CN102785562B - 一种电动汽车电池定位锁止及解锁*** - Google Patents

一种电动汽车电池定位锁止及解锁*** Download PDF

Info

Publication number
CN102785562B
CN102785562B CN201210281100.7A CN201210281100A CN102785562B CN 102785562 B CN102785562 B CN 102785562B CN 201210281100 A CN201210281100 A CN 201210281100A CN 102785562 B CN102785562 B CN 102785562B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
unlocking
lock
connecting rod
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210281100.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102785562A (zh
Inventor
张春峰
张化锴
杨兵锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE BEIJING ELECTRIC POWER CO LTD
SHENYANG ZHONGKE ZHENGFANG NEW ENERGY TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
BEIJING ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE BEIJING ELECTRIC POWER CO LTD
SHENYANG ZHONGKE ZHENGFANG NEW ENERGY TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE BEIJING ELECTRIC POWER CO LTD, SHENYANG ZHONGKE ZHENGFANG NEW ENERGY TECHNOLOGY CO LTD filed Critical BEIJING ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE BEIJING ELECTRIC POWER CO LTD
Priority to CN201210281100.7A priority Critical patent/CN102785562B/zh
Publication of CN102785562A publication Critical patent/CN102785562A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102785562B publication Critical patent/CN102785562B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明公开一种电动汽车电池定位锁止及解锁***，包括电池定位锁止部分和电池解锁部分；所述定位锁止部分包括箱体和托盘；所述箱体一端设有楔形开口其内容置有托盘；所述托盘通过锁止机构与箱体卡固连接。所述解锁部分包含一框架，所述框架末端设有与机器人对接的连接臂；所述框架前端设有一固定手指，还设有一滑动手指；所述固定手指通过导轨与滑动手指连接；所述解锁部分通过固定手指和滑动手指与定位锁止部分的锁体卡固配合连接，并与连杆夹头相抵接打开电池锁，对电池解锁后将电池托出；当进行锁止的时候与解锁为逆过程。本发明的可靠性高，不会发生电池甩脱、具有结构简单，设计巧妙，定位精度高，拆装速度快，可以大幅度提高工作效率。

Description

一种电动汽车电池定位锁止及解锁***
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体说是一种电动汽车电池定位锁止及解锁***。
背景技术
目前，电动汽车的续航主要通过整车充电及更换电池两种方式实现，其中，更换电池是将电池看做可拆卸的设备，通过分离车体、集中充电、快速换装的方式实现。并且，通常电池都是通过定位及锁止机构固定在电动汽车的车体内。
现有的电动汽车电池定位及锁止机构主要包括箱体和与固连于箱体的挂钩和与箱体分离的锁止杆。其中用于电池定位的装置主要包括箱体和起垂直方向支撑及定位作用的万向滚珠，用于电池侧面定位的筋板。由于电池内箱外壳是塑料制品，所以整个内箱刚度较低、容易变形，表面的摩擦系数较大。采用万向滚珠作局部的多点支撑及定位存在定位精度差，滚动阻力大的问题。另外电池侧面用筋板作定位面，在更换电池时需要克服较大的滑动摩擦力，这样一方面增加操作阻力，另一方面增加了电池内箱的磨耗。另外目前的电动汽车电池定位及锁止机构的锁止***采用的挂钩和与箱体分离的锁止杆存在操作复杂影响电池更换效率的问题。
当需要更换电池的时候由人为的进行更换，电池数量多，质量重，人为更换速度慢，稳定性差。如遇意外还会损坏电池箱。
然而，一种电动汽车电池定位锁止及解锁***尚未见报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车电池定位锁止及解锁***，以解决现有电动汽车电池定位及锁止机构结构复杂、解锁过程繁琐以及操作费力对电池内箱过度磨耗的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：
一种电动汽车电池定位锁止及解锁***，包括电池定位锁止部分和电池解锁部分，所述解锁部分与定位锁止部分配合连接，对电池进行锁止与解锁；
所述定位锁止部分包括箱体和托盘；所述箱体一端设有楔形开口其内容置有托盘；所述托盘通过锁止机构与箱体卡固连接；所述箱体的外侧两端分别固设有锁座，锁座内设有插销；插销末端贯穿锁座与锁止手轮连接，插销前端贯穿箱体与锁孔板卡接，于插销外套设有第一压缩弹簧；所述托盘侧面中部固设有锁体，两端部分别固设有锁孔板；所述锁体通过连杆与锁孔板连接；所述连杆的一端与置于锁体内的连杆夹头固接，另一端与置于锁孔板内与连杆头固接；
所述解锁部分包含一框架，所述框架末端设有与机器人对接的连接臂；所述框架前端设有一固定手指，还设有一滑动手指；所述固定手指通过导轨与滑动手指连接；所述滑动手指与导轨滑动配合连接，滑动手指上固接有齿条；所述框架内固设有驱动电机，电机的输出端与减速机一端连接，减速机另一端通过齿轮与齿条卡固配合连接；所述框架上还固设接触探杆，所述接触探杆与接近开关连接；
所述解锁部分通过固定手指和滑动手指与定位锁止部分的锁体卡固配合连接，并与连杆夹头相抵接打开电池锁，对电池解锁后将电池托出；当进行锁止的时候与解锁为逆过程。
所述箱体开口上端设有轮轴，轮轴上设有弹性导轮。
所述第一压缩弹簧一端与插销前端卡槽抵接，另一端与锁座内壁抵接；所述锁孔板内容置有套设于连杆头上的第二压缩弹簧。
所述连杆夹头为“L”型结构；所述连杆夹头与锁体滑动配合连接；所述连杆头与锁孔板滑动配合连接。
所述托盘底部设有与箱体配合的滑轮。
所述锁体先端两侧设有凸缘结构。
所述接近开关与机器人控制***连接。
所述框架上还设有测距传感器，所述测距传感器与机器人控制***连接。
所述固定手指为一体成型，上部为钩子状，下部为突出柱状。
所述导轨为圆柱状，导轨数量为至少一条；所述导轨为片状，导轨数量为至少一条。
本发明的优点是：
1、本发明的可靠性高，即一旦将电池锁住则不会发生电池甩脱、结构变形等问题。
2、本发明的定位精度高，即能够满足电池与整车之间的电路连接的技术要求。
3、本发明的结构简单，设计巧妙，解锁过程简单省力。
4、本发明可有利于延长电池内箱的使用寿命。
5、本发明中电池成组的固定在托盘上，可以在更换电池时一次取放多个电池，成倍的提高了更换电池的效率。
6、本发明定位准确，拆装速度快，可以大幅度提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的定位锁止部分结构示意图；
图2是本发明的定位锁止部分剖面示意图；
图3是本发明的定位锁止部分俯视示意图；
图4是本发明的解锁部分底部示意图；
图5是本发明的解锁部分顶部示意图；
图6是本发明的解锁部分左侧示意图；
图7是本发明的定位锁止部分与解锁部分结合仰视示意图；
图8是本发明的定位锁止部分与解锁部分结合俯视示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种电动汽车电池定位锁止及解锁***，包括电池定位锁止部分和电池解锁部分，所述解锁部分与定位锁止部分配合连接，对电池进行锁止与解锁；所述定位锁止部分包括：箱体8和托盘5；所述箱体8一端设有楔形开口，其内容置有托盘5；所述托盘5通过锁止机构与箱体8卡固连接；所述箱体8的外侧两端分别固设有锁座2，锁座2内设有插,12；插销12末端贯穿锁座2与锁止手轮1连接，插销12前端贯穿箱体8与锁孔板3卡接，于插销12外套设有第一压缩弹簧13；所述托盘5侧面中部固设有锁体6，两端部分别固设有锁孔板3；所述锁体6通过连杆4与锁孔板3连接；所述连杆4的一端与置于锁体6内的连杆夹头7固接，另一端与置于锁孔板3内与连杆头10固接。
所述箱体8开口上端设有轮轴，轮轴上设有弹性导轮。所述第一压力弹簧13一端与插销12前端卡槽抵接，另一端与锁座2内壁抵接。所述锁体6内容置有连杆夹头7，所述连杆夹头7与锁体6滑动配合连接。所述连杆头10与锁孔板3滑动配合连接，所述锁孔板3内容置有套设于连杆头10上的第二压缩弹簧11，所述托盘5底部设有与箱体8配合的辊轮。所述连杆夹头7为“L”型结构。所述锁止手轮1可以绕其轴线旋转，当其旋转一定角度时可以将插销12的位置固定在脱离状态以便将托盘5与箱体8分离。
本实施例中，连杆夹头7、连杆4和连杆头10通过螺纹固接在一起。也可以采用其它固接方式将上述零件连接在一起，或将它们制成一个整体。插销12和锁止手轮1用螺钉固接在一起。也可以采用其它固接方式将上述零件连接在一起，或将它们制成一个整体。
在本实施例中，电池9是成组的固定在托盘5上，这样的优点在于，可以在更换电池时一次取放多个电池，这样也就成倍的提高了更换电池的效率。箱体8固连在电动汽车上，当把托盘5推入到预设位置时固连在托盘5上的锁孔板3的边缘与滑设在固连于箱体8上的锁座2内部的插销12外侧的斜面啮合。随着托盘5的移动，插销12向锁座2的内部移动，当继续移动托盘5时锁孔板3的边缘脱离与插销12外侧的斜面啮合，插销12在第一压力弹簧13的作用下移入到锁孔板3内部，这时托盘5也被移入到了预设位置，插销12的平面部分与锁孔板3啮合，阻止了托盘5与箱体8的脱离趋势。
如图4、图5、图6所示，一种电动汽车电池定位锁止及解锁***，所述解锁部分包含一框架，所述框架末端设有与机器人对接的连接臂25；所述框架前端设有一固定手指24，还设有一滑动手指14；所述固定手指24通过导轨15与滑动手指14连接；所述滑动手指14与导轨15滑动配合连接，滑动手指14上固接有齿条23；所述框架内固设有驱动电机18，电机18的输出端与减速机16一端连接，减速机16另一端通过齿轮22与齿条23卡固配合连接；所述框架上还固设接触探杆19，所述接触探杆19与第一接近开关20连接。所述框架内壁与减速机16对应处设置有第二接近开关17，第二接近开关17检测滑动手指14与固定手指24的间距。
所述框架上还设有测距传感器21，所述测距传感器21与机器人控制***连接。所述滑动手指14、固定手指24为一体成型，上部为钩子状，下部为突出柱状。所述导轨15为圆柱状，导轨15数量为至少一条。所述导轨15为片状，导轨15数量为至少一条。
在本实施例中，如图7、8所示，当需要将电池移出电池箱，采用本发明提供的解锁***进行操作时。当解锁***接近到电池托盘时第一接近开关23在接触探杆19的作用下发出信号给机器人控制***。控制***发出解除锁止命令后，驱动电机18通过减速机16驱动齿轮22旋转，齿轮22旋转带动与之啮合的齿条23平移；齿条23带动与齿条23固连在一起的滑动手指14在导轨15上移动。滑动手指14的平面部分B压迫电池箱的连杆夹头7移动，连杆夹头7带动连杆4及连杆头10移动，最终将插销12顶出锁孔板3内部，进而解除了电池托盘与电池箱的限位。
同时滑动手指14和固定手指24的钩状部分C与电池箱锁体6的凸缘A互相卡勾定位，此时解锁***可以在机器人的驱动下将电池托盘拉出电池箱。进而完成取出电池的操作，将电池托盘放入电池箱的过程是上述操作的逆过程。

Claims (10)

1.一种电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：
包括电池定位锁止部分和电池解锁部分，所述解锁部分与定位锁止部分配合连接，对电池进行锁止与解锁；
所述定位锁止部分包括箱体和托盘；所述箱体一端设有楔形开口其内容置有托盘；所述托盘通过锁止机构与箱体卡固连接；所述箱体的外侧两端分别固设有锁座，锁座内设有插销；插销末端贯穿锁座与锁止手轮连接，插销前端贯穿箱体与锁孔板卡接，于插销外套设有第一压缩弹簧；所述托盘侧面中部固设有锁体，两端部分别固设有锁孔板；所述锁体通过连杆与锁孔板连接；所述连杆的一端与置于锁体内的连杆夹头固接，另一端与置于锁孔板内与连杆头固接；
所述解锁部分包含一框架，所述框架末端设有与机器人对接的连接臂；所述框架前端设有一固定手指，还设有一滑动手指；所述固定手指通过导轨与滑动手指连接；所述滑动手指与导轨滑动配合连接，滑动手指上固接有齿条；所述框架内固设有驱动电机，电机的输出端与减速机一端连接，减速机另一端通过齿轮与齿条卡固配合连接；所述框架上还固设接触探杆，所述接触探杆与接近开关连接；
所述解锁部分通过固定手指和滑动手指与定位锁止部分的锁体卡固配合连接，并与连杆夹头相抵接打开电池锁，对电池解锁后将电池托出；当进行锁止的时候与解锁为逆过程。
2.按权利要求1所述的电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：
所述箱体开口上端设有轮轴，轮轴上设有弹性导轮。
3.按权利要求1所述的电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：
所述第一压缩弹簧一端与插销前端卡槽抵接，另一端与锁座内壁抵接；所述锁孔板内容置有套设于连杆头上的第二压缩弹簧。
4.按权利要求1所述的电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：
所述连杆夹头为“L”型结构；所述连杆夹头与锁体滑动配合连接；所述连杆头与锁孔板滑动配合连接。
5.按权利要求1所述的电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：
所述托盘底部设有与箱体配合的滑轮。
6.按权利要求1所述的电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：
所述锁体两侧设有凸缘结构。
7.按权利要求1所述的电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：所述接近开关与机器人控制***连接。
8.按权利要求1所述的电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：所述框架上还设有测距传感器，所述测距传感器与机器人控制***连接。
9.按权利要求1所述的电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：所述固定手指为一体成型，上部为钩子状，下部为突出柱状。
10.按权利要求1所述的电动汽车电池定位锁止及解锁***，其特征在于：
所述导轨为圆柱状或片状，导轨数量为至少一条。
CN201210281100.7A 2012-08-08 2012-08-08 一种电动汽车电池定位锁止及解锁*** Expired - Fee Related CN102785562B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210281100.7A CN102785562B (zh) 2012-08-08 2012-08-08 一种电动汽车电池定位锁止及解锁***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210281100.7A CN102785562B (zh) 2012-08-08 2012-08-08 一种电动汽车电池定位锁止及解锁***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102785562A CN102785562A (zh) 2012-11-21
CN102785562B true CN102785562B (zh) 2015-07-01

Family

ID=47151215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210281100.7A Expired - Fee Related CN102785562B (zh) 2012-08-08 2012-08-08 一种电动汽车电池定位锁止及解锁***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102785562B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105047841B (zh) * 2015-07-09 2017-07-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车电池定位机构
CN106275461A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 深圳电航空技术有限公司 无人机的电池仓结构和无人机
CN114148212A (zh) * 2016-11-21 2022-03-08 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车
CN108215754A (zh) * 2018-03-05 2018-06-29 福州艾弗斯智能科技有限公司 一种新能源汽车底盘结构
CN113415142A (zh) * 2020-03-17 2021-09-21 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法
CN114571979B (zh) * 2022-05-05 2022-07-12 深圳市金顿士科技有限公司 一种滚轮收纳式电池包拆装机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10347065A1 (de) * 2003-10-09 2005-05-12 Linde Ag Flurförderzeug mit einem seitlich entnehmbaren Batterieblock
DE102009052525A1 (de) * 2009-11-11 2011-05-12 Ze-Mobility Gmbh & Co. Kg Batterie mit Haltevorrichtung
CN102248880A (zh) * 2011-06-03 2011-11-23 许继电源有限公司 一种电动汽车电池箱组件
CN102248879A (zh) * 2011-05-26 2011-11-23 山东电力研究院 电动乘用车底盘电池锁止机构
WO2012052511A1 (fr) * 2010-10-22 2012-04-26 Valeo Securite Habitacle Dispositif de verrouillage et de deverrouillage d'un bac de batterie de vehicule automobile electrique
JP2012091726A (ja) * 2010-10-28 2012-05-17 Daimler Ag 車両用のバッテリーボックス搭載構造
CN202294211U (zh) * 2011-08-31 2012-07-04 昆明船舶设备集团有限公司 滑入式底部取电可自锁的电动客车电池快换托盘装置
CN102529667A (zh) * 2012-02-15 2012-07-04 亿源动力（北京）科技有限公司 车用电池箱的锁定装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10347065A1 (de) * 2003-10-09 2005-05-12 Linde Ag Flurförderzeug mit einem seitlich entnehmbaren Batterieblock
DE102009052525A1 (de) * 2009-11-11 2011-05-12 Ze-Mobility Gmbh & Co. Kg Batterie mit Haltevorrichtung
WO2012052511A1 (fr) * 2010-10-22 2012-04-26 Valeo Securite Habitacle Dispositif de verrouillage et de deverrouillage d'un bac de batterie de vehicule automobile electrique
JP2012091726A (ja) * 2010-10-28 2012-05-17 Daimler Ag 車両用のバッテリーボックス搭載構造
CN102248879A (zh) * 2011-05-26 2011-11-23 山东电力研究院 电动乘用车底盘电池锁止机构
CN102248880A (zh) * 2011-06-03 2011-11-23 许继电源有限公司 一种电动汽车电池箱组件
CN202294211U (zh) * 2011-08-31 2012-07-04 昆明船舶设备集团有限公司 滑入式底部取电可自锁的电动客车电池快换托盘装置
CN102529667A (zh) * 2012-02-15 2012-07-04 亿源动力（北京）科技有限公司 车用电池箱的锁定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102785562A (zh) 2012-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102785562B (zh) 一种电动汽车电池定位锁止及解锁***
CN103420105A (zh) 物流小车轨道转轨定位***
US20150030899A1 (en) New energy vehicle and battery locking device thereof
CN109987070B (zh) 电池箱更换托盘机构及包含其的电池转运装置
CN103144935B (zh) 一种等速变倍速输送机
CN103732443A (zh) 车用座椅
CN203461446U (zh) 物流小车轨道转轨定位***
CN201098704Y (zh) 一种上卸卷小车精确定位结构
CN218174558U (zh) 抽拉式新能源商用车换电装置
CN111660866A (zh) 一种车辆侧向换电平台
CN203824430U (zh) 一种用于导弹水平装填设备的电伺服推进装置
CN107458870A (zh) 一种用于电池生产线的通用搬运夹爪
CN108301668A (zh) 伺服控制抱夹搬运器
CN213768311U (zh) 换电站
CN216912884U (zh) 一种汽车制动器的制动盘组装***
CN202377740U (zh) 一种搅拌车筒体拼焊工装
CN213199516U (zh) 换电移动装置的解锁机构
CN213676434U (zh) 换电移动装置
CN215284454U (zh) 新能源汽车换电装置
CN103967308B (zh) 一种停车位托盘交换装置
CN211139004U (zh) 一种旋转加解锁装置
CN111605431A (zh) 一种用于车辆电池的伸缩机构
CN108609419B (zh) 一种动力电池极片卷绕上料车
CN111688531A (zh) 用于换电平台的电池转向传输装置
CN202895236U (zh) 一种装卸电动汽车电池的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150701

Termination date: 20160808