CN110416460A - 电池组件及换电电动汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池组件及换电电动汽车，涉及新能源汽车领域，包括：电池固定座，电池固定座的第二端设置有定位部；电池，能够拆卸地安装于电池固定座，电池的一端部设置有限位部；锁定装置，设置于电池固定座，用于锁定安装于电池固定座的电池。本申请通过定位部与限位部抵接限定电池组件中电池在安装过程中的位置，实现定位，利用本申请的电池组件，将其安装于换电电动汽车的电池仓，能够一定程度上解决现有技术中换电电动汽车换电池时需要铺设固定轨道，路线固定占地面积大且定位***复杂的技术问题。

Description

电池组件及换电电动汽车

技术领域

本申请涉及新能源汽车领域，尤其是涉及一种电池组件及换电电动汽车。

背景技术

现有换电电动汽车的换电池技术，通常时，换电电动汽车停到固定位置，由机器人自动定位拆除电池，并将其移动到充电位置放下，重新加载一个满电电池装到换电电动汽车上。

正因如此，换电电动汽车的停放位置固定，并需要调正设备，此外，换电机器人需要铺设固定轨道，路线固定并且占地面积大，并且换电机器人和换电电动汽车上需要架设高精度定位***，多为视频、激光对正***，使用、维护成本高，换电过程虽无人员参与，却需要人员监督，造成了人力的浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电池组件及换电电动汽车，目的在于，一定程度上解决现有技术中换电电动汽车换电池时需要铺设固定轨道，路线固定占地面积大且定位***复杂的技术问题，具体地，叉车和操作人员可以协作配合，实现电池的拆装，如此省略铺设固定轨道以及对应线路。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

第一方面，本申请提供一种电池组件，所述电池组件包括：

电池固定座，所述电池固定座的第二端设置有定位部；

电池，能够拆卸地安装于所述电池固定座，所述电池的一端部设置有限位部；

锁定装置，设置于所述电池固定座，用于锁定安装于所述电池固定座的所述电池；

在所述电池的第一运动状态下，所述电池从所述电池固定座的第一端向所述电池固定座的第二端运动；

当所述限位部与所述定位部抵接时，所述电池进入第二运动状态，所述电池下降，使得所述限位部与所述定位部脱离；

在所述电池的第三运动状态下，在所述第二运动状态后所述电池继续向所述电池固定座的第二端运动至预定位置，在所述预定位置处，所述锁定装置将所述电池锁定于所述电池固定座。

优选地，所述电池组件还包括定位电插件，所述定位电插件的第一端设置在所述定位部与所述电池固定座的第二端之间，所述定位电插件的第二端设置在所述电池的所述限位部侧；

在所述电池的第三运动状态下，所述定位电插件的第一端与第二端彼此对准，并且所述电池朝向所述的电池固定座的第二端运动，使得所述定位电插件的第一端和所述定位电插件的第二端彼此插接。

优选地，所述电池固定座的第二端还形成有限位件，用于限制所述电池进一步朝向所述电池固定座的第二端运动。

优选地，所述锁定装置包括：

锁定组件，能够与所述电池的待锁定部配合，从而锁定所述电池；

控制组件，包括锁定开关、复位开关和与这两者电连接的控制器；所述锁定开关和复位开关能够分别触发，使得所述控制器控制所述锁定组件锁定和解除锁定，且所述锁定开关设置于所述限位件的面向所述电池的一侧。

优选地，所述锁定组件包括：

锁定旋转轴，旋转地安装于所述电池固定座；

第一锁定轴，贯穿于所述电池固定座的第一缺口部；

驱动臂，所述驱动臂的两端分别连接于所述锁定旋转轴和所述第一锁定轴；

锁定驱动件，安装于所述电池固定座，用于驱动所述锁定旋转轴旋转；

当所述锁定旋转轴旋转时，所述驱动臂和所述第一锁定轴联动，所述第一锁定轴在所述第一缺口部中运动。

优选地，所述待锁定部包括形成于所述电池的底部的第二缺口部，在所述电池运动到所述预定位置时，所述第二缺口部与所述第一缺口部重合。

优选地，所述待锁定部还包括形成于所述电池的底部的凹入部，所述锁定组件还包括设置于所述电池固定座的第二锁定轴，在所述电池运动到所述预定位置时，所述第二锁定轴插接于所述凹入部。

优选地，所述电池组件还包括导向机构，所述导向机构包括形成于所述电池固定座和所述电池中的一者的导槽，以及形成于所述电池固定座和所述电池中的另一者的导轨，能够通过所述导槽与所述导轨之间的配合，使得所述电池在所述电池固定座的第一端和所述电池固定座的第二端之间往复滑动。

第二方面，本申请还提供一种换电电动汽车，所述换电电动汽车包括以上所述的电池组件，所述电池组件安装于所述换电电动汽车的电池仓。

优选地，所述换电电动汽车还包括换电池***，所述换电池***包括：

第一驱动部，用于驱动所述电池在所述第一运动状态和所述第二运动状态下运动；

第二驱动部，用于驱动所述电池在所述第三运动状态下运动。

本申请通过定位部与限位部抵接限定电池组件中电池在安装过程中的位置，实现定位，利用本申请的电池组件，将其安装于换电电动汽车的电池仓，能够一定程度上解决现有技术中换电电动汽车换电池时需要铺设固定轨道，路线固定占地面积大且定位***复杂的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了电池固定座的示意图；

图2示出了锁定组件第一视角的示意图；

图3示出了锁定组件第二视角的示意图；

图4示出了控制组件的连接关系的示意图；

图5示出了电池的第一视角的示意图；

图6示出了电池的第二视角的示意图；

图7示出了电池组件的示意图；

图8示出了电池组件安装于换电电动汽车的示意图。

附图标记：

100-电池固定座；

111-第一导槽；112-第二导槽；

121-锁定组件；121a-伸缩杆座；121b-伸缩杆；121c-锁定旋转轴；121d-固定轴；121e-第一锁定轴；121f-第二锁定轴；

122-控制组件；122a-控制电源；122b-锁定开关；122c-复位开关；122d-控制器；

130-第一限位件；140-第二限位件；150-定位部；151-座板；152-定位电插件母端；160-第一缺口部；

200-电池；210-第一限位部；220-第二限位部；230-定位电插件公端；240-第一导轨；250-第二导轨；260-凹入部；270-第二缺口部；

300-换电电动汽车；310-电池仓；320-纵梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示出了电池固定座的示意图；图2示出了锁定组件第一视角的示意图；图3示出了锁定组件第二视角的示意图；图4示出了控制组件的连接关系的示意图；图5示出了电池的第一视角的示意图；图6示出了电池的第二视角的示意图；图7示出了电池组件的示意图；图8示出了电池组件安装于换电电动汽车的示意图。

参见图1至图8，本实施例提供的电池组件包括：电池固定座、电池和锁定装置，以下将具体描述上述部件的连接关系和动作。

本实施例中，电池200能够拆卸地安装于电池固定座100，本实施例中，为了实现这种能够实现电池200可拆卸安装的方式，设置了定位部150和限位部等部件，以下将具体描述。

本实施例中的定位部150可以设置于电池固定座100的第二端，限位部可以设置于电池200的一端。实施例中，限位部的形状可以近似为长方体，基于限位部的形状，为了更好的与限位部配合，定位部150的形状可以为框架状，其内沿的形状可以为矩形，并且垂直地安装于电池固定座100的第二端。

此外，为了使电池200在安装和拆卸过程所受的力较为均匀，不在电池固定座100上发生偏斜，实施例中，设置了两个限位部，即第一限位部210和第二限位部220，由于实施例中的电池200的形状也近似为长方体，所以第一限位部210和第二限位部220于二者所安装的端面上，相对于端面的中心线对称地安装。

以下以电池200的安装过程为例，具体描述定位部150分别与第一限位部210和第二限位部220配合的过程，以及电池200的运动情况。

在电池200的第一运动状态下，电池200从电池固定座100的第一端向电池固定座100的第二端运动；

当限位部与定位部150抵接时，电池200进入第二运动状态，电池200下降，使得限位部与定位部150脱离；

在电池200的第三运动状态下，在第二运动状态后电池200继续向电池固定座100的第二端运动至预定位置，在预定位置处，锁定装置将电池200锁定于电池固定座100。

以上所依次描述的第一运动状态、第二运动状态和第三运动状态共同形成了电池200的安装过程。在上述描述中可以得知，电池200在第一运动状态下时，其底部与电池固定座100具有一定距离，即电池200是在第一运动状态下处于被抬升状态。由于电池200被抬升，这种情况下，第一限位部210和第二限位部220二者的上边沿的高度高于作为框体的定位部150的内沿的高度，因此，当电池200运动至定位部150处时，定位部150会分别与第一限位部210和第二限位部220抵接，从而使电池200无法进一步向电池固定座100第二端运动。

本实施例中，电池200在经过第二运动状态后，其整体高度下降，使得定位部150分别与第一限位部210和第二限位部220脱离，进而电池200能够进一步向电池固定座100的第二端运动，直至在经过第三运动状态后到达预定位置，被锁定装置锁定。

由于电池200安装于电池固定座100后，需要向其他用电设备供电，因此在上述电池200的安装过程中，也包括供电部件的安装，也就是说，本实施例中的电池组件还包括定位电插件，定位电插件母端152(即第一端)设置在定位部150与电池固定座100的第二端之间，定位电插件公端230(即第二端)设置在电池200的限位部侧。

因此，基于上述电池200的运动状态的描述，在电池200的第三运动状态下，定位电插件母端152与定位电插件公端230彼此对准，并且电池200朝向电池固定座100的第二端运动，使得定位电插件母端152与定位电插件公端230彼此插接，用电设备与定位电插件母端152电连接，即可实现通过电池200为其他用电设备供电。

本实施中，所选择的定位电插件是带导向定位的高压连接器，其母端设置在定位部150与电池固定座100的第二端之间，实施例中，通过分别与定位部150和电池固定座100的第二端相连接的座板151固定带导向定位的高压连接器的母端，而带导向定位的高压连接器的公端设置于第一限位部210和第二限位部220之间，并且与电池200内部电连接。实施例中采用的带导向定位的高压连接器选用的是申请号为201120069025.9的专利文献中的产品，其工作方式和有益效果在此不再赘述。

在以上描述中，电池200运动到预定位置后被锁定装置锁定，为使得电池200能够准确地运动到预定位置，防止电池200进一步朝向电池固定座100的第二端运动，电池固定座100的第二端还可以形成有限位件，并且，为了便于电池200安装过程中的定位，避免电池200沿着垂直于电池固定座100的延伸方向的方向运动，本实施例中的电池组件还可以设置导向机构。以下将具体描述导向机构和限位件的安装方式，以及二者之间的位置关系。

上述导向机构可以包括形成于电池固定座100和电池200中的一者的导槽，以及形成于电池固定座100和电池200中的另一者的导轨，电池200能够经由导向机构在电池固定座100的第一端和电池固定座100的第二端往复滑动。

本实施例中，导槽形成于电池固定座100，分别为第一导槽111和第二导槽112，导轨分别对应地形成与电池200的底部，即第一导轨240和第二导轨250，其中第一导轨240和第二导轨250靠近电池固定座100的第一端的部分均具有中空部，其作用将在以下描述中提及。

本实施例中，当电池200处于第一运动状态时，第一导轨240和第二导轨250分别沿着第一导槽111和第二导槽112向电池固定座100的第二端滑动；当电池200经过第二运动状态后其整体高度下降，第一导轨240和第二导轨250将分别落入第一导槽111和第二导槽112中。也就是说，在电池200第一运动状态时，第一导轨240的侧部与第一导槽111的侧部配合，第二导轨250的侧部和第二导槽112的侧部配合，而本实施例中，当电池200经过第二运动状态后，第一导轨240的底部和第二导轨250的底部也同时分别与第一导槽111的底部和第二导槽112的底部配合。

本实施例中的限位件的形状近似为长方体，包括分别对应上述第一导槽111和第二导槽112安装的第一限位件130和第二限位件140，第一限位件130和第二限位件140分别安装于第一导槽111和第二导槽112的位于电池固定座100的第二端的预定位置处，当第一导轨240和第二导轨250运动至预定位置时，将分别与第一限位件130和第二限位件140抵接，进而实现第一限位件130和第二限位件140限制电池200向电池固定座100的第二端进一步的运动。

然而，不限于此，限位件并不一定设置于导槽内，也不一定设置于电池200的预定位置，也就是说，只要能够使电池200准确地到达预定位置，并不具体限定限位件的具体安装位置以及形状。

基于以上描述，本实施例中的电池固定座100的材料可以为钢材，定位部150的材料也可以为钢材，电池固定座100可以由型材与板材通过焊接得到，定位部150和上述座板151的连接方式也可以是焊接，此外，上述两限位件可以采用形状与两导槽相匹配的型材焊接于电池固定座100的第二端得到。

例如本实施例中的电池固定座100由三条梁和两块连接板形成，两块连接板分别形成了第一导槽111和第二导槽112的底部，中间梁具有向下开口的槽部，其内部设置有分别连接该槽部的两个内侧部的加强梁，于该加强梁上形成有下述伸缩杆座121a，用于安装下述伸缩杆121b。

本实施例中，当电池200到达预定位置时，由锁定装置将电池200锁定，锁定装置设置于电池固定座100，以下将具体描述锁定装置的工作原理。

实施例中的锁定装置包括锁定组件121和控制组件122。

其中，锁定组件121，能够与电池200的待锁定部配合进而锁定电池200。本实施例中锁定组件121包括旋转地安装于电池固定座100的锁定旋转轴121c以及贯穿于电池固定座100的第一缺口部160的第一锁定轴121e，上述锁定旋转轴121c和第一锁定轴121e，分别与驱动臂的两端连接，此外，锁定组件121还包括锁定驱动件，其安装于电池固定座100，用于驱动锁定旋转轴121c旋转。当锁定旋转轴121c旋转时，驱动臂和第一锁定轴121e联动，第一锁定轴121e在第一缺口部160中运动。

具体地，锁定旋转轴121c的内部可以为中空的，其能够套设于安装于电池固定座100的第一端的固定轴121d上，并能够相对于固定轴121d旋转，(此处设置也可以采用轴承座和轴承支撑锁定旋转轴121c旋转，也就是说，并不具体限定支撑锁定旋转轴121c旋转的方式)，驱动臂的一端可以与锁定旋转轴121c固定连接，驱动臂的另一端可以形成有孔部，以套设第一锁定轴121e，本实施例中，为了使第一锁定轴121e平稳旋转，沿着锁定旋转轴121c的延伸方向可以形成有两个驱动臂，两个驱动臂的大致相对于第一锁定轴121e的轴部对称。

上述锁定驱动件可以为伸缩杆121b，本实施例中，伸缩杆121b采用电动推杆，其一端铰接于电池固定座100的伸缩杆座121a，另一端与形成于锁定旋转轴121c外侧的驱动部铰接，当电动推杆伸缩时，即可带动锁定旋转轴121c旋转，进而使驱动臂和第一锁定轴121e联动，使得第一锁定轴121e在第一缺口部160中运动。

然而，不限于此。伸缩杆121b也可以是单活塞杆液压缸或者气压缸中的活塞杆，单活塞杆液压缸或者气压缸的安装方式与上述电动推杆类似，除此之外还包括对应的工作介质源和控制阀，也就是说，只要能保证伸缩杆121b能够伸缩以完成上述动作，并不具体限定伸缩杆121b的类型。

此外，锁定组件121还包括设置于电池固定座100的第二端的第二锁定轴121f，第一锁定轴121e和第二锁定轴121f与电池200的待锁定部的配合方式，以下将具体描述。

电池200的待锁定部包括形成于电池200的底部的第二缺口部270和凹入部260，具体而言，第二缺口部270和凹入部260可以设置于电池200的两导轨上，也就是说，第一导轨240和第二导轨250的对应位置处分别设置有两个第二缺口部270和两个凹入部260。

当电池200运动到预定位置时，第二缺口部270与第一缺口部160重合，此时第一锁定轴121e也同时能够在第二缺口部270中运动。本实施例中，第一缺口部160和第二缺口部270的形状均为第一锁定轴121e的运动轨迹的形状，即第一缺口部160和第二缺口部270的形状可以为弧形。当锁定组件121处于解锁状态时，第一锁定轴121e处于第一缺口部160的底部，当锁定组件121处于锁定状态时，第一锁定轴121e旋转至第一缺口部160的最高处，此时第一锁定轴121e与和第一缺口部160重合的第二缺口部270形成卡接，从而锁定第二缺口部270。

此外，凹入部260的开口方向朝向电池固定座100的第二端，并且如图5所示，从凹入部260的凹入处向开口处，凹入部260的宽度逐渐增大，目的在于，当电池200到达预定位置后，第二锁定轴121f与凹入部260能够更容易地插接，将凹入部260锁定。即采用上述设置方式的凹入部260具有一定的导向作用，能够在与第二锁定轴121f配合时，使第二锁定轴121f更容易滑入凹入部260中。

本实施例中，当上述锁定过程完成后，即第一锁定轴121e与和第一缺口部160重合的第二缺口部270形成卡接，第二锁定轴121f与凹入部260插接，第一导轨240和第二导轨250落入第一导槽111和第二导槽112内，电池200由于锁定组件121的锁定，以及第一导轨240和第二导轨250与第一导槽111和第二导槽112的分别配合，这时电池200在空间内的自由度被完全限制。

然而，不限于此：

其一，根据以上描述的特征，第一锁定轴121e是贯穿了形成电池固定座100的三条梁，也就是说，三条梁的侧部均形成有位置相互对应的第一缺口部160，但也可以是于两侧梁的侧部开设第一缺口部160，也就是说，可以包括分居中间梁左右两侧的两个第一锁定轴121e；

其二，并不具体限定第一锁定轴121e的数量，基于其一和以上的描述，可以并排设置多个以第一锁定轴121e，以一定程度上提高电池200安装的可靠性；

其三，第一锁定轴121e和第二锁定轴121f的安装位置并不作具体限定，本实施例中，第二锁定轴121f的位置位于电池固定座100的第二端，是为了尽量减小上述凹入部260的凹入程度，避免凹入程度过大降低第一导轨240和第二导轨250的强度，第一锁定轴121e设置于电池固定座100的第一端，目的也在于配合第二锁定轴121f，以在电池固定座100的两端锁定电池200，以保证电池200的稳定，同时便于检查、更换第一锁定轴121e、锁定旋转轴121c和伸缩杆121b等部件；

其四，在以上描述中提到，本实施例中，第一导轨240和第二导轨250均具有朝向电池固定座100第一端的中空部，事实上第一导轨240和第二导轨250整体可以均为中空结构，这样的设计有利于第二缺口部270和凹入部260的加工；

其五，第一缺口部160和第二缺口部270的形状至少为第一锁定轴121e的运动轨迹，即弧形轨迹，这样使得第一锁定轴121e能够在二者中运动，并在锁定状态下卡接第二缺口部270，也就是说，只要第一缺口部160和第二缺口部270的形状能够包括第一锁定轴121e的运动轨迹并实现上述锁定功能即可，其形状并不做具体限定，二者的形状也并不需要完全相同，本实施例中采用的弧形缺口部是因为材料去除较少，能一定程度上保证各个梁的强度。

本实施例中，第一锁定轴121e的锁定和解除锁定由上述控制组件122进行控制。控制组件122包括锁定开关122b、复位开关122c和与这两者电连接的控制器122d，控制器122d由控制电源122a供电，锁定开关122b和复位开关122c能够分别触发使得控制器122d控制锁定组件121锁定和解除锁定。此外，复位开关122c设置于限位件的面向电池200的一侧，例如，本实施例中，锁定开关122b设置于第一限位件130面向电池200的一侧，当电池200分别与第一限位件130和第二限位件140抵接，从而到达预定位置时，锁定开关122b同时被电池200触发，从而使第一锁定轴121e进行锁定动作。

本实施例中的锁定开关122b和复位开关122c均为常断开关，锁定开关122b的位置会在以下描述中提及。

本实施例还提供一种换电电动汽车300，包括上述电池组件，并且上述电池组件安装在换电电动汽车300的电池仓310内，即电池固定座100可以通过螺栓固定安装在换电电动汽车300的纵梁320上，从而安装于电池仓310内，其带导向定位的高压连接器的母端与换电电动汽车300的内部用电设备电连接，因此上述定位部150和第一限位部210与第二限位部220的配合定位过程，实际上也起到防止电池200撞击电池仓310内部的作用。

此外，本实施例中的换电电动汽车300还包括换电池***，该换电池***包括，驱动电池200在第一运动状态和第二运动状态下运动的第一驱动部，和驱动电池200在第三运动状态下运动的第二运动机构。

在实施例中，上述第一驱动部和第二驱动部可以分别为叉车和操作人员，以下将根据以上描述的特征说明换电池***的工作过程。

电池200安装时，由叉车的两个货叉分别***电池200的第一导轨240的中空部和第二导轨250的中空部，然后将电池200抬升至第一导轨240和第二导轨250分别与第一导槽111和第二导槽112相互配合，此时第一导轨240和第二导轨250二者的底部不与第一导槽111和第二导槽112二者的底部接触，第一导槽111和第二导槽112对电池200进行垂直于电池固定座100的延伸方向的方向上的限位。

当定位部150分别与电池200的第一限位部210和第二限位部220抵接时，叉车将电池200放下，并将货叉抽出，此时电池200的重量完全由电池固定座100承受，并且定位部150与第一限位部210和第二限位部220脱离，使得电池200能够继续向电池固定座100的第二端运动。

操作人员继续将电池200向电池固定座100的第二端推进，使电池200到达预定位置，此时导向定位的高压连接器的母端和公端彼此插接，第二锁定轴121f与凹入部260彼此插接，第一缺口部160与第二缺口部270彼此重合，同时电池200触发锁定开关122b，控制器122d控制伸缩杆121b伸长，使第一锁定轴121e旋转至最高处，与第二缺口部270卡接，完成对安装的电池200的锁定。

上述复位开关122c设置于电池固定座100第一端的外部(图中未示出)，电池200更换时，操作人员先按下复位开关122c，控制器122d控制伸缩杆121b收缩，使第一锁定轴121e降低至最低处，接触对第二缺口部270的锁定。

叉车的货叉分别***到第一导轨240的中空部和第二导轨250的中空部，向电池固定座100的第一端抽拉，直至电池200的凹入部260与电池固定座100的第二锁定轴121f脱离，然后稍向上抬升，继续抽拉将电池200从电池固定座100上取下。

由于本实施例中的换电池***，在操作过程中不需要搭设设备轨道，只需叉车和操作人员配合即可实现安装和拆卸，对场地无特殊要求，因此具有极强的适应性，此外，相对于传统的轨道式换电池***，本实施例中的换电池***操作人员能够参与进整个安装和拆卸过程中，一定程度上也避免了对人力的浪费。

本实施例中，在上述第一限位部210和第二限位部220(以上已经提及本实施例中二者的形状近似为长方体)的上边沿和靠近框体形状的定位部150的内沿的一侧边沿，均和电池200的端面形成导向肋部，导向肋部安装于两限位部，使得沿图5的角度看去时，这两部分的形状近似为台状，因此，在安装的定位过程中，这两部分更容易滑入定位部150的内沿，便于叉车的货叉的位置的调整。

此外，在拆卸电池200时，导向肋部的根部(即靠近电池200端面的部分)高度较高，货叉抬升电池200时，该部分先接触到定位部150的内沿，可以有效防止仅为长方体形状的两限位部在电池200抬升过程中对定位部150造成严重撞击；在电池200被货叉取出的过程中，由于导向肋部的存在，使得电池200抬升高度的为渐变的过程，也使得货叉能够足够稳定，保证了电池200取出的可靠性。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池组件，其特征在于，所述电池组件包括：

电池固定座，所述电池固定座的第二端设置有定位部；

电池，能够拆卸地安装于所述电池固定座，所述电池的一端部设置有限位部；

锁定装置，设置于所述电池固定座，用于锁定安装于所述电池固定座的所述电池；

在所述电池的第一运动状态下，所述电池从所述电池固定座的第一端向所述电池固定座的第二端运动；

当所述限位部与所述定位部抵接时，所述电池进入第二运动状态，所述电池下降，使得所述限位部与所述定位部脱离；

在所述电池的第三运动状态下，在所述第二运动状态后所述电池继续向所述电池固定座的第二端运动至预定位置，在所述预定位置处，所述锁定装置将所述电池锁定于所述电池固定座。

2.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述电池组件还包括定位电插件，所述定位电插件的第一端设置在所述定位部与所述电池固定座的第二端之间，所述定位电插件的第二端设置在所述电池的所述限位部侧；

在所述电池的第三运动状态下，所述定位电插件的第一端与第二端彼此对准，并且所述电池朝向所述的电池固定座的第二端运动，使得所述定位电插件的第一端和所述定位电插件的第二端彼此插接。

3.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，

所述电池固定座的第二端还形成有限位件，用于限制所述电池进一步朝向所述电池固定座的第二端运动。

4.根据权利要求3所述的电池组件，其特征在于，所述锁定装置包括：

锁定组件，能够与所述电池的待锁定部配合，从而锁定所述电池；

控制组件，包括锁定开关、复位开关和与这两者电连接的控制器；所述锁定开关和复位开关能够分别触发，使得所述控制器控制所述锁定组件锁定和解除锁定，且所述锁定开关设置于所述限位件的面向所述电池的一侧。

5.根据权利要求4所述的电池组件，其特征在于，所述锁定组件包括：

锁定旋转轴，旋转地安装于所述电池固定座；

第一锁定轴，贯穿于所述电池固定座的第一缺口部；

驱动臂，所述驱动臂的两端分别连接于所述锁定旋转轴和所述第一锁定轴；

锁定驱动件，安装于所述电池固定座，用于驱动所述锁定旋转轴旋转；

当所述锁定旋转轴旋转时，所述驱动臂和所述第一锁定轴联动，所述第一锁定轴在所述第一缺口部中运动。

6.根据权利要求5所述的电池组件，其特征在于，

所述待锁定部包括形成于所述电池的底部的第二缺口部，在所述电池运动到所述预定位置时，所述第二缺口部与所述第一缺口部重合。

7.根据权利要求6所述的电池组件，其特征在于，

所述待锁定部还包括形成于所述电池的底部的凹入部，所述锁定组件还包括设置于所述电池固定座的第二锁定轴，在所述电池运动到所述预定位置时，所述第二锁定轴插接于所述凹入部。

8.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，

所述电池组件还包括导向机构，所述导向机构包括形成于所述电池固定座和所述电池中的一者的导槽，以及形成于所述电池固定座和所述电池中的另一者的导轨，能够通过所述导槽与所述导轨之间的配合，使得所述电池在所述电池固定座的第一端和所述电池固定座的第二端之间往复滑动。

9.一种换电电动汽车，其特征在于，所述换电电动汽车包括权利要求1至8中任一项所述的电池组件，所述电池组件安装于所述换电电动汽车的电池仓。

10.根据权利要求9所述的换电电动汽车，其特征在于，所述换电电动汽车还包括换电池***，所述换电池***包括：

第一驱动部，用于驱动所述电池在所述第一运动状态和所述第二运动状态下运动；

第二驱动部，用于驱动所述电池在所述第三运动状态下运动。