CN110436268B - 自动双工位贴胶带换胶带装置、压线机及瓦楞纸板生产线 - Google Patents
自动双工位贴胶带换胶带装置、压线机及瓦楞纸板生产线 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种自动双工位贴胶带换胶带装置、压线机及瓦楞纸板生产线，包括两个工位，每个工位都分别包括压辊组件、胶带粘贴组件及检测传感器，压辊组件的压辊与胶带粘贴组件的贴带轮通过上下挤压，将胶带粘贴到瓦楞纸板上。两个工位交替作业，通过检测传感器对胶带使用情况的实时检测，实现自动贴胶带换胶带、降低工人劳动强度、生产效率高、废品率低。
Description
技术领域
本发明涉及瓦楞纸板生产线干部设备技术领域，尤其涉及一种自动双工位贴胶带换胶带装置、压线机及瓦楞纸板生产线。
背景技术
瓦楞纸板中的一些大型家电纸箱，在产品包装的过程中需要在摇盖处粘贴上透明胶带，以防止纸箱压线成箱棱角处来回反折爆线或拖动搬运时刮坏，最终起到保护家电目的。
现有技术中应用于瓦楞纸板的粘胶带机构，大部分采用纯机械结构，没有机电配合的深度融合，新老胶带更换时需要降速人工贴附，并且更换过程中新老胶带有很长一段是重叠胶带，老胶带尾部有一段黏性容易造成粘接废品。多个胶带盘的粘贴需要操作工观察，新胶带装夹定位、粘贴、老胶带盘更换这些环节都需要人工介入，劳动强度大、生产效率低、废品率高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：本发明提出一种自动双工位贴胶带换胶带装置、压线机及瓦楞纸板生产线，解决现有技术中新胶带装夹定位、粘贴、老胶带盘更换这些环节都需要人工介入，劳动强度大、生产效率低、废品率高的技术问题，实现自动贴胶带换胶带、降低工人劳动强度、生产效率高、废品率低。
本发明提供的技术方案是，一种自动双工位贴胶带换胶带装置，包括工位Ⅰ和工位Ⅱ；所述工位Ⅰ包括压辊组件Ⅰ和胶带粘贴组件Ⅰ，所述压辊组件Ⅰ包括压辊Ⅰ，所述胶带粘贴组件Ⅰ包括胶带盘Ⅰ和贴带轮Ⅰ，当所述工位Ⅰ处于工作状态时，胶带从所述胶带盘Ⅰ伸出延伸至所述贴带轮Ⅰ，所述压辊Ⅰ和所述贴带轮Ⅰ挤压将胶带粘贴到瓦楞纸板上；所述工位Ⅱ包括压辊组件Ⅱ和胶带粘贴组件Ⅱ，所述压辊组件Ⅱ包括压辊Ⅱ，所述胶带粘贴组件Ⅱ包括胶带盘Ⅱ和贴带轮Ⅱ，当所述工位Ⅱ处于工作状态时，胶带从所述胶带盘Ⅱ伸出延伸至所述贴带轮Ⅱ，所述压辊Ⅱ和所述贴带轮Ⅱ挤压将胶带粘贴到瓦楞纸板上；所述工位Ⅰ和所述工位Ⅱ交替作业。
进一步的，所述工位Ⅰ还包括检测传感器Ⅰ，用于检测所述胶带盘Ⅰ上胶带的使用情况；所述工位Ⅱ还包括检测传感器Ⅱ，用于检测所述胶带盘Ⅱ上胶带的使用情况。
进一步的，所述压辊组件Ⅰ还包括用于控制所述压辊Ⅰ抬放的压辊抬放气缸Ⅰ，所述压辊抬放气缸Ⅰ通过压辊摇臂板Ⅰ与所述压辊Ⅰ连接；所述压辊组件Ⅱ还包括用于控制所述压辊Ⅱ抬放的压辊抬放气缸Ⅱ，所述压辊抬放气缸Ⅱ通过压辊摇臂板Ⅱ与所述压辊Ⅱ连接。
进一步的，所述胶带粘贴组件Ⅰ还包括用于控制所述贴带轮Ⅰ抬放的贴带轮抬放气缸Ⅰ，所述贴带轮抬放气缸Ⅰ通过贴带轮摇臂板Ⅰ与所述贴带轮Ⅰ连接；所述胶带粘贴组件Ⅱ还包括用于控制所述贴带轮Ⅱ抬放的贴带轮抬放气缸Ⅱ，所述贴带轮抬放气缸Ⅱ通过贴带轮摇臂板Ⅱ与所述贴带轮Ⅱ连接。
进一步的，所述压辊组件Ⅰ和所述压辊组件Ⅱ分别位于瓦楞纸板的上方，所述胶带粘贴组件Ⅰ和所述胶带粘贴组件Ⅱ分别位于瓦楞纸板的下方。
进一步的，所述工位Ⅰ还包括托纸板粘贴区Ⅰ，所述工位Ⅱ还包括托纸板粘贴区Ⅱ；当所述工位Ⅰ处于非工作状态时，胶带从所述胶带盘Ⅰ伸出延伸至所述托纸板粘贴区Ⅰ；当所述工位Ⅱ处于非工作状态时，胶带从所述胶带盘Ⅱ伸出延伸至所述托纸板粘贴区Ⅱ。
本发明还提出一种纵切压线机，包括下压线轮滑架，所述下压线轮滑架上设置有如上所述的自动双工位贴胶带换胶带装置。
进一步的，所述贴带轮Ⅰ的中心轴线、所述贴带轮Ⅱ的中心轴线及所述纵切压线机的下压线轮的中心轴线重合。
本发明还提出一种瓦楞纸板生产线，包括如上所述的自动双工位贴胶带换胶带装置。
本发明还提出一种瓦楞纸板生产线，包括如上所述的纵切压线机。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明提出一种自动双工位贴胶带换胶带装置、压线机及瓦楞纸板生产线，包括工位Ⅰ和工位Ⅱ，工位Ⅰ包括压辊组件Ⅰ、胶带粘贴组件Ⅰ及检测传感器Ⅰ，工位Ⅱ包括压纸组件Ⅱ、胶带粘贴组件Ⅱ及检测传感器Ⅱ。压纸组件的压辊与胶带粘贴组件的贴带轮通过上下挤压，将胶带粘贴到瓦楞纸板上。工位Ⅰ和工位Ⅱ交替作业，当工位Ⅰ处于作业状态时，工位Ⅱ处于准备状态；当检测传感器Ⅰ检测到胶带盘Ⅰ上的胶带将要使用完毕时，工位Ⅱ上的贴带轮Ⅱ快速抬上去，贴带轮Ⅱ和压辊Ⅱ共同挤压，将胶带粘贴到瓦楞纸板上；此时，新老胶带有一段重叠粘贴区域，***延时报警，提醒操作人员先切掉胶带盘Ⅰ尾部未用完的老胶带，断开新老胶带的重叠粘贴区域，在胶带盘Ⅰ上更换新的胶带备用，完成一次换单操作。整个换单操作过程，操作人员只需要在换单时用壁纸刀切掉老胶带未用完的尾部、将用完的胶带盘卸掉并更换上新的胶带盘备用即可，整个动作过程在慢节奏的可控环境下一次性完成。实现自动贴胶带换胶带、降低工人劳动强度、生产效率高、废品率低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例工位Ⅰ和工位Ⅱ均处于备用状态的结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本发明实施例工位Ⅰ处于工作状态、工位Ⅱ处于备用状态的结构示意图；
图4为本发明实施例工位Ⅱ处于工作状态、工位Ⅰ处于备用状态的结构示意图。
其中，100-工位Ⅰ，110-压辊组件Ⅰ，111-压辊Ⅰ，112-压辊抬放气缸Ⅰ，113-压辊摇臂板Ⅰ，120-胶带粘贴组件Ⅰ，121-贴带轮Ⅰ，122-贴带轮抬放气缸Ⅰ，123-贴带轮摇臂板Ⅰ，124-胶带盘Ⅰ，125-托纸板粘贴区Ⅰ，126-胶带盘芯轴Ⅰ，130-检测传感器Ⅰ，140-胶带Ⅰ，200-工位Ⅱ，210-压辊组件Ⅱ，211-压辊Ⅱ，212-压辊抬放气缸Ⅱ，213-压辊摇臂板Ⅱ，220-胶带粘贴组件Ⅱ，221-贴带轮Ⅱ，222-贴带轮抬放气缸Ⅱ，223-贴带轮摇臂板Ⅱ，224-胶带盘Ⅱ，225-托纸板粘贴区Ⅱ，226-胶带盘芯轴Ⅱ，230-检测传感器Ⅱ，240-胶带Ⅱ，300-纵切压线机，310-下压线轮，320-下压线轮滑架，400-瓦楞纸板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开的一种自动双工位贴胶带换胶带装置，应用于瓦楞纸板生产线干部设备中的全自动薄刀纵切压线机，其整体组件安装在下压线轮滑架320上，跟随下压线轮滑架320自动排单到订单所需要的位置。
参照图1和图2，自动双工位贴胶带换胶带装置包括工位Ⅰ100和工位Ⅱ200，且工位Ⅰ100和工位Ⅱ200的结构设置相同、沿瓦楞纸板400的行进方向左右布置。为了便于描述，定义工位Ⅰ100位于工位Ⅱ200的左侧。
工位Ⅰ100包括压辊组件Ⅰ110和胶带粘贴组件Ⅰ120，压辊组件Ⅰ110位于瓦楞纸板400的上方，胶带粘贴组件Ⅰ120位于瓦楞纸板400的下方。压辊组件Ⅰ110包括压辊Ⅰ111、压辊抬放气缸Ⅰ112及压辊摇臂板Ⅰ113；压辊抬放气缸Ⅰ112用于控制压辊Ⅰ111的抬放；压辊摇臂板Ⅰ113用于连接压辊Ⅰ111和压辊抬放气缸Ⅰ112、并将压辊抬放气缸Ⅰ112的动力传递至压辊Ⅰ111。胶带粘贴组件Ⅰ120包括贴带轮Ⅰ121、贴带轮抬放气缸Ⅰ122、贴带轮摇臂板Ⅰ123及胶带盘Ⅰ124。胶带盘Ⅰ124位于贴带轮Ⅰ121的下方，安装在胶带盘Ⅰ124上的胶带Ⅰ140经胶带盘Ⅰ124伸出后向上延伸。贴带轮抬放气缸Ⅰ122用于控制贴带轮Ⅰ121的抬放，贴带轮摇臂板Ⅰ123用于连接贴带轮Ⅰ121和贴带轮抬放气缸Ⅰ122，并将贴带轮抬放气缸Ⅰ122的动力传递至贴带轮Ⅰ121。为了能够实时检测胶带盘Ⅰ124上胶带Ⅰ140的使用情况，在胶带盘Ⅰ124的胶带盘芯轴Ⅰ126上设置有检测传感器Ⅰ130，当检测传感器Ⅰ130检测到胶带Ⅰ140使用小到一定数值时，***自动切换工位Ⅱ200处于工位状态，完成胶带的快速更换。当工位Ⅰ100处于备用状态时，胶带Ⅰ140粘贴在托纸板粘贴区Ⅰ125上；当工位Ⅰ100处于工作状态时，参照图3，胶带Ⅰ140粘贴在贴带轮Ⅰ121上，贴带轮抬放气缸Ⅰ122快速抬升，通过贴带轮摇臂板Ⅰ123将贴带轮Ⅰ121抬升至瓦楞纸板400的下部，贴带轮Ⅰ121和压辊Ⅰ111同时上下挤压，将胶带Ⅰ140粘贴到瓦楞纸板400下部的面纸上。
与工位Ⅰ100的结构设置相同，工位Ⅱ200包括压辊组件Ⅱ210和胶带粘贴组件Ⅱ220，压辊组件Ⅱ210位于瓦楞纸板400的上方，胶带粘贴组件Ⅱ220位于瓦楞纸板400的下方。压辊组件Ⅱ210包括压辊Ⅱ211、压辊抬放气缸Ⅱ212及压辊摇臂板Ⅱ213；压辊抬放气缸Ⅱ212用于控制压辊Ⅱ211的抬放；压辊摇臂板Ⅱ213用于连接压辊Ⅱ211和压辊抬放气缸Ⅱ212、并将压辊抬放气缸Ⅱ212的动力传递至压辊Ⅱ211。胶带粘贴组件Ⅱ220包括贴带轮Ⅱ221、贴带轮抬放气缸Ⅱ222、贴带轮摇臂板Ⅱ223及胶带盘Ⅱ224。胶带盘Ⅱ224位于贴带轮Ⅱ221的下方，安装在胶带盘Ⅱ224上的胶带Ⅱ240经胶带盘Ⅱ224伸出后向上延伸。贴带轮抬放气缸Ⅱ222用于控制贴带轮Ⅱ221的抬放，贴带轮摇臂板Ⅱ223用于连接贴带轮Ⅱ221和贴带轮抬放气缸Ⅱ222，并将贴带轮抬放气缸Ⅱ222的动力传递至贴带轮Ⅱ221。为了能够实时检测胶带盘Ⅱ224上胶带Ⅱ240的使用情况，在胶带盘Ⅱ224的胶带盘芯轴Ⅱ226上设置有检测传感器Ⅱ230，当检测传感器Ⅱ230检测到胶带Ⅱ240使用小到一定数值时，***自动切换工位Ⅰ100处于工位状态，完成胶带的快速更换。当工位Ⅱ200处于备用状态时，胶带Ⅱ240粘贴在托纸板粘贴区Ⅱ225上；当工位Ⅱ200处于工作状态时，参照图4，胶带Ⅱ240粘贴在贴带轮Ⅱ221上，贴带轮抬放气缸Ⅱ222快速抬升，通过贴带轮摇臂板Ⅱ223将贴带轮Ⅱ221抬升至瓦楞纸板400的下部，贴带轮Ⅱ221和压辊Ⅱ211同时上下挤压，将胶带Ⅱ240粘贴到瓦楞纸板400下部的面纸上。
下面对工位Ⅰ100和工位Ⅱ200的切换过程进行阐述，设定工位Ⅰ100首先处于工作状态。具体工作时，为了保证胶带粘贴位置准确，设置贴带轮Ⅰ121的中心轴线、贴带轮Ⅱ221的中心轴线及纵切压线机300中的下压线轮310的中心轴线处于同一轴线上。在瓦楞纸板400进入到自动双工位贴胶带换胶带装置之前，工位Ⅰ100上的胶带Ⅰ140粘贴在托纸板粘贴区Ⅰ125上，工位Ⅱ200上的胶带Ⅱ240粘贴在托纸板粘贴区Ⅱ225上，压辊Ⅰ111和压辊Ⅱ211均远离瓦楞纸板400的通过平面，参照图1。当瓦楞纸板400运动至自动双工位贴胶带换胶带装置时，参照图3，压辊抬放气缸Ⅰ112通过控制压辊摇臂板Ⅰ113将压辊Ⅰ111落下，将瓦楞纸板400压平，防止瓦楞纸板400抖动；贴带轮抬放气缸Ⅰ122通过控制贴带轮摇臂板Ⅰ123将贴带轮Ⅰ121抬起，将贴带轮Ⅰ121上的胶带Ⅰ140粘贴在瓦楞纸板400下部的面纸上；胶带Ⅰ140经贴带轮Ⅰ121和压辊Ⅰ111的上下共同挤压，牢靠地粘贴到瓦楞纸板400下部的面纸上。当检测传感器Ⅰ130检测到胶带盘Ⅰ124上的胶带Ⅰ140使用小到一定数值时，***自动切换工位Ⅱ200，参照图4，压辊抬放气缸Ⅱ212通过控制压辊摇臂板Ⅱ213将压辊Ⅱ211落下，将瓦楞纸板400压平，防止瓦楞纸板400抖动；贴带轮抬放气缸Ⅱ222通过控制贴带轮摇臂板Ⅱ223将贴带轮Ⅱ221抬起，将贴带轮Ⅱ221上的胶带Ⅱ240粘贴在瓦楞纸板400下部的面纸上；胶带Ⅱ240经贴带轮Ⅱ221和压辊Ⅱ211的上下共同挤压，牢靠地粘贴到瓦楞纸板400下部的面纸上。此时，压辊Ⅰ111抬起，远离瓦楞纸板400；贴带轮Ⅰ121落下，远离瓦楞纸板400。胶带Ⅰ140和胶带Ⅱ240会有一段重叠粘贴区，***自动延时报警后，操作人员手动切掉胶带Ⅰ140未用完的部分和重叠粘贴区，然后在胶带盘Ⅰ124上更换新的胶带Ⅰ140，并将胶带Ⅰ140粘贴到托纸板粘贴区Ⅰ125上，等待换单指示。整个操作过程，操作人员只需要在换单时用壁纸刀切掉老胶带未用完的尾部、将用完的胶带盘卸掉并更换上新的胶带盘备用即可，整个动作过程在慢节奏的可控环境下一次性完成，实现自动贴胶带换胶带、降低工人劳动强度、生产效率高、废品率低。
本发明还公开一种纵切压线机，包括下压线滑架，下压线滑架上设置有本实施例所公开的自动双工位贴胶带换胶带装置，自动双工位贴胶带换胶带装置能够跟随下压线轮滑架320自动排单到订单所需要的位置。为了保证胶带粘贴位置准确，设置贴带轮Ⅰ121的中心轴线、贴带轮Ⅱ221的中心轴线及纵切压线机中的下压线轮310的中心轴线处于同一轴线上。
本发明还公开一种瓦楞纸板生产线，包括本实施例所公开的自动双工位贴胶带换胶带装置或纵切压线机。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种压线机，包括下压线轮滑架，其特征在于，所述下压线轮滑架上设置有自动双工位贴胶带换胶带装置，所述双工位贴胶带换胶带装置跟随所述下压线轮滑架自动排单到订单所需要的位置，所述双工位贴胶带换胶带装置包括工位Ⅰ和工位Ⅱ；所述工位Ⅰ包括压辊组件Ⅰ和胶带粘贴组件Ⅰ，所述压辊组件Ⅰ包括压辊Ⅰ，所述胶带粘贴组件Ⅰ包括胶带盘Ⅰ和贴带轮Ⅰ，当所述工位Ⅰ处于工作状态时，胶带从所述胶带盘Ⅰ伸出延伸至所述贴带轮Ⅰ，所述压辊Ⅰ和所述贴带轮Ⅰ挤压将胶带粘贴到瓦楞纸板上；所述工位Ⅱ包括压辊组件Ⅱ和胶带粘贴组件Ⅱ，所述压辊组件Ⅱ包括压辊Ⅱ，所述胶带粘贴组件Ⅱ包括胶带盘Ⅱ和贴带轮Ⅱ，当所述工位Ⅱ处于工作状态时，胶带从所述胶带盘Ⅱ伸出延伸至所述贴带轮Ⅱ，所述压辊Ⅱ和所述贴带轮Ⅱ挤压将胶带粘贴到瓦楞纸板上；所述工位Ⅰ和所述工位Ⅱ交替作业；
所述工位Ⅰ和工位Ⅱ的结构设置相同、沿瓦楞纸板的行进方向左右布置；
所述压辊组件Ⅰ和所述压辊组件Ⅱ分别位于瓦楞纸板的上方，所述胶带粘贴组件Ⅰ和所述胶带粘贴组件Ⅱ分别位于瓦楞纸板的下方；
所述工位Ⅰ还包括托纸板粘贴区Ⅰ，所述工位Ⅱ还包括托纸板粘贴区Ⅱ，所述托纸板粘贴区Ⅰ和所述托纸板粘贴区Ⅱ位于瓦楞纸板的下方；
在瓦楞纸板进入到自动双工位贴胶带换胶带装置之前，工位Ⅰ上的胶带Ⅰ粘贴在托纸板粘贴区Ⅰ上，工位Ⅱ上的胶带Ⅱ粘贴在托纸板粘贴区Ⅱ上，压辊Ⅰ和压辊Ⅱ均远离瓦楞纸板的通过平面；
当瓦楞纸板运动至自动双工位贴胶带换胶带装置时，压辊抬放气缸Ⅰ通过控制压辊摇臂板Ⅰ将压辊Ⅰ落下，将瓦楞纸板压平，防止瓦楞纸板抖动；
贴带轮抬放气缸Ⅰ通过控制贴带轮摇臂板Ⅰ将贴带轮Ⅰ抬起，将贴带轮Ⅰ上的胶带Ⅰ粘贴在瓦楞纸板下部的面纸上；
胶带Ⅰ经贴带轮Ⅰ和压辊Ⅰ的上下共同挤压，牢靠地粘贴到瓦楞纸板下部的面纸上；
当检测传感器Ⅰ检测到胶带盘Ⅰ上的胶带Ⅰ使用小到一定数值时，***自动切换工位Ⅱ，压辊抬放气缸Ⅱ通过控制压辊摇臂板Ⅱ将压辊Ⅱ落下，将瓦楞纸板压平，防止瓦楞纸板抖动；
贴带轮抬放气缸Ⅱ通过控制贴带轮摇臂板Ⅱ将贴带轮Ⅱ抬起，将贴带轮Ⅱ上的胶带Ⅱ粘贴在瓦楞纸板下部的面纸上；
胶带Ⅱ经贴带轮Ⅱ和压辊Ⅱ的上下共同挤压，牢靠地粘贴到瓦楞纸板下部的面纸上；
此时，压辊Ⅰ抬起，远离瓦楞纸板；贴带轮Ⅰ落下，远离瓦楞纸板。
2.根据权利要求1所述的压线机，其特征在于，所述工位Ⅰ还包括检测传感器Ⅰ，用于检测所述胶带盘Ⅰ上胶带的使用情况；所述工位Ⅱ还包括检测传感器Ⅱ，用于检测所述胶带盘Ⅱ上胶带的使用情况。
3.根据权利要求2所述的压线机，其特征在于，所述压辊组件Ⅰ还包括用于控制所述压辊Ⅰ抬放的压辊抬放气缸Ⅰ，所述压辊抬放气缸Ⅰ通过压辊摇臂板Ⅰ与所述压辊Ⅰ连接；所述压辊组件Ⅱ还包括用于控制所述压辊Ⅱ抬放的压辊抬放气缸Ⅱ，所述压辊抬放气缸Ⅱ通过压辊摇臂板Ⅱ与所述压辊Ⅱ连接。
4.根据权利要求2所述的压线机，其特征在于，所述胶带粘贴组件Ⅰ还包括用于控制所述贴带轮Ⅰ抬放的贴带轮抬放气缸Ⅰ，所述贴带轮抬放气缸Ⅰ通过贴带轮摇臂板Ⅰ与所述贴带轮Ⅰ连接；所述胶带粘贴组件Ⅱ还包括用于控制所述贴带轮Ⅱ抬放的贴带轮抬放气缸Ⅱ，所述贴带轮抬放气缸Ⅱ通过贴带轮摇臂板Ⅱ与所述贴带轮Ⅱ连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的压线机，其特征在于，当所述工位Ⅰ处于非工作状态时，胶带从所述胶带盘Ⅰ伸出延伸至所述托纸板粘贴区Ⅰ；当所述工位Ⅱ处于非工作状态时，胶带从所述胶带盘Ⅱ伸出延伸至所述托纸板粘贴区Ⅱ。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的压线机，其特征在于，所述贴带轮Ⅰ的中心轴线、所述贴带轮Ⅱ的中心轴线及所述压线机的下压线轮的中心轴线重合。
7.一种瓦楞纸板生产线，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的压线机。
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