CN110466575A - 一种用于新能源电池的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于新能源电池的转运装置，包括机架，所述机架上设有用于抓取电池的抓取装置、用于升降所述抓取装置的升降装置以及用于支撑所述电池的支撑装置；所述机架的底部设有若干脚轮。本发明具有的有益效果：1.本发明通过升降装置配合抓取装置实现了电池的稳步提升，取代传统人力劳动的低效手段，不仅能够保障人身财产安全，而且还能够提高工作效率。2.本发明通过支撑装置实现电池提升后的有效固定，避免电池在随机架移动的过程中发生位移，提供了可靠的保障。

Description

一种用于新能源电池的转运装置

技术领域

本发明属于新能源电池制造技术领域，具体涉及一种用于新能源电池的转运装置。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源汽车电池得到了大规模的应用，新能源电池就是使用新能源技术来达到减少“温室气体”排放污染目的的新型电池，新能源汽车电池可以分为两大类，即蓄电池和燃料电池。蓄电池适用于纯新能源汽车，可以归类为铅酸蓄电池、镍基电池（镍一氢及镍一金属氢化物电池、镍一福及镍一锌电池）、钠ß电池（钠一硫电池和钠一氯化镍电池）、二次锂电池、空气电池等类型。而燃料电池专用于燃料电池新能源汽车，可以分为碱性燃料电池(AFC)、磷酸燃料电池(PAFC)、熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)、固体氧化物燃料电池(SOFC)、质子交换膜燃料电池(PEMFC)、直接甲醇燃料电池(DMFC)等类型。

新能源电池由于使用场合的要求，目前安装于汽车上的新能源电池的体积普遍较大，并且重量比较重，这就使得新能源电池搬运较为困难，并且由于新能源电池上需要安装各种连接线，这些连接线相互之间不能触碰，这就要求新能源电池在搬运过程中需轻拿轻放，目前很多企业里新能源搬运还是依靠人工搬运，人工搬运不仅会导致搬运效率低而且还存在安全隐患，容易造成人身伤害和电池损坏，针对上述问题，行业中需要一种新型结构的新能源电池转运装置，以解决行业中面临的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于新能源电池的转运装置，通过升降装置实现电池的稳步提升，并通过支撑装置对其进行固定从而满足搬运过程中可靠性要求。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种用于新能源电池的转运装置，包括机架，所述机架上设有用于抓取电池的抓取装置、用于升降所述抓取装置的升降装置以及用于支撑所述电池的支撑装置；所述机架的底部设有若干脚轮。

进一步地，所述机架包括底座、立柱和悬臂，所述立柱的底部固设于所述底座上，所述悬臂水平固设于所述立柱的顶部或靠近顶部的位置，所述抓取装置能够在所述悬臂的下方升降，所述脚轮固设于所述底座上。

进一步地，所述抓取装置为两个，所述升降装置包括卷扬电机、滚筒、牵引钢绳I、II和滑轮I、II；所述卷扬电机固设于所述底座上，所述滚筒转动设于所述底座上并与所述卷扬电机的主轴抗扭连接，所述滑轮I、II相互间隔地转动设于所述悬臂上，所述牵引钢绳I的一端缠绕在所述滚筒外圆面上，另一端绕过所述滑轮I与所述抓取装置相连，所述牵引钢绳II的一端缠绕在所述滚筒外圆面上，另一端绕过所述滑轮II与所述抓取装置相连。

进一步地，所述升降装置还包括用于支撑并导向所述牵引钢绳I、II的滑轮III，所述滑轮III转动设于所述立柱上。

进一步地，所述支撑装置的数目至少为一个，其包括底部托板和连接所述底部托板的连接杆，所述底部托板通过所述连接杆可调高度地设置于所述悬臂的下方。

进一步地，所述支撑装置还包括固定杆，所述固定杆与所述悬臂垂直相连，其底部设有内螺纹孔，所述连接杆的顶部设有与所述内螺纹孔相配合的螺纹段I，所述螺纹段I的长度小于所述内螺纹孔的长度。

进一步地，所述支撑装置通过调节装置可调节地设于所述机架上，所述调节装置用于调节所述支撑装置的水平位置。

进一步地，所述调节装置包括固设于所述机架上的导轨和滑动设置于所述导轨上的滑块，所述支撑装置与所述滑块固连。

进一步地，所述调节装置还包括用于驱动所述滑块移动的驱动装置，所述驱动装置为丝杠电机模块、气缸、液压缸或电缸。

进一步地，所述抓取装置为吸盘或机械夹爪。

本发明具有的有益效果：

1.本发明通过升降装置配合抓取装置实现了电池的稳步提升，取代传统人力劳动的低效手段，不仅能够保障人身财产安全，而且还能够提高工作效率。

2.本发明通过支撑装置实现电池提升后的有效固定，避免电池在随机架移动的过程中发生位移，提供了可靠的保障。

3.本发明通过调节装置实现底部托板水平位置的改变，从而能够根据电池的底面大小进行适应性调节，扩大了本转运装置的应用范围。

附图说明

图1为本发明第一个优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和2所示，一种用于新能源电池的转运装置，包括机架，所述机架上设有用于抓取电池15的抓取装置3、用于升降所述抓取装置3的升降装置以及用于支撑所述电池15的支撑装置；所述机架的底部设有若干脚轮2。

具体地，所述机架包括底座1、立柱17和悬臂21。立柱17的底部焊接有固定板18，固定板18与立柱17之间焊接有若干加强筋19以提高立柱17的抗弯能力，立柱17与悬臂21之间也固连有加强杆20来提高悬臂21的抗弯能力。固定板18上加工有若干通孔以安装螺栓，底座1上加工有对应通孔的螺纹孔以装配螺栓。立柱17通过螺栓垂直固定于底座1上。悬臂21可采取相同的方式水平固设于所述立柱17的顶部或靠近顶部的位置，或者采用焊接的方式固定。悬臂21的作用一方面是为了安装相应的部件，另一方面则是扩大抓取装置3的可操作空间，以便于更好的抓取和提升电池15。悬臂21的长度不宜过长以保障该转运装置在搬运电池15的过程中，其重心保持在合适位置以防倾倒。所述脚轮2固设于所述底座1上以满足机架整体移动的要求。

为了保障提升过程中的稳定性，同时减少部件数量，所述抓取装置3设置数目为两个，所述升降装置包括卷扬电机3、滚筒16、牵引钢绳I、II4、22和滑轮I、II6、7。所述卷扬电机3固设于所述底座1上，用于提供提升电池所需的动力。所述滚筒16转动设于所述底座1上并与所述卷扬电机3的主轴抗扭连接。

所述滑轮I、II6、7分别通过滑轮座以一定距离转动设于所述悬臂21上，所述牵引钢绳I4的一端缠绕在所述滚筒16外圆面上，另一端绕过所述滑轮I6与所述抓取装置8相连，所述牵引钢绳II22的一端缠绕在所述滚筒16外圆面上，另一端绕过所述滑轮II7与所述抓取装置8相连。滑轮I、II6、7的直径相等以保证线速度相等，从而实现电池15的稳步提升。更进一步地，所述升降装置还包括用于支撑并导向所述牵引钢绳I、II4、22的滑轮III5，所述滑轮III5通过滑轮座转动设于所述立柱17上，优选设于立柱17的顶部。在提升过程中，两个抓取装置8保持在同一高度。

所述支撑装置的数目至少为一个，为了实现受力平衡的目的，支撑装置可以对称设置两个，支撑装置包括底部托板13和连接所述底部托板13的连接杆12，所述底部托板13通过所述连接杆21可调高度地设置于所述悬臂21的下方。

底部托板可调高度设置的实现方式为，利用螺纹的连接特性实现相连部件之间的距离调节，基于此，连接杆12可以直接通过螺纹连接安装在悬臂21上，也可通过螺纹连接固定杆11，固定杆11安装在悬臂21上。所述固定杆11与所述悬臂21垂直相连，其底部设有内螺纹孔23，所述连接杆12的顶部设有与所述内螺纹孔23相配合的螺纹段I24，其底部设有螺纹段II25，用于连接螺母14。所述螺纹段I24的长度小于所述内螺纹孔23的长度。通过螺纹段I24在内螺纹孔23内的进深来改变底部托板13的高度。底部托板13上设有安装孔26用于螺纹段II25的穿过，然后将螺母14安装到螺纹段II25上之后即可完成底部托板13与连接杆12的连接。作为替代例，底部托板13也可以直接与连接杆12螺接。

为了适应不同尺寸电池15的固定需求，底部托板13可承载的面积也应当可以随之改变，为此，所述支撑装置通过调节装置可调节地设于所述悬臂21上，所述调节装置用于调节所述支撑装置的水平位置。具体地，所述调节装置包括固设于所述机架上的导轨9和滑动设置于所述导轨9上的滑块10，所述支撑装置与所述滑块10固连。改变滑块10在悬臂21下方的水平位置即可改变固定电池15所需的空间的大小，由于调节过程中不受电池15重力作用，因此滑块10可由人工手动调节也可以采用能够输出驱动力的驱动装置进行调节。所述驱动装置为丝杠电机模块、气缸、液压缸或电缸。

为了实现电池15的抓取，所述抓取装置8可采用吸盘或机械夹爪。值得注意的是，本发明中，为了实现工作部件的移动而必须配备的辅助装置均属于现有技术，例如吸盘需由真空发生装置提供负压吸力，真空发生装置必然要设置在机架上，诸如此类的装置不再一一赘述。

在使用该转运装置的过程中，先移动机架到合适位置以便于抓取电池15。然后启动卷扬电机3将抓取装置8下降到合适高度，然后控制抓取装置8完成电池15的抓取，此时再次启动卷扬电机3将抓取装置8及电池15提升到一定高度，此时再将连接杆12装入固定杆11上，通过螺纹连接调整连接杆12的位置，直到连接杆12底部连接的底部托板13接触电池15的底部。此时电池15可以完全由底部托板13支撑，最后将该转运装置连同电池15移动到预设位置即可完成电池15的转运。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于新能源电池的转运装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于抓取电池（15）的抓取装置（3）、用于升降所述抓取装置（3）的升降装置以及用于支撑所述电池（15）的支撑装置；所述机架的底部设有若干脚轮（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的转运装置，其特征在于：所述机架包括底座（1）、立柱（17）和悬臂（21），所述立柱（17）的底部固设于所述底座（1）上，所述悬臂（21）水平固设于所述立柱（17）的顶部或靠近顶部的位置，所述抓取装置（3）能够在所述悬臂（21）的下方升降，所述脚轮（2）固设于所述底座（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于新能源电池的转运装置，其特征在于：所述抓取装置（3）为两个，所述升降装置包括卷扬电机（3）、滚筒（16）、牵引钢绳I、II（4、22）和滑轮I、II（6、7）；所述卷扬电机（3）固设于所述底座（1）上，所述滚筒（16）转动设于所述底座（1）上并与所述卷扬电机（3）的主轴抗扭连接，所述滑轮I、II（6、7）相互间隔地转动设于所述悬臂（21）上，所述牵引钢绳I（4）的一端缠绕在所述滚筒（16）外圆面上，另一端绕过所述滑轮I（6）与所述抓取装置（8）相连，所述牵引钢绳II（22）的一端缠绕在所述滚筒（16）外圆面上，另一端绕过所述滑轮II（7）与所述抓取装置（8）相连。

4.根据权利要求2所述的一种用于新能源电池的转运装置，其特征在于：所述升降装置还包括用于支撑并导向所述牵引钢绳I、II（4、22）的滑轮III（5），所述滑轮III（5）转动设于所述立柱（17）上。

5.根据权利要求2所述的一种用于新能源电池的转运装置，其特征在于：所述支撑装置的数目至少为一个，其包括底部托板（13）和连接所述底部托板（13）的连接杆（12），所述底部托板（13）通过所述连接杆（21）可调高度地设置于所述悬臂（21）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于新能源电池的转运装置，其特征在于：所述支撑装置还包括固定杆（11），所述固定杆（11）与所述悬臂（21）垂直相连，其底部设有内螺纹孔（23），所述连接杆（12）的顶部设有与所述内螺纹孔（23）相配合的螺纹段I（24），所述螺纹段I（24）的长度小于所述内螺纹孔（23）的长度。

7.根据权利要求1、5或6所述的一种用于新能源电池的转运装置，其特征在于：所述支撑装置通过调节装置可调节地设于所述机架上，所述调节装置用于调节所述支撑装置的水平位置。

8.根据权利要求7所述的一种用于新能源电池的转运装置，其特征在于：所述调节装置包括固设于所述机架上的导轨（9）和滑动设置于所述导轨（9）上的滑块（10），所述支撑装置与所述滑块（10）固连。

9.根据权利要求8所述的一种用于新能源电池的转运装置，其特征在于：所述调节装置还包括用于驱动所述滑块（10）移动的驱动装置，所述驱动装置为丝杠电机模块、气缸、液压缸或电缸。

10.根据权利要求1至6任一所述的一种用于新能源电池的转运装置，其特征在于：所述抓取装置（8）为吸盘或机械夹爪。