CN110465860A - 球面滚子球基面专用磨床自动上下料*** - Google Patents
球面滚子球基面专用磨床自动上下料*** Download PDFInfo
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Abstract
球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，用于实现对球面滚子的上料和下料。它包括：机架；月牙板，在月牙板上滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第一支承，在另一个支承座上固定有第二支承；电磁吸盘，电磁吸盘设置在月牙板的上方；排料道，排料道倾斜设置，在排料道上放置滚子坯料；送料弹簧板，送料弹簧板的上端与机架固定连接；送料动板，送料动板设置在送料弹簧板的左侧、排料道下端的上侧，在机架上设有驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构；打料头，打料头活动设置在月牙板上，并在月牙板上设有驱动打料头的打料驱动机构。该***可方便实现对球面滚子的上料和下料。
Description
技术领域
本发明涉及轴承滚子的上料技术领域，具体地说是一种球面滚子球基面专用磨床自动上下料***。
背景技术
目前在球面滚子轴承的滚子磨加工领域中，普遍采用摆杆式上料方式，结构上采用摆臂机构把待加工坯料(球面滚子)从料道中取出，通过摆杆的摆动把待加工坯料送入加工位置。上述结构复杂、相对运动轨迹较长、上料速度偏低，待加工坯料之间存在冲击现象进而影响加工质量。下料时多借助滚子自重以自由落体的方式进行下料，这种方式下对于待加工坯料是否脱离加工空间难以检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，用于实现对球面滚子的上料和下料，且在上下料过程中可以避免球面滚子间的冲击，又便于检测球面滚子在加工空间中的位置,避免误操作。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，其特征是，它包括：
机架，所述机架用于固定安装月牙板、电磁吸盘和排料道；
月牙板，在月牙板上沿圆弧方向滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第一支承，在另一个支承座上固定有第二支承；
电磁吸盘，所述电磁吸盘安装在机床工件轴端部，用于固定球面滚子的基准端面；
排料道，所述排料道倾斜设置且排料道的下端位于电磁吸盘的上方，在排料道上放置待加工滚子坯料；
送料弹簧板，所述送料弹簧板的上端与机架固定连接，送料弹簧板的下端悬空，排料道的延长线与送料弹簧板相交；
送料动板，所述送料动板设置在送料弹簧板的左侧、排料道下端的上侧，在机架上设有驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构，送料动板的下部做为第三支承，送料动板下移至最低点时，第一支承、第二支承、第三支承和电磁吸盘配合作用将滚子坯料夹持固定在磨削加工区域；
打料头，所述打料头活动设置在月牙板上，并在月牙板上设有驱动打料头进出磨削加工区域的打料驱动机构。
进一步地，所述锁紧结构为螺栓。
进一步地，第一支承和第二支承的作用端设有圆锥面。
进一步地，所述排料道包括动板和L形的定板，其中动板与定板滑动连接，动板与定板之间围成滚子坯料排序的空间。
进一步地，在电磁吸盘的右侧设有与机架固定连接的弹簧板座，送料弹簧板固定在弹簧板座上。
进一步地，送料驱动机构包括与机架固定连接的送料气缸、固定在送料气缸活塞杆上的送料滑块，送料动板固定在送料滑块上。
进一步地，打料驱动机构包括与月牙板固定连接的打料气缸。
进一步地，在送料滑块的前端面上螺纹安装有销轴，在销轴上套置有弹簧，在远离送料滑块的弹簧一端固定有小弹簧板；滚子坯料下落至磨削加工区域后，滚子坯料的待加工端面与小弹簧板接触。
本发明的有益效果是：本发明提供的球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，上料前滚子坯料在排料道内有序排列，在送料动板的作用下将滚子坯料输送至磨削加工区域，进而实现上料操作；滚子坯料被固定在磨削加工区域，在磨削加工区域磨床对滚子坯料进行磨削处理；磨削完成后，送料动板复位，此时对滚子坯料的来自上方的压力消失，通过打料头从下方便可以将滚子加工件从磨削加工区域推出，进而实现下料操作。
附图说明
图1为本发明打料状态示意图；
图2为本发明送料状态示意图；
图3为送料状态下弹簧板的位置示意图；
图4为排料道的俯视示意图；
图中：1第一支承，2电磁吸盘，3滚子坯料，4排料道，41定板，42动板，43缺口，5送料动板，6送料滑块，7送料气缸，8弹簧板座，9送料弹簧板，10第二支承，11月牙板，12支承座，13打料气缸，14滚子加工件，15第三支承，16打料头，17弹簧，18销轴，19小弹簧板，20机架。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明主要包括第一支承1、电磁吸盘2、排料道4、送料动板5、送料滑块6、送料气缸7、弹簧板座8、送料弹簧板9、第二支承10、月牙板11、支承座12、打料气缸13、第三支承15、打料头16、弹簧17、销轴18、小弹簧板19和机架20，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1至图3所示，第一支承1和第二支承10均通过螺栓固定在支承座12上，支承座滑动设置在月牙板12上，支承座与月牙板之间的连接方式，便于调试支承座在月牙板上的位置；调试完支承座的位置后，锁紧支承座和月牙板，月牙板固定安装在机架20上。第一支承和第二支承的作用端端面上均设有圆锥面，该圆锥面用于与滚子坯料3的外壁接触。在两支承座之间设有打料气缸13，在打料气缸的活塞杆上固定有打料头16，打料头在打料气缸的作用下伸出将第一、第二支承上的滚子加工件推出，使其离开第一、第二支承。打料气缸构成了驱动打料头进出磨削加工区域的打料驱动机构。
在月牙板的上方设有圆形的电磁吸盘2，电磁吸盘固定在机架20上，电磁吸盘的作用是通电后吸附滚子坯料，此时滚子坯料的端面与电磁吸盘接触，实现了对滚子坯料的定位，同时也可将电磁吸盘的端面作为加工基准面。
在电磁吸盘的上方设有倾斜设置的排料道4，排料道固定在机架20上，如图4所示，排料道4由定板41和动板42组成，定板41为L形结构，动板滑动设置在定板上，动板可以相对定板平移以适应不同高度的滚子坯料，动板与定板之间围成滚子坯料排序的空间。滚子坯料在排料道内按照确定的方式排序，依靠自重由高处向低处滚动。定板的下端与动板的下端之间形成缺口43，滚子坯料穿过缺口后下落。缺口位于电磁吸盘的上方，通过人工或提升***把待加工滚子坯料送入排料道4进行滚子坯料的排序。
在电磁吸盘的上方设有与机架20固定连接的送料气缸7，送料气缸的活塞杆上固定有送料滑块6，在送料滑块上通过螺栓固定安装有送料动板5，在送料气缸的作用下驱动送料动板的上下移动。送料气缸和送料滑块构成了驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构。
在排料道的右侧设有弹簧板座8，弹簧板座通过螺栓固定在机架上。在弹簧板座的左端固定有竖向放置的送料弹簧板9，排料道的延长线穿过送料弹簧板，当滚子坯料放置在排料道内并由上而下滚动至排料道下端时，滚子坯料与送料弹簧板接触，进而防止滚子坯料的自行下落，此时滚子坯料处于等待状态，等待送料动板将其推下排料道。
在送料滑块的前端面上螺纹安装有销轴18，在销轴上套置有弹簧17，在弹簧的前端固定有小弹簧板19，小弹簧板19套装在销轴18上并保持压紧弹簧17；在弹簧的作用下小弹簧板19与第三支承15之间组成盛装滚子坯料的空间。第三支承15压在滚子坯料的球面上对小弹簧板19产生压力，利用该压力作用下产生的摩擦力夹紧滚子坯料，从而完成向下送料。
电磁吸盘得电产生吸引力吸引磁性材料的滚子坯料，此时滚子坯料脱离小弹簧板19，小弹簧板19在弹簧的作用下保持不动。根据滚子坯料的尺寸，调节销轴在送料滑块上的位置，即可调节小弹簧板相对送料滑块的距离，以满足对不同尺寸的滚子坯料的定位需要。
下面对本发明的工作步骤进行描述：
(1)通过人工或提升机构将滚子坯料送入排料道内，此时滚子坯料在自重的作用下由上而下滚动，直至滚动至排料道的下端并与送料弹簧板接触；
(2)送料气缸动作，推动送料滑块由上而下移动，此时送料动板由上而下逐渐靠近与送料弹簧板接触的滚子坯料；
(3)送料动板与滚子坯料接触后推动该滚子坯料由上而下移动，此时滚子坯料挤压送料弹簧板使其外展(外展：送料弹簧板弯曲且送料弹簧板的下端向右运动)；
(4)当滚子坯料与排料道分离后，滚子坯料落在第一支承上，且滚子坯料的右侧外壁与第二支承接触，此时小弹簧板与滚子坯料的前端接触对滚子坯料起到暂时的定位；随后电磁吸盘得电生磁并吸住滚子坯料的后端面，随着送料动板的进一步下移，送料动板逐渐与滚子坯料的上侧外壁接触，送料动板的下部为第三支承，这样通过第一支承、第二支承、第三支承和电磁吸盘的配合作用实现对滚子坯料的支撑和夹持固定，第一支承、第二支承、第三支承以三点定位的方式在圆周方向对滚子坯料进行定位，电磁吸盘与滚子坯料吸附在一起后沿滚子坯料的轴线方向实现对滚子坯料的定位；
(5)随后磨刀对滚子坯料的球基面进行磨削处理；
(6)磨削作业完成后，送料气缸复位，电磁吸盘失电退磁；打料气缸动作，使得打料头靠近磨削得到的滚子加工件并将其推离磨削加工区域；
(7)打料作业完成后，打料气缸动作带动打料头复位，此为一个工作循环。
Claims (8)
1.球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，其特征是，它包括：
机架，所述机架用于固定安装月牙板、电磁吸盘和排料道；
月牙板，在月牙板上沿圆弧方向滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第一支承，在另一个支承座上固定有第二支承；
电磁吸盘，所述电磁吸盘安装在机床工件轴端部，用于固定球面滚子的基准端面；
排料道，所述排料道倾斜设置且排料道的下端位于电磁吸盘的上方，在排料道上放置待加工滚子坯料；
送料弹簧板，所述送料弹簧板的上端与机架固定连接，送料弹簧板的下端悬空，排料道的延长线与送料弹簧板相交；
送料动板，所述送料动板设置在送料弹簧板的左侧、排料道下端的上侧，在机架上设有驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构，送料动板的下部做为第三支承，送料动板下移至最低点时，第一支承、第二支承、第三支承和电磁吸盘配合作用将滚子坯料夹持固定在磨削加工区域；
打料头，所述打料头活动设置在月牙板上，并在月牙板上设有驱动打料头进出磨削加工区域的打料驱动机构。
2.根据权利要求1所述的球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，其特征是，所述锁紧结构为螺栓。
3.根据权利要求1所述的球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，其特征是，第一支承和第二支承的作用端设有圆锥面。
4.根据权利要求1所述的球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，其特征是，所述排料道包括动板和L形的定板，其中动板与定板滑动连接，动板与定板之间围成滚子坯料排序的空间。
5.根据权利要求1所述的球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，其特征是，在电磁吸盘的右侧设有与机架固定连接的弹簧板座，送料弹簧板固定在弹簧板座上。
6.根据权利要求1所述的球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，其特征是，送料驱动机构包括与机架固定连接的送料气缸、固定在送料气缸活塞杆上的送料滑块，送料动板固定在送料滑块上。
7.根据权利要求1所述的球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，其特征是，打料驱动机构包括与月牙板固定连接的打料气缸。
8.根据权利要求1所述的球面滚子球基面专用磨床自动上下料***，其特征是，在送料滑块的前端面上螺纹安装有销轴，在销轴上套置有弹簧，在远离送料滑块的弹簧一端固定有小弹簧板；滚子坯料下落至磨削加工区域后，滚子坯料的待加工端面与小弹簧板接触。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112548761A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-26 | 临清市海滨轴承制造有限公司 | 摆动式球面滚子球基面磨削专用磨床及使用方法 |
| CN115338732A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-11-15 | 山东省扬帆轴承有限公司 | 一种轴承滚动体球基面打磨装置 |
| CN116329793A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 烟台大学 | 一种激光加工自动送料机构 |
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