CN110480304A - 一种三叉轴承自动装配装置 - Google Patents

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左树东
蒋朋
魏松生
韩伟
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Nishite Lingyun Drive System (wuhu) Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种三叉轴承自动装配装置，包括底座，底座上设置有支座，通过支座放置轴承芯，支座底部设置有转动电机，通过转动电机带动支座进行定角度转动，支座旁设置有上料斜槽，通过上料斜槽对轴承套进行上料，上料斜槽后端设置有安装气缸，通过安装气缸将轴承套安装在轴承芯上，支座上方设置有压紧气缸，压紧气缸下端设置有压紧头，通过压紧气缸带动压紧头下压，对轴承芯进行固定。对于三个方向的轴承套安装，只需通过转动电机带动支座转动固定的角度，即可完成三个方向的安装工作，无需人工参与，提高三叉轴承的制造效率，减少机械手的动作，缩短加工时间，提高加工效率。

Description

一种三叉轴承自动装配装置
技术领域
本发明涉及汽车轴承制造领域，尤其涉及一种三叉轴承自动装配装置。
背景技术
目前在对三叉轴承进行装配时，需要将三个轴承套安装在轴承芯上，形成三叉轴承，而目前在对轴承套进行安装时，通常是人工进行安装，需要不断翻转轴承芯，并且会辅以工具进行安装，因为轴承套与轴承芯是过盈配合，在安装时十分费力，而使用专用设备进行安装时，由于需要在三个方向进行安装，在定位及翻转时十分麻烦，容易出现定位不精确的情况。因此，解决三叉轴承装配工作费时费力且容易出现定位不精确的问题就显得尤为重要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的提供一种三叉轴承自动装配装置，通过上料斜槽对轴承套进行上料，并且通过支座放置轴承芯，通过安装气缸自动完成安装工作，对于三个方向的轴承套安装，只需通过转动电机带动支座转动固定的角度，即可完成三个方向的安装工作，并且通过机械手自动完成轴承芯的上料工作，无需人工参与，提高三叉轴承的制造效率，解决了三叉轴承装配工作费时费力且容易出现定位不精确的问题。
本发明提供一种三叉轴承自动装配装置，包括底座，所述底座上设置有支座，通过支座放置轴承芯，所述支座底部设置有转动电机，通过转动电机带动支座进行定角度转动，所述支座旁设置有上料斜槽，通过上料斜槽对轴承套进行上料，所述上料斜槽后端设置有安装气缸，通过安装气缸将轴承套安装在轴承芯上，所述支座上方设置有压紧气缸，压紧气缸下端设置有压紧头，通过压紧气缸带动压紧头下压，对轴承芯进行固定。
进一步改进在于：所述支座远离上料斜槽一侧设置有顶紧气缸，所述顶紧气缸的伸缩杆上设置有顶紧头，通过顶紧气缸带动顶紧头对轴承芯从侧面进行固定。
进一步改进在于：所述上料斜槽下端底部设置有接触传感器，通过接触传感器对上料斜槽下料的轴承套是否到位进行检测。
进一步改进在于：所述支座上套有翻转板，所述翻转板前段设置有通孔，通过通孔套在支座上，翻转板的后端设置有翻转气缸，通过翻转气缸带动翻转板前段抬起，进行下料动作。
进一步改进在于：所述底座上设置有气泵，通过气泵对各个部件进行供气，所述气泵上设置有急停开关，所述急停开关外部设置有指纹锁。
本发明的有益效果：通过上料斜槽对轴承套进行上料，并且通过支座放置轴承芯，通过安装气缸自动完成安装工作，对于三个方向的轴承套安装，只需通过转动电机带动支座转动固定的角度，即可完成三个方向的安装工作，并且通过机械手自动完成轴承芯的上料工作，无需人工参与，提高三叉轴承的制造效率，并且通过翻转气缸带动翻转板前段抬起，进行下料动作，减少机械手的动作，缩短加工时间，提高加工效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-底座，2-支座，3-转动电机，4-上料斜槽，5-安装气缸，6-压紧气缸，7-压紧头，8-顶紧气缸，9-顶紧头，10-接触传感器，11-翻转板，12-翻转气缸，13-气泵，14-急停开关，15-指纹锁。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种三叉轴承自动装配装置，包括底座1，所述底座1上设置有支座2，通过支座2放置轴承芯，所述支座2底部设置有转动电机3，通过转动电机3带动支座2进行定角度转动，所述支座2旁设置有上料斜槽4，通过上料斜槽4对轴承套进行上料，所述上料斜槽4后端设置有安装气缸5，通过安装气缸5将轴承套安装在轴承芯上，所述支座2上方设置有压紧气缸6，压紧气缸6下端设置有压紧头7，通过压紧气缸6带动压紧头7下压，对轴承芯进行固定。所述支座2远离上料斜槽4一侧设置有顶紧气缸8，所述顶紧气缸8的伸缩杆上设置有顶紧头9，通过顶紧气缸8带动顶紧头9对轴承芯从侧面进行固定。所述上料斜槽4下端底部设置有接触传感器10，通过接触传感器10对上料斜槽4下料的轴承套是否到位进行检测。所述支座2上套有翻转板11，所述翻转板11前段设置有通孔，通过通孔套在支座2上，翻转板11的后端设置有翻转气缸12，通过翻转气缸12带动翻转板11前段抬起，进行下料动作。所述底座1上设置有气泵13，通过气泵13对各个部件进行供气，所述气泵13上设置有急停开关14，所述急停开关14外部设置有指纹锁15。通过上料斜槽4对轴承套进行上料，并且通过支座2放置轴承芯，通过安装气缸5自动完成安装工作，对于三个方向的轴承套安装，只需通过转动电机3带动支座2转动固定的角度，即可完成三个方向的安装工作，并且通过机械手自动完成轴承芯的上料工作，无需人工参与，提高三叉轴承的制造效率，并且通过翻转气缸12带动翻转板11前段抬起，进行下料动作，减少机械手的动作，缩短加工时间，提高加工效率。

Claims (5)

1.一种三叉轴承自动装配装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有支座（2），通过支座（2）放置轴承芯，其特征在于：所述支座（2）底部设置有转动电机（3），通过转动电机（3）带动支座（2）进行定角度转动，所述支座（2）旁设置有上料斜槽（4），通过上料斜槽（4）对轴承套进行上料，所述上料斜槽（4）后端设置有安装气缸（5），通过安装气缸（5）将轴承套安装在轴承芯上，所述支座（2）上方设置有压紧气缸（6），压紧气缸（6）下端设置有压紧头（7），通过压紧气缸（6）带动压紧头（7）下压，对轴承芯进行固定。
2.如权利要求1所述的一种三叉轴承自动装配装置，其特征在于：所述支座（2）远离上料斜槽（4）一侧设置有顶紧气缸（8），所述顶紧气缸（8）的伸缩杆上设置有顶紧头（9），通过顶紧气缸（8）带动顶紧头（9）对轴承芯从侧面进行固定。
3.如权利要求1所述的一种三叉轴承自动装配装置，其特征在于：所述上料斜槽（4）下端底部设置有接触传感器（10），通过接触传感器（10）对上料斜槽（4）下料的轴承套是否到位进行检测。
4.如权利要求1所述的一种三叉轴承自动装配装置，其特征在于：所述支座（2）上套有翻转板（11），所述翻转板（11）前段设置有通孔，通过通孔套在支座（2）上，翻转板（11）的后端设置有翻转气缸（12），通过翻转气缸（12）带动翻转板（11）前段抬起，进行下料动作。
5.如权利要求1所述的一种三叉轴承自动装配装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有气泵（13），通过气泵（13）对各个部件进行供气，所述气泵（13）上设置有急停开关（14），所述急停开关（14）外部设置有指纹锁（15）。
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