CN110451027A - 一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置。本发明包括机架、夹移组件、横向驱动机构、夹取驱动机构和开袋保持机构；夹移组件包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构上，横向驱动机构和夹取驱动机构输出末端分别与夹移组件相连接；横向驱动机构和夹取驱动机构连接在机架上，开袋保持机构固定设置在夹移组件上。本发明设置三种不同的夹取部件，适应不同姿态的包装袋，使得移取更加稳定可靠；鱼眼接头的长度可以调节，方便调节开合角度和移动距离。

Description

一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置。
背景技术
服装包装一般针对衬衫、T恤、内衣等产品进行包装，就一般情况，服装包装分为内包装和外包装，内包装是提供塑料袋对单件衣服进行包装，包装转是提供瓦楞纸箱对多件衣物进行包装。内包装要求包装平整，松紧适宜，封口可靠，现有的包装大都提供人工进行服装包装，自动化设备较少，生产效率低，存在的一些设备包装机较为简易，封口粗糙。在把服装塞到包装袋的过程中较难对包装袋进行固定，所以包装的成功率低下。
中国国家知识产权局于2019.02.22公开了公开号为CN208530996U，专利名称为一种多功能立式服装包装机的专利，它包括快拆式脚架，所述快拆式脚架的上端外表面活动安装有固定支架，所述固定支架的内表面活动安装有包装袋放置杆，且固定支架的上端外表面固定安装有包装操作箱，所述包装操作箱的前端外表面下端设置有两组启动停止按钮和两组档位按钮，且启动停止按钮位于档位按钮的一侧。本实用新型所述的一种多功能立式服装包装机，设有降温风扇、回弹拉力绳和快拆式脚架。该专利的自动化程度低，包装效率低，每次只能对一件服装进行包装。
中国国家知识产权局于2018.12.14公开了公开号为CN108995906A，专利名称为一种服装包装用封口机的专利，它包括输送工作台，所述输送工作台的顶部设置有箱体，所述箱体底部的左侧开设有进料口，所述箱体底部的右侧开设有出料口，所述出料口的内部设置有检测装置，所述箱体内壁的两侧均固定安装有连接板，所述连接板的顶部分别固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱。该专利直接由输送皮带输送，对包装袋未进行夹紧固定，包装的精度低难度大。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种对包装袋固定，移运精准，便于调节的用于服装入袋包装的包装袋移运装置。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，该装置包括机架、夹移组件、横向驱动机构、夹取驱动机构和开袋保持机构；夹移组件包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构上，横向驱动机构和夹取驱动机构输出末端分别与夹移组件相连接；横向驱动机构和夹取驱动机构连接在机架上，开袋保持机构固定设置在夹移组件上。
所述的横向驱动机构用于驱动夹移组件横向往复运动，所述的夹取驱动机构用于驱动夹移组件开合夹取；
所述的横向驱动机构包括第一气缸、导轨、移动座和第一鱼眼接头；所述的第一气缸水平设置在机架上，第一气缸的伸缩端与移动座相连接，移动座与导轨相移动配合，所述的导轨水平固定在机架上；所述的第一鱼眼接头设置有两根，一根连接移动座与上层的安装型材，另一根连接移动座与下层的安装型材；
所述的夹取驱动机构包括第二气缸、下转轴、传动杆、上转轴、开合板、第二鱼眼接头和夹块；下转轴的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴的中部固定设置有传动杆，所述的传动杆端部与第二气缸伸缩端相连接，第二气缸的固定端与机架相铰接；上转轴两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴上连接有开合板；所述的开合板上设置有铰接槽，开合板分为下开合板和上开合板，所述的下开合板通过线性滑轨与下层的安装型材相连接，上开合板通过线性滑轨与上层的安装型材相连接；所述的第二鱼眼接头上端与开合板的铰接槽相连接，第二鱼眼接头的下端连接在夹块上，夹块固定设置在下转轴上。
作为优选，所述的第一鱼眼接头和第二鱼眼接头的两端通过球副连接。
作为优选，所述的夹块共设置有四个，两个为一组，每组中的两个夹块安装的相位角为一百八十度。
作为优选，所述的开合板与上转轴形成圆柱副连接。
作为优选，所述的夹移组件包括安装型材、吸气盘、顶柱、海绵和线性滑轨；所述的吸气盘、顶柱、海绵通过钣金件设置在安装型材上，所述的安装型材通过线性滑轨与夹取驱动机构相移动连接，吸气盘、顶柱和海绵上下均对应设置；所述的上端安装型材末端设置有吸气盘。
作为优选，所述的吸气盘设置有一组，所述的顶柱设置有两组，所述的海绵设置有三组。
作为优选，所述的开袋保持机构包括第三气缸安装座、第三气缸、翻折座和折形卡爪；第三气缸安装座固定设置在夹移组件的钣金件上，翻折座上设置有折形卡爪，所述的折形卡爪包括中部的圆轴和两端的折板，翻折座位于圆轴的端部，所述的翻折座上设置有两个铰接孔，一个铰接孔与第三气缸安装座相铰接，另一个铰接孔与第三气缸的伸缩端相铰接，第三气缸的固定端与第三气缸安装座相铰接。
作为优选，所述的开袋保持机构设置有两组。
作为优选，该装置在动作时通过步进往复的方式进行夹运，首先由第二气缸伸缩带动下转轴转动，通过第二鱼眼接头传动带动开合板实现开合，带动安装型材以及安装在安装型材上的部件开合，从而实现夹住包装袋；第一气缸伸缩带动移动座移动，从而通过第一鱼眼接头推动安装型材以及安装在安装型材上的部件移动；两个运动进行组合，可实现夹取运动，实现包装袋的步进运动；第三气缸伸长，推动翻折座摆动，将折形卡爪翻入打开的包装袋袋口，方便服装的置入。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过设置三种不同的夹取部件，分别为吸气盘、顶柱和海绵，以适应未开袋的包装袋、开袋包装袋和装料包装袋三个不同阶段的包装袋的移取，使得移取更加稳定可靠，适应不同姿态的包装袋；通过鱼眼接头进行动力传递，鱼眼接头的长度可以调节，方便调节开合角度和移动距离，使得移运的准确度更高，提高服装包装的成功率。
附图说明
图1是本发明实施例的***结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置包括机架1、夹移组件31、横向驱动机构32、夹取驱动机构33和开袋保持机构34；夹移组件31包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构33上，横向驱动机构32和夹取驱动机构33输出末端分别与夹移组件31相连接；横向驱动机构32和夹取驱动机构33连接在机架上，开袋保持机构34固定设置在夹移组件31上。
所述的横向驱动机构32用于驱动夹移组件31横向往复运动，所述的夹取驱动机构33用于驱动夹移组件31开合夹取。
所述的夹移组件31包括安装型材311、吸气盘312、顶柱313、海绵314和线性滑轨315；所述的吸气盘312、顶柱313、海绵314通过钣金件设置在安装型材311上，所述的安装型材311通过线性滑轨315与夹取驱动机构33相移动连接，吸气盘312、顶柱313和海绵314上下均对应设置；所述的上端安装型材311末端设置有吸气盘312；所述的吸气盘312设置有一组，所述的顶柱313设置有两组，所述的海绵314设置有三组；所述的横向驱动机构32包括第一气缸321、导轨322、移动座323和第一鱼眼接头324；所述的第一气缸321水平设置在机架上，第一气缸321的伸缩端与移动座323相连接，移动座323与导轨322相移动配合，所述的导轨322水平固定在机架上；所述的第一鱼眼接头324设置有两根，一根连接移动座323与上层的安装型材311，另一根连接移动座323与下层的安装型材311，第一鱼眼接头324的两端通过球副连接；所述的夹取驱动机构33包括第二气缸331、下转轴332、传动杆333、上转轴334、开合板335、第二鱼眼接头336和夹块337；下转轴332的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴332的中部固定设置有传动杆333，所述的传动杆333端部与第二气缸331伸缩端相连接，第二气缸331的固定端与机架相铰接；上转轴334两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴334上连接有开合板335；所述的开合板335即可在上转轴334中转动，又可在上转轴334中移动，所述的开合板335上设置有铰接槽，开合板335分为下开合板3351和上开合板3352，所述的下开合板3351通过线性滑轨315与下层的安装型材311相连接，上开合板3352通过线性滑轨315与上层的安装型材311相连接；所述的第二鱼眼接头336上端与开合板335的铰接槽相铰接，第二鱼眼接头336的下端铰接在夹块337上，夹块337固定设置在下转轴332上，所述的夹块337共设置有四个，两个为一组，每组中的两个夹块337安装的相位角为一百八十度；所述的开袋保持机构34包括第三气缸安装座341、第三气缸342、翻折座343和折形卡爪344；第三气缸安装座341固定设置在夹移组件31的钣金件上，翻折座343上设置有折形卡爪344，所述的折形卡爪344包括中部的圆轴和两端的折板，翻折座343位于圆轴的端部，所述的翻折座343上设置有两个铰接孔，一个铰接孔与第三气缸安装座341相铰接，另一个铰接孔与第三气缸342的伸缩端相铰接，第三气缸342的固定端与第三气缸安装座341相铰接。
所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置在工作时，通过步进往复的方式进行夹运，首先由第二气缸331伸缩带动下转轴332转动，通过第二鱼眼接头336传动带动开合板335实现开合，带动安装型材311以及安装在安装型材311上的部件开合，从而实现夹住包装袋；第一气缸321伸缩带动移动座323移动，从而通过第一鱼眼接头324推动安装型材311以及安装在安装型材311上的部件移动；两个运动进行组合，可实现夹取运动，实现包装袋的步进运动；第三气缸342伸长，推动翻折座343摆动，将折形卡爪344翻入打开的包装袋袋口，方便服装的置入。
一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置解决了服装包装袋的移运困难，适应性低的问题，通过设置三种不同的夹取部件，分别为吸气盘312、顶柱313和海绵314，以适应未开袋的包装袋、开袋包装袋和装料包装袋的移取，使得移取更加可靠，适应不同姿态的包装袋；通过鱼眼接头进行动力传递，鱼眼接头的长度可以调节，方便调节开合角度和移动距离，使得移运的准确度更高。

Claims (10)

1.一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、夹移组件（31）、横向驱动机构（32）、夹取驱动机构（33）和开袋保持机构（34）；夹移组件（31）包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构（33）上，横向驱动机构（32）和夹取驱动机构（33）输出末端分别与夹移组件（31）相连接；横向驱动机构（32）和夹取驱动机构（33）连接在机架上，开袋保持机构（34）固定设置在夹移组件（31）上；所述的横向驱动机构（32）用于驱动夹移组件（31）横向往复运动，所述的夹取驱动机构（33）用于驱动夹移组件（31）开合夹取；所述的夹取驱动机构（33）包括第二气缸（331）、下转轴（332）、传动杆（333）、上转轴（334）、开合板（335）、第二鱼眼接头（336）和夹块（337）；下转轴（332）的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴（332）的中部固定设置有传动杆（333），所述的传动杆（333）端部与第二气缸（331）伸缩端相连接，第二气缸（331）的固定端与机架相铰接；上转轴（334）两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴（334）上连接有开合板（335）；所述的开合板（335）上设置有铰接槽，开合板（335）分为下开合板（3351）和上开合板（3352），所述的下开合板（3351）通过线性滑轨（315）与下层的安装型材（311）相连接，上开合板（3352）通过线性滑轨（315）与上层的安装型材（311）相连接；所述的第二鱼眼接头（336）上端与开合板（335）的铰接槽相连接，第二鱼眼接头（336）的下端连接在夹块（337）上，夹块（337）固定设置在下转轴（332）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的横向驱动机构（32）包括第一气缸（321）、导轨（322）、移动座（323）和第一鱼眼接头（324）；所述的第一气缸（321）水平设置在机架上，第一气缸（321）的伸缩端与移动座（323）相连接，移动座（323）与导轨（322）相移动配合，所述的导轨（322）水平固定在机架上；所述的第一鱼眼接头（324）设置有两根，一根连接移动座（323）与上层的安装型材（311），另一根连接移动座（323）与下层的安装型材（311）。
3.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的第一鱼眼接头（324）和第二鱼眼接头（336）的两端通过球副连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的夹块（337）共设置有四个，两个为一组，每组中的两个夹块（337）安装的相位角为一百八十度。
5.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的开合板（335）与上转轴（334）形成圆柱副连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的夹移组件（31）包括安装型材（311）、吸气盘（312）、顶柱（313）、海绵（314）和线性滑轨（315）；所述的吸气盘（312）、顶柱（313）、海绵（314）通过钣金件设置在安装型材（311）上，所述的安装型材（311）通过线性滑轨（315）与夹取驱动机构（33）相移动连接，吸气盘（312）、顶柱（313）和海绵（314）上下均对应设置；所述的上端安装型材（311）末端设置有吸气盘（312）。
7.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的吸气盘（312）设置有一组，所述的顶柱（313）设置有两组，所述的海绵（314）设置有三组。
8.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的开袋保持机构（34）包括第三气缸安装座（341）、第三气缸（342）、翻折座（343）和折形卡爪（344）；第三气缸安装座（341）固定设置在夹移组件（31）的钣金件上，翻折座（343）上设置有折形卡爪（344），所述的折形卡爪（344）包括中部的圆轴和两端的折板，翻折座（343）位于圆轴的端部，所述的翻折座（343）上设置有两个铰接孔，一个铰接孔与第三气缸安装座（341）相铰接，另一个铰接孔与第三气缸（342）的伸缩端相铰接，第三气缸（342）的固定端与第三气缸安装座（341）相铰接。
9.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的开袋保持机构（34）设置有两组。
10.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，该装置在动作时通过步进往复的方式进行夹运，首先由第二气缸（331）伸缩带动下转轴（332）转动，通过第二鱼眼接头（336）传动带动开合板（335）实现开合，带动安装型材（311）以及安装在安装型材（311）上的部件开合，从而实现夹住包装袋；第一气缸（321）伸缩带动移动座（323）移动，从而通过第一鱼眼接头（324）推动安装型材（311）以及安装在安装型材（311）上的部件移动；两个运动进行组合，可实现夹取运动，实现包装袋的步进运动；第三气缸（342）伸长，推动翻折座（343）摆动，将折形卡爪（344）翻入打开的包装袋袋口，方便服装的置入。
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