CN104580909A - 获得图像的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获得图像的方法及装置。所述方法包括：通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；在调整所述感光元件后，拍摄图像。通过本发明的技术方案，可以获得更准确的图像，获得更佳的拍摄效果。

Description

获得图像的方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及获得图像的方法及装置。

背景技术

随着电子技术的发展，照相机、手机和摄像头等设备均具有拍摄功能。这些拍摄设备可以为用户提供拍摄照片和录像等服务。特别的，运动相机可以佩戴在用户的身上，方便用户在运动过程中进行拍摄。

运动相机在用户的运动过程中拍摄出的照片可能发生倾斜，并且可能倾斜幅度比较大，拍摄效果不够理想。

发明内容

为克服现有技术中存在的如上问题，本发明提供一种获得图像的方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种获得图像的方法，包括：

通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；

根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；

根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；

在调整所述感光元件后，拍摄图像。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过重力感应器发现镜头发生倾斜，此时可指示感光元件进行旋转，以弥补镜头的倾斜，从而获得较准确的图像。

在一个实施例中，所述根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括：

根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X、Y、Z轴任一方向的倾斜角度；

根据所述X、Y、Z轴任一方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以调整在X轴方向上的倾斜，使拍摄的图像更准确。

在一个实施例中，在根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件之前，所述方法还包括：

判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值；

所述根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件，包括：

在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例在倾斜角度比较大时对感光元件进行调整，以免频繁调整感光元件，减少设备功耗。

在一个实施例中，所述通过重力感应器获得镜头的倾斜角度，包括：

通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度；

所述方法还包括：

检测获得的多个所述倾斜角度是否相同；

所述根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括：

在获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例通过多次采集倾斜角度来确定倾斜角度是否稳定，在倾斜角度稳定时再计算旋转角度，使获得的旋转角度更准确，减少多次计算带来的设备功耗。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种获得图像的装置，包括：

获取模块，用于通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；

计算模块，用于根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；

调整模块，用于根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；

拍摄模块，用于在调整所述感光元件后，拍摄图像。

在一个实施例中，所述计算模块包括：

第一计算子模块，用于根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X、Y、Z轴任一方向的倾斜角度；

第二计算子模块，用于根据所述X、Y、Z轴任一方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

在一个实施例中，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值；

所述调整模块包括：

调整子模块，用于在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。

在一个实施例中，所述获取模块通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度；

所述装置还包括：

检测模块，用于检测获得的多个所述倾斜角度是否相同；

所述计算模块在获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种获得图像的装置，包括：

镜头，用于采集光线；

感光元件，用于将光线转变成电荷，并拍摄图像；

重力感应器，用于检测镜头的倾斜角度；

处理器，用于通过所述重力感应器获得镜头的倾斜角度；根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；在调整所述感光元件后，指示所述感光元件拍摄图像。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种获得图像的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；

根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；

根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；

在调整所述感光元件后，拍摄图像。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种计算模块的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种调整模块的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

现有技术中，用户可能经常需要用拍摄设备来拍摄图像。但是由于某种原因，拍摄设备可能会发生倾斜。尤其是用户在运动过程中使用运动相机进行拍摄时，经常会拍摄到发生倾斜的图像，如图1所示。

本实施例中，拍摄设备包括重力传感器和处理器。通过重力感应器检测镜头是否发生倾斜，在确定镜头发生倾斜时，对感光元件进行自动旋转，以获得较准确的图像。该旋转过程不需要用户手动操作，尤其是用户不方便手动扶正镜头时，本实施例效果更佳。

所述重力传感器，用于监测所述摄像机的物理属性参数值。所述处理器，用于获取所述重力传感器监测到的所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。所述重力传感器通过I2C总线、外设接口SPI、或收发器接口UART与所述中央处理器连接。重力传感器可以通过串行时钟引脚和串行数据引脚与中央处理器连接。其中，所述物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。举例而言，摄像装置中安装有重力传感器，当摄像装置搭配云台使用时，要想使摄像装置保持水平，可以通过重力传感器监测摄像装置倾斜的角度，经中央处理器分析处理后，通过通信接口将倾斜角度发送给云台，云台计算出需要调整的角度，然后对摄像装置进行角度调整，将摄像装置调整至水平位置。

图2是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的方法的流程图，如图2所示，该方法可以由任何具有拍摄功能的拍摄设备实现，包括以下步骤：

在步骤201中，通过重力感应器获得镜头的倾斜角度。

在步骤202中，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

在步骤203中，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。

在步骤204中，在调整所述感光元件后，拍摄图像。

本实施例中的拍摄设备支持重力感应器，可通过重力感应器发现镜头是否发生倾斜。在通过重力感应器监测到镜头发生倾斜时，计算感光元件需旋转的旋转角度。该旋转角度可以是倾斜角度的反角。如图3所示，镜头倾斜了90°，则感光元件需反向旋转90°，也就是需要旋转-90°。通过感光元件的旋转可弥补镜头的倾斜，从而拍摄到较准确的图像。

在一个实施例中，镜头在三维空间中，在X、Y、Z轴上都可能发生倾斜。有些方向上的倾斜可能是实际拍摄需要，不需要矫正；有些方向上的倾斜可能是需要矫正的。用户可以根据自身的拍摄需要选择矫正的方向。拍摄设备根据用户配置的方向进行调整。如果用户没有配置，则可以采用默认配置。例如，配置了在X轴方向需要调整。也就是说，在相对X轴发生倾斜时，需要进行矫正。则，步骤202可以包括步骤A1和步骤A2。

在步骤A1中，根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X轴方向的倾斜角度。

在步骤A2中，根据所述X轴方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

本实施例在X轴方向上对镜头的倾斜进行补偿，既可以满足用户的拍摄需求，又可以矫正拍摄的图像，使拍摄的图像更准确。

在一个实施例中，镜头有可能发生小幅度的倾斜，这可能是因为镜头抖动，此时可以利用镜头防抖技术来处理。只有在镜头发生大幅度的倾斜时，才会利用旋转感光元件来补偿，这样的区别处理，不仅使得拍摄效果更佳，且可减少频繁旋转感光元件所产生的功耗。则，在根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件之前，所述方法还包括：步骤B1。

在步骤B1中，判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值。例如，预设角度阈值为3°～5°。

步骤203包括：步骤B2。

在步骤B2中，在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。在所述镜头的倾斜角度小于预设角度阈值时，结束本次流程，或者采用防抖技术进行处理。

在一个实施例中，如果镜头在短时间内频繁发生倾斜，且倾斜角度连续变化，则感光元件可能无法及时旋转，或者感光元件不停的旋转。一方面感光元件频繁的旋转做了大量的无用功，浪费功耗；另一方面，感光元件的旋转可能跟不上镜头的旋转，存在旋转滞后，导致拍摄效果不理想。为了减少感光元件的无用功，节省功耗，则步骤201包括步骤C1。

在步骤C1中，通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度。

例如，预设的时长为1秒，在1秒内获得5个倾斜角度。本实施例中可以采用时间的滑动窗，该滑动窗的窗长为预设的时长1秒。如果每0.2秒获得一个倾斜角度。则第一个滑动窗包括0～1秒，第二滑动窗包括0.2～1.2秒，以此类推。

以及，所述方法还包括：步骤C2。

在步骤C2中，进一步检测获得的多个所述倾斜角度是否相同。

本实施例中的相同是指基本相同，也就是说多个倾斜角度之间的差值在预设的误差范围(如3°)内，即确定获得的多个倾斜角度是相同的。

步骤202包括：步骤C3。

在步骤C3中，当判断获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。之后再进行拍摄。若判断获得的多个所述倾斜角度不相同时，则继续步骤C1。

下面通过几个实施例详细介绍获得图像的实现过程。

图4是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的方法的流程图，如图4所示，该方法可以由拍摄设备实现，包括以下步骤：

在步骤401中，通过重力感应器获得镜头的倾斜角度。

在步骤402中，根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X轴方向的倾斜角度。

在步骤403中，判断X轴方向的倾斜角度是否小于预设角度阈值。在X轴方向的倾斜角度不小于预设角度阈值时，继续步骤404；在X轴方向的倾斜角度小于预设角度阈值时，继续步骤401。

在步骤404中，根据所述X轴方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

在步骤405中，根据计算得到的所述旋转角度在X轴方向上调整所述感光元件。

在步骤406中，在调整所述感光元件后，拍摄图像。

图5是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的方法的流程图，如图5所示，该方法可以由拍摄设备实现，包括以下步骤：

在步骤501中，通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度。

在步骤502中，针对每个倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X轴方向的倾斜角度。

在步骤503中，针对每个倾斜角度，判断X轴方向的倾斜角度是否小于预设角度阈值。在X轴方向的倾斜角度不小于预设角度阈值时，继续步骤504；在X轴方向的倾斜角度小于预设角度阈值时，继续步骤501。

在步骤504中，检测获得的多个所述倾斜角度是否相同。在获得的多个所述倾斜角度相同时，继续步骤505。在获得的多个所述倾斜角度不相同时，继续步骤501。

在步骤505中，根据所述X轴方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

在步骤506中，根据计算得到的所述旋转角度在X轴方向上调整所述感光元件。

在步骤507中，在调整所述感光元件后，拍摄图像。

通过以上介绍了解了获得图像的实现过程，该过程由拍摄设备实现，下面针对设备的内部结构和功能进行介绍。

图6是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置示意图。参照图6，该装置包括：获取模块601、计算模块602、调整模块603和拍摄模块604。该装置可以是拍摄设备，尤其是运动相机等。

获取模块601，用于通过重力感应器获得镜头的倾斜角度。

计算模块602，用于根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

调整模块603，用于根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。

拍摄模块604，用于在调整所述感光元件后，拍摄图像。

在一个实施例中，如图7所示，所述计算模块602包括：第一计算子模块6021和第二计算子模块6022。

第一计算子模块6021，用于根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X轴方向的倾斜角度。

第二计算子模块6022，用于根据所述X轴方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

在一个实施例中，如图8和图9所示，所述装置还包括：判断模块605。

判断模块605，用于判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值；

所述调整模块603包括：调整子模块6031。

调整子模块6031，用于在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。

在一个实施例中，所述获取模块601通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度。

如图10所示，所述装置还包括：检测模块606。

检测模块606，用于检测获得的多个所述倾斜角度是否相同。

所述计算模块602在获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

图11是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置示意图。参照图11，该装置包括：镜头1101、感光元件1102、重力感应器1103和处理器1104。该装置可以是拍摄设备，尤其是运动相机等。

镜头1101，用于采集光线。

感光元件1102，用于将光线转变成电荷，并拍摄图像。

重力感应器1103，用于检测镜头的倾斜角度。

处理器1104，用于通过所述重力感应器获得镜头的倾斜角度；根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；在调整所述感光元件后，指示所述感光元件拍摄图像。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

一种获得图像的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；

根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；

根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；

在调整所述感光元件后，拍摄图像。

所述处理器还可以被配置为：

所述根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括：

根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X轴方向的倾斜角度；

根据所述X轴方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

所述处理器还可以被配置为：

在根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件之前，所述方法还包括：

判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值；

所述根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件，包括：

在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。

所述处理器还可以被配置为：

所述通过重力感应器获得镜头的倾斜角度，包括：

通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度；

所述方法还包括：

检测获得的多个所述倾斜角度是否相同；

所述根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括：

在获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种获得图像的方法，所述方法包括：

通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；

根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；

根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；

在调整所述感光元件后，拍摄图像。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括：

根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X轴方向的倾斜角度；

根据所述X轴方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

所述存储介质中的指令还可以包括：

在根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件之前，所述方法还包括：

判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值；

所述根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件，包括：

在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述通过重力感应器获得镜头的倾斜角度，包括：

通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度；

所述方法还包括：

检测获得的多个所述倾斜角度是否相同；

所述根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括：

在获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种获得图像的方法，其特征在于，包括：

通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；

根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；

根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；

在调整所述感光元件后，拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的获得图像的方法，其特征在于，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括：

根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X、Y、Z轴其中任一方向的倾斜角度；

根据所述X、Y、Z轴其中任一方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的获得图像的方法，其特征在于，在根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件之前，所述方法还包括：

判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值；

所述根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件，包括：

在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。

4.根据权利要求1所述的获得图像的方法，其特征在于，所述通过重力感应器获得镜头的倾斜角度，包括：

通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度；

所述方法还包括：

检测获得的多个所述倾斜角度是否相同；

所述根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括：

在获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

5.一种获得图像的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；

计算模块，用于根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；

调整模块，用于根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；

拍摄模块，用于在调整所述感光元件后，拍摄图像。

6.根据权利要求5所述的获得图像的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

第一计算子模块，用于根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X、Y、Z轴其中任一方向的倾斜角度；

第二计算子模块，用于根据所述X、Y、Z轴其中任一方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

7.根据权利要求5所述的获得图像的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值；

所述调整模块包括：

调整子模块，用于在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。

8.根据权利要求5所述的获得图像的装置，其特征在于，所述获取模块通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度；

所述装置还包括：

检测模块，用于检测获得的多个所述倾斜角度是否相同；

所述计算模块在获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。

9.一种获得图像的装置，其特征在于，包括：

镜头，用于采集光线；

感光元件，用于将光线转变成电荷，并拍摄图像；

重力感应器，用于检测镜头的倾斜角度；

处理器，用于通过所述重力感应器获得镜头的倾斜角度；根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；在调整所述感光元件后，指示所述感光元件拍摄图像。

10.一种获得图像的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；

根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；

根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；

在调整所述感光元件后，拍摄图像。