CN110466991A - 一种管件连续转运导料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件连续转运导料机构，属于工件移送加工机械设备领域。该发明的往复摆板沿转动齿轮侧设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽，往复摆板外侧的转运转轴上固定设置有转运棘轮，转运转轴的主皮带轮和转运圆盘一侧的辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，转运圆盘外侧设置有多个承管卡槽，压管机构固定设置于转运圆盘一侧的移管支架，导管料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架，导管斜板与导管料管之间采用圆弧形结构的过渡导板连接。本发明结构设计合理，可以将管件平稳准确的逐个进行转运加工，并能将完成加工的管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件加工传送自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种管件连续转运导料机构

技术领域

本发明属于工件移送加工机械设备领域，尤其涉及一种管件连续转运导料机构，主要应用于管件的连续加工传送。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械***中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，现有的管件在沿竖直方向进行上料过程中，由于多个管件沿竖直方向堆叠在一起，难以实现管件的逐个转运上料，并且在将管件转运过程中，难以高效平稳的将管件在下落过程中进行转动调节工位，降低了管件传送加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件平稳准确的逐个进行转运加工，并能将完成加工的管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件加工传送自动化程度，满足加工使用需要的管件连续转运导料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管件连续转运导料机构，其特征在于：所述管件连续转运导料机构包括移管支架、驱动机构、转运机构和导管机构，所述驱动机构和转运机构沿水平方向依次竖直设置于移管支架一侧，导管机构竖直设置于转运机构下方一侧的移管支架，所述驱动机构包括移管电机、转动蜗杆、连接蜗轮、转动齿轮、往复摆板、转运棘轮、限位拉板和推轮连板，所述移管支架上方一侧固定设置有蜗杆支架，转动蜗杆水平转动连接于蜗杆支架，转动蜗杆端部竖直固定设置有上皮带轮，所述移管电机水平固定设置于移管支架一侧，移管电机输出端竖直设置有下皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮之间采用移管皮带传动连接，所述转动蜗杆下侧的移管支架上竖直转动连接有连接蜗轮，转动蜗杆与连接蜗轮啮合连接，连接蜗轮一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮，所述连接齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有转动齿轮，连接齿轮与转动齿轮啮合连接，转动齿轮一侧外端水平固定设置有推板圆杆，所述转动齿轮一侧的移管支架上水平转动连接有转运转轴，所述往复摆板竖直设置于移管支架一侧，往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴，往复摆板沿转动齿轮侧水平设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽，所述往复摆板外侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有转运棘轮，所述限位拉板竖直设置于转运棘轮下方一侧的移管支架，限位拉板下侧端部铰连接于移管支架，限位拉板上侧端部设置有与转运棘轮相适配的限位棘爪，限位拉板下端固定设置有弹簧拉杆，弹簧拉杆与移管支架之间水平连接设置有限位拉簧，所述推轮拉板水平设置于转运棘轮上方一侧的往复摆板，推轮拉板一侧端部铰连接于往复摆板，推轮拉板沿转运棘轮侧设置有与转运棘轮相适配的推轮棘爪，推轮拉板中部下侧与往复摆板之间倾斜设置有推轮拉簧，所述往复摆板内侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有主皮带轮，所述转运机构包括转运圆盘、下管料管、防落挡板、铰孔支架和压管机构，所述转运圆盘竖直转动连接于往复摆板上方一侧的移管支架上，转运圆盘沿移管支架侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述转运转轴的主皮带轮和转运圆盘一侧的辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述转运圆盘外侧均匀设置有多个V型结构的承管卡槽，所述下管料管竖直固定设置于转运圆盘上侧的移管支架，下管料管下方一侧设置有与转运圆盘相适配的弧形结构的防落挡板，所述铰孔支架固定设置于转运圆盘一侧的移管支架，铰孔支架上水平固定设置有与承管卡槽位置相对应的加工铰刀，所述压管机构水平固定设置于转运圆盘一侧的移管支架，压管机构与加工铰刀相邻设置，所述压管机构包括压管气缸、压管齿轮、平移压板、压管导杆和压管卡块，所述转运圆盘一侧的移管支架上竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有压管齿轮，所述往复齿轮上侧的移管支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，压管气缸水平固定设置于齿条支架一侧，压管气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述压管齿轮下侧的移管支架上水平固定设置有平移导杆，平移压板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移压板为L型结构，平移压板上侧水平固定设置有与压管齿轮相适配的压管齿条，所述平移压板下侧水平滑动设置有压管导杆，压管导杆沿转运圆盘侧固定设置有压管卡块，压管卡块上设置有V型结构的压管卡槽，防落挡板上设置有与压管卡块相适配的压管通孔，压管导杆另一侧竖直固定设置有限位挡板，所述平移压板与压管卡块之间的压管导杆上套装设置有压管弹簧，平移压板沿限位挡板侧固定设置有与压管导杆相适配的平移套筒，所述导管机构包括导管斜板、导管料管、导管承板和挡管转辊，所述导管斜板倾斜向下固定设置于转运圆盘下方一侧的移管支架，导管料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架，导管斜板与导管料管之间采用圆弧形结构的过渡导板连接，所述导管承板倾斜向下固定设置于导管斜板上侧，导管承板上侧设置有转辊支架，挡管转辊转动连接于转辊支架，挡管转辊与导管斜板相互垂直，所述导管承板上端一侧设置有导管斜面，所述导管承板一侧的导管斜板上固定设置有导管挡板。

进一步地，所述平移齿条下侧的往复齿轮直径是压管齿条上侧的压管齿轮直径的两倍。

进一步地，所述转辊支架下侧固定设置有多根缓冲导杆，缓冲导杆与导管斜板相互平行，导管承板上侧倾斜设置有与缓冲导杆相适配的升降导孔，转辊支架底部与导管承板之间均匀设置有多个缓冲弹簧。

进一步地，所述过渡导板上水平转动连接有导管转轮，过渡导板对侧的导管料管上侧从上至下依次水平转动连接有多个防阻转轮。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过驱动机构和转运机构沿水平方向依次竖直设置于移管支架一侧，导管机构竖直设置于转运机构下方一侧的移管支架，利用驱动机构使能带动转运机构连续平稳的间歇进行转动，利用转运机构使能将管件高效准确的逐个进行转运加工，利用导管机构使能将完成加工的管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件加工传送自动化程度，通过转动蜗杆水平转动连接于蜗杆支架，转动蜗杆端部与移管电机之间采用移管皮带传动连接，转动蜗杆下侧的移管支架上竖直转动连接有连接蜗轮，转动蜗杆与连接蜗轮啮合连接，连接蜗轮一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮，连接齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有转动齿轮，连接齿轮与转动齿轮啮合连接，利用移管电机带动转动蜗杆连续进行转动，转动蜗杆在转动过程中能够带动转动齿轮连续进行转动，通过转动齿轮一侧外端水平固定设置有推板圆杆，转动齿轮一侧的移管支架上水平转动连接有转运转轴，往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴，往复摆板沿转动齿轮侧水平设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽，利用转动齿轮带动推板圆杆连续进行转动，推板圆杆在转动过程中能够带动往复摆板连续往复进行摆动，通过往复摆板外侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有转运棘轮，限位拉板下侧端部铰连接于移管支架，限位拉板上侧端部设置有与转运棘轮相适配的限位棘爪，限位拉板下端的弹簧拉杆与移管支架之间水平连接设置有限位拉簧，推轮拉板一侧端部铰连接于往复摆板，推轮拉板沿转运棘轮侧设置有与转运棘轮相适配的推轮棘爪，推轮拉板中部下侧与往复摆板之间倾斜设置有推轮拉簧，利用往复摆板在转动齿轮的带动下连续往复摆动，当往复摆板沿顺时针方向摆动，推轮拉板利用推轮棘爪带动转运棘轮沿顺时针方向转动，当往复摆板沿逆时针方向摆动，推轮拉板带动推轮棘爪沿转运棘轮表面运动，限位棘爪能够确保转运棘轮不产生逆时针转动，实现转运棘轮沿顺时针方向平稳间歇的进行转动，通过往复摆板内侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有主皮带轮，转运圆盘沿移管支架侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，利用转运棘轮的间歇转动能够带动转运转轴同步间歇转动，转运转轴能够利用转运皮带带动转运圆盘连续间歇进行转动，通过转运圆盘外侧均匀设置有多个V型结构的承管卡槽，下管料管竖直固定设置于转运圆盘上侧的移管支架，下管料管下方一侧设置有与转运圆盘相适配的弧形结构的防落挡板，利用转运圆盘的连续间歇转动使能利用承管卡槽将下管料管内的管件逐个进行转运传送，利用防落挡板使能避免转运圆盘在将管件的转运过程中滑落，通过铰孔支架固定设置于转运圆盘一侧的移管支架，铰孔支架上水平固定设置有与承管卡槽位置相对应的加工铰刀，使得在转运圆盘带动管件间歇转运的过程中，能够利用加工铰刀对管件在转运过程的间歇停顿时进行铰孔加工，使得既能实现管件的连续间歇转运，也能确保管件快速平稳的铰孔加工，通过压管机构水平固定设置于转运圆盘一侧的移管支架，往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有压管齿轮，往复齿轮上侧齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，压管气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，利用压管气缸水平推动平移齿条往复进行平移运动，使得往复齿轮能够带动压管齿轮同步进行转动，通过平移压板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移压板上侧水平固定设置有与压管齿轮相适配的压管齿条，利用压管齿轮的连续往复转动使能带动平移压板连续往复进行平移运动，通过平移压板下侧水平滑动设置有压管导杆，压管导杆沿转运圆盘侧固定设置有压管卡块，压管卡块上设置有V型结构的压管卡槽，防落挡板上设置有与压管卡块相适配的压管通孔，使能利用平移压板的平移运动带动压管导杆平移，使得压管导杆的压管卡块能够将承管卡槽内的管件压紧固定，通过压管导杆另一侧竖直固定设置有限位挡板，平移压板沿限位挡板侧固定设置有与压管导杆相适配的平移套筒，确保压管导杆能够沿水平方向平稳准确的进行平移运动，利用平移压板与压管卡块之间的压管导杆上套装设置有压管弹簧，使得压管卡块能够在压管弹簧的弹力推动下实现管件的压紧固定，避免管件被过度挤压而产生扭曲形变，利用平移齿条下侧的往复齿轮直径是压管齿条上侧的压管齿轮直径的两倍，使得平移齿条的平移距离是压管导杆平移距离的两倍，实现压管导杆更为准确的平移运动，确保管件能够在铰孔加工的过程中被高效准确的压紧固定，实现管件高质量高效率的铰孔加工，通过导管承板倾斜向下固定设置于导管斜板上侧，导管承板上侧的转辊支架上转动连接有挡管转辊，挡管转辊与导管斜板相互垂直，导管承板上端一侧设置有导管斜面，导管承板一侧的导管斜板上固定设置有导管挡板，使得承管卡槽内的管件在沿着导管斜板滚动下滑的过程中，管件的端部在利用挡管转辊阻挡后实现自动转动，管件在转动后沿着导管承板的导管斜面下滑，在下滑过程中在导管挡板的阻挡作用下实现垂直角度的转动并顺利下滑，利用导管承板上侧倾斜设置有与缓冲导杆相适配的升降导孔，转辊支架底部与导管承板之间均匀设置有多个缓冲弹簧，使得管件端部在与挡管转辊发生触碰后，挡管转辊能够在管件端部的撞击下沿着升降导孔进行升降运动，转辊支架底部的多个缓冲弹簧能够产生缓冲作用，确保管件平稳有序的实现转动，通过导管料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架，导管斜板与导管料管之间采用圆弧形结构的过渡导板连接，使得管件在进行转动并沿着导管斜板下滑的过程中，管件能够在过渡导板的作用下顺畅的滑落至导管料管内，使得管件能够以竖直工位平稳准确的下滑，利用过渡导板上水平转动连接有导管转轮，过渡导板对侧的导管料管上侧从上至下依次水平转动连接有多个防阻转轮，避免管件在从倾斜工位转动至竖直工位的过程中产生卡阻而影响管件的连续平稳导送，确保管件能够连续转运导料，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将管件平稳准确的逐个进行转运加工，并能将完成加工的管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件加工传送自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种管件连续转运导料机构的主视结构示意图。

图2是本发明的驱动机构的主视结构示意图。

图3是本发明的转运机构的主视结构示意图。

图4是本发明的压管机构的主视结构示意图。

图5是本发明的导管机构的主视结构示意图。

图6是本发明的导管机构的右视结构示意图。

图中：1. 移管支架，2. 驱动机构，3. 转运机构，4. 导管机构，5. 移管电机，6.转动蜗杆，7. 连接蜗轮，8. 转动齿轮，9. 往复摆板，10. 转运棘轮，11. 限位拉板，12. 推轮连板，13. 蜗杆支架，14. 上皮带轮，15. 下皮带轮，16. 移管皮带，17. 连接齿轮，18.推板圆杆，19. 转运转轴，20. 放杆卡槽，21. 限位棘爪，22. 弹簧拉杆，23. 限位拉簧，24.推轮棘爪，25. 推轮拉簧，26. 主皮带轮，27. 转运圆盘，28. 下管料管，29. 防落挡板，30.铰孔支架，31. 压管机构，32. 辅皮带轮，33. 转运皮带，34. 承管卡槽，35. 加工铰刀，36.压管气缸，37. 压管齿轮，38. 平移压板，39. 压管导杆，40. 压管卡块，41. 往复齿轮，42.齿条支架，43. 平移齿条，44. 平移导杆，45. 压管齿条，46. 压管卡槽，47. 压管通孔，48.限位挡板，49. 压管弹簧，50. 平移套筒，51. 导管斜板，52. 导管料管，53. 导管承板，54.挡管转辊，55. 过渡导板，56. 转辊支架，57. 导管斜面，58. 导管挡板，59. 缓冲导杆，60.升降导孔，61. 缓冲弹簧，62. 导管转轮，63. 防阻转轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种管件连续转运导料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种管件连续转运导料机构，包括移管支架1、驱动机构2、转运机构3和导管机构4，驱动机构2和转运机构3沿水平方向依次竖直设置于移管支架1一侧，导管机构4竖直设置于转运机构3下方一侧的移管支架1，如图2所示，本发明的驱动机构2包括移管电机5、转动蜗杆6、连接蜗轮7、转动齿轮8、往复摆板9、转运棘轮10、限位拉板11和推轮连板12，移管支架1上方一侧固定设置有蜗杆支架13，转动蜗杆6水平转动连接于蜗杆支架13，转动蜗杆6端部竖直固定设置有上皮带轮14，移管电机5水平固定设置于移管支架1一侧，移管电机5输出端竖直设置有下皮带轮15，上皮带轮14和下皮带轮15之间采用移管皮带16传动连接，转动蜗杆6下侧的移管支架1上竖直转动连接有连接蜗轮7，转动蜗杆6与连接蜗轮7啮合连接，连接蜗轮7一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮17，连接齿轮17下侧的移管支架1上竖直转动连接有转动齿轮8，连接齿轮17与转动齿轮8啮合连接，转动齿轮8一侧外端水平固定设置有推板圆杆18，转动齿轮8一侧的移管支架1上水平转动连接有转运转轴19，本发明的往复摆板9竖直设置于移管支架1一侧，往复摆板9一侧中部竖直转动连接于转运转轴19，往复摆板9沿转动齿轮8侧水平设置有与推板圆杆18相适配的放杆卡槽20，往复摆板9外侧的转运转轴19上竖直同轴固定设置有转运棘轮10，本发明的限位拉板11竖直设置于转运棘轮10下方一侧的移管支架1，限位拉板11下侧端部铰连接于移管支架1，限位拉板11上侧端部设置有与转运棘轮10相适配的限位棘爪21，限位拉板11下端固定设置有弹簧拉杆22，弹簧拉杆22与移管支架1之间水平连接设置有限位拉簧23，本发明的推轮拉板12水平设置于转运棘轮10上方一侧的往复摆板9，推轮拉板12一侧端部铰连接于往复摆板9，推轮拉板12沿转运棘轮10侧设置有与转运棘轮10相适配的推轮棘爪24，推轮拉板12中部下侧与往复摆板9之间倾斜设置有推轮拉簧25，往复摆板9内侧的转运转轴19上竖直同轴固定设置有主皮带轮26。如图3所示，本发明的转运机构3包括转运圆盘27、下管料管28、防落挡板29、铰孔支架30和压管机构31，转运圆盘27竖直转动连接于往复摆板9上方一侧的移管支架1上，转运圆盘27沿移管支架1侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮32，转运转轴19的主皮带轮26和转运圆盘27一侧的辅皮带轮32之间采用转运皮带33传动连接，转运圆盘27外侧均匀设置有多个V型结构的承管卡槽34，下管料管28竖直固定设置于转运圆盘27上侧的移管支架1，下管料管28下方一侧设置有与转运圆盘27相适配的弧形结构的防落挡板29，铰孔支架30固定设置于转运圆盘27一侧的移管支架1，铰孔支架30上水平固定设置有与承管卡槽34位置相对应的加工铰刀35，压管机构31水平固定设置于转运圆盘27一侧的移管支架1，压管机构31与加工铰刀35相邻设置。如图4所示，本发明的压管机构31包括压管气缸36、压管齿轮37、平移压板38、压管导杆39和压管卡块40，转运圆盘27一侧的移管支架1上竖直转动连接有往复齿轮41，往复齿轮41一侧竖直同轴固定设置有压管齿轮37，往复齿轮41上侧的移管支架1上水平固定设置有齿条支架42，齿条支架42内沿水平方向滑动设置有平移齿条43，平移齿条43与往复齿轮41啮合连接，压管气缸36水平固定设置于齿条支架42一侧，压管气缸36输出端与平移齿条43一侧端部固定连接，压管齿轮37下侧的移管支架1上水平固定设置有平移导杆44，平移压板38沿水平方向滑动设置于平移导杆44，平移压板38为L型结构，平移压板38上侧水平固定设置有与压管齿轮37相适配的压管齿条45，平移压板38下侧水平滑动设置有压管导杆39，压管导杆39沿转运圆盘27侧固定设置有压管卡块40，压管卡块40上设置有V型结构的压管卡槽46，防落挡板29上设置有与压管卡块40相适配的压管通孔47，压管导杆39另一侧竖直固定设置有限位挡板48，平移压板38与压管卡块40之间的压管导杆39上套装设置有压管弹簧49，平移压板38沿限位挡板48侧固定设置有与压管导杆39相适配的平移套筒50。如图5和图6所示，本发明的导管机构4包括导管斜板51、导管料管52、导管承板53和挡管转辊54，导管斜板51倾斜向下固定设置于转运圆盘27下方一侧的移管支架1，导管料管52竖直固定设置于导管斜板51下侧的移管支架1，导管斜板51与导管料管52之间采用圆弧形结构的过渡导板55连接，导管承板53倾斜向下固定设置于导管斜板51上侧，导管承板53上侧设置有转辊支架56，挡管转辊54转动连接于转辊支架56，挡管转辊54与导管斜板51相互垂直，导管承板53上端一侧设置有导管斜面57，导管承板53一侧的导管斜板51上固定设置有导管挡板58。

本发明的平移齿条43下侧的往复齿轮41直径是压管齿条45上侧的压管齿轮37直径的两倍，使得平移齿条43的平移距离是压管导杆39平移距离的两倍，实现压管导杆39更为准确的平移运动，确保管件能够在铰孔加工的过程中被高效准确的压紧固定，实现管件高质量高效率的铰孔加工。本发明的转辊支架56下侧固定设置有多根缓冲导杆59，缓冲导杆59与导管斜板51相互平行，导管承板53上侧倾斜设置有与缓冲导杆59相适配的升降导孔60，转辊支架56底部与导管承板53之间均匀设置有多个缓冲弹簧61，使得管件端部在与挡管转辊54发生触碰后，挡管转辊54能够在管件端部的撞击下沿着升降导孔60进行升降运动，转辊支架56底部的多个缓冲弹簧61能够产生缓冲作用，确保管件平稳有序的实现转动。本发明的过渡导板55上水平转动连接有导管转轮62，过渡导板55对侧的导管料管52上侧从上至下依次水平转动连接有多个防阻转轮63，避免管件在从倾斜工位转动至竖直工位的过程中产生卡阻而影响管件的连续平稳导送，确保管件能够连续转运导料。

采用上述技术方案，本发明一种管件连续转运导料机构在使用的时候，通过驱动机构2和转运机构3沿水平方向依次竖直设置于移管支架1一侧，导管机构4竖直设置于转运机构3下方一侧的移管支架1，利用驱动机构2使能带动转运机构3连续平稳的间歇进行转动，利用转运机构3使能将管件高效准确的逐个进行转运加工，利用导管机构4使能将完成加工的管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件加工传送自动化程度，通过转动蜗杆6水平转动连接于蜗杆支架13，转动蜗杆6端部与移管电机5之间采用移管皮带16传动连接，转动蜗杆6下侧的移管支架1上竖直转动连接有连接蜗轮7，转动蜗杆6与连接蜗轮7啮合连接，连接蜗轮7一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮17，连接齿轮17下侧的移管支架1上竖直转动连接有转动齿轮8，连接齿轮17与转动齿轮8啮合连接，利用移管电机5带动转动蜗杆6连续进行转动，转动蜗杆6在转动过程中能够带动转动齿轮8连续进行转动，通过转动齿轮8一侧外端水平固定设置有推板圆杆18，转动齿轮8一侧的移管支架1上水平转动连接有转运转轴19，往复摆板9一侧中部竖直转动连接于转运转轴19，往复摆板9沿转动齿轮8侧水平设置有与推板圆杆18相适配的放杆卡槽20，利用转动齿轮8带动推板圆杆18连续进行转动，推板圆杆18在转动过程中能够带动往复摆板9连续往复进行摆动，通过往复摆板9外侧的转运转轴19上竖直同轴固定设置有转运棘轮10，限位拉板11下侧端部铰连接于移管支架1，限位拉板11上侧端部设置有与转运棘轮10相适配的限位棘爪21，限位拉板11下端的弹簧拉杆22与移管支架1之间水平连接设置有限位拉簧23，推轮拉板12一侧端部铰连接于往复摆板9，推轮拉板12沿转运棘轮10侧设置有与转运棘轮10相适配的推轮棘爪24，推轮拉板12中部下侧与往复摆板9之间倾斜设置有推轮拉簧25，利用往复摆板9在转动齿轮8的带动下连续往复摆动，当往复摆板9沿顺时针方向摆动，推轮拉板12利用推轮棘爪24带动转运棘轮10沿顺时针方向转动，当往复摆板9沿逆时针方向摆动，推轮拉板12带动推轮棘爪24沿转运棘轮10表面运动，限位棘爪21能够确保转运棘轮10不产生逆时针转动，实现转运棘轮10沿顺时针方向平稳间歇的进行转动，通过往复摆板9内侧的转运转轴19上竖直同轴固定设置有主皮带轮26，转运圆盘27沿移管支架1侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮32，主皮带轮26和辅皮带轮32之间采用转运皮带33传动连接，利用转运棘轮10的间歇转动能够带动转运转轴19同步间歇转动，转运转轴19能够利用转运皮带33带动转运圆盘27连续间歇进行转动，通过转运圆盘27外侧均匀设置有多个V型结构的承管卡槽34，下管料管28竖直固定设置于转运圆盘27上侧的移管支架1，下管料管28下方一侧设置有与转运圆盘27相适配的弧形结构的防落挡板29，利用转运圆盘27的连续间歇转动使能利用承管卡槽34将下管料管28内的管件逐个进行转运传送，利用防落挡板29使能避免转运圆盘27在将管件的转运过程中滑落，通过铰孔支架30固定设置于转运圆盘27一侧的移管支架1，铰孔支架30上水平固定设置有与承管卡槽34位置相对应的加工铰刀35，使得在转运圆盘27带动管件间歇转运的过程中，能够利用加工铰刀35对管件在转运过程的间歇停顿时进行铰孔加工，使得既能实现管件的连续间歇转运，也能确保管件快速平稳的铰孔加工，通过压管机构31水平固定设置于转运圆盘27一侧的移管支架1，往复齿轮41一侧竖直同轴固定设置有压管齿轮37，往复齿轮41上侧齿条支架42内沿水平方向滑动设置有平移齿条43，压管气缸36输出端与平移齿条43一侧端部固定连接，利用压管气缸36水平推动平移齿条43往复进行平移运动，使得往复齿轮41能够带动压管齿轮37同步进行转动，通过平移压板38沿水平方向滑动设置于平移导杆44，平移压板38上侧水平固定设置有与压管齿轮37相适配的压管齿条45，利用压管齿轮37的连续往复转动使能带动平移压板38连续往复进行平移运动，通过平移压板38下侧水平滑动设置有压管导杆39，压管导杆39沿转运圆盘27侧固定设置有压管卡块40，压管卡块40上设置有V型结构的压管卡槽46，防落挡板29上设置有与压管卡块40相适配的压管通孔47，使能利用平移压板38的平移运动带动压管导杆39平移，使得压管导杆39的压管卡块40能够将承管卡槽34内的管件压紧固定，通过压管导杆39另一侧竖直固定设置有限位挡板48，平移压板38沿限位挡板48侧固定设置有与压管导杆39相适配的平移套筒50，确保压管导杆39能够沿水平方向平稳准确的进行平移运动，利用平移压板38与压管卡块40之间的压管导杆39上套装设置有压管弹簧49，使得压管卡块40能够在压管弹簧49的弹力推动下实现管件的压紧固定，避免管件被过度挤压而产生扭曲形变，利用平移齿条43下侧的往复齿轮41直径是压管齿条45上侧的压管齿轮37直径的两倍，使得平移齿条43的平移距离是压管导杆39平移距离的两倍，实现压管导杆39更为准确的平移运动，确保管件能够在铰孔加工的过程中被高效准确的压紧固定，实现管件高质量高效率的铰孔加工，通过导管承板53倾斜向下固定设置于导管斜板51上侧，导管承板53上侧的转辊支架56上转动连接有挡管转辊54，挡管转辊54与导管斜板51相互垂直，导管承板53上端一侧设置有导管斜面57，导管承板53一侧的导管斜板51上固定设置有导管挡板58，使得承管卡槽34内的管件在沿着导管斜板51滚动下滑的过程中，管件的端部在利用挡管转辊54阻挡后实现自动转动，管件在转动后沿着导管承板53的导管斜面57下滑，在下滑过程中在导管挡板58的阻挡作用下实现垂直角度的转动并顺利下滑，利用导管承板53上侧倾斜设置有与缓冲导杆59相适配的升降导孔60，转辊支架56底部与导管承板53之间均匀设置有多个缓冲弹簧61，使得管件端部在与挡管转辊54发生触碰后，挡管转辊54能够在管件端部的撞击下沿着升降导孔60进行升降运动，转辊支架56底部的多个缓冲弹簧61能够产生缓冲作用，确保管件平稳有序的实现转动，通过导管料管52竖直固定设置于导管斜板51下侧的移管支架1，导管斜板51与导管料管52之间采用圆弧形结构的过渡导板55连接，使得管件在进行转动并沿着导管斜板51下滑的过程中，管件能够在过渡导板55的作用下顺畅的滑落至导管料管52内，使得管件能够以竖直工位平稳准确的下滑，利用过渡导板55上水平转动连接有导管转轮62，过渡导板55对侧的导管料管52上侧从上至下依次水平转动连接有多个防阻转轮63，避免管件在从倾斜工位转动至竖直工位的过程中产生卡阻而影响管件的连续平稳导送，确保管件能够连续转运导料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将管件平稳准确的逐个进行转运加工，并能将完成加工的管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件加工传送自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种管件连续转运导料机构，其特征在于：所述管件连续转运导料机构包括移管支架、驱动机构、转运机构和导管机构，所述驱动机构和转运机构沿水平方向依次竖直设置于移管支架一侧，导管机构竖直设置于转运机构下方一侧的移管支架，所述驱动机构包括移管电机、转动蜗杆、连接蜗轮、转动齿轮、往复摆板、转运棘轮、限位拉板和推轮连板，所述移管支架上方一侧固定设置有蜗杆支架，转动蜗杆水平转动连接于蜗杆支架，转动蜗杆端部竖直固定设置有上皮带轮，所述移管电机水平固定设置于移管支架一侧，移管电机输出端竖直设置有下皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮之间采用移管皮带传动连接，所述转动蜗杆下侧的移管支架上竖直转动连接有连接蜗轮，转动蜗杆与连接蜗轮啮合连接，连接蜗轮一侧竖直同轴固定设置有连接齿轮，所述连接齿轮下侧的移管支架上竖直转动连接有转动齿轮，连接齿轮与转动齿轮啮合连接，转动齿轮一侧外端水平固定设置有推板圆杆，所述转动齿轮一侧的移管支架上水平转动连接有转运转轴，所述往复摆板竖直设置于移管支架一侧，往复摆板一侧中部竖直转动连接于转运转轴，往复摆板沿转动齿轮侧水平设置有与推板圆杆相适配的放杆卡槽，所述往复摆板外侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有转运棘轮，所述限位拉板竖直设置于转运棘轮下方一侧的移管支架，限位拉板下侧端部铰连接于移管支架，限位拉板上侧端部设置有与转运棘轮相适配的限位棘爪，限位拉板下端固定设置有弹簧拉杆，弹簧拉杆与移管支架之间水平连接设置有限位拉簧，所述推轮拉板水平设置于转运棘轮上方一侧的往复摆板，推轮拉板一侧端部铰连接于往复摆板，推轮拉板沿转运棘轮侧设置有与转运棘轮相适配的推轮棘爪，推轮拉板中部下侧与往复摆板之间倾斜设置有推轮拉簧，所述往复摆板内侧的转运转轴上竖直同轴固定设置有主皮带轮，所述转运机构包括转运圆盘、下管料管、防落挡板、铰孔支架和压管机构，所述转运圆盘竖直转动连接于往复摆板上方一侧的移管支架上，转运圆盘沿移管支架侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述转运转轴的主皮带轮和转运圆盘一侧的辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述转运圆盘外侧均匀设置有多个V型结构的承管卡槽，所述下管料管竖直固定设置于转运圆盘上侧的移管支架，下管料管下方一侧设置有与转运圆盘相适配的弧形结构的防落挡板，所述铰孔支架固定设置于转运圆盘一侧的移管支架，铰孔支架上水平固定设置有与承管卡槽位置相对应的加工铰刀，所述压管机构水平固定设置于转运圆盘一侧的移管支架，压管机构与加工铰刀相邻设置，所述压管机构包括压管气缸、压管齿轮、平移压板、压管导杆和压管卡块，所述转运圆盘一侧的移管支架上竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有压管齿轮，所述往复齿轮上侧的移管支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，压管气缸水平固定设置于齿条支架一侧，压管气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述压管齿轮下侧的移管支架上水平固定设置有平移导杆，平移压板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移压板为L型结构，平移压板上侧水平固定设置有与压管齿轮相适配的压管齿条，所述平移压板下侧水平滑动设置有压管导杆，压管导杆沿转运圆盘侧固定设置有压管卡块，压管卡块上设置有V型结构的压管卡槽，防落挡板上设置有与压管卡块相适配的压管通孔，压管导杆另一侧竖直固定设置有限位挡板，所述平移压板与压管卡块之间的压管导杆上套装设置有压管弹簧，平移压板沿限位挡板侧固定设置有与压管导杆相适配的平移套筒，所述导管机构包括导管斜板、导管料管、导管承板和挡管转辊，所述导管斜板倾斜向下固定设置于转运圆盘下方一侧的移管支架，导管料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架，导管斜板与导管料管之间采用圆弧形结构的过渡导板连接，所述导管承板倾斜向下固定设置于导管斜板上侧，导管承板上侧设置有转辊支架，挡管转辊转动连接于转辊支架，挡管转辊与导管斜板相互垂直，所述导管承板上端一侧设置有导管斜面，所述导管承板一侧的导管斜板上固定设置有导管挡板。

2.根据权利要求1所述的一种管件连续转运导料机构，其特征在于：所述平移齿条下侧的往复齿轮直径是压管齿条上侧的压管齿轮直径的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种管件连续转运导料机构，其特征在于：所述转辊支架下侧固定设置有多根缓冲导杆，缓冲导杆与导管斜板相互平行，导管承板上侧倾斜设置有与缓冲导杆相适配的升降导孔，转辊支架底部与导管承板之间均匀设置有多个缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种管件连续转运导料机构，其特征在于：所述过渡导板上水平转动连接有导管转轮，过渡导板对侧的导管料管上侧从上至下依次水平转动连接有多个防阻转轮。