CN110435608A - 一种磁吸式搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁吸式搬运装置，包括机架和动力机构，机架呈框式结构，机架设有可容纳电池组的机仓，机仓中设有可活动的电磁夹具，以及引导电磁夹具活动方向的导向组件，导向组件包括导轨和滑板，滑板于导轨活动连接，电磁夹具安装在滑板上，动力机构可驱动滑板沿导轨长度方向平移，机架底部还设有助力组件。本发明结构简单、设计巧妙，方便用户更换电动汽车的电池组。
Description
技术领域
本发明涉及搬运车技术领域，尤其是涉及一种磁吸式搬运装置。
背景技术
电动车具有运行经济、清洁环保等优点，但由于受电池容量低的限制，行驶里程较短，同时，由于电池充电时间长、电池成本高、维护难度大，从而限制了电动车的推广。为了延长电动车的续驶里程，可采用更换电池的方法，当电池电量不足时，可到充电站迅速更换一个充满电的电池箱，电池更换时间控制在3分钟以内，与燃油车加油时间相近，从而既延长了续驶里程，又节省了时间。采用更换电池的方法，可实现电动汽车的“车-电分离”，电池及充电、维护由专业运营商运营，降低用户购车成本，推动电动车的产业化和市场应用。
目前，电动汽车电池是固定在车体上，更换极为不便，得需由人工操作搬运，将电池组从电池仓中搬出，费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、方便用户更换电动汽车电池的磁吸式搬运装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种磁吸式搬运装置，包括机架和动力机构，所述的机架呈框式结构，所述的机架设有可容纳电池组的机仓，所述的机仓中设有可活动的电磁夹具，以及引导电磁夹具活动方向的导向组件，所述的导向组件包括导轨和滑板，所述的滑板于导轨活动连接，所述的电磁夹具安装在滑板上，所述的动力机构可驱动滑板沿导轨长度方向平移，所述的机架底部还设有助力组件。
本发明进一步优选方案：还包括控制***，所述的动力机构与控制***连接，所述的机架设有操作台，所述的操作台上设有与控制***连接的操作按钮。操作按钮包括前进按钮、后退按钮、通电按钮、断电按钮、启停开关，通过这些操作按钮便于控制电磁吸盘运动。
本发明进一步优选方案：所述的机架包括两个按预定间距平行设置的底梁，所述的助力组件包括平行间隔设置在两个底梁之间的若干辊子，所述的若干辊子的两端分别与两个底梁转动连接，所述的若干辊子沿导轨长度方向布置，且所述的辊子径向与导轨长度方向平行。设置的若干辊子有助于电池组顺利的滑入/滑出机仓。
本发明进一步优选方案：所述的机架还包括两个按预定间距平行设置的上梁，所述的导轨设于上梁，所述的上梁与底梁连接。
本发明进一步优选方案：所述的上梁与底梁通过支撑立柱连接，所述的支撑立柱与竖直方向平行。
本发明进一步优选方案：所述的操作台设于上梁。
本发明进一步优选方案：所述的电磁夹具为电磁吸盘。电磁吸盘吸力可靠。
本发明进一步优选方案：所述的动力机构或为电机组件，或为液压缸组件，或为气缸组件。
与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单、设计巧妙，方便用户更换电动汽车的电池组。设置的机仓用于暂存电池组，电磁夹具吸力可靠，通电后的电磁夹具具有吸附能力，可用于吸取电池组，通过动力机构可驱动滑板平移，进而使电磁夹具前行和后退。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示：一种磁吸式搬运装置，包括机架1和动力机构，机架1呈框式结构，机架1设有可容纳电池组的机仓2，机仓2中设有可活动的电磁夹具3，以及引导电磁夹具3活动方向的导向组件，导向组件包括导轨4和滑板5，滑板5于导轨4活动连接，电磁夹具3安装在滑板5上，动力机构可驱动滑板5沿导轨4长度方向平移，机架1底部还设有助力组件。
还包括控制***，动力机构与控制***连接，机架1设有操作台6，操作台6上设有与控制***连接的操作按钮7。
机架1包括两个按预定间距平行设置的底梁8，助力组件包括平行间隔设置在两个底梁8之间的若干辊子9，若干辊子9的两端分别与两个底梁8转动连接，若干辊子9沿导轨4长度方向布置，且辊子9径向与导轨4长度方向平行。
机架1还包括两个按预定间距平行设置的上梁10，导轨4设于上梁10，上梁10与底梁8连接。
上梁10与底梁8通过支撑立柱11连接，支撑立柱11与竖直方向平行。
操作台6设于上梁10。
电磁夹具3为电磁吸盘。
动力机构或为电机组件，或为液压缸组件，或为气缸组件。
本装置可安装在搬运车或者周转车上，用户可在操作台6上操纵操作按钮7实现对电磁吸盘的控制，用户按下前进按钮，滑板5带动电磁吸盘沿导轨4运动，电磁吸盘从机仓2口伸出，直到与电池组连接，用户按下通电按钮，使电磁吸盘具有吸力，并将电池组牢牢吸住，接着，用户按下后退按钮，电磁吸盘回退，且将电池组拖入机仓2中，最后用户将电磁吸盘断电，完成了电池组的拆卸；同理，可安装相反的操作将充满电的电池组换入电动汽车中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种磁吸式搬运装置，包括机架和动力机构，其特征在于所述的机架呈框式结构，所述的机架设有可容纳电池组的机仓，所述的机仓中设有可活动的电磁夹具，以及引导电磁夹具活动方向的导向组件，所述的导向组件包括导轨和滑板，所述的滑板于导轨活动连接，所述的电磁夹具安装在滑板上，所述的动力机构可驱动滑板沿导轨长度方向平移，所述的机架底部还设有助力组件。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式搬运装置，其特征在于还包括控制***，所述的动力机构与控制***连接，所述的机架设有操作台，所述的操作台上设有与控制***连接的操作按钮。
3.根据权利要求2所述的一种磁吸式搬运装置，其特征在于所述的机架包括两个按预定间距平行设置的底梁，所述的助力组件包括平行间隔设置在两个底梁之间的若干辊子，所述的若干辊子的两端分别与两个底梁转动连接，所述的若干辊子沿导轨长度方向布置，且所述的辊子径向与导轨长度方向平行。
4.根据权利要求3所述的一种磁吸式搬运装置，其特征在于所述的机架还包括两个按预定间距平行设置的上梁，所述的导轨设于上梁，所述的上梁与底梁连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁吸式搬运装置，其特征在于所述的上梁与底梁通过支撑立柱连接，所述的支撑立柱与竖直方向平行。
6.根据权利要求5所述的一种磁吸式搬运装置，其特征在于所述的操作台设于上梁。
7.根据权利要求1所述的一种磁吸式搬运装置，其特征在于所述的电磁夹具为电磁吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种磁吸式搬运装置，其特征在于所述的动力机构或为电机组件，或为液压缸组件，或为气缸组件。
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