CN110456333A - 一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法 - Google Patents

一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110456333A
CN110456333A CN201910657761.7A CN201910657761A CN110456333A CN 110456333 A CN110456333 A CN 110456333A CN 201910657761 A CN201910657761 A CN 201910657761A CN 110456333 A CN110456333 A CN 110456333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
task
resource
tracking
detection
overload
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910657761.7A
Other languages
English (en)
Inventor
班阳阳
侯娇
李纪三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
724th Research Institute of CSIC
Original Assignee
724th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 724th Research Institute of CSIC filed Critical 724th Research Institute of CSIC
Priority to CN201910657761.7A priority Critical patent/CN110456333A/zh
Publication of CN110456333A publication Critical patent/CN110456333A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0245—Radar with phased array antenna

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法。在跟踪任务过载时，多传感器探测***在一个探测周期内无法保证所有任务执行，因此本方法根据探测任务的数据率需求和数据处理分***的跟踪反馈，适时调整传感器资源，规划该任务的执行时间并确定执行任务的传感器。通过对过载任务进行数据率规划和设计，并接收数据处理分***返回的跟踪反馈信息，在保证重点任务跟踪精度的前提下完成该任务的探测。本方法对于重点跟踪任务过载时的多传感器任务分配达到了保质保量的效果，对于相控阵雷达探测***内多传感器的资源调度有重要的应用价值。

Description

一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法
技术领域
本发明涉及相控阵雷达资源调度技术领域。
背景技术
面对复杂的作战任务环境，相控阵雷达需要对多类型、不同威胁程度的任务进行探测，而调度***是相控阵雷达的核心，负责完成对当前调度周期的任务安排及下达。在相控阵雷达资源有限的情况下，一个调度周期内探测任务时常会出现任务量过载，导致部分探测任务无法完成。因此，资源调度***就需要对所有的任务进行大周期规划，根据任务类型设置该任务的探测数据率，通过对任务数据率的控制来交替执行过载的探测任务，并结合数据处理分***返回的跟踪反馈来自适应调整探测数据率，以兼顾更多的探测任务得以执行。
在这一过程中，任务分配方法选取对***的整体性能具有举足轻重的作用。首先，任务分配方法需充分考虑不同任务类型，不同任务对应的工作方式优先级、截止期、能量消耗等因素；其次，任务数量、类型往往处于动态变化中，任务分配算法应根据环境的动态变化自适应进行任务分配。此外，任务算法还应实时掌握任务的可调度性，当某个任务预期无法得到调度时，应采取合理的应对策略，保证资源的合理利用和***效能的充分发挥。
基于优先级的任务分配算法主要有单调速率算法、截止期最早最优先(earliestdeadline first,简称EDF)、空闲时间最短最优先(least slack first,简称LSF)、最早放行最优先、可达截止期最早最优先、价值最高最优先、价值密度最大最优先等策。这些算法应用在相控阵雷达的资源调度中，取得了较好的效果，但是在探测***多雷达之间的任务分配中应用受到了限制。
本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法，在跟踪任务量过载时，多传感器探测***在一个探测周期内保证了优先级高的任务全部执行。
发明内容
本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法。在跟踪任务量过载时，多传感器探测***在一个探测周期内无法保证所有任务执行，因此本方法根据探测任务的数据率需求和数据处理分***的跟踪反馈，适时调整传感器资源，规划该任务的执行时间并确定执行任务的传感器。通过对过载任务进行数据率规划和设计，并接收数据处理分***返回的重点任务跟踪反馈信息，在保证重点任务跟踪精度的前提下完成该任务的探测。
本发明涉及一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法，主要包括以下步骤：
S1、获取一个探测任务请求；
S2、解析该请求任务的类型，任务类型主要包括普通跟踪目标，大机动目标，高速目标；
S3、设置该任务的探测数据率，依据任务类型和目标距离来设置不同的数据率：
S4、计算该任务的优先级，任务优先级计算因子包括敌我属性、空海属性、目标速度、目标距离、目标高度、目标航向；
S5、获取数据处理的跟踪反馈，反馈信息包括当前该任务的跟踪精度以及是否满足跟踪需求；
S6、综合任务数据率、任务优先级以及数据处理对该任务的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务；
S7、根据传感器资源进行任务编排，包括扫描资源、时间资源和频段资源；
S8、生成任务列表，并将任务列表发送至前端。
本方法对于重点跟踪任务过载时的多传感器任务分配达到了保质保量的效果，对于相控阵雷达探测***内多传感器的资源调度有重要的应用价值。
附图说明
附图1基于过载任务量的多传感器任务分配方法实施流程图。
具体实施方式
本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法，实施流程如附图1所示，具体描述为以下过程：
S1、获取一个探测任务请求；
S2、解析该请求任务的类型，任务类型主要包括普通跟踪目标，大机动目标，高速目标；
S3、设置该任务的探测数据率，依据任务类型和目标距离来设置不同的数据率，具体如下：
S4、计算该任务的优先级，任务优先级计算因子包括敌我属性、空海属性、目标速度、目标距离、目标高度、目标航向，各因子隶属度函数如下：
目标敌我属性隶属度函数
目标空海属性隶属度函数
目标速度隶属度函数
目标距离隶属度函数
目标高度隶属度函数
目标运动方向隶属度函数
S5、获取数据处理的跟踪反馈，反馈信息包括当前该任务的跟踪精度以及是否满足跟踪需求，如果跟踪精度无法满足***要求则会进一步提高该目标的探测数据率，否则继续保持原数据率不变；
S6、综合任务数据率、任务优先级以及数据处理对该任务的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务；
S7、根据传感器资源进行任务编排，包括扫描资源、时间资源和频段资源；
S8、生成任务列表，并将任务列表发送至前端。

Claims (1)

1.一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法，其特征在于：根据任务请求信息设置该任务的探测数据率，并结合任务优先级以及数据处理分***返回的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务，步骤如下：
S1：获取一个探测任务请求；
S2：解析该请求任务的类型，任务类型包括普通跟踪目标，大机动目标，高速目标；
S3：设置该任务的探测数据率，依据任务类型和目标距离来设置不同的数据率；
S4：计算该任务的优先级，任务优先级计算因子包括敌我属性、空海属性、目标速度、目标距离、目标高度、目标航向；
S5：获取数据处理的跟踪反馈，反馈信息包括当前该任务的跟踪精度以及是否满足跟踪需求；
S6：综合任务数据率、任务优先级以及数据处理对该任务的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务；
S7：根据传感器资源进行任务编排，包括扫描资源、时间资源和频段资源；
S8：生成任务列表，并将任务列表发送至前端。
CN201910657761.7A 2019-07-20 2019-07-20 一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法 Pending CN110456333A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910657761.7A CN110456333A (zh) 2019-07-20 2019-07-20 一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910657761.7A CN110456333A (zh) 2019-07-20 2019-07-20 一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110456333A true CN110456333A (zh) 2019-11-15

Family

ID=68481687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910657761.7A Pending CN110456333A (zh) 2019-07-20 2019-07-20 一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110456333A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112148452A (zh) * 2020-09-29 2020-12-29 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 单平台雷达综合探测***任务资源最小熵准则分配方法
CN112181621A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 中国建设银行股份有限公司 一种任务调度***、方法、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004219299A (ja) * 2003-01-16 2004-08-05 Mitsubishi Electric Corp 並列多目標追尾装置
CN102540182A (zh) * 2011-11-25 2012-07-04 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 一种二维旋转多功能相控阵雷达变数据率目标跟踪方法
CN106454952A (zh) * 2016-11-11 2017-02-22 中国人民解放军海军航空工程学院 基于多数量竞标的多平台目标分配与传感器选择方法
CN106685441A (zh) * 2016-12-09 2017-05-17 南京航空航天大学 一种基于合作博弈的射频隐身雷达组网功率分配方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004219299A (ja) * 2003-01-16 2004-08-05 Mitsubishi Electric Corp 並列多目標追尾装置
CN102540182A (zh) * 2011-11-25 2012-07-04 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 一种二维旋转多功能相控阵雷达变数据率目标跟踪方法
CN106454952A (zh) * 2016-11-11 2017-02-22 中国人民解放军海军航空工程学院 基于多数量竞标的多平台目标分配与传感器选择方法
CN106685441A (zh) * 2016-12-09 2017-05-17 南京航空航天大学 一种基于合作博弈的射频隐身雷达组网功率分配方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴青松: ""雷达网多任务分配方法研究"", 《信息化研究》 *
杨秀珍等: "多传感器管理***研究现状与发展趋势", 《传感器技术》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112181621A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 中国建设银行股份有限公司 一种任务调度***、方法、设备及存储介质
CN112148452A (zh) * 2020-09-29 2020-12-29 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 单平台雷达综合探测***任务资源最小熵准则分配方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yan et al. Cooperative target assignment and dwell allocation for multiple target tracking in phased array radar network
CN107728139B (zh) 一种基于多目标跟踪的相控阵雷达组网***资源管理方法
Yuan et al. Temporal task scheduling with constrained service delay for profit maximization in hybrid clouds
CN102831009B (zh) 相控阵雷达任务调度方法
Koenig et al. Progress on agent coordination with cooperative auctions
Ding A survey of radar resource management algorithms
Zhang et al. A hybrid DPSO with Levy flight for scheduling MIMO radar tasks
CN110456333A (zh) 一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法
CN107863997B (zh) 分布式mimo雷达***多目标位置估计的功率优化方法
EP2643885B1 (en) Dynamic resource allocation in a multi-role or multi-function system
CN104077488A (zh) 基于扇区的旋转相控阵雷达滑窗资源调度技术
CN104102472A (zh) 并行处理执行的设备和方法
CN108983817A (zh) 一种多区域搜索方法及装置
CN109581342B (zh) 一种旋转相控阵雷达全周期时间资源分配方法
Cheng et al. Real-time Path Planning Strategy for UAV Based on Improved Particle Swarm Optimization.
Spasojevic et al. Dwell scheduling algorithms for phased array antenna
CN108958918B (zh) 一种基于性能评估优化的多功能雷达资源自适应管理方法
Cui et al. UAV target tracking algorithm based on task allocation consensus
Wu et al. Oops! it's too late. your autonomous driving system needs a faster middleware
Yan et al. Maneuvering resource allocation for coordinated target tracking in airborne radar network
WO2022165497A1 (en) Method and system for designing a robotic system architecture with optimized system latency
Gupta et al. Cloudlet scheduling using merged CSO algorithm
Schöpe et al. Optimal balancing of multi-function radar budget for multi-target tracking using Lagrangian relaxation
Chau et al. Accelerating sequential Monte Carlo method for real-time air traffic management
Agrawal et al. Real-time adaptive resource management for advanced avionics

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191115

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication