电机；本实施例的滚珠丝杆机构包括固定于框架上的电机，与电机输出轴固连且竖向设置的丝杆，以及设置于丝杆上的丝杆滑块；所述第二电磁插销设置于丝杆滑块上。显然直线机构还可采用电动推杆，采用电动推杆时第二电磁插销设置于电动推杆的推杆端部。显而易见的，还可采用气缸、或者升降输送带等常见的直线机构。
所述第一电磁插销、第二电磁插销及第三电磁插销为电磁控制插销伸缩状态的构件，所述第一电磁插销的结构见附图，通过电磁线圈电流的通断驱动插销的伸出或缩回。电磁线圈中如果没有电流，则无磁场存在，插销不受磁力但受弹簧弹力使插销处于伸出的状态。如果电磁线圈中有电流通过，产生磁场，磁力将插销往后拉，插销处于缩回的状态。可采用电磁锁LY-01型或者采用连杆机构进行伸缩运动。
第一位置信号开关、第二位置信号开关、第三位置信号开关可采用光电开关、接近开关、行程开关、微动开关以及安全开关中的任意一种。
作为进一步的改进，所述框架的下端设置高度可调支腿（图中未示出），可适配不同行李输送设备的使用。
作为进一步的改进，所述框架的下端设置自锁行走轮（图中未示出），便于其快速移动调整。
第一电磁插销及第三电磁插销间的间距合理，当最下层周转筐的框边搭接于第三电磁插销上时，上一层的周转筐的框边位于第一电磁插销上方，以确保每次下落一个周转筐。
本实施中，为了避免最下层周转筐在第三电磁插销缩回时，与最下层周转筐无法与上一层周转筐依靠自重脱开，采用了上下两组第二电磁插销，即当第二电磁插销位于位置Ⅱ（第三位置信号开关处）时，上下两侧第二电磁插销刚好分别位于周转筐的框边上下两侧。
周转筐工作运动阐述如下：
a.周转筐降落装置初始状态：第一电磁插销处于伸出状态。将周转筐放入周转筐降落装置时触发第一位置信号开关输出信号“1”，直线机构的丝杆滑块移动到位置Ⅲ（第三位置信号开关处），第二电磁插销收缩，处于缩回状态，设备复位、初始化完成；
b.周转筐降落装置收筐状态：当第二位置信号开关信号为“0”，且第一位置信号开关为“1”时，第三电磁插销伸开，处于伸状态；第一电磁插销收缩，处于缩回状态，周转筐往下移动一个筐边的高度，第二位置信号开关触发，同时第一电磁插销伸开，处于伸出状态；周转筐在位置Ⅰ（第三位置信号开关处）、位置Ⅱ（第三位置信号开关处）以此方式工作。
c.周转筐降落装置分筐状态：当第二位置信号开关为“1”，且第三位置信号开关为“0”时，第二电磁插销收缩，处于缩回状态，丝杆滑块往上运动，运行到位置Ⅱ停止，这时第二电磁插销伸开，处于伸的状态，同时第三电磁插销收缩，处于缩回状态，丝杆滑块往下运动；离开位置Ⅱ时，第二位置信号开关为“0”，第三电磁插销伸开，处于伸的状态。周转筐运动到位置Ⅲ停止。第三位置信号开关触发信号为“1”，第二电磁插销收缩，处于缩回状态。周转筐在位置Ⅱ、位置Ⅲ周转筐以此方式工作。
d.周转筐降落装置出筐状态：第三位置信号开关触发信号为“1”时，底部输送机根据其下游设备的状态，输出周转筐。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种周转筐降落装置，其特征在于：包括可供周转筐沿其内腔下降的框架，至少一组设置于框架两侧的直线机构，设置于直线机构升降部件上、向框架内侧伸出的第二电磁插销，竖向间隔设置于框架上端、向框架内侧伸出的第一电磁插销、第三电磁插销；从上至下依次设置于框架上、用于检测周转筐的第一位置信号开关、第二位置信号开关、第三位置信号开关；以及分别与直线机构的驱动设备、第一电磁插销、第二电磁插销、第三电磁插销、第一位置信号开关、第二位置信号开关及第三位置信号开关电连接的控制器；所述第一电磁插销、第三电磁插销均成对设置于框架的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的周转筐降落装置，其特征在于：其还包括分别设置于框架内侧四角处的导向装置，所述导向装置包括角钢装的导向板，以及连接导向板及框架的连接杆。
3.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：所述直线机构采用滚珠丝杆机构；该滚珠丝杆机构包括固定于框架上的电机，与电机输出轴固连且竖向设置的丝杆，以及设置于丝杆上的丝杆滑块；所述第二电磁插销设置于丝杆滑块上。
4.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：所述直线机构采用电动推杆，所述第二电磁插销设置于电动推杆的推杆端部。
5.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：第一位置信号开关、第二位置信号开关、第三位置信号开关采用光电开关、接近开关、行程开关、微动开关或安全开关。
6.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：所述框架的下端设置高度可调支腿。
7.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：所述框架的下端设置自锁行走轮。
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