CN110418049B - 位置信息处理方法和装置、移动终端、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种位置信息处理方法、装置、移动终端和计算机可读存储介质。该方法包括：接收位置信息获取请求，根据位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像，将环境图像发送给第二终端，环境图像用于指示第二终端确定第一终端的位置。由于第二终端可以根据控制摄像头旋转采集的环境图像准确的确定第一终端的位置，提高了位置信息的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种位置信息处理方法、装置、移动终端、计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展，通过应用程序软件预约出行车辆的现象越来越普遍。乘客通过应用程序软件预约车辆时通过GPS(Global Positioning System全球定位***)自动定位乘客的当前位置后，获取当前位置的位置信息发送给车辆驾驶员，车辆驾驶员可以根据接收的位置信息获知乘客的位置。
然而，传统的技术提供的位置信息比较局限，当乘客位于交通密集或交叉路口时，车辆驾驶员无法准确的获知乘客的具***置。
发明内容
本申请实施例提供一种位置信息处理方法、装置、移动终端、计算机可读存储介质，可以提高位置信息的准确性。
一种位置信息处理方法，包括：
接收位置信息获取请求；
根据所述位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像；
将所述环境图像发送给第二终端，所述环境图像用于指示所述第二终端确定所述第一终端的位置。
一种位置信息处理装置，包括：
请求接收模块，用于接收位置信息获取请求；
图像获取模块，用于根据所述位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像；
发送模块，将所述环境图像发送给第二终端，所述环境图像用于指示所述第二终端确定所述第一终端的位置。
一种移动终端，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
接收位置信息获取请求；
根据所述位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像；
将所述环境图像发送给第二终端，所述环境图像用于指示所述第二终端确定所述第一终端的位置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收位置信息获取请求；
根据所述位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像；
将所述环境图像发送给第二终端，所述环境图像用于指示所述第二终端确定所述第一终端的位置。
上述位置信息处理方法、装置、移动终端和计算机可读存储介质，通过接收位置信息获取请求，根据位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像，将环境图像发送给第二终端，环境图像用于指示第二终端确定第一终端的位置。由于第二终端可以根据第一终端旋转采集的第一终端所在位置的环境图像确定第一终端的具***置，提高了位置信息的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中位置信息处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中位置信息处理方法的流程图；
图3为另一个实施例中位置信息处理方法的流程图；
图4为一个实施例中摄像头移动至第二位置的示意图；
图5为另一个实施例中摄像头移动至第二位置的示意图；
图6为一个实施例中位置信息处理方法的流程图；
图7为一个实施例中图5所示的第一终端调整拍摄角度的示意图；
图8为又一个实施例中位置信息处理方法的流程图；
图9为一个实施例中位置信息处理方法的流程图；
图10为一个实施例中位置信息处理装置的结构框图；
图11为一个实施例中手机的部分结构的框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
图1为一个实施例中位置信息处理方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括第一终端120和第二终端140。第一终端120和第二终端140通过网络连接。第一终端120中的摄像头模组可通过驱动组件控制。第一终端120接收位置信息获取请求，根据位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端120所在位置的环境图像，将环境图像发送给第二终端140，环境图像用于指示第二终端140确定第一终端120的位置。第一终端120可以但不限于是手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等。第二终端140可以但不限于是车载设备、手持设备如手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等。
图2为一个实施例中位置信息处理方法的流程图。本实施例中的位置信息处理方法，以运行于图1中的第一终端为例进行描述。如图2所示，位置信息处理方法包括步骤202至步骤206。
步骤202，接收位置信息获取请求。
位置信息是指第一终端所在位置的位置信息。具体地，位置信息可以是方位信息，也可以是街道信息等不限于此。例如，位置信息可以是第一终端所处的城市信息、街道信息、楼栋信息等，还可以是第一终端所在位置的经纬度信息等。位置信息获取请求可以是用户点击第一终端显示屏上的按钮生成的，也可以是用户通过按压第一终端触摸屏上的控件生成的。
步骤204，根据位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像。
第一终端可以包括摄像头模组和驱动该摄像头模组的驱动组件。摄像头模组可包括一个或多个摄像头。摄像头可包括按照顺序组装在一起的镜头、基座、传感器和电路板。摄像头为两个时，可配置一个摄像头为前置摄像头，另一个摄像头为后置摄像头，或者两个为后置摄像头。摄像头为三个或三个以上时，可配置一个前置摄像头，其余摄像头为后置摄像头，或者，配置两个前置摄像头，其余摄像头为后置摄像头。摄像头可以是内置摄像头，也可以是外置摄像头。环境图像是指摄像头采集的关于第一终端的摄像头周围环境的图像。具体地，环境图像可以存在有建筑物、公路、人物以及花草树木等物体。摄像头旋转的角度可以根据用户需求预先设定。具体地，摄像头旋转的角度可以为180度、270度、360度等不限于此。
第一终端接收到位置信息获取请求后，可以通过驱动组件驱动摄像头旋转采集第一终端所在位置周围的环境图像。
步骤206，将环境图像发送给第二终端，环境图像用于指示第二终端确定第一终端的位置。
第一终端可以通过2G/3G/4G/WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)等无线通信技术将环境图像发送给第二终端。具体地，第一终端可以通过网络直接将环境图像发送给第二终端，也可以通过网络上传到服务器，再通过服务器发送给第二终端。第二终端可以根据环境图像中的用户人脸、周围的建筑物、路牌、所处的方位等信息获知第一终端及其用户的具***置。例如，A和B二人相约在十字路口见面，但两人分别处于十字路口4个区域中的两个不同区域，此时A触发位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像并发送给B所持的第二终端，B可以根据B周围的环境信息与环境图像中A周围的建筑物信息及对应的距离确定A所在的具***置。
本申请实施例中提供的位置信息处理方法，通过接收位置信息获取请求后控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像，将环境图像发送给第二终端，第二终端可以根据环境图像确定第一终端的位置。由于第二终端可以根据第一终端摄像头旋转采集的第一终端所在位置的环境图像确定第一终端的具***置，提高了位置信息的准确性。
如图3所示，在一个实施例中提供的一种位置信息处理方法中根据位置信息获取请求控制摄像头采集第一终端所在位置的环境图像的过程还包括：
步骤302，根据位置信息获取请求开启摄像头。
具体地，第一终端可以根据位置信息获取请求开启至少一个摄像头。第一终端的显示屏上可以显示摄像头能够采集的图像范围和图像信息等。
步骤304，控制摄像头从第一终端上的第一位置移动至第二位置。
第二位置可以位于第一终端的顶部。第一终端包括相连接的显示屏和后壳，摄像头可以设置在显示屏和后壳之间的第一位置。当第一终端开启摄像头时，通过控制驱动组件驱动摄像头从位于后壳内的第一位置移动到位于后壳外的第二位置。摄像头位于第二位置时，可以以摄像头与第一终端的壳体之间连接的转轴进行旋转。
步骤306，旋转摄像头拍摄第一终端周围的环境图像。
当摄像头处于第二位置时，第一终端可以通过驱动摄像头模组的驱动组件控制摄像头旋转并拍摄第一终端周围的环境图像。
如图4所示，在一个实施例中第一终端400包括主壳体、连接于主壳体上的摄像头模组440以及驱动组件、设于主壳体内部的电池以及与电池耦合连接的处理器、通信单元。主壳体包括显示屏410、后壳420以及二者之间的侧壁430，显示屏410、后壳420和侧壁430共同围设形成容置腔。主壳体上设有凹槽，摄像头模组440嵌设于凹槽内，驱动组件则设于主壳体和摄像头模组440之间，用于产生摄像头模组440相对于主壳体的推出及旋转驱动力，以带动摄像头模组440从处于凹槽内的第一位置402移动到主壳体外的第二位置404以及使摄像头模组440位于第二位置时以摄像头模组440与驱动组件连接的转轴为轴心进行旋转转动。如图4所示，第一幅图为摄像头模组440位于第一位置402的示意图；第二幅图为后壳420视角的摄像头模组440位于第二位置404的示意图，此时摄像头的入光面为显示屏一侧；第三幅图为显示屏410视角的摄像头模组440位于第二位置404的示意图；第四幅图为侧壁430视角的摄像头模组440旋转90度或270度后的示意图，此时摄像头的入光面位于侧壁430镜头指向的一侧。
如图5所示，在另一个实施例中第一终端500包括主壳体、连接与主壳体上的摄像头模组540以及驱动组件、设于主壳体内部的电池以及与电池耦合连接的处理器、通信单元。主壳体包括显示屏510、后侧520以及二者之间的侧壁430，显示屏510、后壳520和侧壁530共同围设形成容置腔。主壳体上设有凹槽，摄像头模组540嵌设于凹槽内，驱动组件则设于主壳体和摄像头模组540之间，用于产生摄像头模组540相对于主壳体的推出及旋转驱动力，以带动摄像头模组540从处于凹槽内的第一位置移动到主壳体外的第二位置以及摄像头模组540位于第二位置时以摄像头模组540与驱动组件连接的转轴为轴心进行旋转转动。如图5所示，第一幅图为侧壁530视角的摄像头模组位于第一位置的示意图；第二幅图为显示屏510视角的摄像头模组540位于第二位置的示意图，此时摄像头的入光面位于侧壁530镜头指向的一侧；第三幅图为显示屏510视角的摄像头模组540旋转90度或270度后的示意图，此时摄像头的入光面为显示屏510的一侧。
通过根据位置信息获取请求开启摄像头，控制摄像头移动从第一终端的第一位置移动至第二位置，旋转摄像头拍摄第一终端周围的环境图像，可以获取第一终端周围的环境图像，根据环境图像可以准确的确定第一终端所在的位置，提高位置信息的准确性。
如图6所示，在另一个实施例中提供的一种位置信息处理方法中根据位置信息获取请求控制摄像头采集第一终端所在位置的环境图像的过程还可以包括：
步骤602，检测第一终端的倾斜角度。
倾斜角度是指第一终端与水平面之间的夹角。第一终端可以通过内置传感器检测第一终端的倾斜角度。具体地，第一终端内置的传感器可以是重力传感器，也可以是加速度传感器，还可以是陀螺仪等不限于此。
步骤604，根据倾斜角度调整摄像头的拍摄方向。
具体地，拍摄方向是指摄像头拍摄图像时的朝向。例如，当摄像头拍摄的图像为天空或地面时，拍摄方向可以是水平面的垂直方向。第一终端可以根据第一终端的倾斜角度调整摄像头的拍摄方向，例如，当检测到第一终端的倾斜角度为30度时，若第一终端拍摄的目标图像为天空，则第一终端可以将摄像头调整至与第一终端形成30度的夹角，使摄像头的拍摄方向为垂直方向。
步骤606，旋转摄像头拍摄第一终端周围的环境图像。
当摄像头调整好拍摄方向后，第一终端可以通过驱动组件控制摄像头旋转并拍摄第一终端周围的环境图像。
在一个实施中，提供的一种位置信息处理方法中根据位置信息获取请求控制摄像头采集第一终端所在位置的环境图像还可以包括：将摄像头的拍摄方向调整至水平方向。
在日常生活中，用户手持第一终端使用时第一终端的倾斜角度通常为锐角，当第一终端的倾斜角度为锐角时，旋转摄像头拍摄的环境图像会出现较多对确定位置信息无用的区域如天空、天花板、地面等，第二终端难以根据环境图像中的天空、地面等环境因素确定第一终端的位置。本申请提供的一个实施例中，第一终端可以将摄像头的拍摄方向自动调整至水平方向。
如图7所示，为一个实施例中图5的第一终端与水平面形成倾斜角度的示意图。在本实施例中，驱动组件还用于产生摄像头模组相对于主壳体转动的转动驱动力，以带动摄像头模组以其与驱动组件连接的预设节点为轴心进行转动，使摄像头模组与水平面平行。图7中，第一幅图为第一终端500控制摄像头移动至第一终端上的第二位置的侧面图，此时第一终端500及其摄像头模组540均与水平面形成一定的倾斜角度；第二幅图为第一终端500通过检测第一终端500的倾斜角度，根据第一终端500的倾斜角度调整摄像头的拍摄方向至水平方向后的侧面图，此时第一终端500与水平面形成一定的倾斜角度，但摄像头模组540与水平面平行，使摄像头的拍摄方向为水平方向，此时摄像头的入光面为侧壁镜头指向的一侧；第三幅图为第一终端500控制摄像头模组540旋转拍摄第一终端500周围的环境图像的侧面图，此时摄像头模组540及其摄像头旋转90度或270度，摄像头的入光面为显示屏一侧，可以拍摄第一终端500的显示屏510一侧水平方向的环境图像。
通过检测第一终端的倾斜角度，将摄像头的拍摄方向调整至水平方向，旋转摄像头拍摄第一终端所在位置周围的环境图像，可以使摄像头拍摄的环境图像中存在更多使第二终端能够准确确定第一终端的位置的图像信息，提高位置信息的准确性。
如图8所示，在一个实施例中，提供的一种位置信息处理方法还包括：
步骤802，获取第一终端的经纬度信息。
经纬度信息是指具体的经纬度，是生成位置信息的主要信息。第一终端可以通过GPS(Global Positioning System全球定位***)定位***自动获取到第一终端对应的经纬度信息。
步骤804，根据经纬度信息和环境图像生成第一终端的位置信息。
第一终端可以根据获取到的经纬度信息和环境图像生成第一终端的位置信息。例如，第一终端的经纬度信息是北纬23.1066805，东经113.3245904，第一终端可以根据第一终端的经纬度信息结合环境图像生成第一终端的位置信息，第一终端的位置信息可以是在第一终端采集的环境图像中根据经纬度信息显示第一终端的位置点。
步骤806，将位置信息发送给第二终端，位置信息用于指示第二终端确定第一终端的位置。
第一终端通过网络将位置信息发送至第二终端，第二终端根据第一终端的位置信息确定第一终端的位置。具体地，第二终端可以根据位置信息中的经纬度信息确定第一终端的大致位置，当第二终端进入第一终端的环境图像范围时，根据经纬度信息在环境图像中显示的第一终端的位置点确定第一终端的位置。
如图9所示，在另一个实施例中，提供的一种位置信息处理方法还可以包括：
步骤902，检测第一终端的位置信息。
位置信息中包括第一终端的经纬度信息和环境图像。具体地，第一终端可以在向第二终端发送环境图像后，实时检测第一终端的位置信息，也可以通过设定时间间隔，在距离发送位置信息的时间超过设定时间检测时，检测第一终端的位置信息。
步骤904，当第一终端的位置信息发生变化时，再次控制摄像头旋转采集第一终端的环境图像。
第一终端的位置信息发生变化可以是第一终端的经纬度信息发生变化，也可以是第一终端的周围环境发生变化，还可以是上述二者的组合。具体地，第一终端可以设定第一阈值，当第一终端的经纬度变化的差值超过第一阈值时，则判定第一终端的位置信息发生变化。第一终端还可以设定第二阈值，当检测到第一终端周围环境与上一次检测第一终端周围环境的不同区域的大小超过第二阈值时，则判定第一种终端的位置信息发生变化。当判定第一终端的位置信息发生变化时，第一终端再次控制摄像头旋转采集第一终端周围环境的环境图像。
步骤906，将环境图像发送给第二终端。
第一终端将再次采集的环境图像发送给第二终端，第二终端可以根据新的环境图像重新确定第一终端的位置。
通过在第一终端的位置信息发生变化时，再次控制摄像头旋转采集第一终端周围的环境图像并发送给第二终端，可以使第二终端实时追踪到第一终端的位置信息，避免因第一终端位置变化而无法确定第一终端的准确位置。
在一个实施例中，提供的一种位置信息处理方法中第二终端为车载设备或手持设备。
车载设备可以通过支架或固定件安装在车辆内，例如可以独立安装在车辆中央控制台的上方，方便行车及等待过程中进行查看操作，也可以集成在车辆的其他装置中。手持设备可以是手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等不限于此。例如，当第一终端的用户通过第一终端预约出租车时，第一终端可以控制摄像头旋转采集第一终端所在位置周围的环境图像并发送给出租车的车载设备或出租车驾驶员的手持设备，出租车驾驶员可以通过环境图像快速确定第一终端的位置。
在一个实施例中，提供了位置信息处理方法，实现该方法的具体步骤如下所述：
首先，第一终端接收位置信息获取请求。位置信息是指第一终端所在位置的位置信息。具体地，位置信息可以是方位信息，也可以是街道信息等不限于此。例如，位置信息可以是第一终端所处的城市信息、街道信息、楼栋信息等，还可以是第一终端所处位置的经纬度信息等。位置信息获取请求可以是用户点击第一终端显示屏上的按钮生成的，也可以是用户通过按压第一终端触摸屏上的控件生成的。
接着，第一终端根据位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像。第一终端接收到位置信息获取请求后，可以通过驱动组件驱动摄像头旋转采集第一终端所在位置周围的环境图像。第一终端可以包括摄像头模组和驱动该摄像头模组的驱动组件。摄像头模组可包括一个或多个摄像头。摄像头可包括按照顺序组装在一起的镜头、基座、传感器和电路板。摄像头可以是内置摄像头，也可以是外置摄像头。环境图像是指摄像头采集的关于摄像头周围环境的图像。具体地，环境图像可以存在有建筑物、公路、人物以及花草树木等物体。摄像头旋转的角度可以根据用户需求预先设定。具体地，摄像头旋转的角度可以为180度、270度、360度等不限于此。
可选地，第一终端根据位置信息获取请求开启摄像头，控制摄像头从第一终端的第一位置移动第二位置，旋转摄像头拍摄第一终端周围的环境图像。第一终端可以根据位置信息获取请求开启至少一个摄像头。第一终端的显示屏上可以显示摄像头能够采集的图像范围和图像信息等。第二位置可以位于第一终端的顶部。第一终端包括相连接的显示屏和后壳，摄像头模组可以设置在显示屏和后壳之间的第一位置。当第一终端开启摄像头时，通过控制驱动组件驱动摄像头从位于后壳内的第一位置移动到位于后壳外的第二位置。当第一终端开启摄像头时，通过驱动组件控制摄像头从后壳内移动到第二位置，再通过驱动组件驱动摄像头旋转并拍摄第一终端周围的环境图像。
可选地，第一终端检测第一终端的倾斜角度，根据倾斜角度调整摄像头的拍摄方向，旋转摄像头拍摄第一终端周围的环境图像。倾斜角度是指第一终端与水平面之间的夹角。第一终端可以通过内置传感器检测第一终端的倾斜角度。具体地，第一终端内置的传感器可以是重力传感器，也可以是加速度传感器，还可以是陀螺仪等不限于此。拍摄方向是指摄像头拍摄图像时的朝向。例如，当摄像头拍摄的图像为天空或地面时，拍摄方向可以是水平面的垂直方向。第一终端可以根据第一终端的倾斜角度调整摄像头的拍摄方向，例如，当检测到第一终端的倾斜角度为30度时，若第一终端拍摄的目标图像为天空，则第一终端可以将摄像头调整至与第一终端形成30度的夹角，使摄像头的拍摄方向为垂直方向。当摄像头调整好拍摄方向后，第一终端可以通过驱动组件驱动摄像头旋转并拍摄第一终端周围的环境图像。
可选地，第一终端将摄像头的拍摄方向调整至水平方向。通过检测第一终端的倾斜角度，将摄像头的拍摄方向调整至水平方向，旋转摄像头拍摄第一终端周围的环境图像，可以使摄像头拍摄的环境图像中存在更多使第二终端能够准确确定第一终端的位置的图像信息，提高位置信息的准确性。
接着，第一终端将环境图像发送给第二终端，环境图像用于指示第二终端确定第一终端的位置。第一终端可以通过2G/3G/4G/WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)等无线通信技术将环境图像发送给第二终端。具体地，第一终端可以通过网络直接将环境图像发送给第二终端，也可以通过网络上传到服务器，再通过服务器发送给第二终端。第二终端可以根据环境图像中的用户人脸、周围的建筑物、路牌、所处的方位等信息获知第一终端及其用户的具***置。
可选地，第一终端获取第一终端的经纬度信息，根据经纬度信息和环境图像生成第一终端的位置信息，将位置信息发送给第二终端，位置信息用于指示第二终端确定第一终端的位置。经纬度信息是指具体的经纬度，是生成位置信息的主要信息。第一终端可以通过GPS定位***自动获取到第一终端对应的经纬度信息。第一终端可以根据第一终端的经纬度信息结合环境图像生成第一终端的位置信息，第一终端的位置信息可以是在第一终端采集的环境图像中根据经纬度信息显示第一终端的位置点。第一终端通过网络将位置信息发送至第二终端，第二终端根据第一终端的位置信息确定第一终端的位置。第二终端可以根据位置信息中的经纬度信息确定第一终端的大致位置，当第二终端进入第一终端的环境图像范围时，根据经纬度信息在环境图像中显示的第一终端的位置点确定第一终端的位置。
可选地，第一终端检测第一终端的位置信息，当第一终端的位置信息发生变化时，再次控制摄像头旋转采集第一终端的环境图像，将环境图像发送给第二终端。位置信息中包括第一终端的经纬度信息和环境图像。具体地，第一终端可以在向第二终端发送环境图像后，实时检测第一终端的位置信息，也可以通过设定时间间隔，在距离发送位置信息的时间超过设定时间检测时，检测第一终端的位置信息，当判定第一终端的位置信息发生变化时，第一终端再次控制摄像头旋转采集第一终端周围环境的环境图像并发送给第二终端，第二终端可以根据新的环境图像重新确定第一终端的位置。
可选地，第二终端为车载设备或手持设备。车载设备可以通过支架或固定件安装在车辆内，例如可以独立安装在车辆中央控制台的上方，方便行车及等待过程中进行查看操作，也可以集成在车辆的其他装置中。手持设备可以是手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等不限于此。例如，当第一终端的用户通过第一终端预约出租车时，第一终端可以控制摄像头旋转采集第一终端所在位置周围的环境图像并发送给出租车的车载设备或出租车驾驶员的手持设备，出租车驾驶员可以通过环境图像快速确定第一终端的位置。
应该理解的是，虽然图2、3、6、8、9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、3、6、8、9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图10为一个实施例的位置信息处理装置的结构框图。如图10所示，一种位置信息处理装置，包括请求接收模块1002、图像获取模块1004和发送模块1006。其中：
请求接收模块1002，用于接收位置信息获取请求。
图像获取模块1004，用于根据位置信息获取请求控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像。
发送模块1006，用于将环境图像发送给第二终端，环境图像用于指示第二终端确定第一终端的位置。
本实施例中的位置信息处理装置，通过接收位置信息获取请求，控制摄像头旋转采集第一终端所在位置的环境图像，将环境图像发送给第二终端，从而第二终端根据环境图像准确的确定第一终端的位置，提高位置信息的准确性。
在一个实施例中，图像获取模块1004还可以用于根据位置信息获取请求开启摄像头，控制摄像头从第一终端上的第一位置移动至第二位置，旋转摄像头拍摄第一终端周围的环境图像。
在一个实施例中，图像获取模块1004还可以用于检测第一终端的倾斜角度，根据倾斜角度调整摄像头的拍摄方向，旋转摄像头拍摄第一终端周围的环境图像。
在一个实施例中，图像获取模块1004还可以用于将摄像头的拍摄方向调整至水平方向。
在一个实施例中，提供的一种位置信息处理装置还包括位置生成模块1008，用于获取第一终端的经纬度信息，根据经纬度信息和环境图像生成第一终端的位置信息，将位置信息发送给第二终端，位置信息用于指示第二终端确定第一终端的位置。
在一个实施例中，图像获取模块1004还用于检测第一终端的位置信息，当第一终端的位置信息发送变化时，再次控制摄像头旋转采集第一终端的环境图像，将环境图像发送给第二终端。
上述位置信息处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将位置信息处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述位置信息处理装置的全部或部分功能。
关于位置信息处理装置的具体限定可以参见上文中对于位置信息处理方法的限定，在此不再赘述。上述位置信息处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请实施例中提供的位置信息处理装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在移动终端上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在移动终端的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述位置信息处理方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行位置信息处理方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行位置信息处理方法。
本申请实施例还提供了一种移动终端。如图11所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该移动终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以移动终端为手机为例：
图11为与本申请实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图11，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1110、存储器1120、输入单元1130、显示单元1140、传感器1150、音频电路1160、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1170、处理器1180、以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解，图11所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，RF电路1110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器1180处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器1120可用于存储软件程序以及模块，处理器1180通过运行存储在存储器1120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1120可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元1130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机1100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1130可包括触控面板1131以及其他输入设备1132。触控面板1131，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1131上或在触控面板1131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，触控面板1131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1180，并能接收处理器1180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1131。除了触控面板1131，输入单元1130还可以包括其他输入设备1132。具体地，其他输入设备1132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。
显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1140可包括显示面板1141。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1141。在一个实施例中，触控面板1131可覆盖显示面板1141，当触控面板1131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1180以确定触摸事件的类型，随后处理器1180根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1131与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1131与显示面板1141集成而实现手机的输入和输出功能。
手机1100还可包括至少一种传感器1150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1141的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1141和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。
音频电路1160、扬声器1161和传声器1162可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1161，由扬声器1161转换为声音信号输出；另一方面，传声器1162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1180处理后，经RF电路1110可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器1120以便后续处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图11示出了WiFi模块1170，但是可以理解的是，其并不属于手机1100的必须构成，可以根据需要而省略。
处理器1180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。在一个实施例中，处理器1180可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器1180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1180中。
手机1100还包括给各个部件供电的电源1190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器1180逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
在一个实施例中，手机1100还可以包括摄像头、蓝牙模块等。
在本申请实施例中，该移动终端所包括的处理器1180执行存储在存储器上的计算机程序时实现位置信息处理方法的步骤。
作为在此使用的“通信终端”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信***(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位***(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的移动终端。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种位置信息处理方法，其特征在于，包括：
接收位置信息获取请求；
根据所述位置信息获取请求开启摄像头，控制所述摄像头从第一终端的主壳体内的第一位置移动至主壳体外的第二位置；
检测所述第一终端的倾斜角度，根据所述倾斜角度将所述摄像头的拍摄方向调整至水平方向；
通过所述摄像头与所述主壳体之间连接的转轴旋转所述摄像头拍摄所述第一终端周围的环境图像；
将所述环境图像发送给第二终端，所述环境图像用于指示所述第二终端确定所述第一终端的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一终端的经纬度信息；
根据所述经纬度信息和环境图像生成所述第一终端的位置信息；
将所述位置信息发送给所述第二终端，所述位置信息用于指示所述第二终端确定所述第一终端的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测第一终端的位置信息；
当所述第一终端的位置信息发生变化时，再次控制摄像头旋转采集所述第一终端的环境图像；
将所述环境图像发送给第二终端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端的位置信息的检测方法包括以下方式中的任意一种：
实时检测第一终端的位置信息；
定时检测第一终端的位置信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端的位置信息发生变化的判断条件包括所述第一终端的经纬度信息发生变化和所述第一终端的周围环境发生变化中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端包括主壳体、连接于主壳体上的摄像头模组以及驱动组件；
所述主壳体上设有凹槽，所述摄像头模组嵌设于凹槽内；
所述驱动组件设于所述主壳体和所述摄像头模组之间，所述驱动组件用于产生摄像头模组相对于主壳体的推出驱动力，以带动摄像头模组从处于凹槽内的第一位置移动到主壳体外的第二位置，所述驱动组件还用于产生摄像头模组相对于主壳体的旋转驱动力，当摄像头模组位于主壳体外时以摄像头模组与驱动组件连接的转轴为轴心进行转动，使得摄像头模组与水平面平行，以及当摄像头模组与水平面平行时以摄像头模组与驱动组件连接的转轴为轴心进行旋转转动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端为车载设备或手持设备。
8.一种位置信息处理装置，其特征在于，包括：
请求接收模块，用于接收位置信息获取请求；
图像获取模块，用于根据所述位置信息获取请求开启摄像头，控制所述摄像头从第一终端的主壳体内的第一位置移动至主壳体外的第二位置，检测所述第一终端的倾斜角度，根据所述倾斜角度将所述摄像头的拍摄方向调整至水平方向，通过所述摄像头与所述主壳体之间连接的转轴旋转所述摄像头拍摄所述第一终端周围的环境图像；
发送模块，将所述环境图像发送给第二终端，所述环境图像用于指示所述第二终端确定所述第一终端的位置。
9.一种移动终端，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的位置信息处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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