CN103231831B - 自动剔除倒瓶装置 - Google Patents
自动剔除倒瓶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103231831B CN103231831B CN201310184158.4A CN201310184158A CN103231831B CN 103231831 B CN103231831 B CN 103231831B CN 201310184158 A CN201310184158 A CN 201310184158A CN 103231831 B CN103231831 B CN 103231831B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guardrail
- movable rail
- lower floor
- photoelectric sensor
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了自动剔除倒瓶装置,它包括输送带(1)、护栏、驱动气缸(2)和光电感应器(3),护栏包括上层护栏(4)、下层护栏(5)和护栏安装座(6),护栏安装座(6)上设置有垂直通槽(7),上层护栏(4)和下层护栏(5)的两侧均固定于垂直通槽(7)内,下层护栏(5)设有一端缺口,缺口内安装有活动护栏(10),活动护栏(10)连接驱动气缸(2),光电感应器(3)连接可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器还分别连接电磁阀和数显时间继电器。本发明的有益效果是:保证了生产线的正常稳定生产,提高了生产效率,节省了人工,降低了生产成本;装置适用范围广,结构简单,设计合理,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及制药包装设备技术领域,特别是自动剔除倒瓶装置。
背景技术
瓶体输送带上经常会发生瓶体倾倒的现象,倾倒的瓶体会导致生产设备故障、瓶子变形破裂等现象,存在安全隐患。因此,输送线上需要专人看守,剔除倾倒的瓶体,效率低,而且浪费人力物力;采用人工剔除倒瓶,操作人员劳动强度大,人工成本高,增加了产品生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种提高生产线的自动化程度、提高了生产效率、节省人工的自动剔除倒瓶装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:自动剔除倒瓶装置,它包括设置于机架上部的输送带、分设于输送带两侧的护栏、驱动气缸、光电感应器、可编程逻辑控制器和数显时间继电器,所述的护栏包括上层护栏、下层护栏和沿输送带输送方向间隔设置的护栏安装座,护栏安装座护栏安装座上设置有垂直通槽,上层护栏和下层护栏的侧面均固定连接有连接柱,上层护栏和下层护栏的连接柱均穿过护栏安装座的垂直通槽并由安装于连接柱端部的螺母固定,下层护栏设有一端缺口,缺口内安装有活动护栏,活动护栏与下层护栏平行设置,且活动护栏的一端铰接于下层护栏的端部,活动护栏的另一端与缺口另一端的下层护栏的端部间隙配合,活动护栏的外侧设置有接瓶盘和驱动气缸,驱动气缸的一端铰接于活动护栏上,驱动气缸的另一端铰接于固设于机架上的铰接柱,驱动气缸上设置有电磁阀,光电感应器固设于输送带的一侧,以输送带的输送方向为前,光电感应器位于活动护栏的后方,光电感应器连接可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器还分别连接电磁阀和数显时间继电器。
本发明具有以下优点:本发明的可自动剔除倾倒的瓶体,保证了生产线正常稳定生产,减少了设备故障率,提高了生产线的自动化程度,提高了生产效率,同时,节省了人工,降低了生产成本。通过更改上层护栏和下层护栏的连接柱的固定高度可以使得护栏适用不同规格的瓶体,拓宽了装置的适用范围。装置结构简单,设计合理,实用性强。
附图说明
图1 为本发明的俯视结构示意图
图2 为本发明的主视结构示意图
图3 为本发明的活动护栏打开时的结构示意图
图4 为本发明的控制***的连接关系示意图
图中,1-输送带,2-驱动气缸,3-光电感应器,4-上层护栏,5-下层护栏,6-护栏安装座,7-垂直通槽,8-连接柱,9-螺母,10-活动护栏,11-接瓶盘,12-铰接柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图1、图2所示,自动剔除倒瓶装置,它包括设置于机架上部的输送带1、分设于输送带1两侧的护栏、驱动气缸2、光电感应器3、可编程逻辑控制器和数显时间继电器,所述的护栏包括上层护栏4、下层护栏5和沿输送带1输送方向间隔设置的护栏安装座6,护栏安装座6固设于机架上,护栏安装座6护栏安装座6上设置有垂直通槽7,上层护栏4和下层护栏5的侧面均固定连接有连接柱8,上层护栏4和下层护栏5的连接柱8均穿过护栏安装座6的垂直通槽7并由安装于连接柱8端部的螺母9固定,通过更改上层护栏4和下层护栏5的连接柱8的固定高度可以使得护栏适用不同规格的瓶体,拓宽了装置的适用范围。连接柱8穿过安装座的端部设置有与螺母9配合的外螺纹,垂直通槽7内上层护栏4的连接柱8位于下层护栏5的连接柱8的上方,下层护栏5设有一端缺口,缺口内安装有活动护栏10,活动护栏10与下层护栏5平行设置,且活动护栏10的一端铰接于下层护栏5的端部,活动护栏10的另一端与缺口另一端的下层护栏5的端部间隙配合,活动护栏10的外侧设置有接瓶盘11和驱动气缸2,驱动气缸2的一端铰接于活动护栏10上,驱动气缸2的另一端铰接于固设于机架上的铰接柱12,驱动气缸2上设置有电磁阀,光电感应器3固设于输送带1的一侧,以输送带1的输送方向为前,光电感应器3位于活动护栏10的后方,光电感应器3的端部对应于输送带1瓶体的上半部,即光电感应器3的高度低于直立瓶体的上端且高于倾倒瓶体的上端,光电感应器3的另一端连接可编程逻辑控制器,如图4所示,可编程逻辑控制器还分别连接电磁阀和数显时间继电器。
本发明的工作过程如下:当光电感应器3未能监测到瓶体通过时,即该位置处有倒瓶通过,信号传输至可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器立即启动数显时间继电器开始计时,时间设定为瓶体由光电感应器3位置输送至活动护栏10位置所需的时间,当设定时间到,数显时间继电器输出信号给可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器控制电磁阀工作,从而控制驱动气缸2的活塞杆收回,如图3所示,带动活动护栏10绕活动护栏10与下层护栏5的铰接部旋转,活动护栏10打开缺口,倾倒的瓶体在后方瓶体的挤压下从缺口处落入接瓶盘11,之后,可编程逻辑控制器控制电磁阀工作,控制驱动气缸2的活塞杆伸出,带动活动护栏10绕活动护栏10与下层护栏5的铰接部反向旋转,实现活动栏的回位。从而完成了倾倒瓶体的自动剔除工作。
Claims (1)
1.自动剔除倒瓶装置,其特征在于:它包括设置于机架上部的输送带(1)、分设于输送带(1)两侧的护栏、驱动气缸(2)、光电感应器(3)、可编程逻辑控制器和数显时间继电器,所述的护栏包括上层护栏(4)、下层护栏(5)和沿输送带(1)输送方向间隔设置的护栏安装座(6),护栏安装座(6)上设置有垂直通槽(7),上层护栏(4)和下层护栏(5)的侧面均固定连接有连接柱(8),上层护栏(4)和下层护栏(5)的连接柱(8)均穿过护栏安装座(6)的垂直通槽(7)并由安装于连接柱(8)端部的螺母(9)固定,下层护栏(5)设有一端缺口,缺口内安装有活动护栏(10),活动护栏(10)与下层护栏(5)平行设置,且活动护栏(10)的一端铰接于下层护栏(5)的端部,活动护栏(10)的另一端与缺口另一端的下层护栏(5)的端部间隙配合,活动护栏(10)的外侧设置有接瓶盘(11)和驱动气缸(2),驱动气缸(2)的一端铰接于活动护栏(10)上,驱动气缸(2)的另一端铰接于固设于机架上的铰接柱(12),驱动气缸(2)上设置有电磁阀,光电感应器(3)固设于输送带(1)的一侧,以输送带(1)的输送方向为前,光电感应器(3)位于活动护栏(10)的后方,光电感应器(3)连接可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器还分别连接电磁阀和数显时间继电器,所述的数显时间继电器的时间设定为瓶体由光电感应器(3)位置输送至活动护栏(10)位置所需的时间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310184158.4A CN103231831B (zh) | 2013-05-19 | 2013-05-19 | 自动剔除倒瓶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310184158.4A CN103231831B (zh) | 2013-05-19 | 2013-05-19 | 自动剔除倒瓶装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103231831A CN103231831A (zh) | 2013-08-07 |
CN103231831B true CN103231831B (zh) | 2015-07-15 |
Family
ID=48879925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310184158.4A Active CN103231831B (zh) | 2013-05-19 | 2013-05-19 | 自动剔除倒瓶装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103231831B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103708209B (zh) * | 2013-12-11 | 2015-11-18 | 楚天科技股份有限公司 | 一种手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法及*** |
WO2018210749A1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | Philip Morris Products S.A. | Feeding system with actuator for removing a blockage |
CN108529539A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-14 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 灌装机包材输送装置 |
WO2021058736A1 (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Philip Morris Products S.A. | Blockage removal of heat sources on conveyor rail |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3506840A (en) * | 1967-09-08 | 1970-04-14 | Anchor Hocking Glass Corp | Down-ware rejector system |
GB1244294A (en) * | 1969-02-01 | 1971-08-25 | Holstein & Kappert Maschf | Apparatus for monitoring the position of vessels on a conveyor |
CN1898136A (zh) * | 2003-12-23 | 2007-01-17 | 西德尔合作公司 | 型坯供给***——其具有躺倒类型的定位不正的型坯的选择性排除机构 |
CN202022566U (zh) * | 2011-03-03 | 2011-11-02 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种新型剔瓶装置 |
CN102718056A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-10 | 楚天科技股份有限公司 | 一种具有剔瓶功能的输瓶机构及理瓶装置 |
CN203237746U (zh) * | 2013-05-19 | 2013-10-16 | 江西科伦药业有限公司 | 自动剔除倒瓶装置 |
-
2013
- 2013-05-19 CN CN201310184158.4A patent/CN103231831B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3506840A (en) * | 1967-09-08 | 1970-04-14 | Anchor Hocking Glass Corp | Down-ware rejector system |
GB1244294A (en) * | 1969-02-01 | 1971-08-25 | Holstein & Kappert Maschf | Apparatus for monitoring the position of vessels on a conveyor |
CN1898136A (zh) * | 2003-12-23 | 2007-01-17 | 西德尔合作公司 | 型坯供给***——其具有躺倒类型的定位不正的型坯的选择性排除机构 |
CN202022566U (zh) * | 2011-03-03 | 2011-11-02 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种新型剔瓶装置 |
CN102718056A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-10 | 楚天科技股份有限公司 | 一种具有剔瓶功能的输瓶机构及理瓶装置 |
CN203237746U (zh) * | 2013-05-19 | 2013-10-16 | 江西科伦药业有限公司 | 自动剔除倒瓶装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103231831A (zh) | 2013-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203237746U (zh) | 自动剔除倒瓶装置 | |
CN103231831B (zh) | 自动剔除倒瓶装置 | |
CN204250771U (zh) | 一种输液瓶胚次品检测装置 | |
CN204250886U (zh) | 一种输液瓶倒瓶剔除装置 | |
CN103029984B (zh) | 一种注射液瓶自动装盘***及其机械抓手 | |
CN108974757A (zh) | 一种顶升机构和滚筒运输线 | |
CN103552807B (zh) | 垂直输送机 | |
CN207142147U (zh) | 一种用于agv的对接装置及一种agv对接*** | |
CN103066513A (zh) | 一种手车开关转运小车 | |
CN208377637U (zh) | 一种顶升机构和滚筒运输线 | |
CN203382064U (zh) | 包装盒自动翻转装置 | |
CN203316666U (zh) | 通讯柜盖板铆钉安放自动化装置 | |
CN203135274U (zh) | 一种手车开关转运小车 | |
CN105329648B (zh) | 一种用于空心砖生产的悬空翻坯设备 | |
CN203638707U (zh) | 自动转向轨道 | |
CN107417082A (zh) | 一种玻璃切割模具台 | |
CN103523448A (zh) | 多层辊道转向机及其拆解业树形辊道输送*** | |
CN110238980A (zh) | 一种单刀双棒截断机 | |
CN203889162U (zh) | 泡罩包装机的剔除装置 | |
CN203345663U (zh) | 一种注塑机生产*** | |
CN103787086A (zh) | 多方位进叉托盘库 | |
CN105346753A (zh) | 一种自动立瓶机械手 | |
CN113716161B (zh) | 一种用于烟草行业辅助烟包内塑料袋切割的装置及其方法 | |
CN204588089U (zh) | 一种牙膏盒包装机器人输送装置 | |
CN204896796U (zh) | 用于条包输送线中的条包烟变道装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |