CN110417197A - 一种ev2电机自动装配线及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种EV2电机自动装配线，EV电机自动装配线由转子装配线、端盖装配线和总装装配线组成，其中转子装配线和端盖装配线的尾端均与总装装配线的尾端固定连接，铁芯段输送线的数量为两条，两条铁芯段输送线相互平行固定连接在铁芯上料工作站的尾端，铁芯涂胶设备固定连接在铁芯段输送线的首端，本发明还包括一种EV2电机自动装配线的装配方法。该发明采用全自动机壳加热模式，缩短了原来机壳加热的时间，这样节省了大量人工，提高了生产效率，同时质量也大幅度提高，并采用大量的自动化专机设备简化了生产工序，降低了劳动强度，使生产每道工序都能紧密地结合起来，达到流水线式生产。

Description

一种EV2电机自动装配线及其装配方法

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种EV2电机自动装配线及其装配方法。

背景技术

电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

传统电机及马达行业很少有自动化的生产线，只有一些零星自动化的专机设备，工序与工序之间只能经过人工搬运完成，特别在定子与外壳的套装及定子与转子的套装工序上都采用传统的人工手法，劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率非常低下，同时品质没办法控制。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种EV2电机自动装配线及其装配方法，具备自动化生产的优点，解决了在定子与外壳的套装及定子与转子的套装工序上采用传统的人工手法，劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率非常低下，同时品质没办法控制的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种EV2电机自动装配线，所述EV电机自动装配线由转子装配线、端盖装配线和总装装配线组成，其中转子装配线和端盖装配线的尾端均与总装装配线的尾端固定连接。

所述转子装配线包括有铁芯上料工作站、铁芯段输送线、铁芯涂胶设备、铁芯自动插磁钢设备、叠装机器人工作站、转子装配段输送线和铁芯叠装设备、动平衡机器人工作站动平衡机，所述铁芯段输送线的数量为两条，两条所述铁芯段输送线相互平行固定连接在铁芯上料工作站的尾端，所述铁芯涂胶设备固定连接在铁芯段输送线的首端，所述铁芯自动插磁钢设备固定连接在铁芯涂胶设备的尾端，所述叠装机器人工作站固定连接在两条所述铁芯段输送线的尾端，所述转子装配段输送线固定连接在叠装机器人工作站的尾端，所述铁芯叠装设备固定连接在转子装配段输送线的首端，所述动平衡机器人工作站固定连接在铁芯叠装设备的尾端。

端盖装配线包括有端盖输送线、端盖物料提升机、压装后轴承圆销设备和端盖手工装配工位，所述端盖物料提升机固定连接在端盖输送线的一侧，所述压装后轴承圆销设备固定连接在端盖输送线顶部的中部，所述端盖手工装配工位的数量为三个，三个所述端盖手工装配工位其中两个端盖手工装配工位固定连接在端盖输送线顶部的首端，另一个所述端盖手工装配工位固定连接在端盖输送线顶部的尾端，且另一个所述端盖手工装配工位固定连接在压装后轴承圆销设备的尾端。

总装装配线包括有总装装配线由回转输送线，所述回转输送线的首端固定连接有产品上下料机器人工作站，所述回转输送线顶部的首端固定连接有机壳热套定子设备，所述机壳热套定子设备的尾端固定连接有机壳冷却设备，所述机壳冷却设备的尾端固定连接有度翻转机，所述度翻转机的左上方固定连接有总装配物料提升机，所述度翻转机的右上方固定连接有首端盖压销设备，所述度翻转机的尾端固定连接有定子及水道测试设备，所述定子及水道测试设备的尾端固定连接有机壳端面涂胶机，所述机壳端面涂胶机的尾端固定连接有合装机器人工作站，所述机壳端面涂胶机的右上方固定连接有定转子合装机，所述定子及水道测试设备的下方固定连接有位于回转输送线上的整机静态测试机，所述整机静态测试机的首端固定连接有整机性能测试机，所述整机性能测试机的首端固定连接有整机气密性测试机，所述固定连接有整机气密性测试机的首端固定连接有度翻转机，所述度翻转机的首端固定连接有整机刻字机，所述整机刻字机的首端固定连接有永久标识刻字机。

优选的，所述转子加热固化冷却机和转子装配段输送线的尾端分别固定连接有两台所述动平衡机，且动平衡机设置在动平衡机器人工作站的尾端。

优选的，所述铁芯叠装设备的尾端固定连接有转子磁性能检测设备，所述转子磁性能检测设备的尾端固定连接有转子感应加热设备，所述转子感应加热设备的尾端固定连接有转子加热固化冷却机。

优选的，所述转子磁性能检测设备、转子感应加热设备和动平衡机器人工作站与转子加热固化冷却机平行设置，且铁芯叠装设备、转子磁性能检测设备、转子感应加热设备和动平衡机器人工作站固定连接在转子装配段输送线的顶部。

优选的，所述端盖装配线固定连接在转子装配段输送线远离转子加热固化冷却机的一侧，且端盖装配线与转子装配段输送线平行设置。

优选的，所述回转输送线呈U字形设置，且回转输送线的首端设置在动平衡机和压装后轴承圆销设备的尾端。

优选的，所述回转输送线的顶部固定连接有总装配手工装配工位，且总装配手工装配工位的数量为七个，七个总装配手工装配工位分布在回转输送线的顶部。

一种EV2电机自动装配线的装配方法，包括以下步骤：

步骤一、在转子装配线对电机转子进行装配；步骤二、在端盖装配线对机壳组件进行装配；步骤三、在总装装配线上完成对电机进行装配；步骤四、电机检测及入库；其中：

在步骤一中，选取合适的铁芯A及铁芯B并运送至在转子装配线上，然后在转子装配线上将铁芯A及铁芯B上料涂胶，涂胶完成后将转子铁芯A及铁芯B***磁钢，在将转子铁芯A及铁芯B进行压平，并将压平后的铁芯叠片，采用销轴螺母进行固定，使用铆压机进行铆压，铆压后进行磁性检测，磁性检测完后对转子进行加热，并矫正动平衡，矫正完成后进行压前轴承及尾端盖组件压入转子，最后安装尾端盖压套、旋变转子和转子闷盖，由此完成对电机转子的装配；

在步骤二中，将装配完成后的电机转子运送至端盖装配线上，在端盖装配线上对电机转子安装PIN、旋变定子线、旋变定子压及高压互锁开，并采用线束进行固定，然后安装圆柱销、后轴承及后轴承盖板，由此完成对机壳组件的装配；

在步骤三中，将装配后的机壳组件运送至总装装配线上并对机壳组件进行加热，将电枢入机壳，并进行定子冷却，然后安装接线座及防护板，采用热敏电阻线束将其进行固定，安装首端盖后并对定子进行测试，对水道气密进行测试，对定子端面进行涂胶，将转子***定子并锁紧尾端盖，在安装低压盖板，粘贴标签，连接热敏电阻插接件；

在步骤四中，电机装配完成后，对整机进行静态测试及性能测试，在安装高压接线螺栓及高压盖板，在对整机进行气密性测试，检测客户接口，将检测为良品的电机自动移动到下一工位，并在良品电机上安装铭牌及刻字，安装防护套及吊环，整机下线，人工将电机取下并放入产品库中，将检测为不良品的电机送入不良品传送带中，传送出总装装配线，人工将不良品从不良品传送带上取下放入不良品库中。

优选的，电机在安装高压盖板后，在对电机整体进行气密性测试，并检测电机的客户接口。

(三)有益效果

本发明提供了一种EV2电机自动装配线及其装配方法，具备以下有益效果：

1、该EV2电机自动装配线及其装配方法，通过工作站式自动化装配线配合倍速链输送，将电机的转子与电机的总成装配相结合，采用全自动机壳加热模式，缩短了原来机壳加热的时间，这样节省了大量人工，提高了生产效率，同时质量也大幅度提高，并采用大量的自动化设备简化了生产装配工序，降低了劳动强度，使生产每道工序都能紧密地结合起来，达到流水线式生产。

2、该EV2电机自动装配线及其装配方法，通过装配线由转子装配线、端盖装配线和总装装配线组成，物流配送集中，生产过程采用机器人和托盘辊道组合搬运，人、机械、物料的流动合理顺畅，没有交叉作业。

3、该EV2电机自动装配线及其装配方法，可做到产品自工序完结，并且适应多机种，自动化程度高，甚至可做到无人化，具有绿色节能和精益化设计，生产过程中无废水、废气和噪音排放。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转子装配线示意图；

图3为本发明转子装配线装配流程图；

图4为本发明端盖装配线示意图；

图5为本发明端盖装配线装配流程图；

图6为本发明总装装配线示意图；

图7为本发明总装装配线装配流程图。

图中：1转子装配线、101铁芯上料工作站、102铁芯段输送线、103铁芯涂胶设备、104铁芯自动插磁钢设备、105叠装机器人工作站、106转子装配段输送线、107铁芯叠装设备、108转子磁性能检测设备、109转子感应加热设备、110转子加热固化冷却机、111动平衡机器人工作站、112动平衡机、2端盖装配线、201端盖输送线、202端盖物料提升机、203压装后轴承圆销设备、204端盖手工装配工位、3总装装配线、301总装装配线由回转输送线、302产品上下料机器人工作站、303机壳热套定子设备、304机壳冷却设备、305180度翻转机、306首端盖压销设备、307总装配物料提升机、308定子及水道测试设备、309机壳端面涂胶机、310合装机器人工作站、311定转子合装机、312整机静态测试机、313整机性能测试机、314整机气密性测试机、31590度翻转机、316整机刻字机、317永久标识刻字机、318总装配手工装配工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种EV2电机自动装配线，EV2电机自动装配线由转子装配线1、端盖装配线2和总装装配线3组成，其中转子装配线1和端盖装配线2的尾端均与总装装配线3的尾端固定连接；

转子装配线1包括有铁芯上料工作站101、铁芯段输送线102、铁芯涂胶设备103、铁芯自动插磁钢设备104、叠装机器人工作站105、转子装配段输送线106和铁芯叠装设备107、动平衡机器人工作站111动平衡机112，铁芯段输送线102的数量为两条，两条铁芯段输送线102相互平行固定连接在铁芯上料工作站101的尾端，铁芯涂胶设备103固定连接在铁芯段输送线102的首端，铁芯自动插磁钢设备104固定连接在铁芯涂胶设备103的尾端，铁芯自动插磁钢设备104的数量为四台，四台铁芯自动插磁钢设备104两两为一组，两组铁芯自动插磁钢设备104分别对称固定连接在铁芯涂胶设备103的尾端，叠装机器人工作站105固定连接在两条铁芯段输送线102的尾端，转子装配段输送线106固定连接在叠装机器人工作站105的尾端，铁芯叠装设备107固定连接在转子装配段输送线106的首端，动平衡机器人工作站111固定连接在铁芯叠装设备107的尾端，铁芯叠装设备107的尾端固定连接有转子磁性能检测设备108，转子磁性能检测设备108的尾端固定连接有转子感应加热设备109，转子感应加热设备109的尾端固定连接有转子加热固化冷却机110，转子磁性能检测设备108、转子感应加热设备109和动平衡机器人工作站111与转子加热固化冷却机110平行设置，且铁芯叠装设备107、转子磁性能检测设备108、转子感应加热设备109和动平衡机器人工作站111固定连接在转子装配段输送线106的顶部，转子加热固化冷却机110和转子装配段输送线106的尾端分别固定连接有两台动平衡机112，且动平衡机112设置在动平衡机器人工作站111的尾端。

端盖装配线2包括有端盖输送线201、端盖物料提升机202、压装后轴承圆销设备203和端盖手工装配工位204，端盖装配线2固定连接在转子装配段输送线106远离转子加热固化冷却机110的一侧，且端盖装配线2与转子装配段输送线106平行设置，端盖物料提升机202固定连接在端盖输送线201的一侧，压装后轴承圆销设备203固定连接在端盖输送线201顶部的中部，端盖手工装配工位204的数量为三个，三个端盖手工装配工位204其中两个端盖手工装配工位204固定连接在端盖输送线201顶部的首端，另一个端盖手工装配工位204固定连接在端盖输送线201顶部的尾端，且另一个端盖手工装配工位204固定连接在压装后轴承圆销设备203的尾端；

总装装配线3包括有总装装配线由回转输送线301，回转输送线301呈U字形设置，且回转输送线301的首端设置在动平衡机112和压装后轴承圆销设备203的尾端，回转输送线301的首端固定连接有产品上下料机器人工作站302，回转输送线301顶部的首端固定连接有机壳热套定子设备303，机壳热套定子设备303的尾端固定连接有机壳冷却设备304，机壳冷却设备304的尾端固定连接有180度翻转机305，180度翻转机305的左上方固定连接有总装配物料提升机307，180度翻转机305的右上方固定连接有首端盖压销设备306，180度翻转机305的尾端固定连接有定子及水道测试设备308，定子及水道测试设备308的尾端固定连接有机壳端面涂胶机309，机壳端面涂胶机309的尾端固定连接有合装机器人工作站310，机壳端面涂胶机309的右上方固定连接有定转子合装机311，定子及水道测试设备308的下方固定连接有位于回转输送线301上的整机静态测试机312，整机静态测试机312的首端固定连接有整机性能测试机313，整机性能测试机313的首端固定连接有整机气密性测试机314，固定连接有整机气密性测试机314的首端固定连接有90度翻转机315，90度翻转机315的首端固定连接有整机刻字机316，整机刻字机316的首端固定连接有永久标识刻字机317，回转输送线301的顶部固定连接有总装配手工装配工位318，且总装配手工装配工位318的数量为七个，七个总装配手工装配工位318分布在回转输送线301的顶部。

一种EV2电机自动装配线的装配方法，包括以下步骤：

步骤一、在转子装配线1对电机转子进行装配；步骤二、在端盖装配线2对机壳组件进行装配；步骤三、在总装装配线3上完成对电机进行装配；步骤四、电机检测及入库；其中：

在步骤一中，选取合适的铁芯A及铁芯B并运送至在转子装配线1上，然后在转子装配线1上将铁芯A及铁芯B上料涂胶，涂胶完成后将转子铁芯A及铁芯B***磁钢，在将转子铁芯A及铁芯B进行压平，并将压平后的铁芯叠片，采用销轴螺母进行固定，使用铆压机进行铆压，铆压后进行磁性检测，磁性检测完后对转子进行加热，并矫正动平衡，矫正完成后进行压前轴承及尾端盖组件压入转子，最后安装尾端盖压套、旋变转子和转子闷盖，由此完成对电机转子的装配；

在步骤二中，将装配完成后的电机转子运送至端盖装配线2上，在端盖装配线2上对电机转子安装12PIN、旋变定子线、旋变定子压及高压互锁开，并采用线束进行固定，然后安装圆柱销、后轴承及后轴承盖板，由此完成对机壳组件的装配；

在步骤三中，将装配后的机壳组件运送至总装装配线3上并对机壳组件进行加热，将电枢入机壳，并进行定子冷却，然后安装接线座及防护板，采用热敏电阻线束将其进行固定，安装首端盖后并对定子进行测试，对水道气密进行测试，对定子端面进行涂胶，将转子***定子并锁紧尾端盖，在安装低压盖板，粘贴标签，连接热敏电阻插接件；

在步骤四中，电机装配完成后，对整机进行静态测试及性能测试，在安装高压接线螺栓及高压盖板，在对整机进行气密性测试，检测客户接口，将检测为良品的电机自动移动到下一工位，并在良品电机上安装铭牌及刻字，安装防护套及吊环，整机下线，人工将电机取下并放入产品库中，将检测为不良品的电机送入不良品传送带中，传送出总装装配线3，人工将不良品从不良品传送带上取下放入不良品库中。

本发明主要是对EV2电机的自动装配进行设计，本发明中出现的设备均为现有的成熟技术，为此，本发明不在详细进行叙述，本发明中的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识。

该EV2电机自动装配线及其装配方法，通过工作站式自动化装配线配合倍速链输送，将电机的转子与电机的总成装配相结合，采用全自动机壳加热模式，缩短了原来机壳加热的时间，这样节省了大量人工，提高了生产效率，同时质量也大幅度提高，并采用大量的自动化设备简化了生产装配工序，降低了劳动强度，使生产每道工序都能紧密地结合起来，达到流水线式生产。

该EV2电机自动装配线及其装配方法，通过装配线由转子装配线1、端盖装配线2和总装装配线3组成，采用U型产线布局，物流配送集中，生产过程采用机器人和托盘辊道组合搬运，人、机械、物料的流动合理顺畅，没有交叉作业。

该EV2电机自动装配线及其装配方法，可做到产品“自工序完结”，并且适应多机种，自动化程度高，甚至可做到无人化，具有绿色节能和精益化设计，生产过程中无废水、废气和噪音排放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述EV2电机自动装配线由转子装配线(1)、端盖装配线(2)和总装装配线(3)组成，其中转子装配线(1)和端盖装配线(2)的尾端均与总装装配线(3)的尾端固定连接；

所述转子装配线(1)包括有铁芯上料工作站(101)、铁芯段输送线(102)、铁芯涂胶设备(103)、铁芯自动插磁钢设备(104)、叠装机器人工作站(105)、转子装配段输送线(106)和铁芯叠装设备(107)、动平衡机器人工作站(111)动平衡机(112)，所述铁芯段输送线(102)的数量为两条，两条所述铁芯段输送线(102)相互平行固定连接在铁芯上料工作站(101)的尾端，所述铁芯涂胶设备(103)固定连接在铁芯段输送线(102)的首端，所述铁芯自动插磁钢设备(104)固定连接在铁芯涂胶设备(103)的尾端，所述叠装机器人工作站(105)固定连接在两条所述铁芯段输送线(102)的尾端，所述转子装配段输送线(106)固定连接在叠装机器人工作站(105)的尾端，所述铁芯叠装设备(107)固定连接在转子装配段输送线(106)的首端，所述动平衡机器人工作站(111)固定连接在铁芯叠装设备(107)的尾端；

端盖装配线(2)包括有端盖输送线(201)、端盖物料提升机(202)、压装后轴承圆销设备(203)和端盖手工装配工位(204)，所述端盖物料提升机(202)固定连接在端盖输送线(201)的一侧，所述压装后轴承圆销设备(203)固定连接在端盖输送线(201)顶部的中部，所述端盖手工装配工位(204)的数量为三个，三个所述端盖手工装配工位(204)其中两个端盖手工装配工位(204)固定连接在端盖输送线(201)顶部的首端，另一个所述端盖手工装配工位(204)固定连接在端盖输送线(201)顶部的尾端，且另一个所述端盖手工装配工位(204)固定连接在压装后轴承圆销设备(203)的尾端；

总装装配线(3)包括有总装装配线由回转输送线(301)，所述回转输送线(301)的首端固定连接有产品上下料机器人工作站(302)，所述回转输送线(301)顶部的首端固定连接有机壳热套定子设备(303)，所述机壳热套定子设备(303)的尾端固定连接有机壳冷却设备(304)，所述机壳冷却设备(304)的尾端固定连接有180度翻转机(305)，所述180度翻转机(305)的左上方固定连接有总装配物料提升机(307)，所述180度翻转机(305)的右上方固定连接有首端盖压销设备(306)，所述180度翻转机(305)的尾端固定连接有定子及水道测试设备(308)，所述定子及水道测试设备(308)的尾端固定连接有机壳端面涂胶机(309)，所述机壳端面涂胶机(309)的尾端固定连接有合装机器人工作站(310)，所述机壳端面涂胶机(309)的右上方固定连接有定转子合装机(311)，所述定子及水道测试设备(308)的下方固定连接有位于回转输送线(301)上的整机静态测试机(312)，所述整机静态测试机(312)的首端固定连接有整机性能测试机(313)，所述整机性能测试机(313)的首端固定连接有整机气密性测试机(314)，所述固定连接有整机气密性测试机(314)的首端固定连接有90度翻转机(315)，所述90度翻转机(315)的首端固定连接有整机刻字机(316)，所述整机刻字机(316)的首端固定连接有永久标识刻字机(317)。

2.根据权利要求1所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述铁芯自动插磁钢设备(104)的数量为四台，四台所述铁芯自动插磁钢设备(104)两两为一组，两组所述铁芯自动插磁钢设备(104)分别对称固定连接在铁芯涂胶设备(103)的尾端。

3.根据权利要求1所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述转子加热固化冷却机(110)和转子装配段输送线(106)的尾端分别固定连接有两台所述动平衡机(112)，且动平衡机(112)设置在动平衡机器人工作站(111)的尾端。

4.根据权利要求1所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述铁芯叠装设备(107)的尾端固定连接有转子磁性能检测设备(108)，所述转子磁性能检测设备(108)的尾端固定连接有转子感应加热设备(109)，所述转子感应加热设备(109)的尾端固定连接有转子加热固化冷却机(110)。

5.根据权利要求4所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述转子磁性能检测设备(108)、转子感应加热设备(109)和动平衡机器人工作站(111)与转子加热固化冷却机(110)平行设置，且铁芯叠装设备(107)、转子磁性能检测设备(108)、转子感应加热设备(109)和动平衡机器人工作站(111)固定连接在转子装配段输送线(106)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述端盖装配线(2)固定连接在转子装配段输送线(106)远离转子加热固化冷却机(110)的一侧，且端盖装配线(2)与转子装配段输送线(106)平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述回转输送线(301)呈U字形设置，且回转输送线(301)的首端设置在动平衡机(112)和压装后轴承圆销设备(203)的尾端。

8.根据权利要求1所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述回转输送线(301)的顶部固定连接有总装配手工装配工位(318)，且总装配手工装配工位(318)的数量为七个，七个总装配手工装配工位(318)分布在回转输送线(301)的顶部。

9.一种EV2电机自动装配线的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、在转子装配线(1)对电机转子进行装配；步骤二、在端盖装配线(2)对机壳组件进行装配；步骤三、在总装装配线(3)上完成对电机进行装配；步骤四、电机检测及入库；其中：

在步骤一中，选取合适的铁芯A及铁芯B并运送至在转子装配线(1)上，然后在转子装配线(1)上将铁芯A及铁芯B上料涂胶，涂胶完成后将转子铁芯A及铁芯B***磁钢，在将转子铁芯A及铁芯B进行压平，并将压平后的铁芯叠片，采用销轴螺母进行固定，使用铆压机进行铆压，铆压后进行磁性检测，磁性检测完后对转子进行加热，并矫正动平衡，矫正完成后进行压前轴承及尾端盖组件压入转子，最后安装尾端盖压套、旋变转子和转子闷盖，由此完成对电机转子的装配；

在步骤二中，将装配完成后的电机转子运送至端盖装配线(2)上，在端盖装配线(2)上对电机转子安装12 PIN、旋变定子线、旋变定子压及高压互锁开，并采用线束进行固定，然后安装圆柱销、后轴承及后轴承盖板，由此完成对机壳组件的装配；

在步骤三中，将装配后的机壳组件运送至总装装配线(3)上并对机壳组件进行加热，将电枢入机壳，并进行定子冷却，然后安装接线座及防护板，采用热敏电阻线束将其进行固定，安装首端盖后并对定子进行测试，对水道气密进行测试，对定子端面进行涂胶，将转子***定子并锁紧尾端盖，在安装低压盖板，粘贴标签，连接热敏电阻插接件；

在步骤四中，电机装配完成后，对整机进行静态测试及性能测试，在安装高压接线螺栓及高压盖板，将检测为良品的电机自动移动到下一工位，并在良品电机上安装铭牌及刻字，安装防护套及吊环，整机下线，人工将电机取下并放入产品库中，将检测为不良品的电机送入不良品传送带中，传送出总装装配线(3)，人工将不良品从不良品传送带上取下放入不良品库中。

10.一种EV2电机自动装配线的装配方法，其特征在于：所述电机在安装高压盖板后，在对电机整体进行气密性测试，并检测电机的客户接口。