CN105282413A - 摄像装置、水平显示控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置、以及水平显示控制方法。通过加速度传感器(8)检测摄像装置1的加速度信息，控制部(6)基于该加速度信息，计算在以规定的摄像方向的光轴为基准轴的情况下的旋转角，并基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制，在旋转角相对于基准轴变成规定的角度时，将相对于基准轴旋转90度或-90度的另外的摄像方向的光轴设定为新的基准轴，在设定了新的基准轴的情况下，基于加速度信息和新的基准轴计算旋转角，基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制。根据本发明，即使在全方位的任意方向上摄像的情况下，也可以向使用者清楚明白地显示水平方向。

Description

摄像装置、水平显示控制方法

技术领域

本发明涉及摄像装置、水平显示控制方法。

背景技术

已知一种技术，在摄像装置中，为了满足拍摄出相对于水平面不倾斜的图像或动画的需求，能够显示出摄像装置的倾斜的程度，支持用户保持或设置摄像装置不倾斜的状态，在该状态下摄像，拍摄出不倾斜的图像或动画(例如专利文献1)。

【现有技术文献】【专利文献1】日本专利公开2009-261030号

发明内容

本发明要解决的技术问题

在专利文献1公开的摄像装置中，公开了等间隔并列的多个倾斜显示片部、强调其中一个的倾斜通知显示。该倾斜通知显示中，在水平拟制状态时通过强调中央的一个倾斜显示片部等进行水平状态通知，而且，在摄像装置本体相对于水平拟制状态有较大倾斜的状态时，强调与倾斜度相应的一个倾斜显示片部，进行倾斜状态通知。通过进行该倾斜状态通知，专利文献1公开的摄像装置可以容易地得到不倾斜的图像，而且使用者不会觉得麻烦。

但是，在专利文献1公开的摄像装置中，在摄像装置的水平基准(光轴方向)与水平线一致的状态下，摄像装置本体朝左或右在规定的角度的范围内倾斜是倾斜状态通知的前提。因此，在摄像装置的水平基准与水平线不一致的情况下，例如在利用具有可以全方位(360度)摄像的广角镜头(所谓的鱼眼镜头)的摄像装置朝上空或地面拍摄的情况下，不会通知摄像装置的摄像方向相对于水平基准的倾斜状态。因此，在专利文献1公开的摄像装置中，不能在全方位的任意方向上摄像的情况下，向使用者清楚明白地显示水平方向。

解决技术问题所采用的技术手段

本发明鉴于上述状况构思而成，提供一种摄像装置、水平显示方法，即使在全方位的任意方向上摄像的情况下，也可以向使用者清楚明白地显示水平方向。

本发明的一方面涉及摄像装置。即，本发明的摄像装置，是能够全方位进行摄影的摄像装置，其具有：加速度检测装置，用于检测摄像装置的加速度信息；水平显示控制装置，基于加速度信息，计算在以规定的摄像方向的光轴为基准轴的情况下的旋转角，并基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制；和基准轴切换装置，在旋转角相对于基准轴变成规定的角度时，将相对于基准轴旋转90度或-90度的另外的摄像方向的光轴设定为新的基准轴，水平显示控制装置在通过基准轴切换装置设定了新的基准轴的情况下，基于通过加速度检测装置检测的加速度信息和新的基准轴计算出旋转角，并基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制。

另外，上述摄像装置的构成中，摄像装置具有显示摄像图像的显示部，水平显示控制装置在显示部上显示与摄像装置的旋转角相对应的水平状态。

另外，上述摄像装置的构成中，基准轴切换装置在旋转角相对于基准轴变成45度或-45度时将相对于基准轴旋转90度或-90度的另外的摄像方向的光轴设定为新的基准轴。

另外，上述摄像装置的构成中，摄像装置具有能够与外部的终端进行通信的通信部，通信部将通过摄像得到的摄像图像数据和表示由水平显示控制装置进行的水平显示控制的信息发送给终端。

本发明的另一方面涉及水平显示方法。即，本发明的水平显示方法是能够全方位进行摄影的摄像装置的水平显示控制方法，其具有：加速度检测步骤，用于检测摄像装置的加速度信息；水平显示控制步骤，基于加速度信息，计算在以规定的摄像方向的光轴为基准轴的情况下的旋转角，并基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制；和基准轴切换步骤，在旋转角相对于基准轴变成规定的角度时，将相对于基准轴旋转90度或-90度的另外的摄像方向的光轴设定为新的基准轴，水平显示控制步骤中，在基准轴切换步骤中设定了新的基准轴的情况下，基于加速度检测步骤中检测的加速度信息和新的基准轴计算出旋转角，并基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制。

发明的效果

根据本发明，提供一种摄像装置、水平显示方法，即使在全方位的任意方向上摄像的情况下，也可以向使用者清楚明白地显示水平方向。

附图说明

图1是示意性显示本发明的一实施形态的摄像装置1的六面(正面、背面、右侧面、左侧面、顶面、底面)的外观图；

图2是图1的摄像装置1的斜视图；

图3是图1的摄像装置1的正面图；

图4是图1的摄像装置1的背面图；

图5是图1的摄像装置1的左侧面图；

图6是图1的摄像装置1的右侧面图；

图7是图1的摄像装置1的顶面图(俯视图)；

图8是图1的摄像装置1的底面图；

图9是显示图1的摄像装置1的硬件构成例的框图；

图10是显示图1所示摄像装置1的功能构成的框图；

图11是显示为了控制摄像装置1的水平显示而计算旋转角的处理的流程图；

图12是用于说明图1的摄像装置1的横滚方向(以图2中Y轴为中心旋转的方向)上的旋转姿势和水平状态显示的推移的图；

图13是用于说明图1的摄像装置1的俯仰方向(以图2中X轴为中心旋转的方向)上的旋转姿势和水平状态显示的推移的图；

图14是用于说明图1的摄像装置1的偏转方向(以图2中Z轴为中心旋转的方向)上的旋转姿势和水平状态显示的推移的图；

图15是显示本发明的其他的实施形态的摄像装置1A的硬件构成例的框图；

符号说明

1、1A…摄像装置，3…信号处理部，4…通信部，5…记录介质，6…控制部，7…操作部，8…加速度传感器，40…水平显示控制部，41…加速度信息取得部，42…姿势状态信息取得部，43…摄像方向判定部，44…基准轴控制部，45…旋转角计算部，46…显示转换部，4A…显示部。

具体实施方式

(摄像装置1的外观)

图1是示意显示本发明的一实施形态的摄像装置1的六面(正面、背面、右侧面、左侧面、顶面、底面)的外观图。图2是图1的摄像装置1的斜视图，图3是示意性正面图，图4是示意性背面图，图5是示意性左侧面图，图6是示意性右侧面图，图7是示意性顶面图(俯视图)，图8是示意性底面图。另外，以下的说明中，摄像装置1的摄像光轴方向为Z方向，在正面观察摄像装置1的情况下(图3)的宽度方向为X方向，垂直于X-Z平面的方向为Y方向。此外，在Z方向上，将摄像装置1的摄像部2侧设为Z1，将底面侧设为Z2。另外，在X方向上，将有操作部7的一侧设为X2，将没有操作部7的一侧设为X1。另外，在Y方向上，将正面观察的情况下(图3)看到的一侧设为Y1，将看不到的一侧设为Y2。

如图1～图8所示，摄像装置1由长方体形状的本体壳10构成，上面设置有包括广角镜头的摄像部2。另外，在本体壳10的左侧面(X2侧)设置有操作部7。此外，操作部7由操作按键7A、7B和录像按键7C构成。

该摄像装置1例如通过用于安装在头部、山地车等上的器具(所谓的安装支架)固定。用户例如将摄像装置1的摄像方向调整为期望方向后，对摄像装置1进行固定。

(摄像装置1的硬件构成)

图9是显示图1的摄像装置1的硬件构成例的框图。图9所示摄像装置1是具有广角镜头(所谓的鱼眼镜头)的数码静态摄像机、数码录像机等装置。摄像装置1例如具体化为像图1～图8所示摄像装置1那样的数码摄影机，但不限于该举例，可适用于具备摄像功能的任意的电子设备。

如图9所示，本实施形态涉及的摄像装置1例如由可以对静止画面或动画进行拍摄的数码摄影机(例如数码静态摄像机、数码录像机)构成。该摄像装置1对拍摄对象进行摄像，通过摄像得到的摄像图像(静止画面或动画)以数码方式的图像数据存储在记录介质上。

如图9所示，本实施形态涉及的摄像装置1具有摄像部2、信号处理部3、通信部4、记录介质5、控制部6、操作部7和加速度传感器8。

摄像部2对拍摄对象进行摄像，输出模拟图像信号。摄像部2具有摄像光学***11、成像元件12、TG(TimingGenerator，时序发生器)13和光学构件驱动部14。

摄像光学***11由聚焦镜片、缩放镜片等各种镜片、消除不需要的波长的光学滤光片、光圈等光学构件构成。从拍摄对象入射的光学图像(拍摄对象图像)，经由摄像光学***11的各光学构件，在成像元件12的曝光面上成像。此外，摄像光学***11与用于驱动光学构件的光学构件驱动部14机械连接。

成像元件12(图像传感器)例如由CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等固态成像元件构成。该成像元件12对摄像光学***11导出的光学图像进行光电转换，输出表示摄像图像的电信号(模拟图像信号)。该成像元件12输出的图像信号被输入给信号处理部3。

TG13依据控制部6的指示，生成成像元件12所需的动作脉冲。例如，TG13生成垂直转送的4相脉冲、场偏移脉冲、水平转送的2相脉冲、快门脉冲等各种脉冲，并供应给成像元件12。

光学构件驱动部14例如是缩放马达、聚焦马达、光圈调整机构等，其使缩放镜头、聚焦镜头移动，调整光圈。另外，光学构件驱动部14依据后述控制部6的指示，驱动摄像光学***11的光学构件。

信号处理部3对成像元件12输出的图像信号，实行规定的信号处理，将信号处理后的图像信号输出给控制部6。信号处理部3具有模拟信号处理部21、模/数(A/D)转换部22和数字信号处理部23。

模拟信号处理部21对图像信号进行前处理，其是所谓的模拟前端。模拟信号处理部21例如对成像元件12输出的图像信号，进行CDS(correlateddoublesampling：相关双采样)处理、通过可编程增益放大器(PGA：programmablegainamplifier)进行的增益处理等。

A/D转换部22将模拟信号处理部21输入的模拟图像信号转换为数码图像信号，输出给数字信号处理部23。

数字信号处理部23对输入的数码图像信号进行例如噪声消除、白平衡调整、颜色修正、边缘补强、伽马修正等数码信号处理，并输出给控制部6。

通信部4作为用于向其他的信息处理装置(例如平板电脑终端、智能手机、计算机等)发送数码图像信号的通信接口发挥作用。此外，经由通信部4发送的数码图像信号通过后述的外部的终端200的显示部201显示在水平显示画面130上。

记录介质5存储上述的摄像图像的数据，其元数据(metadata)等各种数据。记录介质5例如可以采用存储卡等半导体存储器或光盘、硬盘等盘状记录介质等。此外，光盘包括例如蓝光盘(Blu-rayDisc)、DVD(DigitalVersatileDisc)或CD(CompactDisc)等。此外，记录介质5可以内设于摄像装置1，也可以是可装拆地位于摄像装置1上的可移除介质。

控制部6例如由微控制器等构成，控制摄像装置1的整体的动作。控制部6例如具有CPU31、EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableROM，电可擦除可编程只读存储器)32、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)33和RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)34。此外，ROM33容纳用于CPU31实行各种控制处理的程序。CPU31基于上述的程序工作，在RAM34内展开数据，实行用于上述的各控制的所需的演算和控制处理。上述的程序可以预先容纳在内设于摄像装置1的存储装置(例如EEPROM32、ROM33等)。另外，上述的程序可以容纳在盘状记录介质、存储卡等可移除记录介质上，提供给摄像装置1，也可以经由LAN、因特网等网络下载至摄像装置1。

操作部7作为用户界面发挥作用。操作部7例如由按键、操纵杆等各种操作键或触摸面板等构成，依据用户操作将指示信息输出给控制部6。

加速度传感器8检测作用于摄像装置1的加速度。加速度传感器8例如由检测摄像装置1的前后、左右、上下方向上的加速度的3轴的加速度传感器构成，检测作用于摄像装置1的3个轴方向上的加速度。加速度传感器8将检测的表示3个轴上的加速度的加速度信息输出给控制部6。此外，虽然利用1轴、2轴的加速度传感器8也可以检测出摄像装置1的1个或2个方向上的旋转角而计算出摄像方位，但是利用3轴的加速度传感器8可以更加准确地计算出摄像方位，所以优选为利用3轴的加速度传感器8。控制部6利用加速度传感器8的检测值(加速度信息)，计算摄像装置1的姿势(位置或角度)、摄像方位。后面详细描述该计算方法。

此外，上述的摄像方位是指，通过摄像装置1对拍摄对象进行摄像时的摄像方向的水平方位。摄像方位例如通过显示相对于规定的基准轴的倾斜状态的旋转角θ(θ＝0度～360度)表示。另外，摄像方向是指上述的摄像光学***11的光轴方向。此外，规定的基准轴可以依据摄像装置1的摄像方向，设定为图2～图7所示X轴、Y轴、Z轴3个轴中的任一个。

(摄像装置1的功能构成)

接着，参照图10，对本实施形态涉及的摄像装置1的主要部分的功能构成及其处理进行说明。图10是显示图1所示摄像装置1的功能构成的框图。如图10所示，摄像装置1的控制部6具有水平显示控制部40。该水平显示控制部40具有加速度信息取得部41、姿势状态信息取得部42、摄像方向判定部43、基准轴控制部44、旋转角计算部45和显示转换部46。这些的功能部通过图1所示CPU31实行存储在ROM33等内的程序实现，但不限于该举例，可以通过专用的硬件来实现。

关于水平显示控制部40的各部分，与摄像装置1的水平显示的控制处理一同进行说明。图11是显示为了控制摄像装置1的水平显示而计算摄像方位的处理的流程图。

步骤S1：加速度信息取得部41取得加速度传感器8检测的摄像装置1的3个轴方向上的加速度信息。

步骤S2：姿势状态信息取得部42利用通过加速度信息取得部41取得的加速度信息，取得摄像装置1的姿势状态(例如静态姿势)信息。即，摄像装置1处于静态姿势时，作用在摄像装置1上的加速度为源自地球的重力加速度。因此，姿势状态信息取得部42通过基于加速度信息取得部41取得的3个轴方向上的加速度信息，计算在3维空间作用在摄像装置1上的重力加速度的方向，可以具体确定摄像装置1的姿势。此外，摄像装置1的姿势可以通过摄像装置1相对于地面的倾斜(例如横滚(roll)方向、俯仰(pitch)方向、偏转(yaw)方向上的旋转角)表示。

步骤S3：摄像方向判定部43，将步骤S2中具体确定的相对于地面的摄像装置1的倾斜与根据预先保存的光学***设置信息具体确定的摄像光学***11的规定的摄像方向的倾斜比较，进行摄像装置1的现在的摄像方向的判断。这里，光学***设置信息是表示设置在摄像装置1上的摄像光学***11的设置姿势(相对于摄像装置1的摄像光学***11的光轴的方向)、在规定的摄像方向上的倾斜(向上、向下、向右、向左各情况下光轴相对于地面的方向)的信息，其在摄像装置1的制造时是已知的。

步骤S4：基准轴控制部44根据在步骤S2中取得的姿势状态和在步骤S3中通过摄像方向判定部43的判断具体确定的摄像方向，决定用于水平显示的基准轴。基准轴的决定方法中，例如，摄像装置1的姿势状态和摄像方向判断为图2(A)所示状态的摄像装置1的情况下，摄像方向为图2(A)中Z1的方向(正上方)，用于水平显示的基准轴设定为Z轴。另外，例如，判断为图2(B)示状态的摄像装置1的情况下，摄像方向为图2(B)中Z1的方向(横向)，用于水平显示的基准轴设定为Y轴。而且，例如，判断为图2(C)所示状态的摄像装置1的情况下，摄像方向为图2(C)所示Z1的方向，用于水平显示的基准轴设定为X轴。即，基准轴依据重力加速度的方向和摄像装置1的姿势摄像方向决定。此外，图2(A)、(B)、(C)所示摄像装置1的姿势状态、摄像方向、基准轴的关系仅为一个举例，可以不与这些的姿势完全一致，基准轴通过重力加速度的方向、摄像装置1的姿势、摄像方向的关系决定。

步骤S5：旋转角计算部45基于步骤S2中的摄像装置1的倾斜、步骤S4中决定的基准轴，计算旋转角。具体而言，旋转角计算部45根据预先保存的光学***设置信息、预先设定的基准轴的信息、摄像装置1的姿势的信息，计算摄像光学***11的光轴方向(即摄像方向)的水平向量。旋转角计算部45依据步骤S4中计算的基准轴的向量与摄像方向的水平向量之差分，求出摄像方向的水平方位(即摄像方位)。例如，旋转角计算部45求出相对于基准轴的旋转角θ(θ＝-90度～90度)作为该摄像方位。

此外，步骤S5中，基准轴控制部44在步骤S5中求出的旋转角为规定的角度的情况下(例如45度以上或-45度以下的情况下)切换基准轴。例如，在以基准轴为中心旋转角为45度的情况下，与垂直于基准轴的方向成90度或-90度旋转的向量设定为新的基准轴。此外，步骤S5中，是否包含规定的角度为设计事项，例如以基准轴为中心旋转角大于45度的情况下或小于-45度的情况下，与垂直于基准轴的方向成90度或-90度旋转的向量设定为新的基准轴。另外，优选的是，规定的角度为45度以上或-45以上，但是，规定的角度也可以调整为例如40～55度以上或-40～-55度以下的范围。

步骤S6：显示转换部46进行基于步骤S5中计算的旋转角的水平显示控制。具体而言，显示转换部46将通过旋转角计算部45计算的摄像方位转换为显示用的水平状态信息。这里，显示用的水平状态信息为在显示部上显示例如后述的图12～图14所示的相对于摄像方位的旋转角θ的程度，左右方向的水平显示线、上下方向的水平显示线的信息。此外，由于摄像装置1不具有显示部，所以经由通信部4将步骤S5中计算的旋转角的水平显示图像数据发生到外部的终端200(图9)上进行显示。而且，外部的终端200的显示部201上显示的水平显示画面130的水平显示线依据摄像装置1的水平状态表示出相对于基准位置的倾斜状态。

接着，参照图12～图14，对摄像装置1的姿势的变化、水平显示的变化的关系进行详细说明。图12是用于对图1的摄像装置1的横滚方向(以图2的Y轴为中心旋转的方向)的旋转姿势、水平状态显示的推移进行说明的图。图13是用于对图1的摄像装置1的俯仰方向(以图2的X轴为中心旋转的方向)的旋转姿势、水平状态显示的推移进行说明的图。图14是用于对图1的摄像装置1的偏转方向(以图2的Z轴为中心旋转的方向)的旋转姿势、水平状态显示的推移进行说明的图。此外，图12所示摄像装置1的A面示意显示摄像装置1的正面(图3)，图13所示摄像装置1的B面示意显示摄像装置1的右侧面(图6)，图14所示摄像装置1的C面示意显示摄像装置1的顶面(图7)。另外，图12～14中示意显示依据摄像装置1的旋转姿势120在显示部上显示的水平显示画面130内的水平显示状态的水平显示线131、132与实际的摄像装置1的旋转姿势120的关系。

图12显示了图2(A)的状态的摄像装置1以Y轴(图12纸面向内方向的轴)为中心，从旋转姿势A-1到旋转姿势A-12旋转180度的情况下的变化过程。此外，在图12所示的举例中，从旋转姿势A-1到A4，从A-9到A-12，没有绕X轴旋转，另外，从旋转姿势A-5到A-8之间，没有以Z轴为中心旋转，从旋转姿势A-1到旋转姿势A-12之间，水平显示线132上的箭头134没有离开中点136。

在水平显示画面130内，分别在画面内显示可以显示左右方向的水平状态的水平显示线131和可以显示前后方向的水平状态的水平显示线132。另外，这些水平显示线131、132上，显示有表示倾斜状态的箭头133、134。箭头133、134在摄像方向上的水平基准和倾斜状态基本一致的情况下被控制成位于水平显示线131、132的中点135、136上。因此，在旋转姿势A-1或旋转姿势A-12，摄像方向的水平基准与X轴一致，箭头133、134分别位于中点135、136上。此外，水平显示线131的横向表示「XZ」，水平显示线132的纵向表示「YZ」，虽然水平显示线131显示了图2(A)所示基准轴Z下XY平面上的X坐标方向的水平状态，水平显示线132显示了图2(A)所示基准轴Z下XY平面上的Y坐标方向的水平状态，但是也可以不这样显示。

如图12所示，随着摄像装置1从旋转姿势A-1变化至旋转姿势A-2，A-3，A-4，水平显示线131上的箭头133从中点135朝端点137的方向移动，最终箭头133移动到端点137上。然后，在摄像装置1的旋转姿势进一步变化至旋转姿势A-4，A-5过程中，基准轴(计算出倾斜状态的基础上成为基准的轴)从Z轴切换为X轴，依据该切换，水平显示线132的基准轴从Z轴变化为X轴。其结果是，箭头133从端点137朝中点135的方向移动，在旋转姿势A-6最终旋转为摄像方向与X轴一致，箭头133位于中点135上。

然后，摄像装置1朝旋转姿势A-7变化时，水平显示线131上的箭头133，从中点135朝端点138的方向移动，朝旋转姿势A-8，A-9，A-10变化时，箭头133最终移动到端点138上。此外，摄像装置1朝旋转姿势A-8，A-9变化的过程中，基准轴从X轴切换为Z轴，依据该切换，水平显示线132的基准轴从X轴变化为Z轴。而且，箭头133从端点138朝中点135的方向移动，旋转变化至旋转姿势A-11，A-12时摄像方向最终与Z轴一致，箭头133位于中点135上。

图13显示了是图2(A)的状态的摄像装置1以X轴为中心从旋转姿势B-1到旋转姿势B-12旋转180度的情况下的变化过程。此外，在图13所示举例中，从旋转姿势B-1到B-4、从B-9到B-12，没有以Y轴为中心旋转，另外，从旋转姿势B-5到B-8之间，没有以Z轴为中心旋转，从旋转姿势B-1到旋转姿势B-12之间，水平显示线131上的箭头133没有离开中点135。

如图13所示，随着摄像装置1从旋转姿势B-1变化为旋转姿势B-2，B-3，B-4，显示上下方向的水平状态的水平显示线132上的箭头134从中点136朝端点139的方向移动，箭头134最终移动到端点139上。然后，摄像装置1的旋转姿势进一步变化为旋转姿势B-4，B-5过程中，基准轴从Z轴切换为Y轴，依据其切换水平显示线131的基准轴从Z轴变化为Y轴。然后，箭头134从端点139朝中点136的方向移动，在旋转姿势B-6摄像方向最终与Y轴一致旋转，箭头134位于中点136上。

然后，随着摄像装置1进一步变化为旋转姿势B-7，B-8，B-9，B-10，水平显示线132上的箭头134从中点136移动至端点140的方向，箭头134最终移动到端点140上。另外，在摄像装置1进一步变化为旋转姿势B-8，B-9的过程中，基准轴从Y轴切换为Z轴，依据其切换水平显示线132的基准轴从Y轴变化为Z轴。而且，箭头134从端点139朝中点136的方向移动，变化为旋转姿势B-11，B-12，摄像方向最终旋转为与Z轴一致，箭头134位于中点136上。

图14显示了图2(C)的状态的摄像装置1以Z轴为中心从旋转姿势C-1到旋转姿势C-12旋转180度的情况下的过渡。

如图14所示，随着摄像装置1从旋转姿势C-1变化为旋转姿势C-2，C-3，C-4，显示上下方向的水平状态的水平显示线132上的箭头134从中点136朝端点139的方向移动，箭头134最终移动到端点139上。然后，摄像装置的1旋转姿势进一步变化为旋转姿势C-5，C-6的过程中，基准轴从X轴切换为Y轴，依据其切换水平显示线131的基准轴从X轴变化为Y轴。然后，箭头134从端点139朝中点136的方向移动，最终从旋转姿势C-1旋转90度，箭头134位于中点136上。

然后，随着摄像装置1进一步变化为旋转姿势C-7，C-8，C-9，C-10，水平显示线132上的箭头134从中点136朝端点140的方向移动，最终箭头134移动到端点140上。另外，摄像装置1进一步变化为旋转姿势C-8，C-9的过程中，基准轴从Y轴切换为X轴，依据其切换水平显示线131的基准轴从Y轴变化为X轴。然后，箭头134从端点140朝中点136的方向移动，变化为旋转姿势C-11，C-12，最终从旋转姿势C-6旋转90度，箭头134位于中点136上。

[其他的实施的形态]

图15是显示本发明的其他的实施形态摄像装置1A的硬件构成例的框图。图15所示摄像装置1A中，与图1～9所示摄像装置1不同，本身设置有显示部4A。此外，其他的硬件构成和功能与图9、图10相同，标有相同的符号，省略对各构成进行说明。此外，图15中，如图9所示，不以发送给外部的终端200进行显示为前提，而是可以这样：除本身装置的显示部4A之外，还发送给外部的终端200，在外部的终端200的显示部201的水平显示画面130上依据摄像装置1A的水平状态，显示表示相对于基准位置的倾斜状态的水平显示线。

如以上进行说明的那样，本实施形态涉及的摄像装置1，通过加速度传感器8检测摄像装置1的加速度信息，基于加速度信息，计算以规定的摄像方向的光轴为基准轴的情况下的旋转角，且基于该计算出的旋转角，进行水平状态的显示控制，在旋转角变为相对于基准轴的规定的角度时，将相对于基准轴旋转90度或-90度的其他的摄像方向光轴设定为新的基准轴，水平显示控制部40的旋转角计算部45在通过基准轴控制部44设定新的基准轴的情况下，基于通过加速度传感器8检测的加速度信息和新的基准轴计算旋转角，基于该计算出的旋转角，进行水平状态的显示控制。由此，即使在全方位的任意方向上进行摄像的情况下，使用者也可以容易知道地水平方向显示。

另外，在上述的摄像装置1A的情况下，具有显示摄像图像的显示部4A，在自有的显示部4A上显示与摄像装置1A的旋转角对应的水平状态。由此，可以直接提示摄像装置1A的摄像方向的水平状态。

另外，摄像装置1在旋转角为相对于基准轴例如45度或-45度时，将相对于基准轴旋转90度或-90度的其他的摄像方向的光轴设定为新的基准轴。而且，在旋转角相对于基准位置例如为15度或-15度时，水平显示线131的显示端点设为138以及137(同样地水平显示线132的显示端点设为139以及140)，由此，更加细致水平调整，且切换基准轴的角度充裕，使用者容易知道。由此，通过在检测到摄像方向改变的可能性比较高的旋转角的情况下切换基准轴，使用者在适当的时间容易地知道水平方向。

另外，摄像装置1中，具有可与外部的终端200通信的通信部4，通信部4可以将通过摄像得到的摄像图像数据和水平显示控制信息发送给终端200。由此，用户可以一边在终端200的显示部201的水平显示画面130内确认摄像图像数据的水平显示，一边调整摄像装置1的姿势。

此外，上述的摄像装置1、1A实行的水平显示相关的控制处理(水平显示方法)和安装在摄像装置1、1A上的程序，与摄像装置1、1A同样地，可以检测摄像装置1、1A的加速度信息，基于加速度信息，计算在规定的摄像方向的光轴为基准轴的情况下的旋转角，且基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制，在旋转角相对于基准轴变成规定的角度时，将相对于基准轴旋转90度或-90度的其他的摄像方向光轴设定为新的基准轴，在设定新的基准轴的情况下，基于加速度信息、新的基准轴计算旋转角，基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制。即，摄像装置1、1A实行的水平显示相关的控制处理(水平显示方法)和安装在摄像装置1、1A上的程序，可以实现与摄像装置1、1A同样的效果。另外，本实施形态中，摄像装置1均具有水平显示控制部40的构成，且发送给终端200，在显示部201上进行显示，但是，也可以仅将水平显示控制部40的加速度信息取得部41得到的加速度信息发送给终端200，通过姿势状态信息取得部42、摄像方向判定部43、基准轴控制部44、旋转角计算部45、显示转换部46的各部通过终端200内的应用程序执行水平显示相关的处理，依据***构成分配这些功能。

Claims (7)

1.一种摄像装置，是能够全方位进行摄影的摄像装置，其特征在于，具有：

加速度检测装置，用于检测所述摄像装置的加速度信息；

水平显示控制装置，基于所述加速度信息，计算在以规定的摄像方向的光轴为三维基准轴的情况下的旋转角，并基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制；和

基准轴切换装置，在所述旋转角相对于所述三维基准轴变成规定的角度时，将相对于所述基准轴旋转90度或-90度的另外的摄像方向的光轴设定为新的三维基准轴，

所述水平显示控制装置在通过所述基准轴切换装置设定了所述新的三维基准轴的情况下，基于通过所述加速度检测装置检测的加速度信息和所述新的三维基准轴计算出旋转角，并基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置具有显示摄像图像的显示部，

所述水平显示控制装置在所述显示部上显示与所述摄像装置的旋转角相对应的水平状态。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，

所述基准轴切换装置在所述旋转角相对于所述三维基准轴变成45度或-45度时将相对于所述三维基准轴旋转90度或-90度的另外的摄像方向的光轴设定为所述新的三维基准轴。

4.根据权利要求1至3任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置具有能够与外部的终端进行通信的通信部，

所述通信部将通过摄像得到的摄像图像数据和表示由所述水平显示控制装置进行的水平显示控制的信息发送给所述终端。

5.根据权利要求4任一项所述的摄像装置，其特征在于，可藉由所述通信部进行所述基准轴切换装置的远端设定。

6.一种水平显示控制方法，是能够全方位进行摄影的摄像装置的水平显示控制方法，其特征在于，具有：

加速度检测步骤，用于检测所述摄像装置的加速度信息；

水平显示控制步骤，基于所述加速度信息，计算在以规定的摄像方向的光轴为基准轴的情况下的旋转角，并基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制；和

基准轴切换步骤，在所述旋转角相对于所述基准轴变成规定的角度时，将相对于所述基准轴旋转90度或-90度的另外的摄像方向的光轴设定为新的基准轴，

所述水平显示控制步骤中，在所述基准轴切换步骤中设定了所述新的基准轴的情况下，基于所述加速度检测步骤中检测的加速度信息和所述新的基准轴计算出旋转角，并基于该计算出的旋转角进行水平状态的显示控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基准轴切换步骤在所述旋转角相对于所述基准轴变成45度或-45度时将相对于所述基准轴旋转90度或-90度的另外的摄像方向的光轴设定为所述新的基准轴。