CN110438778A - 干衣机及其烘干控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及干衣机技术领域，具体涉及一种干衣机及其烘干控制方法。其中，本发明的烘干控制方法包括：在热泵***和辅助加热***开启的情形下，获取所述热泵***的排气温度和回气温度；根据所述排气温度与所述回气温度控制所述辅助加热***的启闭。本发明的烘干控制方法通过排气温度和回气温度来控制辅助加热***的启闭从而在尽可能保证衣物烘干效率的前提下，有效地防止了热泵***由于辅助加热***的持续开启而出现超过负荷的现象，并且更加精确地将热泵***的排气温度和回气温度维持在设定温度范围内以保证热泵***能够在合适的工作温度下稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及干衣机技术领域，具体涉及一种干衣机及其烘干控制方法。
背景技术
热泵干衣机以其节能的优越品质成为干衣机市场的一个重要产品。但是由于热泵***的自身特点，干衣机的烘干性能在一定程度是受制于环境温度。如当干衣机所处环境温度较低时，由于空气温度和水温低，则衣物在经过洗涤甩干以后，潮湿的衣物本身的温度也会较低。在这种情况下，干衣机烘干衣物的周期会变长并且干衣机烘干效果差，从而造成用户等待时间过长，用户体验差。
为了解决这个问题，现有的热泵干衣机会配置有辅助加热***(如电加热器)，通过同时启动热泵***和辅助加热***来提高温度上升的速度和进入滚筒内的气体温度，从而实现衣物的快速烘干。然而，随着辅助加热***持续运行，风道内的气体温度逐渐升高，热泵***的工作温度(排气温度、回气温度等)也会逐渐升高直至达到极限值，若是辅助加热***继续运行则会导致热泵***超过负荷。
相应地，本领域需要一种新的干衣机及其烘干控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即现有的热泵干衣机由于热泵***和辅助加热***同时开启导致的热泵***超过负荷的问题，本发明一方面提供了一种干衣机的烘干控制方法，所述干衣机包括热泵***和辅助加热***，其特征在于，所述烘干控制方法包括：在热泵***和辅助加热***开启的情形下，获取所述热泵***的排气温度和回气温度；根据所述排气温度与所述回气温度控制所述辅助加热***的启闭。
在上述烘干控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述排气温度与所述回气温度控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭。
在上述烘干控制方法的优选技术方案中，所述“将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：如果所述排气温度小于第一预设温度且所述回气温度小于第二预设温度，则保持所述辅助加热***的开启状态。
在上述烘干控制方法的优选技术方案中，所述“将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：如果所述排气温度大于等于所述第一预设温度或者所述回气温度大于等于所述第二预设温度，则关闭所述辅助加热***。
在上述烘干控制方法的优选技术方案中，所述“将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：在关闭所述辅助加热***后，如果所述排气温度大于等于第三预设温度且所述回气温度大于等于第四预设温度，则保持所述辅助加热***的关闭状态；其中，所述第三预设温度小于所述第一预设温度，所述第四预设温度小于所述第二预设温度。
在上述烘干控制方法的优选技术方案中，所述“将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：在关闭所述辅助加热***后，如果所述排气温度小于所述第三预设温度或者所述回气温度小于所述第四预设温度，则重新开启所述辅助加热***。
在上述烘干控制方法的优选技术方案中，“在热泵***和辅助加热***开启的情形下，获取所述热泵***的排气温度和回气温度”中的使热泵***和辅助加热***开启是通过如下条件确定：所述热泵***的排气温度、回气温度、冷凝器温度以及所述干衣机的滚筒内的温度中的至少两个温度低于第五预设温度，使所述热泵***和所述辅助加热***开启。
在上述烘干控制方法的优选技术方案中，“在热泵***和辅助加热***开启的情形下，获取所述热泵***的排气温度和回气温度”中的使热泵***和辅助加热***开启是通过如下条件确定：在所述热泵***运行设定时间后，若所述排气温度上升的温度小于第六预设温度，或者，所述排气温度与所述回气温度的差值小于第七预设温度，则使所述热泵***和所述辅助加热***开启。
另一方面，本发明还提供了一种干衣机，所述干衣机包括控制器，所述控制器用于执行上述方案中任一项所述的烘干控制方法。
本发明的烘干控制方法通过在热泵***和辅助加热***开启的情形下，获取热泵***的排气温度和回气温度，并根据排气温度和回气温度控制辅助加热***的启闭，以实现对辅助加热***的有效控制，具体而言，通过实时监测排气温度和回气温度来保护热泵***以防其超过负荷。如当排气温度和回气温度接近对应的上限温度时可以通过控制辅助加热***的启闭来实现对热泵***的保护，以避免出现因辅助加热***过度运行而导致热泵***超过负荷的情况。并且，相较于仅通过检测单一温度来控制辅助加热***的方式，本发明的烘干控制方法可以避免如下情形：如在仅根据排气温度来控制辅助加热***的情况下，有可能会出现排气温度正常但是回气温度已经超过了极限值，此时干衣机并不会关闭辅助加热***，辅助加热***继续运行会造成热泵***超过负荷，甚至可能会造成机器损坏。可以看出，将排气温度和回气温度同时作为监控目标，以便于更加准确地获知热泵***的工作状态，进而根据上述状态对辅助加热***进行控制。
在本发明的优选技术方案中，通过将排气温度和回气温度分别与第一预设温度、第二预设温度进行比较并通过比较结果控制辅助加热***的关闭，以便于在热泵***到达最大负荷之前，可以通过关闭辅助加热***来降低热泵***的负荷，从而保证热泵***不受损害。进一步地，通过将排气温度和回气温度分别与第三预设温度、第四预设温度进行比较并通过比较结果控制辅助加热***的重新开启，即当热泵***的排气温度和回气温度降低到对应的预设温度时，为了避免过低的温度会影响热泵***的运行，此时重新开启辅助加热***以便于保证热泵***的正常运行；并且辅助加热***的重新开启也有助于加快衣物的烘干速率，从而保证衣物的快速烘干。可以看出，通过上述设置可以在尽可能保证衣物烘干效率的前提下，更加精确的将热泵***的排气温度和回气温度维持在设定温度范围内，以保证热泵***的能够在合适的工作温度下稳定运行。
在本发明的优选技术方案中，通过设定合适的热泵***和辅助加热***同时开启的条件，能够准确的判断出热泵***和辅助加热***同时运行的环境条件，以便于在环境温度低的情况下通过同时运行热泵***和辅助加热***来保证衣物的烘干效率。也就是说，本发明是根据预设的条件确定使干衣机进入热泵***和辅助加热***同时运行的“目标模式”之后，对辅助加热***的开启状态进行调整。
本发明另一方面还提供了一种干衣机，所述干衣机包括控制器，所述控制器用于执行上述方案中任一项所述烘干控制方法。需要说明的是，该干衣机具有前述烘干控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的干衣机及其烘干控制方法。附图中：
图1为本发明的一种实施例的干衣机的结构示意图；
图2为本发明的一种实施例的干衣机的烘干控制方法的流程示意图。
附图标记列表：
1、滚筒；2、风道；3、热泵***；31、冷凝器；32、节流装置；33、蒸发器；34、压缩机；4、辅助加热***；5、风机；6、温度传感器。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
参照图1，图1为本发明的一种实施例的干衣机的结构示意图。如图1所示，干衣机主要包括壳体以及设置于壳体内的滚筒1、风道2、热泵***3以及辅助加热***4(如电加热管)，其中热泵***3主要包括依次连接并形成闭环的冷凝器31、节流装置32、蒸发器33和压缩机34。辅助加热***4设置于干衣机的风道2内。在冷凝器31和辅助加热***4之间还设置有风机5，风机5主要用于为空气在风道2内的循环提供循环动力。在风道2的排风风道内还设置有温度传感器6，具体地，温度传感器6设置在排风风道靠近滚筒1的排风口处的位置，主要用于获取滚筒1内排出的空气的温度。为了保证干衣效率，通常会在环境温度较低的情况下选择复合加热模式，即同时开启热泵***3和辅助加热***4的加热模式，以便于缩短干衣机的升温时间，从而加快干衣速度，缩短干衣时间。
需要说明的是，上述的环境温度较低的情况包括但不限于：
1)在热泵***3和辅助加热***4未开启之前，热泵***3的排气温度、回气温度、冷凝器温度以及滚筒1内的温度中至少两种温度低于第五预设温度。示例性地，第五预设温度的范围为5℃至10℃；
2)在热泵***3运行设定时间(如10min)后，排气温度上升温度小于第六预设温度或者排气温度与回气温度的差值小于第七预设温度。示例性地，第六预设温度的范围为4K-6K，第七预设温度的范围为3K-5K。
在满足上述任意一个条件的情况下，即代表环境温度较低，此时可以通过开启热泵***和辅助加热***以便于提升干衣温度从而加快干衣速率。
在同时开启热泵***3和辅助加热***4的情况下，气体通过热泵***的冷凝器31加热，再通过辅助加热***4加热后进入滚筒1。这样一来，相较于只利用热泵***3加热的模式而言，复合加热模式能提高温度上升的速度和进入滚筒1内的气体温度，从而提高了衣物的烘干效果并且降低了烘干时间。然而，随着辅助加热***4持续运行，风道2内的气体温度逐渐升高，热泵***3的工作温度(排气温度、回气温度等)也会逐渐升高。当热泵***3的工作温度到达上限温度时，热泵***3则会达到最大负荷，此时若继续运行辅助加热***4，会使得热泵***3超过最大负荷从而导致热泵***3损坏。
针对上述问题，本发明提供了一种烘干控制方法，下面将结合图2，对本发明的烘干控制方法进行描述。图2为本发明的一种实施例的干衣机的烘干控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明的烘干控制方法包括：
S20：在满足前述的环境温度较低的情况时，使热泵***3以及辅助加热***4同时开启。
S21：在热泵***3和辅助加热***4开启的情形下，获取热泵***3的排气温度和回气温度。
S22：判断排气温度是否小于第一预设温度以及回气温度是否小于第二预设温度，并根据结果选择性地关闭辅助加热***4。
第一预设温度为排气上限温度，第二预设温度为回气上限温度，通过将排气温度与回气温度分别与其对应的上限温度进行比较，从而准确地获取热泵***3的工作状态。当然，可以将第一预设温度和第二预设温度的数值设置为低于排气上限温度和回气上限温度，从而进一步加强对热泵***3的保护。
并且，相较于仅通过检测排气温度或者回气温度等单一温度来控制辅助加热***4的方式的情况下，有可能会出现检测温度(如排气温度)是正常，但是热泵***其他的温度(如回气温度)已经超过了极限值的情况，此时继续运行辅助加热***4会造成热泵***3超过负荷从而造成热泵***3损坏。因此采用同时监测排气温度和回气温度的方式，以便于更加准确地获知热泵***3的工作状态来对辅助加热***4进行控制。
可以理解的是，在上述判断过程中，对排气温度与回气温度的判断是同时进行的，当然，也可以对排气温度与回气温度先后进行判断，如可以先判断排气温度是否小于排气上限温度，然后根据比较结果再来选择性地判断回气温度是否小于回气上限温度。具体地，当排气温度大于等于排气上限温度时，即可得出热泵***3已达到最高负荷，之后便无需判断回气温度；当排气温度小于排气上限温度时，再继续判断回气温度是否小于回气温度上限温度从而判断热泵***3是否达到最高负荷。本领域技术人员可以根据实际需求，对执行上述温度判断的逻辑顺序进行合理的调整，以便于适应具体的应用场合。
S221：当排气温度小于第一预设温度并且回气温度小于第二预设温度时，此时执行步骤S20，即继续保持热泵***3与辅助加热***4的开启状态。
排气温度小于排气上限温度且回气温度小于回气上限温度，此时表明热泵***3还未达到最高负荷，此时可以继续运行热泵***3和辅助加热***4以实现衣物的快速烘干。
S222：当排气温度大于等于第一预设温度或回气温度大于等于第二预设温度时，此时执行步骤S23，即关闭辅助加热***4，仅运行热泵***3。
上述步骤S222主要分为三种情形，即1)排气温度大于等于排气上限温度，回气温度小于回气上限温度；2)排气温度小于排气上限温度，回气温度大于等于回气上限温度；3)排气温度大于等于排气上限温度，回气温度大于等于回气上限温度。无论上述哪种情形，只要排气温度与回气温度中至少一个大于等于其对应的上限温度时，即意味着热泵***3达到最高负荷，此时为了降低热泵***3的负荷则需要关闭辅助加热***4。
当关闭辅助加热***4之后，热泵***3的回气温度和排气温度将会降低，但是当回气温度和排气温度低于对应的下限温度时，热泵***3将会无法正常工作，因此，优选地，本发明还通过排气温度和回气温度来控制辅助加热***4的重新开启以便于将热泵***3的工作温度维持在设定范围，从而保证热泵***3的正常运作。
具体而言，本发明的烘干控制方法还包括：
S24：在选定初始状态为热泵***3和辅助加热***4均开启的目标模式，并执行S23即关闭辅助加热***4，仅运行热泵***3的情况下，判断排气温度是否小于第三预设温度以及回气温度是否小于第四预设温度，并根据结果选择性地重新开启辅助加热***4。
第三预设温度为排气下限温度，第四预设温度为回气下限温度，通过将排气温度与回气温度分别与排气下限温度与回气下限温度进行比较，从而准确地获取热泵***3的工作状态。当然，可以将第三预设温度和第四预设温度的数值设置为高于排气下限温度和回气下限温度，从而进一步加强对热泵***3的保护。
可以理解的是，在上述判断过程中，对排气温度与回气温度的判断是同时进行的，当然，也可以对排气温度与回气温度先后进行判断，如可以先判断回气温度是否小于排气温度下限温度，然后根据比较结果再来选择性地判断排气温度是否小于回气下限温度。具体地，当排气温度小于排气温度下限温度时，之后便无需判断回气温度；当排气温度大于或等于排气温度上限温度时，再继续判断回气温度是否小于回气温度上限温度。本领域技术人员可以根据实际需求，对执行上述温度判断的逻辑顺序进行合理的调整，以便于适应具体的应用场合。具体地：
S241：当排气温度大于等于第三预设温度，并且回气温度大于等于第四预设温度时，执行步骤S23，即保持辅助加热***的关闭状态，仅运行热泵***。
排气温度小于排气上限温度且回气温度小于回气上限温度，即意味着热泵***此时的工作温度仍未低于下限值，热泵***仍然处于正常工作状态，此时保持辅助加热***的关闭状态。
S242：当排气温度小于第三预设温度或者回气温度小于第四预设温度时，执行步骤S20，即重新开启辅助加热***4，使热泵***3与辅助加热***4同时运行。
上述步骤S242主要分为三种情形，即1)排气温度小于第三预设温度，回气温度大于等于第四预设温度；2)排气温度大于等于第三预设温度，回气温度小于等于第四预设温度；3)排气温度小于第三预设温度，回气温度小于第四预设温度。无论上述哪种情形，只要排气温度与回气温度中至少一个小于其对应的上限温度时，即意味着热泵***3低于工作温度，此时为了提高热泵***3的工作温度以保证热泵***3的稳定运行，因此需要重新开启辅助加热***4。并且，辅助加热***4的重新开启也有助于重新对风道2内的气体加热，使得进入滚筒1内的气体温度再次升高，从而加快衣物的烘干速率，从而保证衣物的快速烘干。
综上所述，本发明的烘干控制方法通过上述设置可以在尽可能保证衣物烘干效率的前提下，有效地防止了热泵***3由于辅助加热***4的持续开启而出现超过负荷的现象，并且更加精确地将热泵***3的排气温度和回气温度维持在设定温度范围内以保证热泵***3能够在合适的工作温度下稳定运行。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种干衣机的烘干控制方法，所述干衣机包括热泵***和辅助加热***，其特征在于，所述烘干控制方法包括：
在热泵***和辅助加热***开启的情形下，获取所述热泵***的排气温度和回气温度；
根据所述排气温度与所述回气温度控制所述辅助加热***的启闭。
2.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，所述“根据所述排气温度与所述回气温度控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：
将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭。
3.根据权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，所述“将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：
如果所述排气温度小于第一预设温度且所述回气温度小于第二预设温度，则保持所述辅助加热***的开启状态。
4.根据权利要求3所述的烘干控制方法，其特征在于，所述“将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：
如果所述排气温度大于等于所述第一预设温度或者所述回气温度大于等于所述第二预设温度，则关闭所述辅助加热***。
5.根据权利要求4所述的烘干控制方法，其特征在于，所述“将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：
在关闭所述辅助加热***后，如果所述排气温度大于等于第三预设温度且所述回气温度大于等于第四预设温度，则保持所述辅助加热***的关闭状态；
其中，所述第三预设温度小于所述第一预设温度，所述第四预设温度小于所述第二预设温度。
6.根据权利要求5所述的烘干控制方法，其特征在于，所述“将所述排气温度和所述回气温度与相应的预设温度进行比较，并根据比较结果控制所述辅助加热***的启闭”的步骤包括：
在关闭所述辅助加热***后，如果所述排气温度小于所述第三预设温度或者所述回气温度小于所述第四预设温度，则重新开启所述辅助加热***。
7.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，“在热泵***和辅助加热***开启的情形下，获取所述热泵***的排气温度和回气温度”中的使热泵***和辅助加热***开启是通过如下条件确定：
所述热泵***的排气温度、回气温度、冷凝器温度以及所述干衣机的滚筒内的温度中的至少两个温度低于第五预设温度，使所述热泵***和所述辅助加热***开启。
8.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，“在热泵***和辅助加热***开启的情形下，获取所述热泵***的排气温度和回气温度”中的使热泵***和辅助加热***开启是通过如下条件确定：
在所述热泵***运行设定时间后，若所述排气温度上升的温度小于第六预设温度，或者，所述排气温度与所述回气温度的差值小于第七预设温度，则使所述热泵***和所述辅助加热***开启。
9.一种干衣机，其特征在于，所述干衣机包括控制器，所述控制器用于执行上述权利要求1至8中任一项所述的烘干控制方法。
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