CN210200677U - 半自动载板胶带粘贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机器领域，公开了一种半自动载板胶带粘贴机，包括台架、载板传送机构、胶带固定粘贴装置、胶带裁断机构，所述载板传送机构包括设置在台架两边且可以自动沿台架前后上下移动的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构上分别设置有放置载板的第一载板固定板和第二载板固定板，所述胶带固定粘贴装置设置在台架中部的上方且可以自动将其固定的胶带下压到载板传送机构上的载板处并使其接触粘合，所述胶带裁断机构设置在台架上且位于载板传送机构后端。第一载板固定板和第二载板固定板运载载板循环自动贴胶并被裁剪，减少了人工粘贴导致的不良率，提高了工作效率，节省了成本。

Description

半自动载板胶带粘贴机

技术领域

本实用新型涉及一种胶带粘贴装置，特别涉及一种半自动载板胶带粘贴机。

背景技术

在半导体封装生产过程中高温胶带主要粘贴在载板底部用于固定被封装的管壳，特别是针对高精度位置要求的封装来说，粘贴时产生的气泡或褶皱都对精度有巨大的影响；在生产需求增大的前提下，同时也增大的操作员的工作量以及对操作员技术要求大大增加，在工作强度增大和操作精度要求较高的情况下，就会出现良率的下降，给客户造成一定的影响；也就是说由于胶带的特性及人员的差异性，手工贴胶带时，经常会引起胶带的褶皱，气泡产生对封装生产造成了比较大的影响，降低了良率，增加成本的同时也大大降低了人均单位时间的产能。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种半自动载板胶带粘贴机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动载板胶带粘贴机，包括台架、载板传送机构、胶带固定粘贴装置、胶带裁断机构，所述载板传送机构包括设置在台架两边且可以自动沿台架前后上下移动的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构上分别设置有放置载板的第一载板固定板和第二载板固定板，所述胶带固定粘贴装置设置在台架中部的上方且可以自动将其固定的胶带下压到载板传送机构上的载板处并使其接触粘合，所述胶带裁断机构设置在台架上且位于载板传送机构后端。第一载板固定板和第二载板固定板运载载板循环自动贴胶并被裁剪，减少了人工粘贴导致的不良率，提高了工作效率，节省了成本。

进一步的是：所述第一传送机构包括第一载板固定板、第一竖直动力机构、第一水平动力机构和第一同步皮带，所述第一载板固定板固定在第一竖直动力机构上并可由第一竖直动力机构驱动其上下移动，所述第一竖直动力机构设置在台架上且可以水平移动，所述第一水平动力机构固定在台架上，所述第一水平动力机构通过第一同步皮带与第一竖直动力机构相连并可以驱动第一竖直动力机构水平前后移动，所述第二传送机构包括第二载板固定板、第二竖直动力机构、第二水平动力机构和第二同步皮带，所述第二载板固定板固定在第二竖直动力机构上并可由第二竖直动力机构驱动其上下移动，所述第二竖直动力机构设置在台架上且可以水平移动，所述第二水平动力机构固定在台架上，所述第二水平动力机构通过第二同步皮带与第二竖直动力机构相连并可以驱动第二竖直动力机构水平前后移动，所述第一载板固定板上设置有第一定位凸台和第二定位凸台，所述第二载板固定板上设置有第三定位凸台和第四定位凸台。载板安置到第一载板固定板和第二载板固定板上方便，循环贴胶结构简单实用性强。

进一步的是：所述胶带固定粘贴装置包括固定座、胶带卷固定轴和胶带贴合胶辊，所述固定座固定在台架上，所述胶带卷固定轴一端固定在固定座并可以旋转，所述胶带贴合胶辊设置在固定座上与经过的第一载板固定板和第二载板固定板接触且浮动压力可调。自动调节贴膜压力，防止高温胶带在粘贴过程中气泡的产生。

进一步的是：所述胶带卷固定轴的固定端设置有胶带张力调节阻尼器。调节胶带的张力，保证高温胶带粘贴的平整度。

进一步的是：所述台架上设置有单次启动按钮和紧急停止按钮。简单实用，方便处理需要急停的情况。

进一步的是：所述第一载板固定板和第二载板固定板下都设置有定位感应器。对第一载板固定板和第二载板固定板的移动进行定位，确保在裁剪位置精确自动暂停，便于裁剪，相当于防呆设置。

附图说明

图1为本实用新型的上视图；

图2为半自动载板胶带粘贴机去掉外壳后的主视图。

图中标记为：台架100、单次启动按钮110、紧急停止按钮120、第一传送机构210、第一载板固定板211、第一定位凸台212、第二定位凸台213、第一水平动力机构214、第一同步皮带215、第二传送机构220、第二载板固定板221、第二水平动力机构224、第二同步皮带225胶带固定粘贴装置300、固定座310、胶带卷固定轴320、胶带贴合胶辊330、胶带张力调节阻尼器340、胶带裁断机构400、胶带裁断机构固定架410、刀具420。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示的一种半自动载板胶带粘贴机，包括台架100、载板传送机构、胶带固定粘贴装置300、胶带裁断机构400，所述载板传送机构包括设置在台架100两边且可以沿台架前后上下移动的第一传送机构210和第二传送机构220，所述第一传送机构210和第二传送机构220上分别设置有放置载板的第一载板固定板211和第二载板固定板221，所述胶带固定粘贴装置300设置在台架100中部的上方且可以自动将其固定的胶带下压到载板传送机构上的载板处并使其接触粘合，所述胶带裁断机构400设置在台架100上且位于载板传送机构后端。

第一载板固定板211从台架100前端运载无胶载板进入贴胶位置，第二载板固定板221 在台架100后端载板安装位安装无胶载板，第二载板固定板221安装完无胶载板后下降移动到台架100前端第一载板固定板211之前初始位置，第二载板固定板221上升到贴胶高度跟随第一载板固定板211进入贴胶位置，胶带固定粘贴装置300将胶带粘贴完第一载板固定板 211后继续粘贴第二载板固定板221上的无胶载板，手动将胶带裁断机构固定架410上的刀具420将下方的第一载板固定板211和第二载板固定板221之间的胶带切断，手动将第一载板固定板211上贴完胶的载板跟换为未贴胶的载板，第二载板固定板221继续贴胶，第一载板固定板211安装完无胶载板后下降移动到台架100前端第二载板固定板221之前初始位置，第一载板固定板221上升到贴胶高度跟随第二载板固定板221进入贴胶位置，胶带固定粘贴装置300将胶带粘贴完第二载板固定板221后继续粘贴第一载板固定板211上的无胶载板，手动将胶带裁断机构固定架410上的刀具420将下方的第二载板固定板221和第一载板固定板211之间的胶带切断，手动将第二载板固定板221上贴完胶的载板跟换为未贴胶的载板，如此循环贴胶，第一载板固定板211和第二载板固定板221运载载板循环自动贴胶裁剪，实现半自动化工作流程，并且能够实现自动粘贴高温胶带，提高了工作效率。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述第一传送机构210包括第一载板固定板211、第一竖直动力机构、第一水平动力机构214和第一同步皮带215，所述第一载板固定板211 固定在第一竖直动力机构上并可由第一竖直动力机构驱动其上下移动，所述第一竖直动力机构设置在台架100上且可以水平移动，所述第一水平动力机构214固定在台架100上，所述第一水平动力机构214通过第一同步皮带215与第一竖直动力机构相连并可以驱动第一竖直动力机构水平前后移动，所述第二传送机构220包括第二载板固定板221、第二竖直动力机构、第二水平动力机构224和第二同步皮带225，所述第二载板固定板221固定在第二竖直动力机构上并可由第二竖直动力机构驱动其上下移动，所述第二竖直动力机构设置在台架100上且可以水平移动，所述第二水平动力机构224固定在台架100上，所述第二水平动力机构224 通过第二同步皮带225与第二竖直动力机构相连并可以驱动第二竖直动力机构水平前后移动，所述第一载板固定板211上设置有第一定位凸台212和第二定位凸台213，所述第二载板固定板221上设置有第三定位凸台和第四定位凸台。第一载板固定板211和第二载板固定板221在各自动力机构的驱动下可以在台架100上循环移动，载板安置到第一载板固定板211 和第二载板固定板221上方便，循环贴胶结构简单实用性强。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述胶带固定粘贴装置300包括固定座310、胶带卷固定轴320和胶带贴合胶辊330，所述固定座310固定在台架100上，所述胶带卷固定轴320一端固定在固定座310并可以旋转，所述胶带贴合胶辊330设置在固定座310上与经过的第一载板固定板211和第二载板固定板221接触且浮动压力可调。胶带贴合胶辊浮动压力调制器可根据载具的不同高度形状来自动调节贴膜压力，防止高温胶带在粘贴过程中气泡的产生。

在上述的基础上，如图2所示，所述胶带卷固定轴320的固定端设置有胶带张力调节阻尼器340。通过一个调节阻尼器的松紧程度来调节胶带的张力，通过计算以匹配一个最佳值，保证高温胶带粘贴的平整度。

在上述的基础上，如图1所示，所述台架100上设置有单次启动按钮110和紧急停止按钮120。每次粘贴胶带按一次单次启动按钮110，在出现意外情况需要马上停止时，按紧急停止按钮120即可，简单实用，方便处理需要急停的情况。

在上述的基础上，如图2所示，所述第一载板固定板211和第二载板固定板221下都设置有定位感应器。对第一载板固定板211和第二载板固定板221的移动进行定位，确保在裁剪位置精确自动暂停，便于裁剪，相当于防呆设置。在实际使用中选取的定位感应器为接传感器NABATK:EA1-054B1P1。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半自动载板胶带粘贴机，其特征在于：包括台架(100)、载板传送机构、胶带固定粘贴装置(300)、胶带裁断机构(400)，所述载板传送机构包括设置在台架(100)两边且可以自动沿台架前后上下移动的第一传送机构(210)和第二传送机构(220)，所述第一传送机构(210)和第二传送机构(220)上分别设置有放置载板的第一载板固定板(211)和第二载板固定板(221)，所述胶带固定粘贴装置(300)设置在台架(100)中部的上方且可以自动将其固定的胶带下压到载板传送机构上的载板处并使其接触粘合，所述胶带裁断机构(400)设置在台架(100)上且位于载板传送机构后端。

2.根据权利要求1所述的一种半自动载板胶带粘贴机，其特征在于：所述第一传送机构(210)包括第一载板固定板(211)、第一竖直动力机构、第一水平动力机构(214)和第一同步皮带(215)，所述第一载板固定板(211)固定在第一竖直动力机构上并可由第一竖直动力机构驱动其上下移动，所述第一竖直动力机构设置在台架(100)上且可以水平移动，所述第一水平动力机构(214)固定在台架(100)上，所述第一水平动力机构(214)通过第一同步皮带(215)与第一竖直动力机构相连并可以驱动第一竖直动力机构水平前后移动，所述第二传送机构(220)包括第二载板固定板(221)、第二竖直动力机构、第二水平动力机构(224)和第二同步皮带(225)，所述第二载板固定板(221)固定在第二竖直动力机构上并可由第二竖直动力机构驱动其上下移动，所述第二竖直动力机构设置在台架(100)上且可以水平移动，所述第二水平动力机构(224)固定在台架(100)上，所述第二水平动力机构(224)通过第二同步皮带(225)与第二竖直动力机构相连并可以驱动第二竖直动力机构水平前后移动，所述第一载板固定板(211)上设置有第一定位凸台(212)和第二定位凸台(213)，所述第二载板固定板(221)上设置有第三定位凸台和第四定位凸台。

3.根据权利要求1所述的一种半自动载板胶带粘贴机，其特征在于：所述胶带固定粘贴装置(300)包括固定座(310)、胶带卷固定轴(320)和胶带贴合胶辊(330)，所述固定座(310)固定在台架(100)上，所述胶带卷固定轴(320)一端固定在固定座(310)并可以旋转，所述胶带贴合胶辊(330)设置在固定座(310)上与经过的第一载板固定板(211)和第二载板固定板(221)接触且浮动压力可调。

4.根据权利要求3所述的一种半自动载板胶带粘贴机，其特征在于：所述胶带卷固定轴(320)的固定端设置有胶带张力调节阻尼器(340)。

5.根据权利要求1所述的一种半自动载板胶带粘贴机，其特征在于：所述台架(100)上设置有单次启动按钮(110)和紧急停止按钮(120)。

6.根据权利要求1所述的一种半自动载板胶带粘贴机，其特征在于：所述第一载板固定板(211)和第二载板固定板(221)下都设置有定位感应器。

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