CN211679855U - 一种多工位压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铆机技术领域，尤其是指一种多工位压铆机，包括机台及装设于机台的多个压铆设备，所述压铆设备包括用于承载工件的载具、用于对载具所承载的工件进行压铆的压铆装置、用于将工件上料至载具和将载具所承载的压铆后的工件下料的上下料装置及用于驱动载具在压铆装置与上下料装置之间移动的移动驱动机构，所述上下料装置设置有上料机械手和下料机械手。本实用新型的上料和下料同步进行，节省了上、下料的等待时间，缩短了对工件压铆的周期，提高了对工件压铆的效率及质量；另外，多个压铆设备同时进行压铆工作，进一步提高了对工件压铆的效率。

Description

一种多工位压铆机

技术领域

本实用新型涉及压铆机技术领域，尤其是指一种多工位压铆机。

背景技术

现有的压铆机的结构虽然简单，但是功能单一，只能进行压铆工作，一个操作人员对应操控一台压铆机。在压铆工作时，操作人员将工件放置在压铆机内后，启动压铆机，使得压铆机对工件进行压铆工作，然后操作人员将压铆后的工件取走，再将待压铆的工件放置在压铆机内，该操作过程比较繁琐，劳动强度和人工成本大，操作人员疲劳后容易出现漏压铆或错压铆等问题，难以保证压铆的质量，且压铆效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种压铆质量高，效率好的多工位压铆机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位压铆机，其包括机台及装设于机台的多个压铆设备，所述压铆设备包括用于承载工件的载具、用于对载具所承载的工件进行压铆的压铆装置、用于将工件上料至载具和将载具所承载的压铆后的工件下料的上下料装置及用于驱动载具在压铆装置与上下料装置之间移动的移动驱动机构，所述上下料装置设置有上料机械手和下料机械手。

进一步地，所述上下料装置包括装设于机台的转动驱动机构、装设于转动驱动机构的输出端的转动件、设置于转动驱动机构的一侧的供料机构及设置于转动驱动机构的另一侧的储料机构，所述转动件包括上料臂及与上料臂交叉设置的下料臂，所述上料机械手装设于上料臂，所述下料机械手装设于下料臂。

进一步地，所述转动件为一体式构造，所述上料臂与下料臂垂直设置。

进一步地，所述载具包括支撑架、装设于支撑架的承载板及装设于支撑架的按压机构，所述承载板用于承载工件，所述按压机构用于将工件按压在承载板上，所述支撑架装设于移动驱动机构的输出端。

进一步地，所述按压机构包括装设于支撑架的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的升降板、装设于升降板的转动驱动器及装设于转动驱动器的输出端的按压件。

进一步地，所述承载板的两端均设置有按压机构。

进一步地，所述上料机械手或/和下料机械手包括上下料驱动器及装设于上下料驱动器的输出端的吸盘，所述吸盘为真空吸盘或电磁吸盘，所述上下料驱动器用于驱动吸盘升降。

进一步地，所述上料机械手装设有用于检测供料机构上是否有工件的第一感应器，所述上料机械手和上下料装置均与第一感应器电连接，所述载具装设有用于检测是否有工件的第二感应器，所述第二感应器与压铆装置电连接。

进一步地，所述机台装设有安全光栅，所述安全光栅与压铆设备电连接。

进一步地，所述机台的顶部装设有控制屏，所述压铆设备与控制屏电连接；所述机台的底面装设有多个调平脚垫和多个移动脚轮。

本实用新型的有益效果：实际应用中，上下料装置上的上料机械手拾取待压铆的工件，下料机械手拾取载具所承载的压铆后的工件，然后上下料装置驱动上料机械手和下料机械手同步转移，转移的上料机械手将待压铆的工件转移至载具上，转移的下料机械手将压铆后的工件转移至下料的位置并下料，此时，移动驱动机构驱动载具连带待压铆的工件移动至压铆装置中，压铆装置对载具所承载的待压铆的工件进行压铆工作，重复上述步骤，从而实现不间断地对待压铆的工件进行上料以及对压铆后的工件进行下料，压铆工作完成后，移动驱动机构驱动载具连带压铆后的工件复位移动，以便于下料机械手将压铆后的工件下料，同时也便于上料机械手将待压铆后的工件上料，上料和下料同步进行，节省了上、下料的等待时间，缩短了对工件压铆的周期，提高了对工件压铆的效率及质量；另外，多个压铆设备同时进行压铆工作，进一步提高了对工件压铆的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的载具和移动驱动机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的转动件、上料机械手和下料机械手的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、压铆设备；3、载具；31、支撑架；32、承载板；33、按压机构；34、升降驱动器；35、升降板；36、转动驱动器；37、按压件；4、压铆装置；51、上料机械手；511、上下料驱动器；512、吸盘；52、下料机械手；53、转动驱动机构；54、转动件；55、供料机构；56、储料机构；57、上料臂；58、下料臂；6、移动驱动机构；7、安全光栅；8、控制屏；81、第二感应器；9、调平脚垫；91、移动脚轮；92、工件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种多工位压铆机，其包括机台1及装设于机台1的多个压铆设备2，所述压铆设备2包括用于承载工件92的载具3、用于对载具3所承载的工件92进行压铆的压铆装置4、用于将工件92上料至载具3和将载具3所承载的压铆后的工件92下料的上下料装置及用于驱动载具3在压铆装置4与上下料装置之间移动的移动驱动机构6，所述上下料装置设置有上料机械手51和下料机械手52。

实际应用中，上下料装置上的上料机械手51拾取待压铆的工件92，下料机械手52拾取载具3所承载的压铆后的工件92，然后上下料装置驱动上料机械手51和下料机械手52同步转移，转移的上料机械手51将待压铆的工件92转移至载具3上，转移的下料机械手52将压铆后的工件92转移至下料的位置并下料，此时，移动驱动机构6驱动载具3连带待压铆的工件92移动至压铆装置4中，压铆装置4对载具3所承载的待压铆的工件92进行压铆工作，重复上述步骤，从而实现不间断地对待压铆的工件92进行上料以及对压铆后的工件92进行下料，压铆工作完成后，移动驱动机构6驱动载具3连带压铆后的工件92复位移动，以便于下料机械手52将压铆后的工件92下料，同时也便于上料机械手51将待压铆后的工件92上料，上料和下料同步进行，节省了上、下料的等待时间，缩短了对工件92压铆的周期，提高了对工件92压铆的效率及质量；另外，多个压铆设备2同时进行压铆工作，进一步提高了对工件92压铆的效率。

本实施例中，所述上下料装置包括装设于机台1的转动驱动机构53、装设于转动驱动机构53的输出端的转动件54、设置于转动驱动机构53的一侧的供料机构55及设置于转动驱动机构53的另一侧的储料机构56，所述转动件54包括上料臂57及与上料臂57交叉设置的下料臂58，所述上料机械手51装设于上料臂57，所述下料机械手52装设于下料臂58。

移动驱动机构6驱动载具3靠近上下料装置复位移动，当载具3处于上下料位置时，此时上料臂57和下料臂58分别位于供料机构55的上方和载具3的上方，使得上料机械手51位于供料机构55的上方，下料机械手52位于载具3的上方，当上料机械手51拾取供料机构55所供应的待压铆的工件92，下料机械手52拾取载具3所承载的压铆后的工件92后，转动驱动机构53驱动转动件54转动设定的角度，使得上料臂57带动上料机械手51连带待压铆的工件92靠近载具3转移，同时下料臂58带动下料机械手52连带压铆后的工件92远离载具3转移，直至上料机械手51连带待压铆的工件92转移至载具3的上方，下料机械手52连带压铆后的工件92转移至储料机构56的上方，上料机械手51将待压铆的工件92放置在载具3上，下料机械手52将压铆后的工件92放置在储料机构56上，移动驱动机构6驱动载具3连带待压铆的工件92移动至压铆装置4，从而实现了对待压铆的工件92进行上料以及对压铆后的工件92进行下料。

当供料机构55为供料盘，上料机械手51将供料盘的待压铆的工件92取走后，操作人员需要向供料盘上补充一个待压铆的工件92，实现了手动供料；当供料机构55为自动供料器，即供料机构55包括供料座及设置于供料座内的升降结构时，多个待压铆的工件92层叠放置在供料座内，升降结构用于驱动供料座内的待压铆的工件92升降，当上料机械手51将供料座内的一个待压铆的工件92取走后，升降结构驱动供料座内的多个待压铆的工件92整体上移一个工件92的厚度的距离，从而实现了对待压铆的工件92进行自动化供料，提高了供料的效率。同理，储料机构56可以为储料盘，也可以是自动储料器，储料机构56的工作原理与供料机构55的工作原理类似，在此不再赘述。

本实施例中，所述转动件54为一体式构造，所述转动件54呈直角状，不但使得转动件54的结构稳定性好，强度和硬度高，还使得上料机械手51和下料机械手52转移的同步性好；所述上料臂57与下料臂58垂直设置，转动驱动机构53驱动转动件54来回转动90°，即可使得上料机械手51在供料机构55与载具3之间转移，下料机械手52在载具3与储料机构56之间转移。

本实施例中，所述载具3包括支撑架31、装设于支撑架31的承载板32及装设于支撑架31的按压机构33，所述承载板32用于承载工件92，所述按压机构33用于将工件92按压在承载板32上，所述支撑架31装设于移动驱动机构6的输出端。

当上料机械手51将待压铆的工件92放置在承载板32上后，按压机构33将待压铆的工件92按压在承载板32上，保证了待压铆的工件92在承载板32上的稳定性，然后移动驱动机构6驱动支撑架31连带承载板32和待压铆的工件92移动至压铆装置4内；该结构设计，能够提高压铆工件92的质量。

本实施例中，所述按压机构33包括装设于支撑架31的升降驱动器34、装设于升降驱动器34的输出端的升降板35、装设于升降板35的转动驱动器36及装设于转动驱动器36的输出端的按压件37。具体地，所述升降驱动器34为气缸，所述转动驱动器36为旋转气缸。

当待压铆的工件92放置在承载板32后，转动驱动器36驱动按压件37转动至待压铆工件92的上方，然后升降驱动器34驱动升降板35连带转动驱动器36和按压件37下移，直至按压件37将待压铆的工件92稳固地按压在承载板32上，以保证了压铆时待压铆工件92的稳定性；当工件92被压铆后，移动驱动机构6驱动载具3移动至上下料的位置，升降驱动器34驱动升降板35连带转动驱动器36和按压件37上移，然后转动驱动器36驱动按压件37远离压铆后的工件92转动，以对承载板32所承载的工件92进行避让，从而保证下料机械手52能够取走压铆后的工件92，上料机械手51能够将待压铆的工件92放置在承载板32上。

本实施例中，所述承载板32的两端均设置有按压机构33。多个按压机构33将待压铆的工件92按压在承载板32上，不但提高了待压铆的工件92在承载板32上的稳定性，还使得待压铆的工件92受力均匀，避免待压铆的工件92因受力不均匀而损坏或变形。

本实施例中，所述上料机械手51或/和下料机械手52包括装设于转动件54的上下料驱动器511及装设于上下料驱动器511的输出端的吸盘512，所述吸盘512为真空吸盘或电磁吸盘，所述上下料驱动器511用于驱动吸盘512升降。实际工作时，上下料驱动器511驱动吸盘512升降以吸取或释放工件92。根据不同材质的工件92，选择性地采用真空吸盘或电磁吸盘，便于对不同材质的工件92进行上料和下料。其中，上料机械手51的结构与下料机械手52的结构相同，一方面是通用性好，另一方面是结构简单，维护方便。

本实施例中，所述上料机械手51装设有用于检测供料机构55上是否有工件92的第一感应器，所述上料机械手51和上下料装置均与第一感应器电连接；此时，供料机构55为供料盘。

当上料机械手51位于供料机构55的上方，且第一感应器感应到供料机构55上有待压铆的工件92后，第一感应器向上料机械手51反馈信号，使得上料机械手51拾取供料机构55上的待压铆工件92，提供了上料机械手51拾取待压铆工件92的准确性。

本实施例中，所述载具3装设有用于检测是否有工件92的第二感应器81，所述第二感应器81与压铆装置4电连接；具体地，第二感应器81嵌装于承载板32。

当第二感应器81检测到承载板32上有工件92是，第二感应器81向压铆装置4反馈信号，使得压铆装置4对承载在承载板32上的工件92进行压铆工作。

本实施例中，所述机台1装设有安全光栅7，所述安全光栅7与压铆设备2电连接。当安全光栅7检测到操作人员的手部或外部结构处于安全光栅7的检测位置时，安全光栅7向压铆设备2反馈信号，压铆设备2停止工作；当安全光栅7没有检测到操作人员的手部或外部结构处于安全光栅7的检测位置，且第一感应器感应到供料机构55上有工件92时，压铆设备2正常工作。

本实施例中，所述机台1的顶部装设有控制屏8，所述压铆设备2与控制屏8电连接，通过增设控制屏8，便于对压铆设备2的参数(如：压铆时间、压铆力等)进行调节，也便于对压铆设备2的启闭进行控制；所述机台1的底面装设有多个调平脚垫9和多个移动脚轮91。多个调平脚垫9不但能够对机台1进行支撑，当支撑面为非平面时，也能够通过对调平脚垫9的长度进行调节，从而使得机台1处于平放状态，保证了机台1的稳定性。当需要移动机台1时，只需调短调平脚垫9的支撑长度，使得多个移动脚轮91均与支撑面接触，从而能够实现机台1的移动，便于对机台1进行转移和运输。

优选地，所述压铆设备2的数量为两个，两个压铆设备2并列且对称设置。该结构设计，不但能够提高对工件92压铆的效率，还能够使得本实用新型的结构紧凑，便于操作人员对本实用新型进行操作控制，降低了劳动强度和人工成本。

优选地，所述移动驱动机构6可以采用气缸、电机驱动丝杆和螺母的结构等直线驱动模组，在此不再赘述。

优选地，所述压铆装置4可以采用现有的装置，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位压铆机，其特征在于：包括机台及装设于机台的多个压铆设备，所述压铆设备包括用于承载工件的载具、用于对载具所承载的工件进行压铆的压铆装置、用于将工件上料至载具和将载具所承载的压铆后的工件下料的上下料装置及用于驱动载具在压铆装置与上下料装置之间移动的移动驱动机构，所述上下料装置设置有上料机械手和下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种多工位压铆机，其特征在于：所述上下料装置包括装设于机台的转动驱动机构、装设于转动驱动机构的输出端的转动件、设置于转动驱动机构的一侧的供料机构及设置于转动驱动机构的另一侧的储料机构，所述转动件包括上料臂及与上料臂交叉设置的下料臂，所述上料机械手装设于上料臂，所述下料机械手装设于下料臂。

3.根据权利要求2所述的一种多工位压铆机，其特征在于：所述转动件为一体式构造，所述上料臂与下料臂垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种多工位压铆机，其特征在于：所述载具包括支撑架、装设于支撑架的承载板及装设于支撑架的按压机构，所述承载板用于承载工件，所述按压机构用于将工件按压在承载板上，所述支撑架装设于移动驱动机构的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种多工位压铆机，其特征在于：所述按压机构包括装设于支撑架的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的升降板、装设于升降板的转动驱动器及装设于转动驱动器的输出端的按压件。

6.根据权利要求4所述的一种多工位压铆机，其特征在于：所述承载板的两端均设置有按压机构。

7.根据权利要求1所述的一种多工位压铆机，其特征在于：所述上料机械手或/和下料机械手包括上下料驱动器及装设于上下料驱动器的输出端的吸盘，所述吸盘为真空吸盘或电磁吸盘，所述上下料驱动器用于驱动吸盘升降。

8.根据权利要求1所述的一种多工位压铆机，其特征在于：所述上料机械手装设有用于检测供料机构上是否有工件的第一感应器，所述上料机械手和上下料装置均与第一感应器电连接，所述载具装设有用于检测是否有工件的第二感应器，所述第二感应器与压铆装置电连接。

9.根据权利要求1所述的一种多工位压铆机，其特征在于：所述机台装设有安全光栅，所述安全光栅与压铆设备电连接。

10.根据权利要求1所述的一种多工位压铆机，其特征在于：所述机台的顶部装设有控制屏，所述压铆设备与控制屏电连接；所述机台的底面装设有多个调平脚垫和多个移动脚轮。

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