CN110434487A - 一种激光切割机上料装置 - Google Patents

一种激光切割机上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110434487A
CN110434487A CN201910776567.0A CN201910776567A CN110434487A CN 110434487 A CN110434487 A CN 110434487A CN 201910776567 A CN201910776567 A CN 201910776567A CN 110434487 A CN110434487 A CN 110434487A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
crossbeam
laser cutting
cutting machine
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910776567.0A
Other languages
English (en)
Inventor
朱延鹏
张金平
陈立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ting Bai (shanghai) Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Ting Bai (shanghai) Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ting Bai (shanghai) Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Ting Bai (shanghai) Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201910776567.0A priority Critical patent/CN110434487A/zh
Publication of CN110434487A publication Critical patent/CN110434487A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光切割机上料装置，包括上料平台和悬臂式上料机，上料平台与悬臂式上料机连接，悬臂式上料机包括第一机架和上料桁车，第一机架包括立粱、横梁、C型梁和导向***，立粱设置在横梁的一端并与横梁连接固定，导向***安装在横梁上，C型梁与横梁连接固定，上料桁车包括Z轴导向柱、吸盘模组和动力导向***，吸盘模组与Z轴导向柱的一端连接固定，动力导向***安装在Z轴导向柱上。采用上述技术方案制成了的激光切割机上料装置，其结构简单、可靠性高、操作便捷。

Description

一种激光切割机上料装置
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，特别涉及一种激光切割机上料装置。
背景技术
激光切割作业过程中有大部分的切割材料为板材类材料，在板材加工车间内，现有的上料技术中通常是用叉车或者吊车上料，这样的上料不仅动作单一、重复性高、劳动强度高，效率不高而且运用叉车或者吊车还会浪费车间的使用面积。因此，需要一种结构简单、可靠性高、操作便捷的板材类激光切割机上料装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种激光切割机上料装置，其结构简单、可靠性高、操作便捷。
本发明中的一种激光切割机上料装置，包括上料平台和悬臂式上料机，所述上料平台与悬臂式上料机连接，所述悬臂式上料机包括第一机架和上料桁车，所述第一机架包括立粱、横梁、C型梁和导向***，所述立粱设置在横梁的一端并与横梁连接固定，所述导向***安装在横梁上，所述C型梁与横梁连接固定，所述上料桁车包括Z轴导向柱、吸盘模组和动力导向***，所述吸盘模组与Z轴导向柱的一端连接固定，所述动力导向***安装在Z轴导向柱上。
上述方案中，所述上料平台包括第二机架、上料区、下料区和驱动机构，所述上料区和下料区均设置在第二机架上，所述上料区包括上料小车，所述上料小车上放置有板材，所述驱动机构设置在第二机架下方。
上述方案中，所述第二机架包括平台和支撑柱，所述支撑柱的一端与平台的下表面连接，另一端连接至地面，所述驱动机构设置在平台的下表面上。
上述方案中，所述支撑柱有两个。
上述方案中，所述板材的重心与上料桁车的重心重合。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种激光切割机上料装置，具有结构紧凑，占地面积小，机构简单，稳定可靠的特点，可以解决行吊拉索与上料设备干涉和上料机上料偏载的情况，给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。本发明设备造价成本低，对场地要求小，便于实现小型钣金生产车间实现自动化上料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为激光切割机上料装置的结构示意图。
图2为激光切割机上料装置中悬臂式上料机的结构示意图。
图3为悬臂式上料机的第一机架组成示意图。
图4为上料桁车组成示意图。
图5为激光切割机上料装置中上料平台的工作原理示意图。
图中：1、上料平台 2、悬臂式上料机 3、第一机架 4、上料桁车 5、立粱 6、横梁 7、C型梁 8、导向*** 9、Z轴导向柱 10、吸盘模组 11、动力导向*** 12、第二机架 13、上料区 14、下料区 15、驱动机构 16、上料小车 17、板材 18、平台 19、支撑柱
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明是一种激光切割机上料装置，由上料平台1和悬臂式上料机2组成，上料平台1与悬臂式上料机2连接，上料平台1上的板材17可以在X轴方向移动，实现板材17在上料平台上的上下料，悬臂式上料机2的吸盘模组10可以吸取板材17沿着Y轴和Z轴方向运动，实现为激光切割机的上料；
如图2-图4所示，悬臂式上料机2包括第一机架3和上料桁车4，第一机架3包括立粱5、横梁6、C型梁7和导向***8，立粱5设置在横梁6的一端并与横梁6连接固定，导向***8装在横梁6上，C型梁7与横梁6连接固定，上料桁车4包括Z轴导向柱9、吸盘模组10和动力导向***11，吸盘模组10与Z轴导向柱9的一端连接固定，动力导向***11安装在Z轴导向柱9上。为了使得悬臂式上料机2的上料桁车4在吸取最大面幅的板材时，受到的偏载力最小，在X方向上，板材17重心应该与上料桁车4重心重合。工作时，Z轴导向柱9与吸盘模组10相连接，被动力导向***11作用，可以沿着Y轴和Z轴方向运行。其中，立梁5结构简单，稳定可靠，C型梁7的设计和与横梁6的固定方式，可以有效的避开吸盘模组10工作时带来的干涉。
如图5所示，上料平台1包括第二机架12、上料区13、下料区14和驱动机构15，上料区13和下料区14均设置在第二机架12上，上料区13包括上料小车16，上料小车16上放置有板材17，驱动机构15设置在第二机架12下方。工作时，上料平台1的上料小车16，受到驱动机构15所施加的横向驱动力，可实现在第二机架12上横向移动，上料小车16位于上料平台1的板材上料区13，第二机架12另外一端为板材的下料区14。在板材上料区13，行吊可将板材17吊至上料小车16上，卸下板材17后，启动上料平台装置运行按钮，上料小车16通过驱动机构15向左移动至上料平台1的下料区14。
第二机架12包括平台18和支撑柱19，支撑柱19的一端与平台18的下表面连接，另一端连接至地面，驱动机构15设置在平台18的下表面上，支撑柱19有两个。
本发明的工作原理：
工作时，悬臂式上料机2的吸盘模组10将板材17通过吸盘的吸力吸住，通过动力导向***11控制Z轴导向柱9和吸盘模组10沿着Y轴和Z轴方向运行，调整好位置将板材17放置在上料平台1的上料小车16上，启动上料平台装置运行按钮，上料小车16通过驱动机构15使其向左移动至上料平台1的下料区14，完成下料。
本发明的板材类激光切割机上料装置由上料平台1与悬臂式上料机2组成，通过二者的合理配合，可以解决行吊拉索与上料机横梁干涉和上料桁车偏载的问题。
本发明的优点：
本发明具有结构紧凑，占地面积小，机构简单，稳定可靠的特点，可以解决行吊拉索与上料设备干涉和上料机上料偏载的情况，给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。本发明设备造价成本低，对场地要求小，便于实现小型钣金生产车间实现自动化上料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光切割机上料装置，其特征在于，包括上料平台和悬臂式上料机，所述上料平台与悬臂式上料机连接，所述悬臂式上料机包括第一机架和上料桁车，所述第一机架包括立粱、横梁、C型梁和导向***，所述立粱设置在横梁的一端并与横梁连接固定，所述导向***安装在横梁上，所述C型梁与横梁连接固定，所述上料桁车包括Z轴导向柱、吸盘模组和动力导向***，所述吸盘模组与Z轴导向柱的一端连接固定，所述动力导向***安装在Z轴导向柱上。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置，其特征在于，所述上料平台包括第二机架、上料区、下料区和驱动机构，所述上料区和下料区均设置在第二机架上，所述上料区包括上料小车，所述上料小车上放置有板材，所述驱动机构设置在第二机架下方。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割机上料装置，其特征在于，所述第二机架包括平台和支撑柱，所述支撑柱的一端与平台的下表面连接，另一端连接至地面，所述驱动机构设置在平台的下表面上。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割机上料装置，其特征在于，所述支撑柱有两个。
5.根据权利要求2所述的一种激光切割机上料装置，其特征在于，所述板材的重心与上料桁车的重心重合。
CN201910776567.0A 2019-08-22 2019-08-22 一种激光切割机上料装置 Pending CN110434487A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910776567.0A CN110434487A (zh) 2019-08-22 2019-08-22 一种激光切割机上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910776567.0A CN110434487A (zh) 2019-08-22 2019-08-22 一种激光切割机上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110434487A true CN110434487A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68436922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910776567.0A Pending CN110434487A (zh) 2019-08-22 2019-08-22 一种激光切割机上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110434487A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111037123A (zh) * 2020-01-16 2020-04-21 济南金威刻科技发展有限公司 一种精密激光切割***
CN112693890A (zh) * 2021-01-22 2021-04-23 浙江妙鹭智能设备有限公司 一种激光切割机柔性分拣下料***

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010037885B3 (de) * 2010-09-30 2011-12-15 Trumpf Sachsen Gmbh Anordnung und Verfahren zum Abführen von Bearbeitungsprodukten von einer Bearbeitungsmaschine
CN103056532A (zh) * 2013-01-22 2013-04-24 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机单机自动上下料装置及方法
CN203696572U (zh) * 2014-01-21 2014-07-09 深圳市大族激光科技股份有限公司 用于激光切割机的双料库自动上下料生产线
CN205309597U (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光切割机生产***及其上下料一体装置
CN106670657A (zh) * 2015-11-11 2017-05-17 上海酷铃自动化设备有限公司 真空吸盘机械搬运装置板料搬运装置
CN107088711A (zh) * 2017-05-27 2017-08-25 扬州恒佳自动化设备有限公司 一种激光切割机上下料装置
JP2018069247A (ja) * 2016-10-24 2018-05-10 村田機械株式会社 ワーク搬送システム及びワーク搬送方法
CN108857104A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 佛山信卓派思机械科技有限公司 一种用于激光切割的下料分张机构及其工作方法
CN209094788U (zh) * 2018-10-09 2019-07-12 深圳市风行达科技有限公司 一种激光切割机自动上料装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010037885B3 (de) * 2010-09-30 2011-12-15 Trumpf Sachsen Gmbh Anordnung und Verfahren zum Abführen von Bearbeitungsprodukten von einer Bearbeitungsmaschine
CN103056532A (zh) * 2013-01-22 2013-04-24 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机单机自动上下料装置及方法
CN203696572U (zh) * 2014-01-21 2014-07-09 深圳市大族激光科技股份有限公司 用于激光切割机的双料库自动上下料生产线
CN106670657A (zh) * 2015-11-11 2017-05-17 上海酷铃自动化设备有限公司 真空吸盘机械搬运装置板料搬运装置
CN205309597U (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光切割机生产***及其上下料一体装置
JP2018069247A (ja) * 2016-10-24 2018-05-10 村田機械株式会社 ワーク搬送システム及びワーク搬送方法
CN107088711A (zh) * 2017-05-27 2017-08-25 扬州恒佳自动化设备有限公司 一种激光切割机上下料装置
CN108857104A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 佛山信卓派思机械科技有限公司 一种用于激光切割的下料分张机构及其工作方法
CN209094788U (zh) * 2018-10-09 2019-07-12 深圳市风行达科技有限公司 一种激光切割机自动上料装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111037123A (zh) * 2020-01-16 2020-04-21 济南金威刻科技发展有限公司 一种精密激光切割***
CN112693890A (zh) * 2021-01-22 2021-04-23 浙江妙鹭智能设备有限公司 一种激光切割机柔性分拣下料***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104325269B (zh) 平板集热器双组半自动盖板装配机
CN110434487A (zh) 一种激光切割机上料装置
CN107302103B (zh) 一种pemfc电堆自动化装配***
CN103407807A (zh) 自动上料机结构
CN111847261A (zh) 重载智能搬运行车
CN204248341U (zh) 平板集热器三组全自动盖板装配机
CN204248340U (zh) 平板集热器双组半自动盖板装配机
CN102371501A (zh) 工件定位装置
CN109570377A (zh) 一种板材上下料装置
CN114476479B (zh) 一种智能料库及工作方法
CN104353981A (zh) 平板集热器三组全自动盖板装配机
CN216831307U (zh) 一种打孔设备以及打孔***
CN206645442U (zh) 一种带缓冲的机械设备移动底座
CN214732803U (zh) 一种横梁可移动单立柱码垛机
CN215828288U (zh) 双立柱堆垛机
CN205817293U (zh) 一种激光切割机床身
CN210176031U (zh) 一种瓷砖码垛机
CN210313219U (zh) 重载智能搬运行车
CN202964239U (zh) 一种自动上料收料装置及采用该装置的画线机
CN107310906A (zh) 一种传输定位装置
CN208249352U (zh) 一种木板堆垛装置
CN112388205A (zh) 一种移动式压铁装置
CN213651058U (zh) 用于背负式agv小车和倍速链流水线的对接装置
CN216996050U (zh) 一种自动化仓储设备固定架
CN219009069U (zh) 一种用于收板机的冶具上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191112