CN110434487A - 一种激光切割机上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光切割机上料装置,包括上料平台和悬臂式上料机,上料平台与悬臂式上料机连接,悬臂式上料机包括第一机架和上料桁车,第一机架包括立粱、横梁、C型梁和导向***,立粱设置在横梁的一端并与横梁连接固定,导向***安装在横梁上,C型梁与横梁连接固定,上料桁车包括Z轴导向柱、吸盘模组和动力导向***,吸盘模组与Z轴导向柱的一端连接固定,动力导向***安装在Z轴导向柱上。采用上述技术方案制成了的激光切割机上料装置,其结构简单、可靠性高、操作便捷。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域,特别涉及一种激光切割机上料装置。
背景技术
激光切割作业过程中有大部分的切割材料为板材类材料,在板材加工车间内,现有的上料技术中通常是用叉车或者吊车上料,这样的上料不仅动作单一、重复性高、劳动强度高,效率不高而且运用叉车或者吊车还会浪费车间的使用面积。因此,需要一种结构简单、可靠性高、操作便捷的板材类激光切割机上料装置。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种激光切割机上料装置,其结构简单、可靠性高、操作便捷。
本发明中的一种激光切割机上料装置,包括上料平台和悬臂式上料机,所述上料平台与悬臂式上料机连接,所述悬臂式上料机包括第一机架和上料桁车,所述第一机架包括立粱、横梁、C型梁和导向***,所述立粱设置在横梁的一端并与横梁连接固定,所述导向***安装在横梁上,所述C型梁与横梁连接固定,所述上料桁车包括Z轴导向柱、吸盘模组和动力导向***,所述吸盘模组与Z轴导向柱的一端连接固定,所述动力导向***安装在Z轴导向柱上。
上述方案中,所述上料平台包括第二机架、上料区、下料区和驱动机构,所述上料区和下料区均设置在第二机架上,所述上料区包括上料小车,所述上料小车上放置有板材,所述驱动机构设置在第二机架下方。
上述方案中,所述第二机架包括平台和支撑柱,所述支撑柱的一端与平台的下表面连接,另一端连接至地面,所述驱动机构设置在平台的下表面上。
上述方案中,所述支撑柱有两个。
上述方案中,所述板材的重心与上料桁车的重心重合。
本发明的优点和有益效果在于:本发明提供一种激光切割机上料装置,具有结构紧凑,占地面积小,机构简单,稳定可靠的特点,可以解决行吊拉索与上料设备干涉和上料机上料偏载的情况,给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。本发明设备造价成本低,对场地要求小,便于实现小型钣金生产车间实现自动化上料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为激光切割机上料装置的结构示意图。
图2为激光切割机上料装置中悬臂式上料机的结构示意图。
图3为悬臂式上料机的第一机架组成示意图。
图4为上料桁车组成示意图。
图5为激光切割机上料装置中上料平台的工作原理示意图。
图中:1、上料平台 2、悬臂式上料机 3、第一机架 4、上料桁车 5、立粱 6、横梁 7、C型梁 8、导向*** 9、Z轴导向柱 10、吸盘模组 11、动力导向*** 12、第二机架 13、上料区 14、下料区 15、驱动机构 16、上料小车 17、板材 18、平台 19、支撑柱
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,本发明是一种激光切割机上料装置,由上料平台1和悬臂式上料机2组成,上料平台1与悬臂式上料机2连接,上料平台1上的板材17可以在X轴方向移动,实现板材17在上料平台上的上下料,悬臂式上料机2的吸盘模组10可以吸取板材17沿着Y轴和Z轴方向运动,实现为激光切割机的上料;
如图2-图4所示,悬臂式上料机2包括第一机架3和上料桁车4,第一机架3包括立粱5、横梁6、C型梁7和导向***8,立粱5设置在横梁6的一端并与横梁6连接固定,导向***8装在横梁6上,C型梁7与横梁6连接固定,上料桁车4包括Z轴导向柱9、吸盘模组10和动力导向***11,吸盘模组10与Z轴导向柱9的一端连接固定,动力导向***11安装在Z轴导向柱9上。为了使得悬臂式上料机2的上料桁车4在吸取最大面幅的板材时,受到的偏载力最小,在X方向上,板材17重心应该与上料桁车4重心重合。工作时,Z轴导向柱9与吸盘模组10相连接,被动力导向***11作用,可以沿着Y轴和Z轴方向运行。其中,立梁5结构简单,稳定可靠,C型梁7的设计和与横梁6的固定方式,可以有效的避开吸盘模组10工作时带来的干涉。
如图5所示,上料平台1包括第二机架12、上料区13、下料区14和驱动机构15,上料区13和下料区14均设置在第二机架12上,上料区13包括上料小车16,上料小车16上放置有板材17,驱动机构15设置在第二机架12下方。工作时,上料平台1的上料小车16,受到驱动机构15所施加的横向驱动力,可实现在第二机架12上横向移动,上料小车16位于上料平台1的板材上料区13,第二机架12另外一端为板材的下料区14。在板材上料区13,行吊可将板材17吊至上料小车16上,卸下板材17后,启动上料平台装置运行按钮,上料小车16通过驱动机构15向左移动至上料平台1的下料区14。
第二机架12包括平台18和支撑柱19,支撑柱19的一端与平台18的下表面连接,另一端连接至地面,驱动机构15设置在平台18的下表面上,支撑柱19有两个。
本发明的工作原理:
工作时,悬臂式上料机2的吸盘模组10将板材17通过吸盘的吸力吸住,通过动力导向***11控制Z轴导向柱9和吸盘模组10沿着Y轴和Z轴方向运行,调整好位置将板材17放置在上料平台1的上料小车16上,启动上料平台装置运行按钮,上料小车16通过驱动机构15使其向左移动至上料平台1的下料区14,完成下料。
本发明的板材类激光切割机上料装置由上料平台1与悬臂式上料机2组成,通过二者的合理配合,可以解决行吊拉索与上料机横梁干涉和上料桁车偏载的问题。
本发明的优点:
本发明具有结构紧凑,占地面积小,机构简单,稳定可靠的特点,可以解决行吊拉索与上料设备干涉和上料机上料偏载的情况,给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。本发明设备造价成本低,对场地要求小,便于实现小型钣金生产车间实现自动化上料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种激光切割机上料装置,其特征在于,包括上料平台和悬臂式上料机,所述上料平台与悬臂式上料机连接,所述悬臂式上料机包括第一机架和上料桁车,所述第一机架包括立粱、横梁、C型梁和导向***,所述立粱设置在横梁的一端并与横梁连接固定,所述导向***安装在横梁上,所述C型梁与横梁连接固定,所述上料桁车包括Z轴导向柱、吸盘模组和动力导向***,所述吸盘模组与Z轴导向柱的一端连接固定,所述动力导向***安装在Z轴导向柱上。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置,其特征在于,所述上料平台包括第二机架、上料区、下料区和驱动机构,所述上料区和下料区均设置在第二机架上,所述上料区包括上料小车,所述上料小车上放置有板材,所述驱动机构设置在第二机架下方。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割机上料装置,其特征在于,所述第二机架包括平台和支撑柱,所述支撑柱的一端与平台的下表面连接,另一端连接至地面,所述驱动机构设置在平台的下表面上。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割机上料装置,其特征在于,所述支撑柱有两个。
5.根据权利要求2所述的一种激光切割机上料装置,其特征在于,所述板材的重心与上料桁车的重心重合。
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